JP2012143837A - 産業用ロボット用減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 減速機は、減速機本体と、減速機本体の潤滑油131aの劣化を検出するための潤滑油劣化センサ139aとを備えており、潤滑油劣化センサ139aは、白色の光を発する白色LED52と、受けた光の色を検出するRGBセンサ53と、潤滑油131aが侵入するための隙間である油用隙間40aが形成された隙間形成部材40と、白色LED52、RGBセンサ53および隙間形成部材40を支持する支持部材20とを備えており、隙間形成部材40は、白色LED52によって発せられる光を透過させ、油用隙間40aは、白色LED52からRGBセンサ53までの光路上に配置されていることを特徴とする。
【選択図】 図4
Description
20 支持部材
30 ホルダ(光路囲み部材)
40 隙間形成部材
40a 油用隙間
41 直角プリズム
41b 反射面
41c 出射面(油用隙間を形成する面)
42 直角プリズム
42a 入射面(油用隙間を形成する面)
42b 反射面
52 白色LED(発光素子)
53 RGBセンサ(カラー受光素子)
100 産業用ロボット
112〜116 アーム
120、130、140、150、160、170 関節部
131 減速機(産業用ロボット用減速機)
131a 潤滑油
132 減速機本体
137a、137b、139a、139b 潤滑油劣化センサ
Claims (7)
- 減速機本体と、前記減速機本体の潤滑油の劣化を検出するための潤滑油劣化センサとを備えており、
前記潤滑油劣化センサは、光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子と、前記潤滑油が侵入するための隙間である油用隙間が形成された隙間形成部材と、前記発光素子、前記カラー受光素子および前記隙間形成部材を支持する支持部材とを備えており、
前記隙間形成部材は、前記発光素子によって発せられる光を透過させ、
前記油用隙間は、前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されていることを特徴とする産業用ロボット用減速機。 - 前記発光素子は、白色の光を発する白色LEDであることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボット用減速機。
- 前記隙間形成部材は、前記光路を曲げる反射面が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の産業用ロボット用減速機。
- 前記隙間形成部材は、前記光路を90度曲げる前記反射面がそれぞれ形成されている2つの直角プリズムを備えており、前記2つの直角プリズムの前記反射面によって前記光路を180度曲げ、
前記油用隙間は、前記2つの直角プリズムの間に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の産業用ロボット用減速機。 - 前記光路の少なくとも一部を囲む光路囲み部材を備えており、
前記光路囲み部材は、光の反射を防止する処理が表面に施されていることを特徴とする請求項1から請求項4までの何れかに記載の産業用ロボット用減速機。 - 前記隙間形成部材のうち前記油用隙間を形成する面は、撥油処理が施されていることを特徴とする請求項1から請求項5までの何れかに記載の産業用ロボット用減速機。
- アームと、前記アームの関節部に使用される減速機と、前記減速機の潤滑油の劣化を検出するための潤滑油劣化センサとを備えており、
前記潤滑油劣化センサは、光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子と、前記潤滑油が侵入するための隙間である油用隙間が形成された隙間形成部材と、前記発光素子、前記カラー受光素子および前記隙間形成部材を支持する支持部材とを備えており、
前記隙間形成部材は、前記発光素子によって発せられる光を透過させ、
前記油用隙間は、前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されていることを特徴とする産業用ロボット。
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