JP2012141248A - エンコーダ、エンコーダの取り付け方法、及びモータ装置 - Google Patents
エンコーダ、エンコーダの取り付け方法、及びモータ装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】所定のパターンが形成された回転符号板および測定対象の回転軸に固定するための固定孔を有し、回転軸に固定可能な円板部と、所定のパターンを検出する検出部を含む基板部と、基板部を保持するとともに、円板部の一部と嵌合して円板部を収容する本体部と、回転符号板および検出部が固定孔に対して同心が取れた状態で円板部を基板部に対して一体に保持する保持部材と、を備えるエンコーダに関する。
【選択図】図1
Description
従来、このようなエンコーダをモータ等に固定する手段として、モータ側にモータ軸と同心の取れているインロー構造を設け、該インロー構造を用いてエンコーダがモータに固定されるようになっている。
(第一実施形態)
エンコーダは、モータなどの回転体(モータ装置)の回転数や回転速度を検出する装置である。図1は、第一実施形態に係るエンコーダ100の全体構成を示す断面図であり、モータに取り付けられる前の状態を示す図である。図1に示すように、エンコーダ100は、筐体(本体部)4、検出部(基板部)30、及び回転部(円板部)15を有している。
回転部15は、エンコーダ100を取り付けるモータの回転軸2と同じ外径の基準軸に同心を取った状態で加工されたものとなっている。さらに、回転部15は、凸部32の外径と貫通孔33(又は回転軸固定孔33a)とが基準軸と同軸になるように加工されたものとなっている。また、円板部9の光反射パターン10も偏心取り作業により、基準軸と同軸加工が施された回転軸固定孔33aに対して同心が取られた状態で形成されたものとなっている。
図2に示すように、エンコーダ100は、固定ネジ40を介して筐体4がモータ本体1aに固定されている。モータ本体1aには、回転軸2側の上端部に固定ネジ40を取り付けるための雌ねじ部1Aが形成されており、上記固定ネジ40が雌ねじ部1Aに螺合することで筐体4とモータ本体1aとが一体に保持されている。
回転軸2が回転すると、当該回転軸2に一体的に取り付けられた回転部15及び光反射パターン10が回転軸2と一体的に回転する。検出部30については、回転軸2には接続されていないため、回転せずに静止した状態となる。
まず、図3(a)に示すように、回転軸固定孔33aに回転軸2を挿入させつつ、モータ本体1a上にエンコーダ100を配置する。本実施形態に係るエンコーダ100は、円板部9および検出部30が回転軸固定孔33aに対して同心が取れた状態で組み立てられているため、回転軸固定孔33aに挿入された回転軸2は円板部9及び検出部30に対して位置出しされたものとなる。なお、回転軸2は回転軸固定孔33aの途中まで挿入された状態となっている。ボルト42は、タップ部33cに螺合した状態にて、その先端部が回転軸固定孔33a内に突出しているが、先端部は回転軸2に当接していても構わない。
一例として、ボルト42がタップ部33cから外れるに従って、回転部15が下方に移動して回転軸2が回転軸固定孔33aに完全に挿入された状態となる。また、回転部15が下方に移動するに従って、凸部32が嵌合部4cから外れた状態となる。
次に、本発明の第二実施形態に係る構成について説明する。なお、本実施形態と第一実施形態との違いは、エンコーダにおける検出基板と回転部とが複数の保持部材で固定されること、及びエンコーダとモータ本体とを固定する手段として保持部材を利用することであり、それ以外の構成については同一である。そのため、以下の説明では第一実施形態と同一の部材及び構成については、説明を省略もしくは簡略化するものとする。
エンコーダ200は、図5(a),(b)に示すように、第一実施形態に係る構成と同様、筐体4、検出部30、及び回転部15を有している。筐体4には、エンコーダ200とモータ本体1aとを固定するためのボルト(保持部材)142(図6参照)を挿通させるための貫通孔141が設けられた固定部143が形成されている。固定部143は、筐体4の周囲を囲む鍔形状からなるものである。このようにエンコーダ200は、ボルト142を介してモータ本体1aに固定されることでモータ本体1aに一体的に接合可能となっている(図6参照)。
まず、図7に示すように、回転軸固定孔33aに回転軸2を挿入させつつ、モータ本体1a上にエンコーダ200を配置する。このとき、エンコーダ200は、円板部9および検出部30が回転軸固定孔33aに対して同心が取れた状態となっているため、回転軸固定孔33aに挿入された回転軸2は円板部9及び検出部30に対して位置出しされたものとなる。このとき、回転軸2は回転軸固定孔33aの途中まで挿入された状態とされている。
Claims (10)
- 所定のパターンが形成された回転符号板および測定対象の回転軸に固定するための固定孔を有し、前記回転軸に固定可能な円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出部を含む基板部と、
前記基板部を保持するとともに、前記円板部の一部と嵌合して前記円板部を収容する本体部と、
前記回転符号板および前記検出部が前記固定孔に対して同心が取れた状態で前記円板部を前記基板部に対して一体に保持する保持部材と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 前記保持部材は前記本体部に対して着脱可能とされることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記円板部は、前記固定孔に連通し前記保持部材が取り付けられる取付孔を有し、
前記保持部材は、前記取付孔に設けられたタップ部を用いて前記基板部と前記円板部とを一体に保持する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ。 - 前記取付孔の径は、前記固定孔の径よりも小さいことを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。
- 前記取付孔は、前記回転軸に前記円板部を固定する固定ねじを取り付けるための孔を兼ねることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のエンコーダ。
- 前記保持部材は前記本体部を前記測定対象に固定する固定部材を兼ねることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のエンコーダ。
- 前記本体部は、前記検出部からの検出信号を処理する処理部を実装した基板部を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のエンコーダ。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載のエンコーダを測定対象の回転軸に取付けるエンコーダの取付方法であって、
前記固定孔に前記回転軸を挿入させつつ、前記本体部を前記測定対象上に配置する工程と、
前記円板部の一部が前記本体部に嵌合した状態で当該本体部を前記測定対象に固定する工程と、
前記保持部材を取り外すことで前記円板部及び前記本体部の嵌合状態を解消させる工程と、
前記円板部と前記回転軸とを固定する工程と、
を有することを特徴とするエンコーダの取り付け方法。 - 複数の前記保持部材を介して前記円板部が前記基板部に保持される場合において、取り外した前記保持部材を用いて前記本体部と前記測定対象とを順次固定することを特徴とする請求項8に記載のエンコーダの取り付け方法。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載のエンコーダを備えるモータ装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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