JP2012140124A5 - - Google Patents

Description

自動車のドア装置

自動車のドアの開閉装置に関するものである。

本発明の自動車のドア装置は、特にクーペ型自動車の前後二列の座席の自動車の前後方向の範囲を単独でカバーする長尺ドアであって、Bピラーのないデザインを可能にし、前座席乗員が着座している状態での後座席乗員の乗り降りも容易にするドア装置である。

本出願人は自動車の側面に設けられた長尺ドアの開閉方式として特許文献１の方式と特許文献２の方式を提案した。特許文献１の方式は二段階に両開きする長尺ドアであり、特許文献２の方式は二段階に後方向開きする長尺ドアである。いずれも代表的な実施例は相互に連結された第１リンクと第２リンクからなるリンク機構によってドアを保持するものである。特許文献１よび２のドア開閉手段は、それぞれの一方の端部で相互に連結され、水平面内で回転および移動が可能な、第１リンクと第２リンクからなり、第１リンクの他の端部はドアのために設けられた車体の開口部の前端部または後端部に連結され、第２リンクの他の端部はドアの中央部に連結される。

さらに、特許文献１よび２のドアの開閉手段は、ドアが前記車体に固定され閉止される第１のドアの状態、前座席または後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前座席および後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態を選択的に維持することができる。
特開2010-89774 特開2011-184924

特許文献１の長尺両開きドアと特許文献２の長尺後方向開きドアのドア装置は、回転可能に相互に連結された第１のリンクと第２のリンクによって長尺ドアの開閉動作と開放した状態での保持を行う。ドアの長さは従来のドアの約2倍の長さであり、第１リンクと第２リンクの長さの和はドアの長さの1/2もある。ドアを開放した状態で乗員が乗降時に体重をかける等による過度な垂直方向の応力を受けると、ドアを保持している第１リンクと第２リンクが捩れてドアが変形する問題があり、必要な剛性を得るためには開閉手段の重量は大きくなってしまう。本発明の課題は、特許文献１の長尺両開きドアと特許文献２の長尺後方向開きドアのために、軽量で高い剛性を有する開閉手段を有するドア装置を提供することである。

本発明のドアの開閉手段は、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定する第１の固定手段160,161,260,261を有し、前座席および後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態において、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定して一体の構造物とし、第１リンク130a,130b,230でそれを保持する。

さらに、第１リンク130a,130b,230と車体1を固定する第２の固定手段162a,162b,163a, 163b,262,263,264,265、または、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定する第３の固定手段266,267を有し、前座席または後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態において、第１リンク130a,130b,230と車体1を固定して一体の構造物とし、第２リンク131a,131b,231でドア5を保持、または、第２リンク131a,131b,231とドア5を固定して一体の構造物とし、第１リンク130a,130b,230でそれを保持する。

本発明の開閉手段は実質的には第１リンク130a,130b,230または第２リンク131a,131b, 231のいずれか一方でドア5を保持している。第１リンク130a,130b,230および第２リンク131a,131b,231の長さは長尺ドア5の長さの約1/4しかなく、長尺ドア5の重量を支える能力が高い。また、第３のドアの状態におけるドア5の開放側の端部からドア5の保持位置までの距離はドア5の約1/4の長さであり、乗員が乗り降り時に、ドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。従って、本発明によって、軽量で高い剛性を有する開閉手段を有するドア装置を提供することができる。

本発明は自動車の長尺ドアのドア装置であり、その開閉手段は、第１リンク130a,130b, 230、第２リンク131a,131b,231からなるリンク機構と、第１の固定手段160,161,260,261を有し、さらに、第２の固定手段262,263または第３の固定手段266,267を有する。また、本発明の開閉装置は、特許文献１よび２のドアの開閉手段と同様に、ドア5が前記車体1に固定され閉止される第１のドアの状態、前座席2または後座席3の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前座席2および後座席3の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態を選択的に維持することができる。

図１は本発明の自動車のドア装置Model 16 の分類を示す図である。Model 161は、第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移時に第２リンク131a,131b,231が回転し、第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移時に主に第１リンク130a,130b,230が回転する方式であり、Model 162は、第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移時に第１リンク130a,130b,230が回転し、第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移時に第２リンク131a,131b,231が回転する方式である。さらに、Model 1611, Model 1621は長尺両開きドア方式であり、Model 1612, Model 1622は長尺後方向開きドア方式である。さらに、Model 1611a, Model 1612a, Model 1621a, Model 1622aは平行移動による開閉方式であり、Model 1611c, Model 1612c, Model 1621c, Model 1622cは回転と平行移動による開閉方式である。

図２は両開きドアモデルであるModel 1611a, model 1611c, Model 1621a, Model 1621cの動作概念図である。ドア5, 第１リンク130a,130b、第２リンク131a,131bの動作と、第２のドアの状態における車体1と第１リンク130a,130bの固定の位置Ａ 180、第２のドアの状態における第２リンク131a,131bとドア5の固定の位置Ｂ 181、第３のドアの状態における第２リンク131a,131bとドア5の固定の位置C 182と、ドア5とドアによる開口部4の位置関係を示している。
図３は後方向開きドアモデルであるModel 1612a, model 1612c, Model 1622a, Model 1622cの動作概念図である。ドア5, 第１リンク230、第２リンク231の動作と、第２のドアの状態における車体1と第１リンク230の固定の位置A 280、第２のドアの状態における第２リンク231とドア5の固定の位置B 281、第３のドアの状態における第２リンク231とドア5の固定の位置Ｃ 282と、第２のドアの状態と第３のドアの状態におけるドア5とドアによる開口部4の相対位置を示している。

実施例１は両開きドアモデルのModel 1611cである。図４はModel 1611cの開閉手段の構造図、図４(a)は背面図、図４(b)は平面図、図４(c) は正面図である。
Model 1611cの基本的な構成は、車体側ブラケット100、ドア側ブラケット110、中間部材120a,120b、第１リンク130a,130b、第２リンク131a,131b、と中間部材120a,120bを車体側ブラケット100から着脱可能にするロックソレノイド150a,150b、中間部材120a,120bに対して第１リンク130a,130bを回転駆動する第1ロータリーアクチェータ140a,140b、第１リンク130a,130bに対して第２リンク131a,131bを回転駆動する第２ロータリーアクチェータ141a,141b、第２リンク131a,131bに対してドア側ブラケット110を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ142a,142bからなる。

Model 1611cの特徴的な構成は第１の固定手段と第２の固定手段である。ドア5の前方向開放時に用いる第１の固定手段は、第２リンク(前)131aに設けられたロックピン(第１の固定手段) 160と第２リンク(後)131bに設けられたロックピン穴161、第２リンク(後)131bに設けられたロックピン(第２リンク固定・後)164bとドア側ブラケット110に設けられたロックピン穴(第２リンク固定・後)165bからなり、ドア5の後方向開放時に用いる第１の固定手段は、第２リンク(前)131aに設けられたロックピン(第１の固定手段) 160と第２リンク(後)131bに設けられたロックピン穴161、第２リンク(前)131bに設けられたロックピン(第２リンク固定・前)164aとドア側ブラケット110に設けられたロックピン穴(第２リンク固定・前)165aからなる。
第２の固定手段は、第１リンク130a,130bに設けられたロックピン穴1633a,163b、車体側ブラケット100に設けられたロックピン162a,162bからなる。

図４(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前上)151aとロックピン穴(前上) 152a、ロックピン(前下) 151bとロックピン穴(前下) 152b、ロックピン(後上) 151cとロックピン穴(後上) 152c、ロックピン(後下) 151dとロックピン穴(後下) 152dが連結され、ロックピン(前上)151a、ロックピン(後上)151c、ロックピン(第２の固定手段・前)162aからなるトラス構造Ａ 170と、ロックピン(前上)151a、ロックピン(後上)151c、ロックピン(第２の固定手段・後) 162bからなるトラス構造Ｂ 171が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。

また、図４(d)は第１のドアの状態において、ドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。
第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100はロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aによって固定され、第１リンク(後)130bと車体側ブラケット100はロックピン(第２の固定手段・後)162bとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bによって固定される。第２リンク(前)131aとドア側ブラケット110はロックピン(第２リンク固定・前)164aとロックピン穴(第２リンク固定・前)165aによって固定される。第２リンク(後)131bとドア側ブラケット110はロックピン(第２リンク固定・後)164bとロックピン穴(第２リンク固定・後)165bによって固定される。これらによって、ドア側ブラケット110、第２リンク(前)131a、第２リンク(後)131b、第１リンク(前)130a、第２リンク(後)131bは一体となってドア5の側面からの衝撃を受け止めることができる。

図５はModel 1611cの動作説明図である。Model 1611Cは回転と平行移動による開閉方式の長尺両開きドアであり、図５(a)は閉止されている第１のドアの状態、図５(b)は後座席3の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図５(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を前方向に開放する動作の例で示しているが、後方向に開放する動作も同様であり、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。

Model 1611cの詳細な動作について図４と図５で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。また、ロックピン(第２の固定手段・後)162bとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bは第１リンク(後)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(後)140aは第１リンク(後)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。

第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ(前)141aは第２リンク(前)131aを回転し、第３ロータリーアクチェータ(前)142aはドア側ブラケット110を第２ロータリーアクチェータ(前)141aと逆方向に回転する。

第２のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との水平方向の固定を行い、第２リンク(前)131aはドア側ブラケット110とドア5を保持する。
第２のドアの状態のドア5に加わる留意しなければならない応力は、乗員が乗り降り時に、ドア5の開放側の端部に体重をかけることによる、ドア5が第２リンク(前)131aによって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＡ 183である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの1/2であり、第２リンク(前)131aの長さはドア5の長さの約1/4であるので、第２リンク(前)131aはドア5を高い剛性で保持することができる。ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。

第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ(前)140aは第１リンク(前)130aを回転し、第２ロータリーアクチェータ(前)141aは第２リンク(前)131aを第１ロータリーアクチェータ(前)140aと同方向に回転し、第３ロータリーアクチェータ(前)142aはドア側ブラケット110を第１ロータリーアクチェータ(前)140aと逆方向に回転する。第１ロータリーアクチェータ(前)140aが回転することによって、ロックピン(第２の固定手段・前)162aとロックピン穴(第２の固定手段・前)163aは第１リンク(前)130aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を解除する。

第３のドアの状態において、第２リンク(前)131aと第２リンク(後)131b、第２リンク(後)131bとドア側ブラケット110は向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第２リンク固定・後)164bとロックピン穴(第２リンク固定・後)165bは第２リンク(後)131bとドア側ブラケットとの垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ(後)142bは第２リンク(後)130bとドア側ブラケット110を水平方向の固定を行う。
ロックピン(第１の固定手段)160とロックピン穴(第１の固定手段)161は第２リンク(前)131aと第２リンク(後)131bとの垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ(前)142aは第２リンク(前)131aと第２リンク(後)130bを水平方向の固定を行う。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はドア5の第１リンク(前)130aによって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 185である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの1/4であり、第１リンク(前)130aの長さはドア5の長さの約1/4であるので、第１リンク(前)130aはドア5を高い剛性で保持することができる。ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。

第１の固定手段および第２の固定手段の改良について説明する。第１の改良は第２の固定手段の固定の強化である。ロックピン(第１の固定手段)160がロックピン穴(第１の固定手段)161から外れないように、ロックピン(第２の固定手段・前)162aがロックピン穴(第２の固定手段・前)163aから外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。
第２の改良はドア5の側面からの衝撃に対する剛性の強化である。ドア側ブラケット110を水平方向に延長し、第１のドアの状態において第１リンク(前)130aと第１リンク(後)130bに当接するようにする。さらにはロックピン(第２の固定手段・前)162aを第１リンク(前)130aに、ロックピン(第２の固定手段・後)162bを第１リンク(後)130bに移動し、
ロックピン穴(第２の固定手段・前)163aとロックピン穴(第２の固定手段・後)163bをそれらに合わせて移動することによって側面からの衝撃に対する剛性を強化することができる。

実施例２は後方向開きドアモデルのModel 1612cである。図６はModel 1612cの開閉手段の構造図、図６(a)は背面図、図６(b)は平面図、図６(c)は正面図である。
Model 1612cの基本的な構成は、車体側ブラケット200、ドア側ブラケット210、第１リンク230、第２リンク231、車体側ブラケット200に対して第１リンク230を回転駆動する第1ロータリーアクチェータ240、第１リンク230に対して第２リンク231を回転駆動する第２ロータリーアクチェータ241、第２リンク231に対してドア側ブラケット210を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ242からなる。

Model 1612cの特徴的な構成は第１の固定手段と第２の固定手段である。第１の固定手段は、ドア側ブラケット210に設けられたロックピン260、第２リンク231に設けられたロックピン穴261からなり、第２の固定手段は、第１リンク230に設けられたロックピン穴263、車体側ブラケット200に設けられたロックピン262からなる。

図６(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(中央)251cからなるトラス構造Ｃ 270と、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(第２の固定手段)262からなるトラス構造Ｄ 271が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。

また、図６(d)は第１のドアの状態において、ドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。
ドア側ブラケット210は外側から車体側ブラケット200に当接し、ドア側ブラケット210と車体側ブラケット200は、ロックソレノイド(前) 250a、ロックピン(前)251a、ロックピン穴(前)252a、ロックソレノイド(後) 250b、ロックピン(後) 251b、ロックピン穴(後) 252b、ロックピン(中央) 251c、ロックピン穴(中央) 252cによって連結され、一体となってドア5の側面からの衝撃を受け止めることができる。

図７はModel 1612cの動作説明図である。Model 1612cは回転と平行移動による開閉方式の長尺後方向開きドアであり、図７(a)は閉止されている第１のドアの状態、図７(b)は前座席2の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図７(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を開放する動作の例で示しているが、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。

Model 1612cの詳細な動作について図６と図７で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段)262aとロックピン穴(第２の固定手段)263aは第１リンク230aと車体側ブラケット100との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ240aは第１リンク230と車体側ブラケット100との水平方向の固定を行う。

第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第２ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。

第２のドアの状態において、ロックピン(第２の固定手段)262とロックピン穴(第２の固定手段)263は第１リンク230と車体側ブラケット200との垂直方向の固定を行い、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230と車体側ブラケット200との水平方向の固定を行い、第２リンク231はドア側ブラケット210とドア5を保持する。
第２のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力は、Model 1611cと同様に、ドア5が第２リンク231によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＡ 283であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。

第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230を回転し、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を第１ロータリーアクチェータ240と同方向に回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第１ロータリーアクチェータ240と逆方向に回転する。第１ロータリーアクチェータ240が回転することによって、ロックピン(第２の固定手段)262とロックピン穴(第２の固定手段)263は第１リンク230と車体側ブラケット200の垂直方向の固定を解除する。

第３のドアの状態において、第２リンク231とドア側ブラケット210は向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第１の固定手段)260とロックピン穴(第１の固定手段)261は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向に固定し、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210を水平方向に固定する。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力は、Model 1611cと同様に、ドア5の第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 285であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。

第１の固定手段および第２の固定手段の改良については、Model1611cと同様に、ロックピン(第１の固定手段)260がロックピン穴(第１の固定手段)261から外れないように、ロックピン(第２の固定手段)262がロックピン穴(第２の固定手段)263から外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。

実施例３は後方向開きドアモデルのModel 1622cである。Model 1622c はModel 1612cと比較すると、第１リンク230と第２リンク231の動作か異なり、第２の固定手段が無く、代わりに第３の固定手段があることである。
図８はModel 1622cの開閉手段の構造図、図８(a)は背面図、図８(b)は平面図、図８(c)は正面図である。
Model 1622cの基本的な構成は、Model 1612cと同様に、車体側ブラケット200、ドア側ブラケット210、第１リンク230、第２リンク231、車体側ブラケット200に対して第１リンク230を回転駆動する第1ロータリーアクチェータ240、第１リンク230に対して第２リンク231を回転駆動する第２ロータリーアクチェータ241、第２リンク231に対してドア側ブラケット210を回転駆動する第３ロータリーアクチェータ242からなる。

Model 1622cの特徴的な構成は第１の固定手段と第３の固定手段である。Model 1622cの第１の固定手段はModel 1612cと同様である。
第３の固定手段は、ドア側ブラケット210に設けられたロックピン266、第２リンク231に設けられたロックピン穴267からなり、ロックピン266とロックピン260を第３ロータリーアクチェータ242の回転軸に対称の位置に設け、ロックピン穴267とロックピン穴261を共通の貫通した穴にすることが可能である。

図８(d)は第１のドアの状態において、ドア5と車体1が一体の構造物となり高い剛性の車体を実現することを示している。
ドア5は閉止され、ロックピン(前)251a、ロックピン(後)251b、ロックピン(中央)251cからなるトラス構造Ｃ 270が形成され、ドア5と車体1が一体となった高い剛性の車体が実現される。

また、図６(d)は第１のドアの状態において、Model 1612cと同様にドア5の側面からの衝撃に対しても高い剛性を有することを示している。

図９はModel 1622cの動作説明図である。Model 1622cはModel 1612cとは異なる動作の回転と平行移動による開閉方式の長尺後方向開きドアであり、図９(a)は閉止されている第１のドアの状態、図９(b)は前座席2の前後方向の範囲のみが開放される第２のドアの状態、図９(c)は前座席2および後座席3の前後方向の範囲が開放される第３のドアの状態である。ドア5を開放する動作の例で示しているが、ドア5を閉める動作も開放する動作を逆に行うものであるから説明を省略する。

Model 1622cの詳細な動作について図８と図９で説明する。
第１のドアの状態において、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210との垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210との水平方向の固定を行う。

第１のドアの状態から第２のドアの状態への遷移において、第１ロータリーアクチェータ240は第１リンク230を回転し、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンクとドア側ブラケット210を第１ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。

第２のドアの状態において、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210との垂直方向の固定を行い、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210との水平方向の固定を行い、第１リンク230は第２リンク231とドア側ブラケット210を保持する。
第２のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はドア5が第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＢ 284である。回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離はドア5の長さの3/4であり、第１リンク230の長さはドア5の長さの約1/4である。
Model 1622cはModel 1612cと比べて、回転軸から力の加わる点であるドア5の開放側の端部までの距離が長いために剛性では不利である。しかし、第２のドアの状態において、第１リンク230が回転しているので、前座席2を前方にスライドすることにより後席乗員がModel 1612cよりも容易に乗り降りできる特徴を有している。これは駐車時の後方および側方空間に余裕が無く、第３のドアの状態が困難な場合に有効である。

第２のドアの状態から第３のドアの状態への遷移において、第２ロータリーアクチェータ241は第２リンク231を回転し、第３ロータリーアクチェータ242はドア側ブラケット210を第２ロータリーアクチェータ241と逆方向に回転する。第３ロータリーアクチェータ242が回転することによって、ロックピン(第３の固定手段) 266とロックピン穴(第３の固定手段) 267は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向の固定を解除する。

第３のドアの状態において、第２リンク231とドア側ブラケット210は、第１のドアの状態および第２のドアの状態とは異なる位置で向い合って接触した状態にあり、ロックピン(第１の固定手段)260とロックピン穴(第１の固定手段)261は第２リンク231とドア側ブラケット210を垂直方向に固定し、第３ロータリーアクチェータ242は第２リンク231とドア側ブラケット210を水平方向に固定する。
第３のドアの状態において、ドア5に加わる留意しなければならない応力はModel 1611c、Model 1612cと同様にドア5の第１リンク230によって支持されている位置を回転軸とするねじれモーメントＣ 285であり、ドア5を開けた状態で乗員が乗り降り時にドア5の開放側の端部に体重をかけてもそれを支える能力が高い。

第１の固定手段および第３の固定手段の改良については、Model1611c、Model1612cと同様に、ロックピン(第１の固定手段)260がロックピン穴(第１の固定手段)261から外れないように、ロックピン(第３の固定手段)266がロックピン穴(第３の固定手段)267から外れないように、ロックソレノイドのようなロックと解除が可能な機構を用いて水平方向の固定能力を高めることができる。

以上、実施例１、２、３で説明したModel 1611c, Model 1612c, Model 1622c以外のモデルがModel 1611c, Model 1612c, Model 1622cで説明できることを示す。Model 1621cの動作はModel 1611cとModel 1622cの動作で説明できるものであり、Model 1611a, Model 1612a, Model 1621a, Model 1622aの動作はModel 1611c, Model 1612c, Model 1621c, Model 1622cと比べて第２リンク 131a,131b,231とドア5の角度が異なるが動作は同じである。従って、図１に示したModel 16の全てのモデルは実施例１、２、３で説明される。

Model 16の分類を示す図である。 Model 1611/1621の両開きドアモデルの動作概念図である。 Model 1612/1622の後方向開きドアモデルの動作概念図である。 Model 1611の開閉手段の構造図である。 Model 1611cの動作説明図である。 Model 1612の開閉手段の構造図である。 Model 1612cの開閉手段の動作説明図である。 Model 1622の開閉手段の構造図である。 Model 1622cの開閉手段の動作説明図である。

1 車体
2 前座席
3 後座席
4 開口部
5 ドア
100 車体側ブラケット(車体に設けられた部材) (Model 1611 / 1621)
110 ドア側ブラケット(ドアに設けられた部材) (Model 1611 / 1621)
120a 中間部材(前) (Model 1611 / 1621)
120b 中間部材(後) (Model 1611 / 1621)
130a 第１リンク(前) (Model 1611 / 1621)
130b 第１リンク(後) (Model 1611 / 1621)
131a 第２リンク(前) (Model 1611 / 1621)
131b 第２リンク(後) (Model 1611 / 1621)
140a 第１ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
140b 第１ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
141a 第２ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
141b 第２ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
142a 第３ロータリーアクチェータ(前) (Model 1611 / 1621)
142b 第３ロータリーアクチェータ(後) (Model 1611 / 1621)
150a ロックソレノイド(前) (Model 1611 / 1621)
150b ロックソレノイド(後) (Model 1611 / 1621)
151a ロックピン(前上) (Model 1611 / 1621)
151b ロックピン(前下) (Model 1611 / 1621)
151c ロックピン(後上) (Model 1611 / 1621)
151d ロックピン(後下) (Model 1611 / 1621)
152a ロックピン穴(前上) (Model 1611 / 1621)
152b ロックピン穴(前下) (Model 1611 / 1621)
152c ロックピン穴(後上) (Model 1611 / 1621)
152d ロックピン穴(後下) (Model 1611 / 1621)
153a ドア位置センサー(前) (Model 1611 / 1621)
153b ドア位置センサー(後) (Model 1611 / 1621)
160 ロックピン(第１の固定手段) (Model 1611 / 1621)
161 ロックピン穴(第１の固定手段) (Model 1611 / 1621)
162a ロックピン(第２の固定手段・前) (Model 1611)
162b ロックピン(第２の固定手段・後) (Model 1611)
163a ロックピン穴(第２の固定手段・前) (Model 1611)
163b ロックピン穴(第２の固定手段・後) (Model 1611)
164a ロックピン(第２リンク固定・前) (Model 1611)
164b ロックピン(第２リンク固定・後) (Model 1611)
165a ロックピン穴(第２リンク固定・前) (Model 1611)
165b ロックピン穴(第２リンク固定・後) (Model 1611)
170 トラス構造Ａ（Model 1611)
171 トラス構造Ｂ（Model 1611)
180 固定の位置Ａ(第２のドアの状態) (Model 1611)
181 固定の位置Ｂ(第２のドアの状態) (Model 1621)
182 固定の位置Ｃ(第３のドアの状態) (Model 1611 / 1621)
183 ねじれモーメントＡ(第２のドアの状態) (Model 1611)
185 ねじれモーメントＣ(第３のドアの状態) (Model 1611 / 1621)
200 車体側ブラケット(車体に設けられた部材) (Model 1612 / 1622)
210 ドア側ブラケット(ドアに設けられた部材) (Model 1612 / 1622)
230 第１リンク (Model 1612 / 1622)
231 第２リンク (Model 1612 / 1622)
240 第１ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
241 第２ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
242 第３ロータリーアクチェータ (Model 1612 / 1622)
250a ロックソレノイド(前) (Model 1612 / 1622)
250b ロックソレノイド(後) (Model 1612 / 1622)
251a ロックピン(前) (Model 1612 / 1622)
251b ロックピン(後) (Model 1612 / 1622)
251c ロックピン(中央) (Model 1612 / 1622)
252a ロックピン穴(前) (Model 1612 / 1622)
252b ロックピン穴(後) (Model 1612 / 1622)
252c ロックピン穴(中央) (Model 1612 / 1622)
253a ドア位置センサー(前) (Model 1612 / 1622)
253b ドア位置センサー(後) (Model 1612 / 1622)
260 ロックピン(第１の固定手段) (Model 1612 / 1622)
261 ロックピン穴(第１の固定手段) (Model 1612 / 1622)
262 ロックピン(第２の固定手段) (Model 1612)
263 ロックピン穴(第２の固定手段) (Model 1612)
266 ロックピン(第３の固定手段) (Model 1622)
267 ロックピン穴(第３の固定手段) (Model 1622)
270 トラス構造Ｃ (Model 1612 / 1622)
271 トラス構造Ｄ (Model 1612)
280 固定の位置Ａ(第２のドアの状態) (Model 1612)
281 固定の位置Ｂ(第２のドアの状態) (Model 1622)
282 固定の位置Ｃ(第３のドアの状態) (Model 1612 / 1622)
283 ねじれモーメントＡ(第２のドアの状態) (Model 1612)
284 ねじれモーメントＢ(第２のドアの状態) (Model 1622)
285 ねじれモーメントＣ(第３のドアの状態) (Model 1612 / 1622)

Claims (6)

1. 自動車の車体(1)の側面に設けられた、当該自動車の前後二列に配列された前座席(2)と後座席(3)の当該自動車の前後方向の範囲を単独でカバーする開口部(4)と、前記開口部に対応して設けられ、前記前座席と前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を単独でカバーするドア(5)と、前記車体と前記ドアとの間に介在し前記ドアの開閉を行う開閉手段を有すること、
   前記開閉手段は、それぞれの一方の端部で回転可能に相互に連結された第１リンク(130a,130b,230)と第２リンク(131a,131b,231)を有し、前記第１リンクの他方の端部は前記車体または前記車体に設けられた部材(100,200)と回転可能に連結され、前記第２リンクの他の端部は前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材(110,210)と回転可能に連結されること、
   さらに、前記開閉手段は、前記第２リンクと前記ドアまたは前記ドアに設けられた部材(110,210)の固定と固定の解除が可能な第１の固定手段(160,161,260,261)を有すること、
   前記開閉手段は、前記ドアを開放した状態において、前記第１の固定手段を用いて前記第２リンクと前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材を固定し、前記第１リンクで前記第２リンクと前記ドアが一体となった構造物、または前記第２リンクと前記ドアに設けられた前記部材と前記ドアが一体となった構造物を保持すること、
   を特徴とする自動車のドア装置。
2. 請求項１に記載の自動車のドア装置であって、
   前記開閉手段は、前記ドアが閉止される第１のドアの状態、前記前座席または前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第２のドアの状態、前記前座席および前記後座席の当該自動車の前後方向の範囲を開放する第３のドアの状態の三つの状態の内の選択された状態への遷移と選択された状態の維持が可能なこと、
   前記開閉手段は、前記第３のドアの状態において、前記第１の固定手段を用いて前記第２リンクと前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材を固定し、前記第１リンクで前記第２リンクと前記ドアが一体となった構造物、または前記第２リンクと前記ドアに設けられた前記部材と前記ドアが一体となった構造物を保持すること、
   を特徴とする自動車のドア装置。
3. 請求項２に記載の自動車のドア装置であって、
   前記開閉手段は、前記第１リンクと前記車体または前記車体に設けられた部(100,200)の固定と固定の解除が可能な第２の固定手段(162a,162b,163a,163b,262,263)を有すること、
   前記開閉手段は、前記第２のドアの状態において、前記第２の固定手段を用いて前記第１リンクと前記車体または前記車体に設けられた前記部材を固定して一体の構造物とし、前記第２リンクで前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材と前記ドアが一体となった構造物を保持すること、
   を特徴とする自動車のドア装置。
4. 請求項２に記載の自動車のドア装置であって、
   前記開閉手段は、前記第２リンクと前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材の固定と固定の解除が可能な第３の固定手段(266,267)を有すること、
   前記開閉手段は、前記第２のドアの状態において、前記第３の固定手段を用いて前記第２リンクと前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材を固定し、前記第１リンクで前記第２リンクと前記ドアが一体となった構造物、または前記第２リンクと前記ドアに設けられた前記部材と前記ドアが一体となった構造物を保持すること、
   を特徴とする自動車のドア装置。
5. 請求項２に記載の自動車のドア装置であって、
   前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部および後端部のそれぞれに中間部材(120a,120b)を有すること、
   前記第１リンクと前記中間部財は回転可能な連結手段(140a,140b)によって連結されること、
   前記中間部財と前記車体または前記車体に設けられた前記部材は着脱可能な連結手段(150a,150b,151a,151b,151c,151d,152a,152b,152c,152d)によって連結されること、
   前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部または後端部の一方の前記着脱可能な連結手段の連結を解除し、他方の前記回転可能な連結手段を回転することにより、前記ドアの開閉を行うこと、
   を特徴とする自動車のドア装置
6. 請求項２に記載の自動車のドア装置であって、
   前記開閉手段は、前記開口部の当該自動車の前後方向の前端部に着脱可能な連結手段(250a,251a,252a)を有し、後端部に回転可能な連結手段(240)を有すること、
   前記着脱可能な連結手段は、前記ドアまたは前記ドアに設けられた前記部材と前記車体または前記車体に設けられた部材を着脱可能に連結すること、
   前記回転可能な連結手段は、前記第１リンク(230)と前記車体または前記車体に設けられた部材を回転可能に連結すること、
   前記開閉手段は、前記着脱可能な連結手段の連結を解除し、前記回転可能な連結手段により前記第１リンクと前記第２リンク(231)を回転することにより、前記ドアの開閉を行うこと、
   を特徴とする自動車のドア装置

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