JP2012134881A - マップ変換方法、マップ変換装置及びマップ変換プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マップ変換装置は、3次元画像の表示に関し、入力画像の一部の画素を含む画像領域の奥行きを画素毎に示す奥行きマップを用いて、奥行きの存在頻度の累積を表す累積ヒストグラムを算出し、当該累積ヒストグラムを用いて、入力画像における奥行きマップを、出力先における奥行き範囲内の奥行きを画素毎に示す奥行きマップに変換する。
【選択図】 図4
Description
本実施の形態に係るマップ変換装置1は、異なる2つの視点からの視差を有する2つの画像を含むステレオ画像や、異なる3つ以上の視点からの視差を有する3つ以上の画像を含む多視差画像や、画像の一部の画素を含む画像領域の奥行きを画素毎に示す奥行きマップが対応付けられた画像が入力されたときに、当該画像を用いて奥行きが表現された3次元画像を3D表示デバイスに表示させるために、当該奥行きマップを出力先の3D表示デバイスに適した奥行きマップに変換する。ステレオ画像や多視差画像には奥行きマップは対応付けられていないが、ステレオマッチング技術により、異なる視点の画像間の対応付けを求め、これに基づいて奥行きマップが生成され得る。また、2次元で表現された画像を3次元的に表示させるために、当該画像に対して奥行きマップが別途生成されて対応付けられる場合であっても同様に、当該画像及び奥行きマップがマップ変換装置1に入力され得る。以下では、奥行きマップが既に対応付けられた画像が入力されるものとして説明を行うが、本実施の形態においては、これに限定されるものではない。
次に、マップ変換方法、マップ変換装置及びマップ変換プログラムの第2の実施の形態について説明する。なお、上述の第1の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
尚、本発明は上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、以下に例示するような種々の変形が可能である。
11 入力受付部
12 算出部
13 第1変換部
14 出力部
15 検出部
16 第2変換部
17 合成部
Claims (9)
- 画像の一部の画素を含む画像領域の奥行きを画素毎に示す第1のマップを用いて、前記画像領域における奥行きの存在頻度を算出する算出ステップと、
前記存在頻度を用いて、前記第1のマップを、第1の範囲内の奥行きを画素毎に示す第2のマップに変換する第1変換ステップとを含む
マップ変換方法。 - 前記第1変換ステップでは、前記第1のマップによって示される画素毎の奥行きをそれぞれ、前記存在頻度の高いほど前記第2のマップにおいて大きい範囲の奥行きに変換し、前記存在頻度の低いほど前記第2のマップにおいて小さい範囲の奥行きに変換することにより、前記第1のマップを前記第2のマップに変換する
請求項1に記載のマップ変換方法。 - 前記算出ステップでは、前記第1のマップを用いて、前記画像領域における奥行きの存在頻度の累積を表す累積ヒストグラムを算出し、
前記第1変換ステップでは、前記累積ヒストグラムを用いて、前記第1のマップを前記第2のマップに変換する
請求項1又は2記載のマップ変換方法。 - 前記算出ステップでは、所定の変換関数を用いて、前記第1のマップを、前記第1の範囲内の奥行きを画素毎に示す第3のマップに変換する第2変換ステップと、
前記第2のマップと、前記第3のマップとを画素毎に合成することにより、前記第1のマップを、前記第1の範囲内の奥行きを画素毎に示す第4のマップに変換する合成ステップとを更に含む
請求項1乃至3に記載のマップ変換方法。 - 前記第2変換ステップでは、線形関数を用いて、前記第1のマップを前記第3のマップに変換する
請求項4に記載のマップ変換方法。 - 前記算出ステップでは、前記画像領域の奥行きを、第2の範囲内の奥行き値により画素毎に示す前記第1のマップを用いて、前記存在頻度を算出する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のマップ変換方法。 - 前記算出ステップでは、前記画像領域の奥行きを、第2の範囲内の視差により画素毎に示す前記第1のマップを用いて、前記存在頻度を算出する
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のマップ変換方法。 - 画像の一部の画素を含む画像領域の奥行きを画素毎に示す第1のマップを用いて、前記画像領域における奥行きの存在頻度を算出部と、
前記存在頻度を用いて、前記第1のマップを、第1の範囲内の奥行きを画素毎に示す第2のマップに変換する変換部と
を備えるマップ変換装置。 - コンピュータを、
画像の一部の画素を含む画像領域の奥行きを画素毎に示す第1のマップを用いて、前記画像領域における奥行きの存在頻度を算出手段と、
前記存在頻度を用いて、前記第1のマップを、第1の範囲内の奥行きを画素毎に示す第2のマップに変換する変換手段と
して機能させるためのマップ変換プログラム。
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