JP2012134586A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の周囲を撮像する少なくとも1つの撮像手段と、前記撮像手段で撮像された自車両周囲の画像を表示する表示手段と、を有する車両周辺監視装置において、前記撮像手段は、CCD型の固体撮像素子であり、入射した光の強度が飽和した場合に、該入射した光の強度が飽和した受光素子から、列方向の所定の一方向のみにスミアが発生するが、列方向の他方向および行方向にはスミアが発生しないようになっており、前記CCD型の固体撮像素子は、前記CCD型の固体撮像素子で撮像された撮像画面上において、前記スミアの発生方向が、自車両の上下方向下向きの方向に対して、90°以上の角度となるように配置されている。
【選択図】図11
Description
すなわち、第1に、受光素子20aの信号強度が飽和することで、同じ列に位置する受光素子に、受光素子20aで光電変換された電荷が溢れてしまい、これにより、同じ列に位置する受光素子においても、信号強度が飽和してしまうことにより、引き起こされるスミア現象(以下、第1のスミア現象とする。)。
第2に、同じ列に位置する受光素子で蓄積された電荷を、電気信号に変換するために、列方向に逐次転送する際に、受光素子20aで光電変換された電荷が、上乗せされてしまい、これにより、同じ列に位置する受光素子においても、信号強度が飽和してしまうことにより、引き起こされるスミア現象(以下、第2のスミア現象とする。)。
1a〜1d…車載カメラ
10…制御装置
2…イグニションスイッチ
3…撮像スイッチ
4…リバースポジションスイッチ
5…画像切替スイッチ
6…ディスプレイ
P…撮像画像
S…監視画像
R…境界領域
V…自車両
Claims (4)
- 自車両の周囲を撮像する少なくとも1つの撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された自車両周囲の画像を表示する表示手段と、を有する車両周辺監視装置において、
前記撮像手段は、行列配置された複数の受光素子により入射する光を受光するCCD型の固体撮像素子であり、
前記CCD型の固体撮像素子は、前記受光素子に入射した光の強度が飽和した場合に、該入射した光の強度が飽和した受光素子から、列方向の所定の一方向のみにスミアが発生するが、列方向の他方向および行方向にはスミアが発生しないようになっており、
前記CCD型の固体撮像素子は、前記CCD型の固体撮像素子で撮像された撮像画面上において、前記スミアの発生方向が、自車両の上下方向下向きの方向に対して、90°以上の角度となるように配置されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1に記載の車両周辺監視装置において、
前記CCD型の固体撮像素子は、前記CCD型の固体撮像素子で撮像された撮像画面上において、前記スミアの発生方向が、自車両の上下方向上向きの方向となるように配置されていることを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項1または2に記載の車両周辺監視装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を自車両上方から見下ろした俯瞰画像に変換する画像変換手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記俯瞰画像と、前記撮像手段により撮像された撮像画像と、を同時に表示することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 請求項3に記載の車両周辺監視装置において、
前記撮像手段を複数備えるとともに、
前記画像変換手段は、前記複数の撮像手段により撮像された複数の撮像画像に基づいて、前記複数の撮像画像を自車両上方から見下ろした画像に視点変換するとともに繋ぎ合せて合成俯瞰画像を生成し、
前記表示手段は、前記合成俯瞰画像と、前記複数の撮像手段のうちの1つの撮像手段により撮像された撮像画像と、を同時に表示することを特徴とする車両周辺監視装置。
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