JP2012132340A - 出力制御装置および出力制御方法並びに当該出力制御装置を備えた水車発電システム - Google Patents
出力制御装置および出力制御方法並びに当該出力制御装置を備えた水車発電システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】出力制御装置30は、同一の管路12に案内羽根14A,14Bの開度を調整可能な二台の水車ユニット13A,13Bを直列に配置した二台の発電機11A,11Bを備える水力発電システム10の出力制御装置であり、開度調整指令に基づき、案内羽根14A,14Bの開度をそれぞれ制御する案内羽根制御部36A,36Bと、取得した発電機11A,11Bの出力に差がある場合、発電機11Bの出力が発電機11Aの出力に追従するように制御する出力追従処理部34と、取得した案内羽根14A,14Bの開度の差に基づいて開度調整指令を案内羽根制御部36A,36Bへ出力するガイドベーン開度調整処理部35を具備する。
【選択図】 図2
Description
伝達され、回転駆動することによって発電する。
11A 上流側水車発電機
11B 下流側水車発電機
12 管路
13A 上流側水車ユニット
13B 下流側水車ユニット
14A,14B 案内羽根(ガイドベーン)
15A,15B ランナ
30 出力制御装置
31A 上流側出力変換部
31B 下流側出力変換部
32A 上流側開度変換部
32B 下流側開度変換部
33 偏差検出部
34 下流側出力追従処理部
35 ガイドベーン開度調整処理部
36A 上流側ガイドベーン制御部
36B 下流側ガイドベーン制御部
41 減算処理部
42 極性判別部
43 パルス演算処理部
45 第1の論理積演算部
46 第2の論理積演算部
51 減算処理部
52 極性判別部
53 比較処理部
54 制御信号出力調整部
Claims (9)
- 同一管路に開度の調整可能な案内羽根と回転羽根とを備えた第1の水車ユニットおよび第2の水車ユニットが直列に設置されており、前記第1の水車ユニットと接続される第1の水車発電機と、前記第2の水車ユニットと接続される第2の水車発電機とを備える水力発電システムの発電出力を制御する装置であって、
開度調整指令に基づき、前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度および前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度を制御する案内羽根制御部と、
前記第1の水車発電機の出力および前記第2の水車発電機の出力を取得し、取得した第1の水車発電機の出力と第2の水車発電機の出力とに差がある場合、前記第2の水車発電機の出力が前記第1の水車発電機の出力に追従するように制御する出力追従処理部と、
前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度および前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度を取得して、取得した前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度と取得した前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度との差に基づいて開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力する開度調整処理部と、
を具備することを特徴とする出力制御装置。 - 前記出力追従部は、前記第2の水車発電機の出力を制御する際に、前記第1の水車発電機の案内羽根の開度を調整する開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力するように構成されることを特徴とする請求項1記載の出力制御装置。
- 前記出力追従部は、前記第1の水車発電機の出力と前記第2の水車発電機の出力の差分を演算する減算処理部と、
この減算処理部が演算した差分の極性を判別し、判別結果を出力する極性判別部と、
前記減算処理部が演算した差分の大小に応じてパルス信号のON時間を長短させてパルス信号を出力するパルス演算処理部と、
前記極性判別部からの出力と前記パルス演算処理部の出力との論理積を演算し演算結果に応じて前記案内羽根制御部へ開度調整指令を出力する論理積演算部とを備えることを特徴とする請求項1または2記載の出力制御装置。 - 前記開度調整処理部は、前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度と取得した前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度との差が許容値以上となった場合、前記開度の差が許容値未満となるように開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力するように構成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の出力制御装置。
- 同一管路に開度の調整可能な案内羽根と回転羽根とを備えた第1の水車ユニットおよび第2の水車ユニットが直列に設置されており、前記第1の水車ユニットと接続される第1の水車発電機と、前記第2の水車ユニットと接続される第2の水車発電機とを備える水力発電システムの発電出力を制御する方法であって、
前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度および前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度を制御する案内羽根制御部が、開度調整指令に基づき、前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度および前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度を制御する開度制御ステップと、
前記第2の水車発電機の出力が前記第1の水車発電機の出力に追従するように制御する出力追従処理部が、取得した第1の水車発電機の出力と第2の水車発電機の出力とに差がある場合、前記第2の水車発電機の出力を前記第1の水車発電機の出力に追従するように制御する出力追従処理ステップと、
開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力する開度調整処理部が、取得した前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度と取得した前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度との差に基づいて前記開度調整指令を生成する開度調整指令生成ステップと、を具備することを特徴とする出力制御方法。 - 前記出力追従処理ステップは、前記第2の水車発電機の出力を制御する際に、前記第1の水車発電機の案内羽根の開度を調整する開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力するステップであることを特徴とする請求項5記載の出力制御方法。
- 前記出力追従ステップは、前記第1の水車発電機の出力と前記第2の水車発電機の出力の差分を演算する減算処理部が前記第1の水車発電機の出力と前記第2の水車発電機の出力の差分を演算する減算処理ステップと、
この減算処理ステップで演算された差分の極性を判別して判別結果を出力する極性判別部が、当該判別結果を出力するステップと、
パルス信号のON時間を長短させてパルス信号を出力するパルス演算処理部が、前記減算処理ステップで演算された差分の大小に応じてパルス信号のON時間を長短させてパルス信号を出力するステップと、
論理積を演算し演算結果を出力する論理積演算部が、前記極性判別部からの出力と前記パルス演算処理部の出力との演算結果に応じて前記案内羽根制御部へ開度調整指令を出力するステップと、を備えることを特徴とする請求項5または6記載の出力制御方法。 - 前記開度調整指令生成ステップは、前記第1の水車ユニットの案内羽根の開度と取得した前記第2の水車ユニットの案内羽根の開度との差が許容値以上となった場合、前記開度の差が許容値未満となるように開度調整指令を前記案内羽根制御部へ出力するステップであることを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載の出力制御方法。
- 前記請求項1乃至4の何れか1項に記載の出力制御装置を備えた水力発電システム。
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