JP2012130729A - 駆動アセンブリロック機構を有するローディングユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ＤＬＵが外科用ファスナー付与デバイスに取付けられるまで、ＤＬＵの駆動アセンブリをその発射前位置に保持またはロックする外科用ファスナー付与デバイスのための改良されたＤＬＵを提供すること。
【解決手段】使い捨てローディングユニットであって、外科用器具を取り外し可能に係合するように適合された本体部分；この本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリ；この本体部分内に支持される駆動アセンブリ；およびこの本体上に支持されるロック部材であって、外科用器具に対するこの使い捨てユニットの直線的な移動に応答して、この駆動アセンブリに係合された第１の位置から該駆動アセンブリから係合をはずれた第２の位置へ移動可能である、ロック部材、を備える使い捨てローディグユニットを提供する。
【選択図】図１

Description

（背景）
（技術分野）
本開示は、外科用デバイスとともに使用するための使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）または単回使用ローディングユニット（「ＳＵＬＵ」）に関する。より具体的には、本開示は、ローディングユニットが外科用デバイスに取付けられるまで、ローディングユニットの駆動アセンブリをその発射前位置に保持するためのロック機構を含む、外科用器具とともに使用するためのＤＬＵまたはＳＵＬＵに関する。簡単のために、以後、ＳＵＬＵまたはＤＬＵは、これ以降、「ＤＬＵ」と称されるが、ＤＬＵまたはＳＵＬＵのいずれかまたはその両方を含むことが理解されるべきである。

（関連技術の背景）
例えば、ステープル、クリップなどのファスナーを組織に適用するための外科用デバイスは周知である。このようなデバイスは、単一のファスナーで予め装填されかつそのデバイスの単回使用の後に廃棄可能な単回使用デバイスを含む。このようなデバイスはまた、複数のファスナーで予め装填され、かつファスナーの供給物が尽きたかまたは外科手順が完了された後に廃棄可能である複数回使用デバイスを含む。ファスナーの供給物が外科手順の完了の前に尽きた場合は、新しいデバイスがその外科手順を完了するために必要とされ得る。単一の外科手順のためのさらなる外科用デバイスの使用は、費用がかかるものとなり得る。

単一手順のために複数の外科用デバイスを使用することの高い費用に対処するために、交換可能なファスナーカートリッジを有する外科用デバイスが開発されている。このようなデバイスにおいて、ファスナーは、カートリッジ内に収容される。カートリッジ中のそのファスナーが尽きると、そのカートリッジはその外科用デバイスから取り除かれ得、そしてファスナーのさらなる供給物を有する新しいカートリッジと交換され得る。

本出願の譲受人であるＴｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ，ＬＰは、交換可能なカートリッジを有する内視鏡用ステープリングデバイス、例えば、Ｍｕｌｔｉｆｉｒｅ ＥＮＤＯ ＧＩＡ^ＴＭ ３０およびＭｕｌｔｉｆｉｒｅ ＥＮＤＯ ＧＩＡ^ＴＭ ６０デバイスを、多年にわたって製造し販売してきた。これらのデバイスは、外科用ステーリング装置およびＤＬＵを含む。代表的には、このＤＬＵは、近位本体部分および遠位ツール部材を含み、手術の直前に外科用装置に取付けられる。この遠位ツール部材は、複数のステープルを収容するカートリッジを含む。使用後に、このＤＬＵは、さらなるステープリング操作および／または切断操作を実施するために、その装置から取り外され得、新しいＤＬＵと交換され得る。駆動アセンブリは、このＤＬＵ内に支持され、装置の作動を容易にするために、外科用装置の制御棒と係合可能である。

これらのデバイスは、重要な臨床上の恩恵を提供しているが、これらのデバイスに対する改良は、依然として可能である。従って、ＤＬＵが外科用ファスナー付与デバイスに取付けられるまで、ＤＬＵの駆動アセンブリをその発射前位置に保持またはロックする外科用ファスナー付与デバイスのための改良されたＤＬＵを提供することは望ましい。

（要旨）
本開示によれば、本体部分およびツールアセンブリを含むＤＬＵが提供される。駆動アセンブリは、この本体部分内に、退却位置から前進位置へ移動可能に支持される。ロック部材は、その本体部分に支持され、そして駆動アセンブリを係合する第１の位置からその駆動アセンブリとの係合をはずれた第２の位置へ移動可能である。ロック部材アクチュエーターは、上記ロック部材と作動可能に係合され、上記ＤＬＵが外科用器具の遠位端に直線的に挿入される場合に、そのロック部材をその第１の位置からその第２の位置へ動かす。

１つの実施形態において、上記ロック部材は、上記ロック部材アクチュエーター中に形成されるカムスロット内に滑動可能に配置されるカム部材を含む。このロック部材アクチュエーターは、上記本体部分に形成される直線状スロット内に滑動可能に配置され、そして、上記ロック部材は、上記本体部分に形成される横断方向スロット内に滑動可能に配置される。このロック部材アクチュエーターは、本体部分の挿入チップに配置されかつそれから半径方向外側に延びる当接部材を含む。この当接部材は、上記本体部分の挿入チップが、外科用器具へのＤＬＵの取り付けの間、その外科用器具の遠位端に挿入される場合に、その外科用器具の表面と係合するように配置される。この当接部材と外科用器具との間の係合は、上記ロック部材アクチュエーターの、退却位置から前進位置への直線的な移動をもたらす。このロック部材アクチュエーターの前進は、上記ロック部材のカム部材と上記ロック部材アクチュエーターのカムスロットとの間の相互作用を介して、ロック部材の第１の位置からその第２の位置への横断方向の移動に変換される。

１つの実施形態において、上記ロック部材アクチュエーターを、その退却位置へ押すために、付勢部材（例えば、ばね）が提供される。このロック部材アクチュエーターの退却位置において、ロック部材は、その第１の位置またはロックされた位置に維持される。

１つの実施形態において、このロック部材は、上記駆動アセンブリに形成されるノッチまたは凹部内に受容されるような寸法であるフィンガーを含む。上記ロック部材の第１の位置において、このフィンガーは、そのノッチ内に配置され、上記駆動アセンブリの、退却位置から前進位置への移動を防ぐ。あるいは、他の係合配置が企図される。

１つの実施形態において、上記ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含み、このアンビルアセンブリは、カートリッジアセンブリに対して、開位置と近接位置との間で移動可能である。上記ツールアセンブリは、ステープルの複数の直線状の列（例えば、６列）を含む直線状カートリッジアセンブリを含み得る。このツールアセンブリはまた、上記駆動アセンブリの遠位端に支持され得るナイフ刃を含み得る。このツールアセンブリはまた、上記本体部分に旋回可能に取り付けられ得る。あるいは、ここで開示されるロック機構は、ステープラー、クリップ付与機、および他の手持ち型デバイスまたはロボット制御デバイスを含む他の外科用器具に組込まれ得る。

上記目的を達成するために、本発明は、例えば、さらに以下を提供する。
（項目１）
使い捨てローディングユニットであって、
外科用器具を取り外し可能に係合するように適合された本体部分；
該本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリ；
該本体部分内に支持される駆動アセンブリ；および
該本体部分上に支持されるロック部材であって、外科用器具に対する該使い捨てユニットの直線的な移動に応答して、該駆動アセンブリに係合された第１の位置から該駆動アセンブリから係合をはずれた第２の位置へ移動可能である、ロック部材、
を備える、使い捨てローディグユニット。
（項目２）
前記ロック部材と作動可能に係合されたロック部材アクチュエーターであって、外科用器具に対する前記使い捨てローディングユニットの直線的な移動に応答して退却位置から前進位置へ直線的に移動可能であり、該ロック部材の、その第１の位置からその第２の位置への移動をもたらすロック部材アクチュエーター、をさらに備える、項目１に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目３）
前記ロック部材アクチュエーターの直線的な移動が、前記ロック部材の横断方向の移動をもたらす、項目２に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目４）
前記ロック部材が、カム部材を含み、そして前記ロック部材アクチュエーターがカムスロットを含み、該カムスロットに対する該カム部材の直線的な移動が該ロック部材の横断方向の移動をもたらすように、該カム部材が該カムスロット内に配置されている、項目３に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目５）
前記本体部分が、前記ロック部材を滑動可能に受容するための横断方向スロットおよび前記ロック部材アクチュエーターを滑動可能に受けるための軸方向スロットを含む、項目４に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目６）
前記ロック部材をその第１の位置へ押すために、前記ロック部材アクチュエーターをその退却位置へ押すように配置された付勢部材をさらに含む、項目２に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目７）
前記本体部分が、外科用器具の遠位端内に受容されるような寸法である挿入チップを含む、項目２に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目８）
前記ロック部材アクチュエーターが、前記挿入チップの上に少なくとも部分的に配置されかつ該挿入チップの半径方向外側に延びる当接部材を含む、項目７に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目９）
前記ロック部材が、フィンガーを有し、そして前記駆動アセンブリがその中に形成されるノッチを有し、該ロック部材フィンガーは、該ロック部材がその第１の位置にあるとき、該駆動アセンブリのノッチ内に配置される、項目１に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１０）
前記ツールアセンブリが、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリが、その中に支持される複数のステープルを有する、項目２に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１１）
前記複数のステープルが、複数の直線状の列で配列されている、項目１０に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１２）
前記駆動アセンブリの遠位端が、少なくとも１つのカム部材を含み、該カム部材が前記アンビルアセンブリ上のカム表面との係合へ移動可能であり、前記アンビルアセンブリを前記カートリッジアセンブリに対する開位置から該カートリッジアセンブリとの並置配列にある閉位置へ移動させる、項目１１に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１３）
前記ツールアセンブリが、前記本体部分に旋回可能に取り付けられる、項目１２に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１４）
使い捨てローディングユニットであって、以下：
外科用器具を取り外し可能に係合するように適合された本体部分であって、外側スリーブおよび内側ハウジングを含む、本体部分；
該本体部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリ；および
駆動アセンブリであって、該本体部分内に支持され、かつ該ツールアセンブリの作動をもたらすように該ツールアセンブリに対して移動可能である、駆動アセンブリ、
を備え、ここで該内側ハウジングが隆起した突出部を含み、そして該外側スリーブが該隆起した突出部を受けるような寸法かつ配置である切取部を含み、該隆起した突出部が該切取部内に配置されて、該外側スリーブに対する該内側ハウジングの移動を防ぐ、使い捨てローディングユニット。
（項目１５）
前記内側ハウジングが、上半分および下半分から形成される、項目１４に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１６）
前記隆起した突出部が、実質的に矩形である、項目１４に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１７）
前記隆起した突出部が、側方寸法よりも大きい軸方向寸法を有する、項目１６に記載の使い捨てローディングユニット。
（項目１８）
前記隆起した突出部が、近位傾斜表面を備える、項目１７に記載の使い捨てローディングユニット。
ここで開示されるＤＬＵの種々の実施形態が、本明細書中において図面を参照して開示される。

ＤＬＵが外科用ファスナー付与デバイスに取付けられるまで、ＤＬＵの駆動アセンブリをその発射前位置に保持またはロックする外科用ファスナー付与デバイスのための改良されたＤＬＵが提供される。

図１は、ここで開示されるＤＬＵの１つの実施形態の近位端からの側方斜視図である。 図２は、近位本体部分の遠位端、取り付けアセンブリおよびツールアセンブリの側方斜視図であり、図１に示されるＤＬＵの部品が分離されている。 図３は、図１に示されるＤＬＵの取り付けアセンブリおよび近位本体部分の側方斜視図であり、部品が分離されている。 図４は、図１に示されるＤＬＵのツールアセンブリの側面断面図である。 図５は、図３に示される近位本体部分のロック機構のロックキング部材アクチュエーターの上方からの斜視図である。 図６は、図３に示される近位本体部分のロック機構のロックキング部材の底面からの斜視図である。 図７は、図１に示されるＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図であり、上記ロック機構は、そのロックされた位置にある。 図８は、図７の切断線８−８に沿って描かれた断面図である。 図９は、図１に示されるＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図であり、上記ロック機構は、そのロックされていない位置にある。 図１０は、図９の切断線１０−１０に沿って描かれた断面図である。 図１１は、図１に示されるＤＬＵが外科用器具へ取り付けられる前の、そのＤＬＵおよび外科用器具の側方斜視図である。 図１２は、外科用器具の遠位端への取り付け前の、図１に示されるＤＬＵの近位端の平面図である。 図１３は、ＤＬＵが外科用器具の遠位端の中へ直線的に前進された場合の、図１１に示されるＤＬＵの近位端の上面図である。 図１４は、ＤＬＵが外科用器具の遠位端に対して直線的に前進された後であるが、そのＤＬＵをその外科用器具に回転可能にロックする前の、図１２に示されるＤＬＵの近位端の上面図である。 図１５は、ＤＬＵが外科用器具に対して直線的に前進され、そしてそのＤＬＵをその外科用器具に回転可能にロックされた後の、図１３に示されるＤＬＵの近位端の上面図である。 図１６は、一緒に取り付けられた図１１に示された外科用器具およびＤＬＵの遠位端からの側方斜視図である。

（実施形態の詳細な説明）
ここで開示されるＤＬＵの実施形態は、ここで図面を参照して詳細に記載され、図面においては、類似の参照番号は、いくつかの図面の各々における同一または対応する要素を示す。

図１を参照して、手短に言えば、ＤＬＵ１６は、ツールアセンブリ１７、近位本体部分２００および取り付けアセンブリ２０２を含む。本体部分２００は、以下に詳細に議論されるような様式で外科用器具５００（図１１）の遠位端を取り外し可能に係合するように適合されている近位端を有する。取り付け部材２０２は、本体部分２００の遠位端に旋回可能に固定され、そしてツールアセンブリ１７の近位端に動かないように固定されている。本体部分２００の長手方向軸に直行する軸のまわりの取り付けアセンブリ２０２の旋回運動は、本体部分２００の長手方向軸に対して整列した配向と本体部分２００の長手方向軸に対するある角度での配向との間の、ツールアセンブリ１７の関節運動をもたらす。

図２〜４も参照して、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形用凹部３０（図４）を有するアンビル部分２８およびアンビル部分２８の頂部表面に固定されるカバープレート３２を含む。カバープレート３２およびアンビル部分２８は、それらの間に空洞３４（図４）を規定し、その空洞３４は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を受容するような寸法である（図３）。カバープレート３２は、駆動アセンブリ２１２の遠位端を閉じ込め、ＤＬＵ１６の作動の間の組織のはさみを防ぐ。長手方向スロット３８は、アンビル部分２８を通って延び、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通過を容易にする。アンビル部分２８上に形成されるカム用表面４２は、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０上に支持される一対のカム部材４０ａと係合するように配置され、そのアンビルとカートリッジアセンブリとの接近をもたらす。アンビル部分２８上に形成される一対の旋回軸部材４４は、カートリッジアセンブリキャリア４８中に形成されるスロット４６内に配置され、アンビル部分２８をその空間を空けた位置と接近した位置との間でアンビル部分２８を案内する。一対の安定化部材５０は、キャリア４８上に形成されるそれぞれの肩部分５２に係合し、カム用表面４２が旋回軸４４のまわりで旋回するときに、ステープルカートリッジ５４に対してアンビル部分２８が軸方向に滑るのを防ぐ。

カートリッジアセンブリ１８は、細長い支持チャネル５６を規定するキャリア４８を含み、この支持チャネル５６は、ステープルカートリッジ５４を受容する寸法および配置である。ステープルカートリッジ５４および細長い支持チャネル５６にそれぞれ沿って形成される対応するタブ５８およびスロット６０は、支持チャネル５６内の固定位置にステープルカートリッジ５４を保持する機能を果たす。ステープルカートリッジ５４上に形成される一対の支柱６２は、キャリア４８の側壁上に静止するように配置され、ステープルカートリッジ５４を支持チャネル５６内にさらに安定化する。

ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナー６６およびプッシャー６８を受容するための保持スロット６４（図２）を含む。複数の側方に間隔を空けて置かれた長手方向スロット７０は、ステープルカートリッジ５４を通って延び、作動そり７４の直立したカムくさび７２を収容する（図２）。中央長手方向スロット７６が、実質的にステープルカートリッジ５４の長さに沿って延び、ナイフ刃７８の通過を容易にする（図４）。外科用ステープラー１０の作動の間、駆動アセンブリ２１２は、作動そり７４に隣接し、作動そり７４をステープルカートリッジ５４の長手方向スロット７０を通して押し、カムくさび７２をプッシャー６８との逐次的に接触するように進める。プッシャー６８は、ファスナー保持スロット６４内でカムくさび７２に沿って垂直に並進し、そしてファスナー６６を保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形用空洞３０（図４）の中へ押す。

図３を参照して、取り付けアセンブリ２３５は、上方取り付け部分２３６および下方取り付け部分２３８を含む。中央に位置した旋回軸部材２８４は、上方取付け部分２３６および下方取付け部分２３８の各々から、結合部材２４６中に形成されたそれぞれの開口部２４６ａを通って延びる。結合部材２４６は、各々、インターロック近位部分２４６ｂを含み、このインターロック近位部分２４６ｂは、このハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２から形成される内部ハウジングの近位端中に形成される溝２９０中に受容されるような配置である。結合部材２４６は、取り付けアセンブリ２３５ならびにハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２を互いに対して長手方向に固定された位置に保持する。

ハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２は、本体部分２００の外側スリーブ２５１内に収納される。本体部分２５１は、ハウジングの上半分２５０上に形成される突起または突出部２５０ａを受容するような寸法である切取部２５１ａを含む。切取部２５１ａ内の突出部２５０ａの位置決めは、本体部分２００の外側スリーブ２５１内でのハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２の軸方向運動および回転運動を防ぐ。１つの実施形態において、突起２５０ａは、側方寸法よりも大きい軸方向寸法を有する実質的に矩形の配置を有する。より大きい軸方向寸法は、スリーブ２５１内のハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２の回転を防ぐための増加した表面積を提供する。突起２５０ａの近位部分２５０ｂは、傾斜している。傾斜した近位部分２５０ｂによって、ハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２がスリーブ２５１内に配置されるときに、スリーブ２５１が、突起２５０ａを越えて滑ることが可能になる。突起２５０ａは、他の配置、例えば、円形、正方形、三角形などを呈し得、そして依然としてその意図された機能を達成し得ることが想定される。さらに、突起２５０ａは、ハウジングの上半分２５０に沿っていずれかの位置に再配置され得るか、あるいは、その代わりに、ハウジングの下半分２５２の上かまたはハウジングの各半分２５０および２５２の上に部分的に配置され得る。

ハウジングの上半分２５０の近位端または挿入チップ１９３は、差込ピンタイプの様式で外科用器具の遠位端を取り外し可能に係合するための係合こぶ２５４を含む。ハウジングの半分２５０および２５２は、その中に軸方向駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受容するためのチャネル４００を規定する。関節リンク２５６は、ハウジングの上半分２５０およびハウジングの下半分２５２の間に形成されるスロット４０２内に滑動可能に配置されるような寸法である。一対のＨブロックアセンブリ２５５が、ハウジング部分２００の遠位端に隣接してかつ軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して配置され、外科用ステープリング装置１０の関節接合および発射の間の駆動アセンブリ２１２の外側方向のゆがみおよび膨れを防ぐ。各Ｈブロックアセンブリ２５５は、本体部分２００に動かないように固定された近位端および取り付けアセンブリ２３５に動かないように固定された遠位端を含む可撓性本体２５５ａを含む。

保持部材２８８は、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０上に支持される。保持部材２８８は、ハウジングの下半分２５２中に形成されるスロットまたは凹部２５２ａ内に取り外し可能に配置される一対のフィンガー２８８ａを含む。作動において、ＳＵＬＵ１６が外科用器具に取り付けられ、そして軸方向駆動アセンブリ２１２が、所定の力を外科用器具５００（図１１）の作動部材５１６に付与することにより作動される場合に、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位方向に進められ、駆動アセンブリ２１２および保持部材２８８を遠位方向に動かす。保持部材２８８が遠位方向に進められるにつれて、フィンガー２８８ａは、凹部２５２ａから押されて、その外科用器具が作動されたという聞き取り可能かつ触知可能な表示を提供する。保持部材２８８は、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に付与されるまで軸方向駆動アセンブリ２１２をＤＬＵ１６内の固定位置に維持することにより、運搬の間のような、ＤＬＵ１６の過失による部分的な作動を防ぐ。

軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位作業ヘッド２６８および近位係合セクション２７０を含む細長い駆動ビーム２６６を含む。１つの実施形態において、駆動ビーム２６６は、材料の多数の積み重ねられたシートから構築される。係合セクション２７０は、一対の弾性係合フィンガー２７０ａおよび２７０ｂを含み、これらの弾性係合フィンガーは、駆動部材２７２中に形成される一対の対応する保持スロットに取り付けるように係合する。駆動部材２７２は、ＤＬＵ１６の近位端が外科用器具５００の本体部分４１２と係合する場合に、外科用器具の制御棒５２０（図１１）の遠位端を受容するような配置である近位ポートホール２７４を含む。

図５〜１０も参照して、ＤＬＵ１６は、ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構をさらに含む。ロック部材３００（図６）は、ＤＬＵ１６の本体部分２００のハウジングの上半分２５０の近位部分に形成される長手方向スロットまたは軸方向スロット３１０（図７）内に回転可能に支持される。ロック部材３００は、ロック部材３００が駆動アセンブリ２１２を発射前位置に維持する第１の位置（図７および８）から、駆動アセンブリ２１２が自由に軸方向に動く第２の位置（図９および１０）へ移動可能である。

図６に図示されるように、ロック部材３００は、半円筒状本体３１２を含み、この半円筒状本体３１２は、本体部分２００のハウジングの上半分２５０に形成される横断方向スロット３１０内に滑動可能に配置される。本体３１２は、半径方向内側に延びるカム部材３１４および半径方向内側に延びるフィンガー３１６を含む。フィンガー３１６は、駆動アセンブリ２１２中に形成されるノッチまたはスロット２７０ｃ（図３）内に滑動可能に受容されるような寸法である。駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ中のフィンガー３１６の係合は、駆動アセンブリ２１２が、本体部分２００内で直線的に移動することを防ぎ、そして従ってＤＬＵ１６の作動を防ぐ。

図３、５および７を参照して、ロック部材アクチュエーター３０２は、ＤＬＵ１６の本体部分２００のハウジングの上半分２５０中に形成される軸方向スロット３２０（図７）内に滑動可能に配置される。アクチュエーター３０２は、近位当接部材３２２、遠位ばねガイド３２４、および中央カムスロット３２６を含む。軸方向スロット３２０は、横断方向スロット３１０を横断し、その結果、ロック部材３００のカム部材３１４がロック部材アクチュエーター３０２のカムスロット３２６内に滑動可能に配置される。付勢部材またはばね３２８（図７）は、アクチュエーター３０２の遠位表面３３０と軸方向スロット３２０の遠位端を規定する壁３３２（図７）との間で、ばねガイド３２４の周りに配置される。ばね３２８は、アクチュエータ３０２を、軸方向スロット３２０内でその退却位置に押す。その退却位置において、当接部材３２２は、近位本体部分２００の挿入チップ１９３に隣接するＤＬＵ１６の近位端上に配置されかつそこから半径方向外側に延び、そしてカムスロット３２６は、ロック部材３００のフィンガー３１６が駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃ内に配置されるようにカム部材３１４を位置決めするように配置される。

図１１〜１６は、ＤＬＵ１６が外科用器具５００に取り付けられる前および取り付けられている間のＤＬＵ１６および外科用器具５００を図示する。図１１〜１３を参照して、外科用器具５００は、ハンドル部分５１０および本体部分５１２を含む。ハンドル部分５１０は、固定ハンドル５１４および可動ハンドル５１６を含む。可動ハンドル５１６は、固定ハンドル５１４に対して移動可能であり、本体部分５１２の遠位端から突出する制御棒５２０を前進させる。外科用器具５００は、米国特許６，３３０，９６５号に開示されるステープリング器具であり得、この米国特許６，３３０，９６５号は、その全体が本明細書中に参考として援用される。

外科用器具５００へのＤＬＵ１６の取り付けの前に、ばね３２８は、アクチュエーター３０２をその退却位置に押し、ロック部材３００を、上で議論されたようなそのロック位置に動かす。ＤＬＵ１６の挿入チップ１９３が、外科用器具５００の本体部分（図１３）の開放端５２２（図１１）の中へ直線的に挿入される場合、こぶ２５４は、本体部分５１２の開放端５２２中に形成されるスロット（示さず）を通って直線的に動く。こぶ２５４がそのスロットを通過するとき、こぶ２５４から角度上斜めにある当接部材３２２の近位端３２２ａが、こぶ２５４を受容するためのスロットを規定する壁２７６ｃに隣接する。ＤＬＵ１６がさらに本体部分５１２中に動かされる場合、ロック部材アクチュエーター３０２は、その退却位置からその前進位置へ、図１４において矢印「Ｔ」により示される方向に移動される。アクチュエーター３０２がその前進位置に動かされる場合、ロック部材３００は、図１４において矢印「Ｕ」により示される方向に、駆動アセンブリ２１２と係合されるロック位置（図８）からロックされていない位置（図１０）へカム作用し、ノッチ２７０ｃからフィンガー３１６を動かす。ロック部材３００およびロック部材アクチュエーター３０２を含むロック機構は、ＤＬＵ１６の外科用器具５００への装填の間のような、ＤＬＵ１６の駆動部材の偶然または過失による前進または操作を防ぐ。

ＤＬＵ１６が、器具５００に対して直線的に、本体部分２００の近位表面５３０が本体部分５１２の内側表面２７６ｃに隣接する位置（図１５）へ移動されるとき、ＤＬＵ１６は、本体部分５１２に対して差込ピンタイプの作用で回転され得、ＤＬＵ１６を本体部分５１２にロックするために、こぶ２５４を本体部分５１２の開口部５３６内に配置する。差込ピン以外の他の結合タイプ、例えば、ばね止め金（ｓｐｒｉｎｇ ｄｅｔｅｎｔ）結合またはスナップばめ結合、摩擦ばめ結合、インターロック部材、ねじ山を切った結合（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）が使用されてＤＬＵ１６を器具５００に連結し得ることが想定される。

ツールアセンブリおよび本体部分を含む使い捨てローディングユニットが提供される。駆動アセンブリは、少なくとも部分的にこの本体部分内に移動可能に配置され、そしてツールアセンブリを作動させるために、そのツールアセンブリに作動可能に結合される。ロック機構は、その駆動アセンブリを、ＤＬＵの外科用器具への取り付けの前およびその間に、発射前位置に維持するために提供される。このロック機構は、ロック部材およびロック部材アクチュエーターを含む。このロック部材アクチュエーターは、外科用器具への上記ＤＬＵの挿入チップの直線的な挿入に応答して、上記ロック部材をロックされていない位置へ動かすために移動可能である。

種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。例えば、上に記載されたロックアセンブリは、種々の外科用器具（ＤＬＵを含む）に組込まれ得、そして直線状のステープラーでの使用に限定されない。さらに、このＤＬＵは、開示されたものと対照的に、外科用器具の挿入チップを受容するような配置であり得る。それゆえに、上記の記載は限定的と解釈されるべきではなく、単に好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および趣旨内で他の改変を想定する。

ここで開示されるロック機構は、ステープラー、クリップ付与機、および他の手持ち型デバイスまたはロボット制御デバスを含む他の外科用器具に組込まれ得る。

１０ 外科用ステープラー
１６ 使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）
１７ ツールアセンブリ
１８ カートリッジアセンブリ
２０ アンビルアセンブリ
３０ 変形用凹部
３２ カバープレート
３４ 空洞
３８ 長手方向スロット
４０ 保持フランジ
４８ キャリア
５６ 支持チャネル
５４ ステープルカートリッジ
６６ ファスナー
６８ プッシャー
７８ ナイフ刃
１９３ 挿入チップ
２００ 本体部分
２０２ 取り付けアセンブリ
２１２ 駆動アセンブリ
２８４ 旋回軸部材
３００ ロック部材
３０２ ロック部材アクチュエーター
５００ 外科用器具
５１０ ハンドル部分
５１２ 本体部分
５１４ 固定ハンドル
５１６ 可動ハンドル

Claims (1)

1. 明細書に記載の発明。

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