JP2012120292A - 電動機ユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】電動機ユニットにおいて、車両への搭載性を向上させる。
【解決手段】電動機ユニット１００は、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機１３０、１３１を収容するモータ室１３０ｒ、１３３、１３４と、一方の端部にコネクタ部１６１を有すると共に、他方の端部が電動機に接続された電力ケーブル１６０と、コネクタ部及び電力ケーブルを収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離するブリーザ室１４０ｒとを備える。
【選択図】図２
【解決手段】電動機ユニット１００は、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機１３０、１３１を収容するモータ室１３０ｒ、１３３、１３４と、一方の端部にコネクタ部１６１を有すると共に、他方の端部が電動機に接続された電力ケーブル１６０と、コネクタ部及び電力ケーブルを収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離するブリーザ室１４０ｒとを備える。
【選択図】図２
Description
本発明は、電動車両又は電動ハイブリッド車両に搭載可能な油冷式電動機等の電動機ユニットの技術分野に関する。
この種の電動機ユニットとして、例えば特許文献１等では、電動車両のモータより電力ケーブルを引き出す構造に関する技術が開示されている。この技術は、モータケーシングに引き出し部を設け、そこにコネクタをモータ回転軸と平行、且つ、コネクタ経由後のケース外電力ケーブルがモータからのケース内電力ケーブル取り出し側と反対方向になるようにコネクタを取り付けることにより、電力ケーブル及びコネクタのモータケーシングからの張り出し量を抑える構造に関する。
しかしながら、車両に搭載する際の電動機ユニットの配置によっては、ケース外電源ケーブルを引き出す方向を、モータからケース内電源ケーブルを取り出す方向と、同じにする必要性が生じる場合がある。この場合、上述した特許文献１等によれば、ケース外電源ケーブルとケース内電源ケーブルとをコネクタを経由して電気的に接続した後、ケース外電源ケーブルをＵ字型に屈曲させたレイアウトとさせる必要があり、電動機ユニットの車両への搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、車両への搭載性を向上することが可能な電動機ユニットを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る電動機ユニットは、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機を収容するモータ室と、一方の端部にコネクタ部を有すると共に、他方の端部が前記電動機に接続された電力ケーブルと、前記コネクタ部及び前記電力ケーブルを収容すると共に、前記モータ室と連通し、前記モータ室で発生したオイルミストを気液分離するブリーザ室とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る電動機ユニットによれば、モータ室は、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機、所謂、油冷式電動機を収容する。電力ケーブルは、一方の端部にコネクタ部を有すると共に、他方の端部が電動機に接続され、電動機へ電力を供給可能に構成される。ここに、本発明に係るコネクタ部とは、典型的には、当該電力ケーブルとは異なる他の電力ケーブルと電気的に接続するための接続部を意味する。ブリーザ室は、コネクタ部及び電力ケーブルを収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する機能を有する。ここに、本発明に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
仮に、ブリーザ室が、上述した第１の機能しか有しない場合、次のような技術的な問題点が生じる。即ち、例えば、トランスミッションとモータ室とを一体構造とする場合、又は油冷式モータを採用する場合等において、例えばモータケーシングにより形成されるモータ室において、エアブリーザ装置を取り付ける必要がある場合、エアブリーザ装置の取り付け口にオイルの飛まつ等が飛んで来ないような新たな部品を備え付ける必要性が生じてしまう。このため、新たな部品を備え付ける空間に起因して、電動機ユニットの搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本発明によれば、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
これに対して、本発明によれば、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
本発明によれば、好ましくは、前記ブリーザ室は、前記電力ケーブルが通る連通路を含み、前記連通路の形状は、衝突部及び変曲部を有する屈曲形状であることを特徴とすることが好ましい。
かかる発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。ここに、本発明に係る「屈曲形状」とは、通路が少なくとも１回折れ曲がった形状を意味する。
かかる発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。ここに、本発明に係る「屈曲形状」とは、通路が少なくとも１回折れ曲がった形状を意味する。
典型的には、連通路の屈曲形状に基づいて、モータ室内に配置されるケース内電力ケーブルと、モータ室外に配置されるケース外電力ケーブルとを同じ方向に引き出すことができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
加えて、連通路の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の衝突部に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。更に、オイルミストを連通路の変曲部を通過させ、オイルミストの流速を低減させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
加えて、連通路の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の衝突部に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。更に、オイルミストを連通路の変曲部を通過させ、オイルミストの流速を低減させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
仮に連通路が屈曲形状でなく、例えば直線形状である場合、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができなくなり、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを、例えばＵ字型等に大きく屈曲させる必要性が生じる。このため、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両に搭載するために必要な空間が大きくなってしまい車両の搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これに対して、本発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明によれば、好ましくは、前記ブリーザ室には、前記モータ室の余剰圧力を外部に逃がすエアブリーザが設けられることが好ましい。
かかる発明によれば、モータ室の余剰圧力を外部に逃すエアブリーザがブリーザ室に設けられることにより、電動機ユニットの内部の圧力、即ち、モータ室やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、電動機ユニットの内部が高温、高圧な状態になるのを防止することができ、電動機ユニットに、物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
かかる発明によれば、モータ室の余剰圧力を外部に逃すエアブリーザがブリーザ室に設けられることにより、電動機ユニットの内部の圧力、即ち、モータ室やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、電動機ユニットの内部が高温、高圧な状態になるのを防止することができ、電動機ユニットに、物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
特に、ブリーザ室の上部にエアブリーザを設置しているため、電力ケーブルが通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザから排出される。これにより、エアブリーザからのオイル流出を防止することができる。
本発明によれば、好ましくは、前記モータ室は、エンジン、クラッチ、トランスミッション、及び、前記電動機に前記電力ケーブルを介して電力を供給する電力供給部を有する車両に搭載され、前記車両の前方側から後方側に向かって、前記エンジン、前記クラッチ、前記モータ室、前記トランスミッション、及び、前記電力供給部の順番で夫々配置され、前記コネクタ部において他の電力ケーブルと接続する接続面は、前記後方側に向いていることが好ましい。
例えばインバータやバッテリ等によって構成される電力供給部は、電動機に電力ケーブルを介して電力を供給する。
例えばインバータやバッテリ等によって構成される電力供給部は、電動機に電力ケーブルを介して電力を供給する。
かかる発明によれば、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を車両の後方側に向けることが可能である。
これにより、例えばインバータやバッテリ等の電力供給部の位置する方向に、コネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これにより、例えばインバータやバッテリ等の電力供給部の位置する方向に、コネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
（実施形態）
（全体構成）
本実施形態に係る電動機ユニット、所謂、モータユニットを搭載した車両について、図１乃至図４を参照して説明する。ここに、図１は、本実施形態に係る電動機ユニットを搭載した車両を概念的に示した平面図である。図２は、本実施形態に係る電動機ユニットを図１中の切断面Ｈ−Ｈ’で切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図３は、比較例に係る電動機ユニットを切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図４は、本実施形態に係るブリーザ室を、ケース外電力ケーブルを挿入する方向から見た場合における外観斜視図である。
（実施形態）
（全体構成）
本実施形態に係る電動機ユニット、所謂、モータユニットを搭載した車両について、図１乃至図４を参照して説明する。ここに、図１は、本実施形態に係る電動機ユニットを搭載した車両を概念的に示した平面図である。図２は、本実施形態に係る電動機ユニットを図１中の切断面Ｈ−Ｈ’で切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図３は、比較例に係る電動機ユニットを切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図４は、本実施形態に係るブリーザ室を、ケース外電力ケーブルを挿入する方向から見た場合における外観斜視図である。
図１に示されるように、本実施形態に係る車両１は、典型的には、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機、所謂、油冷式電動機を搭載した電動車両又は電動ハイブリッド車両である。本実施形態に係る車両１は、典型的には、運転席部２と、駆動輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬと、車体フレーム３Ｒ、３Ｌと、エンジン１０と、湿式クラッチ２０と、電動部１００と、ケース外電力ケーブル７０と、電力供給部８０と、トランスミッション９０と、回転軸９５と、伝達部９６と、駆動軸９７とを備えて構成されている。電力供給部８０は、インバータ８１及びバッテリ８２を備えて構成されている。
（詳細構成）
次に、図２を参照して、固定子と回転子とを備える電動機ユニットの一具体例である電動部１００について説明する。
図２に示されるように、電動部１００は、モータ１３０と、ブリーザ装置１４０と、ケース内電力ケーブル１６０とを備えて構成されている。
次に、図２を参照して、固定子と回転子とを備える電動機ユニットの一具体例である電動部１００について説明する。
図２に示されるように、電動部１００は、モータ１３０と、ブリーザ装置１４０と、ケース内電力ケーブル１６０とを備えて構成されている。
モータ１３０は、ロータ（所謂、回転子）１３１と、ステータ（所謂、固定子）１３２と、モータケーシング１３３と、モータカバー１３４と、回転軸１３５とを備えて構成されている。
ロータ（所謂、回転子）１３１は、回転軸１３５の周囲に固定される。
ステータ（所謂、固定子）１３２は、円筒状のモータケーシング１３３の内周面に固定されると共に、ロータ１３１に対向配置される。
回転軸１３５は、軸受１３６ａ、１３６ｂを介して、モータカバー１３４及びモータケーシング１３３に固定されている。
モータケーシング１３３は、ステータ１３２及びロータ１３１から構成される電動機を収納保持する。モータケーシング１３３は、ボルトＢ１によりモータカバー１３４に固定されている。
モータカバー１３４は、モータケーシング１３３に蓋をするように配置され、トランスミッションとモータ１３０との間を仕切ると共に、ロータ１３１を収納保持する。
ロータ（所謂、回転子）１３１は、回転軸１３５の周囲に固定される。
ステータ（所謂、固定子）１３２は、円筒状のモータケーシング１３３の内周面に固定されると共に、ロータ１３１に対向配置される。
回転軸１３５は、軸受１３６ａ、１３６ｂを介して、モータカバー１３４及びモータケーシング１３３に固定されている。
モータケーシング１３３は、ステータ１３２及びロータ１３１から構成される電動機を収納保持する。モータケーシング１３３は、ボルトＢ１によりモータカバー１３４に固定されている。
モータカバー１３４は、モータケーシング１３３に蓋をするように配置され、トランスミッションとモータ１３０との間を仕切ると共に、ロータ１３１を収納保持する。
尚、モータケーシング１３３と、モータカバー１３４とによって形成される空間によって本発明に係るモータ室の一例が構成されている。モータケーシング１３３と、モータカバー１３４とによって形成される空間を以下適宜、モータ室１３０ｒと称す。このモータ室１３０ｒにおいて、上述したロータ１３１及びステータ１３２が収容される。
ケース内電力ケーブル１６０は、雌型コネクタ１６１を含み、この雌型コネクタ１６１と、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１とを連結させることによりケース外電力ケーブル７０と電気的に接続される。即ち、ケース内電力ケーブル１６０の他方の端部は、ステータ１３２に電気的に接続されると共に、ケース内電力ケーブル１６０の一方の端部は、モータケーシング１３３ｂに固定して取り付け可能な雌型コネクタ１６１を介して、ケース外電力ケーブル７０と接続される。詳細には、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１に挿入され電気的に接続されることにより、電力供給部８０からの電力が、ケース外電力ケーブル７０及びケース内電力ケーブル１６０を経由して、ステータ１３２に供給される。また、雌型コネクタ１６１は、後述されるブリーザ室１４０ｒ内のモータケーシング１３３ｂに取り付け可能である。
尚、ケース内電力ケーブル１６０によって本発明に係る「電力ケーブル」の一例が構成される。また、ケース外電力ケーブル７０によって本発明に係る「他の電力ケーブル」の一例が構成される。
ブリーザ装置１４０は、コネクタカバー１４１、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ（即ち、モータケーシング１３３の一部）、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）、及び、エアブリーザ１４５を備えて構成されている。尚、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａによって形成される空間をブリーザ室１４０ｒと称す。また、ブリーザ室１４０ｒは、説明の便宜上、連通路１５０を含む。
コネクタカバー１４１は、例えばアルミニウムの材質であり、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を被うように固定して取り付けられる。
エアブリーザ１４５は、コネクタカバー１４１に固定して取り付けられる。エアブリーザ１４５は、モータケーシング１３３の内部の余剰圧力を外部に逃すことができる。これにより、モータケーシング１３３の内部の圧力やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、モータ室１３０ｒが高温、高圧な状態になるのを防止することができ、モータ１３０に物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
より詳細には、図４は、モータケーシング１３３からモータカバー１３４ａを外した後で、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が挿入される側からブリーザ室１４０ｒ、ケース内電力ケーブル１６０を見た場合における外観斜視図である。図４に示されるように、三相電流を夫々供給する３つのケース内電力ケーブル１６０ａ、１６０ｂ及び１６０ｃが、モータケーシング１３３ａ、１３３ｃによって形成される空間を通り、ブリーザ室１４０ｒ内を屈曲して雌型コネクタ１６１に接続させる様子が示されている。
コネクタカバー１４１は、例えばアルミニウムの材質であり、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を被うように固定して取り付けられる。
エアブリーザ１４５は、コネクタカバー１４１に固定して取り付けられる。エアブリーザ１４５は、モータケーシング１３３の内部の余剰圧力を外部に逃すことができる。これにより、モータケーシング１３３の内部の圧力やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、モータ室１３０ｒが高温、高圧な状態になるのを防止することができ、モータ１３０に物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
より詳細には、図４は、モータケーシング１３３からモータカバー１３４ａを外した後で、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が挿入される側からブリーザ室１４０ｒ、ケース内電力ケーブル１６０を見た場合における外観斜視図である。図４に示されるように、三相電流を夫々供給する３つのケース内電力ケーブル１６０ａ、１６０ｂ及び１６０ｃが、モータケーシング１３３ａ、１３３ｃによって形成される空間を通り、ブリーザ室１４０ｒ内を屈曲して雌型コネクタ１６１に接続させる様子が示されている。
トランスミッション９０は、駆動ギヤ９１及び従動ギヤ９２を備えて構成される。
この駆動ギヤ９１は、上述したモータ室１３０ｒの回転軸１３５の一方端側に設けられる。この駆動ギヤ９１には、従動ギヤ９２が噛み合い、伝達機構を構成している。駆動ギヤ９１および従動ギヤ９２は、モータカバー１３４にボルトＢ２、Ｂ３を用いて固定されるトランスミッションケース９３により覆われている。
この駆動ギヤ９１は、上述したモータ室１３０ｒの回転軸１３５の一方端側に設けられる。この駆動ギヤ９１には、従動ギヤ９２が噛み合い、伝達機構を構成している。駆動ギヤ９１および従動ギヤ９２は、モータカバー１３４にボルトＢ２、Ｂ３を用いて固定されるトランスミッションケース９３により覆われている。
連通路１５０は、上述したモータ室１３０ｒにおけるモータカバー１３４側の上側に位置し、例えばＬ字形状、Ｖ字形状、又は、くの字形状等の屈曲形状をしている。
詳細には、連通路１５０は、モータカバー１３４ａ、モータケーシング１３３ａ、及びコネクタカバー１４１ａによって形成される空間である。尚、この連通路１５０は、説明の便宜上、ブリーザ室１４０ｒに含まれる。モータカバー１３４ａは、モータカバー１３４の一部（即ち、上側部）である。モータケーシング１３３ａは、モータケーシング１３３の一部（即ち、中間部）である。コネクタカバー１４１ａは、コネクタカバー１４１の一部（即ち、下側部）である。
詳細には、連通路１５０は、モータカバー１３４ａ、モータケーシング１３３ａ、及びコネクタカバー１４１ａによって形成される空間である。尚、この連通路１５０は、説明の便宜上、ブリーザ室１４０ｒに含まれる。モータカバー１３４ａは、モータカバー１３４の一部（即ち、上側部）である。モータケーシング１３３ａは、モータケーシング１３３の一部（即ち、中間部）である。コネクタカバー１４１ａは、コネクタカバー１４１の一部（即ち、下側部）である。
（ブリーザ室１４０ｒによる気液分離の促進）
このようにブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。ここに、本実施形態に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
このようにブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。ここに、本実施形態に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
仮に、図３の比較例に示されるように、ブリーザ室１４０ｒを有しない場合、次のような技術的な問題点が生じる。即ち、例えば、トランスミッション９０とモータ室とを一体構造とする場合、又は油冷式モータを採用する場合等において、例えばモータケーシング１３３により形成されるモータ室において、エアブリーザ１４５を取り付ける必要がある場合、エアブリーザ１４５の取り付け口にオイルの飛まつ等が飛んで来ないような新たな部品を備え付ける必要性が生じてしまう。このため、新たな部品を備え付ける空間に起因して、電動機ユニットの搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
（電動機ユニットの小型化とエアブリーザからの油流出の防止）
特に、ブリーザ室１４０ｒの上部にエアブリーザ１４５を設置しているため、電力ケーブル１６０が通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザ１４５から排出される。これにより、エアブリーザ１４５からのオイル流出を防止することができる。
特に、ブリーザ室１４０ｒの上部にエアブリーザ１４５を設置しているため、電力ケーブル１６０が通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザ１４５から排出される。これにより、エアブリーザ１４５からのオイル流出を防止することができる。
（整備性の向上）
加えて、上述したように、ブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
加えて、上述したように、ブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
仮に、図３の比較例に示されるように、コネクタカバー１４１を用いることなく、例えばモータケージング１３３に雌型コネクタ１６１を取り付ける構造とした場合、雌型コネクタ１６１の点検及び交換のために、モータケージング１３３やモータカバー１３４の分解が必要となってしまい、整備の際の手間が増大してしまい、整備性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態に係るブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
これに対して、本実施形態に係るブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
（屈曲形状の連通路による気液分離の促進）
上述したように、連通路１５０は、例えばＬ字形状等の屈曲形状をしており、モータケーシング１３３ａ（即ち、モータケーシング１３３の一部）と、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）と、コネクタカバー１４１ａ（コネクタカバー１４１の一部）によって形成されて構成されている。
このように、連通路１５０の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の屈曲した部分に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
上述したように、連通路１５０は、例えばＬ字形状等の屈曲形状をしており、モータケーシング１３３ａ（即ち、モータケーシング１３３の一部）と、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）と、コネクタカバー１４１ａ（コネクタカバー１４１の一部）によって形成されて構成されている。
このように、連通路１５０の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の屈曲した部分に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
（車両の搭載性の向上）
以上のような構成により、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
以上のような構成により、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
仮に、図３の比較例に示されるように、上述したブリーザ室１４０ｒを備えない場合、電力供給部８０の位置する方向に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができなくなり、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を、例えばＵ字型等に大きく屈曲させる必要性が生じる。このため、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両に搭載するために必要な空間が大きくなってしまい車両の搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態によれば、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これに対して、本実施形態によれば、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明は、例えば電動車両又は電動ハイブリッド車両に搭載可能な油冷式電動機等の電動機ユニットに利用可能である。
１０ エンジン
２０ 湿式クラッチ
７０ ケース外電力ケーブル
７１ 雄型コネクタ
８０ 電力供給部
８１ インバータ
８２ バッテリ
９０ トランスミッション
９１ 駆動ギヤ
９２ 従動ギヤ
９３ トランスミッションケース
９５ 回転軸
９６ 伝達部
９７ 駆動軸
１００ 電動部
１３０ モータ
１３１ ロータ
１３２ ステータ
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ モータケーシング
１３４、１３４ａ モータカバー
１３５ 回転軸
１３６ａ、１３６ｂ 軸受
１４０ ブリーザ室
１４１、１４１ａ コネクタカバー
１４５ エアブリーザ
１５０ 連通路
１６０ ケース内電力ケーブル
１６１ 雌型コネクタ
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ボルト
２０ 湿式クラッチ
７０ ケース外電力ケーブル
７１ 雄型コネクタ
８０ 電力供給部
８１ インバータ
８２ バッテリ
９０ トランスミッション
９１ 駆動ギヤ
９２ 従動ギヤ
９３ トランスミッションケース
９５ 回転軸
９６ 伝達部
９７ 駆動軸
１００ 電動部
１３０ モータ
１３１ ロータ
１３２ ステータ
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ モータケーシング
１３４、１３４ａ モータカバー
１３５ 回転軸
１３６ａ、１３６ｂ 軸受
１４０ ブリーザ室
１４１、１４１ａ コネクタカバー
１４５ エアブリーザ
１５０ 連通路
１６０ ケース内電力ケーブル
１６１ 雌型コネクタ
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ボルト
本発明は、電動車両又は電動ハイブリッド車両に搭載可能な油冷式電動機等の電動機ユニットの技術分野に関する。
この種の電動機ユニットとして、例えば特許文献１等では、電動車両のモータより電力ケーブルを引き出す構造に関する技術が開示されている。この技術は、モータケーシングに引き出し部を設け、そこにコネクタをモータ回転軸と平行、且つ、コネクタ経由後のケース外電力ケーブルがモータからのケース内電力ケーブル取り出し側と反対方向になるようにコネクタを取り付けることにより、電力ケーブル及びコネクタのモータケーシングからの張り出し量を抑える構造に関する。
しかしながら、車両に搭載する際の電動機ユニットの配置によっては、ケース外電源ケーブルを引き出す方向を、モータからケース内電源ケーブルを取り出す方向と、同じにする必要性が生じる場合がある。この場合、上述した特許文献１等によれば、ケース外電源ケーブルとケース内電源ケーブルとをコネクタを経由して電気的に接続した後、ケース外電源ケーブルをＵ字型に屈曲させたレイアウトとさせる必要があり、電動機ユニットの車両への搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、車両への搭載性を向上することが可能な電動機ユニットを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る電動機ユニットは、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機を収容するモータ室と、一方の端部にコネクタ部を有すると共に、他方の端部が前記電動機に接続された電力ケーブルと、前記コネクタ部及び前記電力ケーブルを収容すると共に、前記モータ室と連通し、前記モータ室で発生したオイルミストを気液分離するブリーザ室とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る電動機ユニットによれば、モータ室は、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機、所謂、油冷式電動機を収容する。電力ケーブルは、一方の端部にコネクタ部を有すると共に、他方の端部が電動機に接続され、電動機へ電力を供給可能に構成される。ここに、本発明に係るコネクタ部とは、典型的には、当該電力ケーブルとは異なる他の電力ケーブルと電気的に接続するための接続部を意味する。ブリーザ室は、コネクタ部及び電力ケーブルを収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する機能を有する。ここに、本発明に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
仮に、ブリーザ室が、上述した第１の機能しか有しない場合、次のような技術的な問題点が生じる。即ち、例えば、トランスミッションとモータ室とを一体構造とする場合、又は油冷式モータを採用する場合等において、例えばモータケーシングにより形成されるモータ室において、エアブリーザ装置を取り付ける必要がある場合、エアブリーザ装置の取り付け口にオイルの飛まつ等が飛んで来ないような新たな部品を備え付ける必要性が生じてしまう。このため、新たな部品を備え付ける空間に起因して、電動機ユニットの搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本発明によれば、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
これに対して、本発明によれば、ブリーザ室が、電力ケーブルのコネクタ部及び電力ケーブルを収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動機ユニットの全体の容積を小さくさせ、電動機ユニットの小型化を実現することができる。
本発明において、好ましくは、前記ブリーザ室は、前記電力ケーブルが通る連通路を含み、前記連通路の形状は、オイルミストが衝突する衝突部及びオイルミストの流れが変化する変曲部を有する屈曲形状であるとよい。
かかる発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。ここに、本発明に係る「屈曲形状」とは、通路が少なくとも１回折れ曲がった形状を意味する。
かかる発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。ここに、本発明に係る「屈曲形状」とは、通路が少なくとも１回折れ曲がった形状を意味する。
典型的には、連通路の屈曲形状に基づいて、モータ室内に配置されるケース内電力ケーブルと、モータ室外に配置されるケース外電力ケーブルとを同じ方向に引き出すことができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
加えて、連通路の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の衝突部に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。更に、オイルミストを連通路の変曲部を通過させ、オイルミストの流速を低減させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
加えて、連通路の形状が屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の衝突部に衝突させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。更に、オイルミストを連通路の変曲部を通過させ、オイルミストの流速を低減させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
仮に連通路が屈曲形状でなく、例えば直線形状である場合、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができなくなり、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを、例えばＵ字型等に大きく屈曲させる必要性が生じる。このため、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両に搭載するために必要な空間が大きくなってしまい車両の搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これに対して、本発明によれば、連通路の屈曲形状に基づいて、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を所望の方向に向けることが可能である。これにより、例えばインバータ等の電力供給部の位置する方向に、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明において、好ましくは、前記ブリーザ室は、前記電動機を収納し、且つ、前記コネクタ部が取り付けられると共に、一側が開口するモータケーシングと、前記開口を塞ぐように前記モータケーシングに取り付けられるモータカバーと、前記コネクタ部を被うように前記モータケーシングに取り付けられるコネクタカバーと、により構成されるとよい。
かかる構成によれば、このコネクタカバーを外すだけで、コネクタカバー内の電力ケーブルやコネクタ部を目視することができ、コネクタ部の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバーのみを外すだけでコネクタ部の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
かかる構成によれば、このコネクタカバーを外すだけで、コネクタカバー内の電力ケーブルやコネクタ部を目視することができ、コネクタ部の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバーのみを外すだけでコネクタ部の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
本発明において、好ましくは、前記ブリーザ室には、前記モータ室の余剰圧力を外部に逃がすエアブリーザが設けられるとよい。
かかる発明によれば、モータ室の余剰圧力を外部に逃すエアブリーザがブリーザ室に設けられることにより、電動機ユニットの内部の圧力、即ち、モータ室やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、電動機ユニットの内部が高温、高圧な状態になるのを防止することができ、電動機ユニットに、物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
かかる発明によれば、モータ室の余剰圧力を外部に逃すエアブリーザがブリーザ室に設けられることにより、電動機ユニットの内部の圧力、即ち、モータ室やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、電動機ユニットの内部が高温、高圧な状態になるのを防止することができ、電動機ユニットに、物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
特に、ブリーザ室の上部にエアブリーザを設置しているため、電力ケーブルが通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザから排出される。これにより、エアブリーザからのオイル流出を防止することができる。
本発明において、好ましくは、前記モータ室は、エンジン、クラッチ、トランスミッション、及び、前記電動機に前記電力ケーブルを介して電力を供給する電力供給部を有する車両に搭載され、前記車両の前方側から後方側に向かって、前記エンジン、前記クラッチ、前記モータ室、前記トランスミッション、及び、前記電力供給部の順番で夫々配置され、前記コネクタ部において他の電力ケーブルと接続する接続面は、前記後方側に向いているとよい。
例えばインバータやバッテリ等によって構成される電力供給部は、電動機に電力ケーブルを介して電力を供給する。
例えばインバータやバッテリ等によって構成される電力供給部は、電動機に電力ケーブルを介して電力を供給する。
かかる発明によれば、電力ケーブルの一方の端部に有されるコネクタ部の接続面を車両の後方側に向けることが可能である。
これにより、例えばインバータやバッテリ等の電力供給部の位置する方向に、コネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これにより、例えばインバータやバッテリ等の電力供給部の位置する方向に、コネクタ部の接続面を向けることができるので、コネクタ部と電力供給部とを接続させる他の電力ケーブルを屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動機ユニット、電力供給部、及び両者を接続させる電力ケーブルを車両により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
（実施形態）
（全体構成）
本実施形態に係る電動機ユニット、所謂、モータユニットを搭載した車両について、図１乃至図４を参照して説明する。ここに、図１は、本実施形態に係る電動機ユニットを搭載した車両を概念的に示した平面図である。図２は、本実施形態に係る電動機ユニットを図１中の切断面Ｈ−Ｈ’で切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図３は、比較例に係る電動機ユニットを切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図４は、本実施形態に係るブリーザ室を、ケース外電力ケーブルを挿入する方向から見た場合における外観斜視図である。
（実施形態）
（全体構成）
本実施形態に係る電動機ユニット、所謂、モータユニットを搭載した車両について、図１乃至図４を参照して説明する。ここに、図１は、本実施形態に係る電動機ユニットを搭載した車両を概念的に示した平面図である。図２は、本実施形態に係る電動機ユニットを図１中の切断面Ｈ−Ｈ’で切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図３は、比較例に係る電動機ユニットを切断した場合における、電動機を中心とした断面図である。図４は、本実施形態に係るブリーザ室を、ケース外電力ケーブルを挿入する方向から見た場合における外観斜視図である。
図１に示されるように、本実施形態に係る車両１は、典型的には、潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機、所謂、油冷式電動機を搭載した電動車両又は電動ハイブリッド車両である。本実施形態に係る車両１は、典型的には、運転席部２と、駆動輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬと、車体フレーム３Ｒ、３Ｌと、エンジン１０と、湿式クラッチ２０と、電動部１００と、ケース外電力ケーブル７０と、電力供給部８０と、トランスミッション９０と、回転軸９５と、伝達部９６と、駆動軸９７とを備えて構成されている。電力供給部８０は、インバータ８１及びバッテリ８２を備えて構成されている。
（詳細構成）
次に、図２を参照して、固定子と回転子とを備える電動機ユニットの一具体例である電動部１００について説明する。
図２に示されるように、電動部１００は、モータ１３０と、ブリーザ装置１４０と、ケース内電力ケーブル１６０とを備えて構成されている。
次に、図２を参照して、固定子と回転子とを備える電動機ユニットの一具体例である電動部１００について説明する。
図２に示されるように、電動部１００は、モータ１３０と、ブリーザ装置１４０と、ケース内電力ケーブル１６０とを備えて構成されている。
モータ１３０は、ロータ（所謂、回転子）１３１と、ステータ（所謂、固定子）１３２と、モータケーシング１３３と、モータカバー１３４と、回転軸１３５とを備えて構成されている。
ロータ（所謂、回転子）１３１は、回転軸１３５の周囲に固定される。
ステータ（所謂、固定子）１３２は、円筒状のモータケーシング１３３の内周面に固定されると共に、ロータ１３１に対向配置される。
回転軸１３５は、軸受１３６ａ、１３６ｂを介して、モータカバー１３４及びモータケーシング１３３に固定されている。
モータケーシング１３３は、ステータ１３２及びロータ１３１から構成される電動機を収納保持する。モータケーシング１３３は、ボルトＢ１によりモータカバー１３４に固定されている。
モータカバー１３４は、モータケーシング１３３に蓋をするように配置され、トランスミッションとモータ１３０との間を仕切ると共に、ロータ１３１を収納保持する。
ロータ（所謂、回転子）１３１は、回転軸１３５の周囲に固定される。
ステータ（所謂、固定子）１３２は、円筒状のモータケーシング１３３の内周面に固定されると共に、ロータ１３１に対向配置される。
回転軸１３５は、軸受１３６ａ、１３６ｂを介して、モータカバー１３４及びモータケーシング１３３に固定されている。
モータケーシング１３３は、ステータ１３２及びロータ１３１から構成される電動機を収納保持する。モータケーシング１３３は、ボルトＢ１によりモータカバー１３４に固定されている。
モータカバー１３４は、モータケーシング１３３に蓋をするように配置され、トランスミッションとモータ１３０との間を仕切ると共に、ロータ１３１を収納保持する。
尚、モータケーシング１３３と、モータカバー１３４とによって形成される空間によって本発明に係るモータ室の一例が構成されている。モータケーシング１３３と、モータカバー１３４とによって形成される空間を以下適宜、モータ室１３０ｒと称す。このモータ室１３０ｒにおいて、上述したロータ１３１及びステータ１３２が収容される。
ケース内電力ケーブル１６０は、雌型コネクタ１６１を含み、この雌型コネクタ１６１と、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１とを連結させることによりケース外電力ケーブル７０と電気的に接続される。即ち、ケース内電力ケーブル１６０の他方の端部は、ステータ１３２に電気的に接続されると共に、ケース内電力ケーブル１６０の一方の端部は、モータケーシング１３３ｂに固定して取り付け可能な雌型コネクタ１６１を介して、ケース外電力ケーブル７０と接続される。詳細には、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１に挿入され電気的に接続されることにより、電力供給部８０からの電力が、ケース外電力ケーブル７０及びケース内電力ケーブル１６０を経由して、ステータ１３２に供給される。また、雌型コネクタ１６１は、後述されるブリーザ室１４０ｒ内のモータケーシング１３３ｂに取り付け可能である。
尚、ケース内電力ケーブル１６０によって本発明に係る「電力ケーブル」の一例が構成される。また、ケース外電力ケーブル７０によって本発明に係る「他の電力ケーブル」の一例が構成される。
ブリーザ装置１４０は、コネクタカバー１４１、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ（即ち、モータケーシング１３３の一部）、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）、及び、エアブリーザ１４５を備えて構成されている。尚、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａによって形成される空間をブリーザ室１４０ｒと称す。また、ブリーザ室１４０ｒは、説明の便宜上、連通路１５０を含む。
コネクタカバー１４１は、例えばアルミニウムの材質であり、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を被うように固定して取り付けられる。
エアブリーザ１４５は、コネクタカバー１４１に固定して取り付けられる。エアブリーザ１４５は、モータケーシング１３３の内部の余剰圧力を外部に逃すことができる。これにより、モータケーシング１３３の内部の圧力やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、モータ室１３０ｒが高温、高圧な状態になるのを防止することができ、モータ１３０に物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
より詳細には、図４は、モータケーシング１３３からモータカバー１３４ａを外した後で、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が挿入される側からブリーザ室１４０ｒ、ケース内電力ケーブル１６０を見た場合における外観斜視図である。図４に示されるように、三相電流を夫々供給する３つのケース内電力ケーブル１６０ａ、１６０ｂ及び１６０ｃが、モータケーシング１３３ａ、１３３ｃによって形成される空間を通り、ブリーザ室１４０ｒ内を屈曲して雌型コネクタ１６１に接続させる様子が示されている。
コネクタカバー１４１は、例えばアルミニウムの材質であり、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を被うように固定して取り付けられる。
エアブリーザ１４５は、コネクタカバー１４１に固定して取り付けられる。エアブリーザ１４５は、モータケーシング１３３の内部の余剰圧力を外部に逃すことができる。これにより、モータケーシング１３３の内部の圧力やブリーザ室等の圧力を大気と略同等に保つことができる。これにより、モータ室１３０ｒが高温、高圧な状態になるのを防止することができ、モータ１３０に物理的な不具合が発生することを効果的に防止することができる。
より詳細には、図４は、モータケーシング１３３からモータカバー１３４ａを外した後で、ケース外電力ケーブル７０の雄型コネクタ７１が挿入される側からブリーザ室１４０ｒ、ケース内電力ケーブル１６０を見た場合における外観斜視図である。図４に示されるように、三相電流を夫々供給する３つのケース内電力ケーブル１６０ａ、１６０ｂ及び１６０ｃが、モータケーシング１３３ａ、１３３ｃによって形成される空間を通り、ブリーザ室１４０ｒ内を屈曲して雌型コネクタ１６１に接続させる様子が示されている。
トランスミッション９０は、駆動ギヤ９１及び従動ギヤ９２を備えて構成される。
この駆動ギヤ９１は、上述したモータ室１３０ｒの回転軸１３５の一方端側に設けられる。この駆動ギヤ９１には、従動ギヤ９２が噛み合い、伝達機構を構成している。駆動ギヤ９１および従動ギヤ９２は、モータカバー１３４にボルトＢ２、Ｂ３を用いて固定されるトランスミッションケース９３により覆われている。
この駆動ギヤ９１は、上述したモータ室１３０ｒの回転軸１３５の一方端側に設けられる。この駆動ギヤ９１には、従動ギヤ９２が噛み合い、伝達機構を構成している。駆動ギヤ９１および従動ギヤ９２は、モータカバー１３４にボルトＢ２、Ｂ３を用いて固定されるトランスミッションケース９３により覆われている。
連通路１５０は、上述したモータ室１３０ｒにおけるモータカバー１３４側の上側に位置し、例えばＬ字形状、Ｖ字形状、又は、くの字形状等の屈曲形状をしている。
詳細には、連通路１５０は、モータカバー１３４ａ、モータケーシング１３３ａ、及びコネクタカバー１４１ａによって形成される空間である。尚、この連通路１５０は、説明の便宜上、ブリーザ室１４０ｒに含まれる。モータカバー１３４ａは、モータカバー１３４の一部（即ち、上側部）である。モータケーシング１３３ａは、モータケーシング１３３の一部（即ち、中間部）である。コネクタカバー１４１ａは、コネクタカバー１４１の一部（即ち、下側部）である。
詳細には、連通路１５０は、モータカバー１３４ａ、モータケーシング１３３ａ、及びコネクタカバー１４１ａによって形成される空間である。尚、この連通路１５０は、説明の便宜上、ブリーザ室１４０ｒに含まれる。モータカバー１３４ａは、モータカバー１３４の一部（即ち、上側部）である。モータケーシング１３３ａは、モータケーシング１３３の一部（即ち、中間部）である。コネクタカバー１４１ａは、コネクタカバー１４１の一部（即ち、下側部）である。
（ブリーザ室１４０ｒによる気液分離の促進）
このようにブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。ここに、本実施形態に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
このようにブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。ここに、本実施形態に係る気液分離とは、気体と霧状の液体とを所定の空間を通過させることにより霧状の液体の液化及び液化に伴う落下を促進させる現象を意味する。
このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
仮に、図３の比較例に示されるように、ブリーザ室１４０ｒを有しない場合、次のような技術的な問題点が生じる。即ち、例えば、トランスミッション９０とモータ室とを一体構造とする場合、又は油冷式モータを採用する場合等において、例えばモータケーシング１３３により形成されるモータ室において、エアブリーザ１４５を取り付ける必要がある場合、エアブリーザ１４５の取り付け口にオイルの飛まつ等が飛んで来ないような新たな部品を備え付ける必要性が生じてしまう。このため、新たな部品を備え付ける空間に起因して、電動機ユニットの搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
これに対して、本実施形態によれば、ブリーザ室１４０ｒは、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容すると共に、モータ室と連通し、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する。このように、ブリーザ室１４０ｒが、雌型コネクタ１６１及びケース内電力ケーブル１６０を収容する第１の機能と、モータ室で発生したオイルミストを気液分離する第２の機能を併せて有しているため、電動部１００の全体の容積を小さくさせ、電動部１００の小型化を実現することができる。
（電動機ユニットの小型化とエアブリーザからの油流出の防止）
特に、ブリーザ室１４０ｒの上部にエアブリーザ１４５を設置しているため、電力ケーブル１６０が通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザ１４５から排出される。これにより、エアブリーザ１４５からのオイル流出を防止することができる。
特に、ブリーザ室１４０ｒの上部にエアブリーザ１４５を設置しているため、電力ケーブル１６０が通る路によって、モータ室内で発生したオイルミストの気液分離が行われるため、オイルが除去された気体のみがエアブリーザ１４５から排出される。これにより、エアブリーザ１４５からのオイル流出を防止することができる。
（整備性の向上）
加えて、上述したように、ブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
加えて、上述したように、ブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
仮に、図３の比較例に示されるように、コネクタカバー１４１を用いることなく、例えばモータケージング１３３に雌型コネクタ１６１を取り付ける構造とした場合、雌型コネクタ１６１の点検及び交換のために、モータケージング１３３やモータカバー１３４の分解が必要となってしまい、整備の際の手間が増大してしまい、整備性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態に係るブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
これに対して、本実施形態に係るブリーザ室１４０ｒは、コネクタカバー１４１と、モータケーシング１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃと、モータカバー１３４ａとによって形成された空間であり、このコネクタカバー１４１内に、ケース内電力ケーブル１６０及び雌型コネクタ１６１が収容される。これにより、このコネクタカバー１４１を外すだけで雌型コネクタ１６１を目視することができ、雌型コネクタ１６１の交換を行うことができる。この結果、コネクタカバー１４１のみを外すだけで雌型コネクタ１６１の点検や交換を行うことができるので、整備の際の手間を低減させ、整備作業を簡略化、容易化させるという整備性の向上を実現することができる。
（屈曲形状の連通路による気液分離の促進）
上述したように、連通路１５０は、例えばＬ字形状等の屈曲形状をしており、モータケーシング１３３ａ（即ち、モータケーシング１３３の一部）と、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）と、コネクタカバー１４１ａ（コネクタカバー１４１の一部）によって形成されて構成されている。
このように、連通路１５０の形状が、オイルミストが衝突する衝突部及びオイルミストの流れが変化する変曲部を有する屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の屈曲した部分に衝突させ、流れを変化させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
上述したように、連通路１５０は、例えばＬ字形状等の屈曲形状をしており、モータケーシング１３３ａ（即ち、モータケーシング１３３の一部）と、モータカバー１３４ａ（即ち、モータカバー１３４の一部）と、コネクタカバー１４１ａ（コネクタカバー１４１の一部）によって形成されて構成されている。
このように、連通路１５０の形状が、オイルミストが衝突する衝突部及びオイルミストの流れが変化する変曲部を有する屈曲形状であることにより、モータ室で発生したオイルミストを連通路の屈曲した部分に衝突させ、流れを変化させることによって、オイルミストの気液分離を一層促進することができる。
（車両の搭載性の向上）
以上のような構成により、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
以上のような構成により、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。
これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
仮に、図３の比較例に示されるように、上述したブリーザ室１４０ｒを備えない場合、電力供給部８０の位置する方向に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができなくなり、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を、例えばＵ字型等に大きく屈曲させる必要性が生じる。このため、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両に搭載するために必要な空間が大きくなってしまい車両の搭載性が悪化してしまうという技術的な問題点が生じる。
これに対して、本実施形態によれば、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
これに対して、本実施形態によれば、モータ室１３０ｒのステータ１３２へ電力を供給するケース外電力ケーブル７０を電動部１００の車両の進行方向を基準にして後方側からモータ室のケース内電力ケーブル１６０に取り付けることができる。これにより、例えばインバータ等の電力供給部８０の位置する車両の後方側に、ケース内電力ケーブル１６０の雌型コネクタ１６１の接続面を向けることができるので、雌型コネクタ１６１と電力供給部８０とを接続させるケース外電力ケーブル７０を屈曲させることなくより最短距離に近付けて電気的に接続することができる。これにより、電動部１００、電力供給部８０、及び両者を接続させるケース外電力ケーブル７０を車両１により省スペースで搭載することができ、所謂、車両の搭載性を向上させることが可能である。
本発明は、例えば電動車両又は電動ハイブリッド車両に搭載可能な油冷式電動機等の電動機ユニットに利用可能である。
１０ エンジン
２０ 湿式クラッチ
７０ ケース外電力ケーブル
７１ 雄型コネクタ
８０ 電力供給部
８１ インバータ
８２ バッテリ
９０ トランスミッション
９１ 駆動ギヤ
９２ 従動ギヤ
９３ トランスミッションケース
９５ 回転軸
９６ 伝達部
９７ 駆動軸
１００ 電動部
１３０ モータ
１３１ ロータ
１３２ ステータ
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ モータケーシング
１３４、１３４ａ モータカバー
１３５ 回転軸
１３６ａ、１３６ｂ 軸受
１４０ ブリーザ室
１４１、１４１ａ コネクタカバー
１４５ エアブリーザ
１５０ 連通路
１６０ ケース内電力ケーブル
１６１ 雌型コネクタ（コネクタ部）
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ボルト
２０ 湿式クラッチ
７０ ケース外電力ケーブル
７１ 雄型コネクタ
８０ 電力供給部
８１ インバータ
８２ バッテリ
９０ トランスミッション
９１ 駆動ギヤ
９２ 従動ギヤ
９３ トランスミッションケース
９５ 回転軸
９６ 伝達部
９７ 駆動軸
１００ 電動部
１３０ モータ
１３１ ロータ
１３２ ステータ
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ モータケーシング
１３４、１３４ａ モータカバー
１３５ 回転軸
１３６ａ、１３６ｂ 軸受
１４０ ブリーザ室
１４１、１４１ａ コネクタカバー
１４５ エアブリーザ
１５０ 連通路
１６０ ケース内電力ケーブル
１６１ 雌型コネクタ（コネクタ部）
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ボルト
Claims (4)
- 潤滑油を循環させることで冷却可能な電動機を収容するモータ室と、
一方の端部にコネクタ部を有すると共に、他方の端部が前記電動機に接続された電力ケーブルと、
前記コネクタ部及び前記電力ケーブルを収容すると共に、前記モータ室と連通し、前記モータ室で発生したオイルミストを気液分離するブリーザ室と
を備えたことを特徴とする電動機ユニット。 - 前記ブリーザ室は、前記電力ケーブルが通る連通路を含み、
前記連通路の形状は、衝突部及び変曲部を有する屈曲形状であることを特徴とする請求項１に記載の電動機ユニット。 - 前記ブリーザ室には、前記モータ室の余剰圧力を外部に逃がすエアブリーザが設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機ユニット。
- 前記モータ室は、エンジン、クラッチ、トランスミッション、及び、前記電動機に前記電力ケーブルを介して電力を供給する電力供給部を有する車両に搭載され、
前記車両の前方側から後方側に向かって、前記エンジン、前記クラッチ、前記モータ室、前記トランスミッション、及び、前記電力供給部の順番で夫々配置され、
前記コネクタ部において他の電力ケーブルと接続する接続面は、前記後方側に向いていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電動機ユニット。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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