JP2012115926A - インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
ホール素子を有するブラシレスモータを駆動源として用い、ホース素子の出力信号を用いて効率良くハンマの回転角制御を行うようにしたインパクト工具を提供する。
【解決手段】
インパクト工具は、モータと、モータに接続されるハンマと、ハンマによって回転するアンビルと、モータの回転を制御する制御部を有し、制御部はハンマを逆方向(102,104、‥)と正方向(103、105、‥)に回転させることにより前記アンビルを打撃して正方向に回転させる。制御部は、モータの回転制御に用いられるホールICの出力を用いてハンマの逆方向回転角度c及び正方向回転角度cを検出し、ハンマがアンビルを打撃するタイミング近傍(t4、t7、‥)でモータへの駆動電圧(123、125、‥)の供給を停止させるようにした。
【選択図】図7
Description
3 モータ 3a (モータの)回転子 3b (モータの)固定子
4 (モータの)回転軸 5 ダイヤルスイッチ 6 ハウジング
6a (ハウジングの)胴体部 6b (ハウジングの)グリップ部
6c (ハウジングの)バッテリ保持部 7 ハンマケース
8 トリガスイッチ 8a トリガ操作部 9 制御回路基板
10 インバータ基板 11 スイッチング素子 12 LED
13a、13b 空気取入口 14 正逆切替レバー 15 スリーブ
16a、16b メタル 17a、17b ベアリング
18 冷却ファン 19b ネジボス 20 遊星歯車減速機構
21 インナカバー 28 第1リングギヤ 29 第1ピニオン
30 第1遊星キャリヤ組立体 33 第1プラネタリーギヤ
34a ニードルピン 35 第2ピニオン 40 第2リングギヤ
45 スラスト軸受 50 打撃機構 51 第2遊星キャリヤ組立体
52、53 ハンマ 52a、52b 打撃面 53a、53b 打撃面
54 円盤状部材 54a 当接面 55a、55b 円盤部
55c 接続部 55d、55e 貫通穴 55f くり貫き穴
56 第2プラネタリーギヤ 56a 突当部 56b 嵌合軸
57 ニードルピン 61 アンビル 62 出力軸部分
62a 装着穴 63 円盤部 63a 嵌合穴 64 打撃爪
64a、64b 被打撃面 65 打撃爪 65a、65b 被打撃面
70 制御部 71 演算部 72 インバータ回路
73 制御信号出力回路 74 回転子位置検出回路
75 回転数検出回路 78 回転位置検出素子 79 電流検出回路
80 スイッチ操作検出回路 81 印加電圧設定回路
82 回転方向設定回路 91 ベルトフック 92 ストラップ
Claims (11)
- 回転子と固定子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出素子を有するモータと、
前記モータに回転駆動されるハンマと、
前記ハンマに対して相対回転が可能であって前記ハンマによって打撃されるアンビルと、
前記アンビルに接続される出力軸を有し、
前記ハンマを所定量逆転させた後に前記ハンマを所定量正転させることによって前記ハンマを前記アンビルに打撃させるようにしたインパクト工具において、
前記逆転及び正転させるハンマの所定量を、前記回転位置検出素子の出力に基づいて得られる回転角度によって制御することを特徴とするインパクト工具。 - 前記モータの回転を制御する制御部を設け、
前記制御部は前記ハンマの連続正転駆動の角度変化率が所定値未満になった後に、前記ハンマを逆転及び正転させる断続駆動制御を開始することを特徴とする請求項1に記載のインパクト工具。 - 前記制御部は前記ハンマの逆転開始位置を記憶し、前記ハンマを逆転させた後に正転させて、前記ハンマが再び前記逆転開始位置付近に到達したら、前記モータの正転方向の駆動電圧の供給を停止させることを特徴とする請求項2に記載のインパクト工具。
- 前記逆転開始位置付近への到達は、前記回転子の逆転角度及び正転角度を算出することによって検出することを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 前記ハンマは、減速機構を介して前記モータに接続され、
前記ハンマの正転角度及び逆転角度は、前記モータへの回転角度に前記減速機構の減速比を乗じて算出されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のインパクト工具。 - モータと、
前記モータに接続されるハンマと、
前記ハンマによって回転するアンビルと、
前記モータの回転を制御する制御部を有し、
前記ハンマによって前記アンビルを打撃して回転させるインパクト工具であって、
前記制御部は、前記ハンマが前記アンビルを打撃するタイミング近傍で前記モータへの駆動電圧の供給を停止させることを特徴とするインパクト工具。 - 前記制御部は、前記ハンマを正方向と逆方向に交互に回転しながら前記アンビルを打撃して回転させることを特徴とする請求項6に記載のインパクト工具。
- 前記ハンマが前記アンビルを打撃する前に、前記モータは惰性で回転している状態となることを特徴とする請求項7に記載のインパクト工具。
- 前記ハンマが前記アンビルを打撃する際に、前記モータへの駆動電圧の供給を停止させることを特徴とする請求項7に記載のインパクト工具。
- 前記ハンマの回転角は、前記モータの回転位置検出用のセンサ出力を用いて検出され、
前記ハンマを所定角度だけ逆転駆動させた後に、前記ハンマを前記所定角度と同じか又はそれよりやや少ない角度だけ前記モータで正転駆動させるように制御することを特徴とする請求項8又は9に記載のインパクト工具。 - 前記モータと前記ハンマはギアを介して連結され、前記モータの回転数は前記ハンマの回転数より高いことを特徴とする請求項10に記載のインパクト工具。
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