JP2012114809A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. レンズ部を介して入射した光に応じた信号を出力する撮像素子を用いて動画像を撮影する撮像装置において、
   当該撮像装置の光軸を並進移動させるぶれ又は前記光軸の直交面上の軸周りに前記光軸を回転させるぶれを並進ぶれとして検出する並進ぶれ検出部と、
   前記光軸を回転軸として当該撮像装置を回転させる回転ぶれを検出する回転ぶれ検出部と、
   前記並進ぶれ検出部の検出結果に基づく並進用画像処理によって、又は、前記並進ぶれ検出部の検出結果に基づく前記レンズ部若しくは前記撮像素子の駆動によって、前記動画像の並進ぶれを補正する並進ぶれ補正部と、
   前記回転ぶれ検出部の検出結果に基づく回転用画像処理によって、前記動画像の回転ぶれを補正する回転ぶれ補正部と、を備え、
   前記回転ぶれに対する補正強度は、前記並進ぶれに対する補正強度よりも弱い
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記並進ぶれ補正部は、前記並進ぶれの積算量が所定の並進用基準量を超えるまで前記並進ぶれに対する補正を停止する第１コアリング制御を実行し、
   前記回転ぶれ補正部は、前記回転ぶれの積算量が所定の回転用基準量を超えるまで前記回転ぶれに対する補正を停止する第２コアリング制御を実行し、
   当該撮像装置は、前記回転用基準量を前記並進用基準量よりも大きくすることで、前記回転ぶれに対する補正強度を前記並進ぶれに対する補正強度よりも弱める
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像素子の出力に基づく入力フレーム画像内に前記入力フレーム画像の画角よりも小さな画角を有する切り出し領域を設定し、前記切り出し領域内の画像データを抽出することにより前記動画像を形成する各フレーム画像を生成するフレーム生成部を更に備え、
   前記並進ぶれ補正部は、前記並進ぶれ検出部の検出結果に応じて前記切り出し領域の位置を並進移動させることにより前記並進ぶれを補正し、一方で、前記並進ぶれの補正の際、前記切り出し領域の位置を時間経過と共に所定の初期位置へと戻す並進用センタリング制御を実行し、
   前記回転ぶれ補正部は、前記回転ぶれ検出部の検出結果に応じて前記切り出し領域を回転させることで前記回転ぶれを補正し、一方で、前記回転ぶれの補正の際、前記切り出し領域の角度状態を時間経過と共に所定の初期角度状態へと戻す回転用センタリング制御を実行し、
   当該撮像装置は、前記切り出し領域の角度状態を前記初期角度状態へと戻す速度を、前記切り出し領域の位置を前記初期位置へと戻す速度よりも大きくすることで、前記回転ぶれに対する補正強度を前記並進ぶれに対する補正強度よりも弱める
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記撮像素子の出力に基づく入力フレーム画像内に前記入力フレーム画像の画角よりも小さな画角を有する切り出し領域を設定し、前記切り出し領域内の画像データを抽出することにより前記動画像を形成する各フレーム画像を生成するフレーム生成部を更に備え、
   前記並進ぶれ補正部は、前記並進ぶれ検出部の検出結果に応じて前記レンズ部又は前記撮像素子を駆動することで前記並進ぶれを補正し、一方で、前記並進ぶれの補正の際、前記レンズ部又は前記撮像素子の状態を時間経過と共に所定の初期状態へと戻す並進用センタリング制御を実行し、
   前記回転ぶれ補正部は、前記回転ぶれ検出部の検出結果に応じて前記切り出し領域を回転させることで前記回転ぶれを補正し、一方で、前記回転ぶれの補正の際、前記切り出し領域の角度状態を時間経過と共に所定の初期角度状態へと戻す回転用センタリング制御を実行し、
   当該撮像装置は、前記切り出し領域の角度状態を前記初期角度状態へと戻す速度を、前記レンズ部又は前記撮像素子の状態を前記初期状態へと戻す速度よりも大きくすることで、前記回転ぶれに対する補正強度を前記並進ぶれに対する補正強度よりも弱める
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。