JP2012114520A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得する取得部と、取得部により取得された複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、複数の画像の中から所定数の画像を選択する選択部と、選択部により選択された所定数の画像を合成する合成部と、を備える。
【選択図】図2
Description
<構成>
図2は、各実施例に共通する画像処理装置10の構成の一例を示すブロック図である。図2において、画像処理装置10は、レンズ101、イメージセンサ102、撮影制御部103、AGC(Auto Gain Control)回路104、AD変換器(Analog Digital Converter、ADC)105、画像処理部(イメージシグナルプロセッサ(ISP)ともいう)106、画像記憶部107、補正処理部108を含む。
レベル差算出部301は、複数の画像のうちの所定数(例えば2枚)の画像に対し、画像間の各画素のレベル差を算出する。レベル差は、例えば画素差分値である。レベル差算出部301は、例えば、複数の画像のうちから2枚を選ぶ全ての組み合わせに対してレベル差を算出する。例えば、10枚の画像から2枚の組み合わせを選ぶのに、10C2通りの組み合わせが存在する。
の各画素をR2、G2、B2とし、画素位置をx、yとすれば、以下の式(1)によりレベル差Δaが算出できる。
レベル差算出部301は、前述した通り、複数の画像のうちの所定数(例えば2枚)の画像に対し、画像間の各画素のレベル差を算出する。レベル差算出部301は、算出した各画素のレベル差をカウント部304に出力する。
レベル差算出部301は、前述した通り、複数の画像のうちの所定数(例えば2枚)の画像に対し、画像間の各画素のレベル差を算出する。レベル差算出部301は、算出した各画素のレベル差をノイズ除去部303に出力する。
次に、実施例1における画像処理装置10の動作について説明する。図9は、実施例1における画像処理の一例を示すフローチャートである。図9に示すステップS101で、撮影制御部103による制御で、イメージセンサ102は、短時間露光の光電変換データを取得する。取得された光電変換データは、前述した処理がなされて画像記憶部107に記憶される。
次に、実施例2における画像処理装置10について説明する。実施例2における画像処理装置10は、位置ずれ補正を行って重ね合わせ処理を行う。これにより、より良好な合成画像を生成することができる。
実施例2における画像処理装置10の構成は、図2に示す実施例1の構成と同様である。実施例2では、補正処理部108の処理内容が実施例1とは異なるので、以下、補正処理部108について説明する。
特徴点抽出部501は、複数の画像に対し、各画像の画素における特徴量を算出し、その特徴量が閾値を超える画素を特徴点として抽出する。特徴点とは、例えば、エッジの曲率が大きい点や、エッジが交差する点が特徴点となる。特徴点の抽出については、Moravec、Harris、SUSANといった作用素やKLT(Kaneda−Lucas−Tomasi)が提案されている。特徴点抽出部501は、これらの公知技術の特徴点抽出方法を用いて特徴点を抽出する。なお、特徴点抽出部501は、特徴点が抽出できればいずれの方法を用いてもよい。
特徴点抽出部501は、前述したように、いずれかの特徴点抽出方法を用いて特徴点を抽出する。特徴点抽出部501は、抽出した特徴点をカウント部504及び特徴点強度算出部502に出力する。
特徴点抽出部501は、前述したように、いずれかの特徴点抽出方法を用いて特徴点を抽出する。特徴点抽出部501は、抽出した特徴点をカウント部504及び移動ベクトル算出部503に出力する。
特徴点抽出部501は、前述したように、いずれかの特徴点抽出方法を用いて特徴点を抽出する。特徴点抽出部501は、抽出した特徴点をカウント部504及び移動ベクトル算出部503に出力する。
カウント値が一番多い画像の組み合わせを、重ね合わせに適した画像として選択する。これは、平均移動ベクトルに各移動ベクトルが一致するということは、これらの画像は平均移動していることを意味するので、位置補正部403で位置合わせしやすいことになる。適切に位置合わせされた画像同士を重ね合わせると、良好な合成画像が得られる。
次に、実施例2における画像処理装置10の動作について説明する。図18は、実施例2における画像処理の一例を示すフローチャートである。図18に示すステップS301で、撮影制御部103による制御で、イメージセンサ102は、短時間露光の光電変換データを取得する。取得された光電変換データは、前述した処理がなされて画像記憶部107に記憶される。
・記憶装置602に予めインストールされている。
・可搬型記録媒体605により提供される。
・プログラムサーバ610からダウンロードする。
上記構成の画像処理装置10で画像処理プログラムを実行することにより、各実施例に係わる画像処理装置が実現される。
前述した実施例では、位置ずれ補正について、平行移動成分を検出することを前提に説明したが、判定部及び位置補正部は、回転成分や拡大/縮小成分を検出してもよい。
(付記1)
撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された所定数の画像を合成する合成部と、
を備える画像処理装置。
(付記2)
前記選択部は、
前記所定数の画像を選択した場合、前記撮像部に対し、前記撮像対象の撮像を終了するための制御信号を出力する付記1記載の画像処理装置。
(付記3)
前記判定部は、
前記第一の画像における第一の画素と、該第一の画素の位置と対応する前記第二の画像における第二の画素とのレベル差を求め、画像間のエッジ強度に応じて変更される閾値よりも大きい前記レベル差をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する付記1又は2に記載の画像処理装置。
(付記4)
前記判定部は、
前記閾値よりも大きい前記レベル差を有する画素に対し、孤立点除去処理を行ってカウントする付記3記載の画像処理装置。
(付記5)
前記判定部は、
前記位置ずれを検出する際に画像の特徴点を抽出し、抽出結果に基づいて前記画像の重ね合わせの適否を判定する付記1記載の画像処理装置。
(付記6)
前記判定部は、
抽出された前記特徴点の数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する付記5記載の画像処理装置。
(付記7)
前記判定部は、
抽出された前記特徴点の特徴量に基づいて特徴点の強度を算出し、該特徴点の強度により重み付けされた特徴点数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する付記5記載の画像処理装置。
(付記8)
前記判定部は、
各画像間の前記特徴点の移動ベクトルを求め、該移動ベクトルの数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する付記5記載の画像処理装置。
(付記9)
前記判定部は、
前記第一の画像における複数の特徴点と、前記第二の画像における複数の特徴点とに基づいて、該複数の特徴点の移動ベクトルを各々求めると共に、各々求めた前記移動ベクトルの大きさの分布および向きの分布に基づいて判定を行う付記5記載の画像処理装置。
(付記10)
前記判定部は、
各画像間の前記特徴点の移動ベクトル、該移動ベクトルの平均を表す平均移動ベクトルを求め、該平均移動ベクトルと該移動ベクトルとが一致する数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する付記5記載の画像処理装置。
(付記11)
画像処理装置における画像処理方法であって、
撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定し、
判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択し、
選択された前記所定数の画像を合成する画像処理方法。
(付記12)
画像処理装置に実行されるための画像処理プログラムであって、
撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定し、
判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択し、
選択された所定数の画像を合成する画像処理プログラム。
102 イメージセンサ
103 撮影制御部
106 画像処理部
107 画像記憶部
108 補正処理部
200、400 取得部
201、401 判定部
202、402 選択部
203、404 合成部
301 レベル差算出部
302 エッジ強度算出部
303 ノイズ除去部
304、504 カウント部
403 位置補正部
501 特徴点抽出部
502 特徴点強度算出部
503 移動ベクトル算出部
Claims (10)
- 撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択する選択部と、
前記選択部により選択された所定数の画像を合成する合成部と、
を備える画像処理装置。 - 前記選択部は、
前記所定数の画像を選択した場合、前記撮像部に対し、前記撮像対象の撮像を終了するための制御信号を出力する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記第一の画像における第一の画素と、該第一の画素の位置と対応する前記第二の画像における第二の画素とのレベル差を求め、画像間のエッジ強度に応じて変更される閾値よりも大きい前記レベル差をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記閾値よりも大きい前記レベル差を有する画素に対し、孤立点除去処理を行ってカウントする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記位置ずれを検出する際に画像の特徴点を抽出し、抽出結果に基づいて前記画像の重ね合わせの適否を判定する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
抽出された前記特徴点の数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する請求項5記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
各画像間の前記特徴点の移動ベクトルを求め、該移動ベクトルの数をカウントし、
前記選択部は、
前記判定部によりカウントされたカウント値に基づいて前記所定数の画像を選択する請求項5記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、
前記第一の画像における複数の特徴点と、前記第二の画像における複数の特徴点とに基づいて、該複数の特徴点の移動ベクトルを各々求めると共に、各々求めた前記移動ベクトルの大きさの分布および向きの分布に基づいて判定を行う請求項5記載の画像処理装置。 - 画像処理装置における画像処理方法であって、
撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定し、
判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択し、
選択された前記所定数の画像を合成する画像処理方法。 - 画像処理装置に実行されるための画像処理プログラムであって、
撮像部により撮像された撮像対象を含む複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像に含まれる第一の画像と第二の画像との位置ずれを検出すると共に、該第一の画像が該第二の画像に対する重ね合わせに適した画像であるかを判定し、
判定結果に基づいて、前記複数の画像の中から所定数の画像を選択し、
選択された所定数の画像を合成する画像処理プログラム。
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