JP2012108644A - 生産ライン作業指示システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両が各工程を通過した後でも、作業者に部品取り付け内容を容易に確認でき、作業効率を向上させることができ、また当該生産ライン作業指示システムにおいて異常が発生した場合において、早期かつ作業効率良く、当該異常に対処することができる生産ライン作業指示システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る生産ライン作業指示システムは、複数の作業指示プリンタ６０と、印字データを作成し、当該印字データを送信するライン管理ＰＣ１８ｂと、携帯端末２０とを、備えている。作業指示プリンタ６０に異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタ６０は、ライン管理ＰＣ１８ｂに当該異常の旨を通知する。当該異常の旨の通知を受けたライン管理ＰＣ１８ｂは、携帯端末２０に当該異常の旨を無線にて通知する。携帯端末２０は、当該異常の旨を表示すると共に再発行指示機能を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、たとえば自動車生産ライン上で異なる型式の製品（生産対象）を１ラインで混流生産する組立工程において、生産効率化および部品の誤組付け防止を目的として、用いられる生産ライン作業指示システムに関するものである。特に、メイン組立ラインの生産序列と同期して、予めサブ組立ラインでユニット単位での異なる部品の組立を行うために、作業者への自動車部品の組立内容を作業指示プリンタへ印字し、また、印字異常内容の通知と印字の再発行を実現することのできる生産ライン作業指示システムに関するものである。

自動車生産組立ラインに代表されるように、人手／自動により短時間で１台毎に多数の異なる型式の製品を多量に組立てる混流生産ラインにおいて、作業者への組立指示を迅速に、又正確に行う種々の方法が工夫されている。特に、近年においては、メイン組立ラインでの組立効率を向上させるために、主要部分をユニット部品として、メイン組立ラインの生産序列に合わせてユニット部品の組立作業手順を考慮して、サブ組立ラインでの組立作業をメイン組立ラインと同期して行う方式が採用されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１の図９に開示されている生産ライン作業指示システムでは、以下のように動作している。

サーバ計算機は、製造すべき製品（車両）について、あらかじめ製造順序に合わせた各工程別の作業指示内容データを全て管理している。また、各工程別に設置された作業指示装置は、ＬＡＮを介して、当該工程分のみの作業指示データをサーバ計算機から受信して、内部メモリに格納している。

まず、ＩＤタグアンテナが、車両のＩＤタグに対して作業指示データを非接触で書込む。次に、ＩＤタグアンテナが、車両のＩＤタグの通過信号とＮＯ（ナンバー）とを受信し、ＬＡＮを介して作業指示装置に送信する。

作業指示装置は、作業者に対する指示に必要なメモリ情報を読出して、ＬＡＮを介してＩＤタグ制御シーケンサに送信する。ＩＤタグ制御シーケンサは、作業指示装置からの送信情報に応答して表示編集処理を行い、編集結果を作業指示装置に送信する。そして、当該送信情報に従い、作業指示画面は作業指示内容を表示する。

作業者は、作業指示装置上に表示された作業指示内容を見ながら、メイン組立ラインまたはサブ組立ラインにおいて各部品の組立作業を行う。

特開２００３−２４１８２１号公報

しかしながら、特許文献１の図９に開示されているシステムでは、次のような問題を有している。

つまり、車両が各工程の作業指示装置を通過した後に、組付け部品の確認を行う場合には、画面の前後表示のタッチ操作が必要であり、車両毎に指示内容が付されているわけではないので、手直しによりライン外で部品組付けする場合は、車両と部品との関連が分かり難い等の作業効率を低下させるといった問題があった。

そこで、本発明は、車両が各工程を通過した後でも、作業者に部品取り付け内容を容易に確認でき、作業効率を向上させることができる、生産ライン作業指示システムを提供することを目的とする。また、当該生産ライン作業指示システムにおいて異常が発生した場合において、早期かつ作業効率良く、当該異常に対処することができる生産ライン作業指示システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る生産ライン作業指示システムは、生産ラインに設置され、作業指示の内容を印字する、複数の作業指示プリンタと、前記作業指示を示す印字データを作成し、各前記作業指示プリンタに対して、当該印字データを送信するライン管理ＰＣと、無線通信が可能で、持ち運び可能な携帯端末とを、備えており、前記作業指示プリンタに異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタは、前記ライン管理ＰＣに当該異常の旨を通知し、当該異常の旨の通知を受けた前記ライン管理ＰＣは、前記携帯端末に当該異常の旨を無線にて通知し、前記携帯端末は、当該異常の旨を表示することを特徴とする。

本発明に係る生産ライン作業指示システムは、生産ラインに設置され、作業指示の内容を印字する、複数の作業指示プリンタと、前記作業指示を示す印字データを作成し、各前記作業指示プリンタに対して、当該印字データを送信するライン管理ＰＣと、無線通信が可能で、持ち運び可能な携帯端末とを、備えており、前記作業指示プリンタに異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタは、前記ライン管理ＰＣに当該異常の旨を通知し、当該異常の旨の通知を受けた前記ライン管理ＰＣは、前記携帯端末に当該異常の旨を無線にて通知し、前記携帯端末は、当該異常の旨を表示する。

したがって、作業指示の内容が各作業指示プリンタにおいて印字されるので、当該印字された情報により、作業者は部品取り付けなどの各種作業内容をライン内の組立作業やライン外の手直し作業でも容易に確認することができ、作業効率を向上させることができる。

また、作業指示プリンタに異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタは、当該異常の旨を通知し、最終的に、当該異常の旨が携帯端末に表示される。よって、作業者は、早期かつ作業効率良く、当該異常に対処することができる。

生産ラインを概略的に示す構成図である。 ＩＤタグへの作業指示データの書き込みおよび読み出し等の動作を説明するためのシステム構成図である。 サーバ計算機内部の具体的構成およびライン管理ＰＣ内部の具体的構成を示す図である。 サーバ計算機内部の具体的構成、ライン管理ＰＣ内部の具体的構成およびＰＤＡ携帯端末内部の具体的な構成を示す図である。 ＰＤＡ携帯端末に表示される表示例を示す図である。 ライン管理ＰＣ内部の具体的構成およびＰＤＡ携帯端末内部の具体的な構成を示す図である。 ＰＤＡ携帯端末に表示される表示例を示す図である。

図１は、自動車などを生産対象とした、一般的な生産ラインを概略的に示す構成図である。図１において、１ａは生産対象となる製品（車両）が搬送されるメイン組立ラインである。また、１ｂは部品組付用のサブ組立ラインである。

この種の生産ラインは、図中左側から右側に向かうコンベアを含むメイン組立ライン１ａと、メイン組立ライン１ａに沿って適宜に配設された複数のサブ組立ライン１ｂとにより構成されている。

メイン組立ライン１ａの先頭工程部には、生産対象毎のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（図２の符号１７ａ，１７ｂ）に対するＩＤ書込部１ｃが配設され、ＩＤ書込部１ｃの下流側には、ＩＤ読込部１ｄが適宜配設されている。

また、図１では図示されていないが、生産ライン上には、生産対象の通過などを検出するために、コンベア設備や組立ライン設備などの種々の生産設備が設けられている。

図１に示した自動車生産用の組立ラインに代表される混流生産ラインにおいては、人手や自動機械を介して短時間で１台毎に多数の異なる型式の製品を多量に組立てることを目的として、作業者に対する組立指示を迅速に且つ正確に実行するために種々の工夫がなされている。

たとえば、メイン組立ライン１ａでの組立効率を向上させるために、主要部分をユニット部品として、メイン組立ライン１ａの生産序列に合わせてユニット部品の組立作業手順を考慮して、サブ組立ライン１ｂでの組立作業をメイン組立ライン１ａと同期して行う方式が採用される。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

＜実施の形態１＞
図２は、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムの構成を示す図である。ライン先頭部の図１で示したＩＤ書込部１ｃと、これに続く図１に示したＩＤ読込部１ｄとを示している。ここでは、ＩＤ読込部１ｄにおいて、指示画面を印字する作業指示プリンタ装置６０が設置されたシステムが示されている。

図２において、２は、メイン組立ライン１ａ（図１参照）に沿って配設された複数の支線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：伝送路）である。また、３は、バックボーン幹線ＬＡＮ（伝送路）である。バックボーン幹線ＬＡＮ３には、支線ＬＡＮ２が分岐して並列に接続されている。

支線ＬＡＮ２およびバックボーン幹線ＬＡＮ３は、工場内に配設された機器の伝送路であり、各ＬＡＮ２、３としては、工場内ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．３規格準拠）が用いられている。

１０は、支線ＬＡＮ２に接続されたサーバ計算機であり、生産ラインに関連した種々の生産情報を提供する。６０は、受信した印字データに基づいて、紙面に対して印字を行うことができる作業指示プリンタ装置である。

図２では、１台のみの作業指示プリンタ装置６０のみが図示されているが、作業指示プリンタ装置６０は、生産ライン上の各作業箇所に対応して支線ＬＡＮ２に適宜、複数接続されている。各作業指示プリンタ装置６０は、生産ラインで設置されている場所に応じた各種の作業指示を印字し、当該印字情報を見ることにより、作業指示を各作業者は認識する。

１２は、生産対象となる複数の車両であり、各車両１２毎に、各種作業指示データを記憶しておくＩＤタグ１７ａ、１７ｂが設けられている。各車両１２に個別に設けられたＩＤタグ１７ａ、１７ｂには、後述するように作業指示データが書込みおよび読出しが行われる。

図２に示すＩＤタグ１７ａは、ライン先頭に位置する車両１２に配設されており、ＩＤ書込部１ｃにより、作業指示データが書き込まれる。他方、図２に示すＩＤタグ１７ｂは、ライン先頭から下流側に位置する車両１２に配設されており、ＩＤ読込部１ｄにより、作業指示データが読出される。

また、図面の煩雑さを避けるために、メイン組立ライン１ａまたはサブ組立ライン１ｂ上のＩＤ読込部１ｄに関連した各種要素および車両１２は、便宜的に、生産ラインからシフトさせて示している。

１３ａは、ＩＤ書込部１ｃに関連した設備シーケンサであり、生産ラインの先頭工程において、支線ＬＡＮ２に接続されている。１３ｂは、ＩＤ読込部１ｄに関連した設備シーケンサであり、生産ラインの先頭工程に続く下流側の支線ＬＡＮ２に接続されている。

２８ａ，２８ｂは、生産ラインの各部に対応して設置された設備（生産設備）であり、各設備２８ａ，２８ｂからの検出信号は、設備シーケンサ１３ａ，１３ｂに各々入力される。

１４ａは、ＩＤ書込部１ｃに関連したタグ制御シーケンサであり、生産ラインの先頭工程において、支線ＬＡＮ２に接続されている。これに対して、１８ｂは、支線ＬＡＮ２に接続されたライン管理ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。ライン管理ＰＣ１８ｂは、ＩＤタグ１７ｂに書込まれた作業指示データを、準備要求信号の入力タイミングで読込む。

ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、設備シーケンサ１３ａに対応して設置されている。ライン管理ＰＣ１８ｂは、設備シーケンサ１３ｂに対応して設置されている。ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、支線ＬＡＮ２を介してサーバ計算機１０から送信された作業指示データを受信する。

また、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、設備シーケンサ１３ａからデータ書込タイミングを受信する。また、ライン管理ＰＣ１８ｂは、設備シーケンサ１３ｂからデータ読込タイミングを受信する。

すなわち、設備シーケンサ１３ａは、コンベア設備や組立ライン設備などの設備２８ａからの生産対象検出信号に応答して、準備要求信号（ＩＤタグ１７ａヘの書込タイミング）を生成し、支線ＬＡＮ２を介してＩＤタグ制御シーケンサ１４ａに送信する。これに応答して、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、準備要求信号の入力タイミングで、ＩＤタグ１７ａに対するデータ書込制御を実行する。

また、設備シーケンサ１３ｂは、設備２８ｂからの生産対象検出信号に応答して、準備要求信号（ＩＤタグ１７ｂに対する読込タイミング）を生成し、支線ＬＡＮ２を介してライン管理ＰＣ１８ｂに送信する。これに応答して、ライン管理ＰＣ１８ｂは、準備要求信号の入力タイミングで、ＩＤタグ１７ｂに対するデータ読込制御を実行する。

１５ａは、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａに接続されたＩＤタグコントローラであり、ＩＤタグ１７ａに対する作業指示データの書込制御を行う。１５ｂは、ライン管理ＰＣ１８ｂに接続されたＩＤタグコントローラであり、ＩＤタグ１７ｂに対する作業指示データの読込制御を行う。

１６ａ，１６ｂは、各ＩＤタグコントローラ１５ａ，１５ｂに接続されたＩＤタグアンテナであり、各ＩＤタグ１７ａ，１７ｂに対して作業指示データの書込、読込を非接触で行う。

１９は、支線ＬＡＮ２に接続されたアクセスポイントである。２０は、表示部を有するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）携帯端末である。なお、図２では、ＰＤＡ携帯端末２０は、１台のみ図示しているが、複数の作業者が携帯できるように、実際には複数設けられている。

アクセスポイント１９は、生産ライン上の所要の複数箇所に設けられており、複数のＰＤＡ携帯端末２０に対して無線ＬＡＮで通信する。

なお、アクセスポイント１９およびＰＤＡ携帯端末２０を含めたシステムの内容について、実施の形態２，３において説明する。したがって、本実施の形態に係るシステムにおいては、アクセスポイント１９およびＰＤＡ携帯端末２０の具体的な説明を、省略することとする。

次に、図１および図２を参照しながら、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムによる動作について説明する。

サーバ計算機１０は、製造すべき製品（車両１２）について、あらかじめ製造順序に合わせた各工程別の作業指示データを全て管理している。また、ライン管理ＰＣ１８ｂは、支線ＬＡＮ２およびバックボーン幹線ＬＡＮ３を介して、作業指示データをサーバ計算機１０から受信して内部メモリに格納している。また、サーバ計算機１０では、生産ラインに流れる車両１２の順番も管理している。

まず、生産ラインの先頭工程において、設備シーケンサ１３ａは、設備２８ａのリミットスイッチからの車両１２の通過信号をサーバ計算機１０に送信する。

上記設備シーケンサ１３ａからサーバ計算機１０への送信タイミングにより、サーバ計算機１０は、組立対象製品の作業指示データを送信する。作業指示データは、支線ＬＡＮ２、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａ、ＩＤタグコントローラ１５ａを介して伝送され、ＩＤアンテナ１６ａから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ａに非接触で書込まれる。ここで、サーバ計算機１０では、生産ラインに流れる車両１２の順番が管理されており、当該順番に従って、順次各車両１２に上記書き込みを行う。

一方、メイン組立工程（または、サブ組立工程）において、設備シーケンサ１３ｂは、設備２８ｂのリミッタスイッチからの車両１２の通過信号を読取り、支線ＬＡＮ２を介してライン管理ＰＣ１８ｂに送信する。

ライン管理ＰＣ１８ｂは、通過信号の受信タイミングに従って、ライン管理ＰＣ１８ｂおよびＩＤタグコントローラ１５ｂを介して、ＩＤアンテナ１６ｂから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ｂの作業指示データを非接触で読取る。

続いて、ライン管理ＰＣ１８ｂは、読取った作業指示データを処理する。そして、ライン管理ＰＣ１８ｂは、支線ＬＡＮ２を介して、各作業指示プリンタ装置６０に対して、前記において処理されたデータを送信する。ここで、各作業指示プリンタ装置６０に送信される各データは、当該作業指示プリンタ装置６０が設置されるメイン組立ライン１ａ（またはサブ組立ライン１ｂ）に適した作業指示内容を示す、印字データである。

各作業指示プリンタ装置６０は、受信した印字データに応答して、作業指示を印字する。各作業者は、当該印字された作業指示を見ながら、メイン組立ライン１ａまたはサブ組立ライン１ｂにおいて各部品の組立作業を行う。

図３は、サーバ計算機１０からのデータ受信動作を説明するためのブロック図であり、サーバ計算機１０およびライン管理ＰＣ１８ｂの内部構成を具体的に示している。ここで、各伝送路２，３および設備シーケンサ１３ａ，１３ｂなどの周辺構成は、図２に示した通りなので、図３では図示を省略している。

サーバ計算機１０は、ライン管理ＰＣ１８ｂとの間で支線ＬＡＮ２（図２参照）を介して通信するための通信インタフェース部３０と、通信インタフェース部３０に接続されたサーバ・データ処理部３１と、サーバ・データ処理部３１に接続された印字フォーマットデータファイル３２とを備えている。

印字フォーマットデータファイル３２は、印字フォーマットデータをサーバ・データとして格納する。印字フォーマットデータファイル３２は、外部の照会ＰＣ３３によって必要に応じて適宜接続されることにより、格納している印字フォーマットデータが参照または変更される。

ライン管理ＰＣ１８ｂは、サーバ計算機１０との間で通信するための通信インタフェース部４０と、通信インタフェース部４０に接続された印字データ処理部４１と、印字データ処理部４１に接続された印字出力データ編集部４２と、印字データ通信処理部４３と、通信インタフェース部４０に接続された印字フォーマットデータファイル４４と、印字出力データ編集部４２および印字データ通信処理部４３に接続された印字出力データファイル４５とを備えている。なお、印字データ処理部４１は、印字フォーマットデータファイル４４とも接続されている。

当該図２，３を参照して、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムの動作をより具体的に説明する。

図２において、まず、サブ組立ライン１ｂの設備２８ｂが、リミッタスイッチにより車両１２の通過信号を検出する。すると、準備要求信号が、設備シーケンサ１３ｂを介してライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０（図３参照）に入力される。

ライン管理ＰＣ１８ｂは、準備要求信号の入力タイミングに応答して、ＩＤアンテナ１６ｂから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ｂの作業指示データを非接触で読取る（図２参照）。

ＩＤタグ１７ｂから読取られた作業指示データは、ＩＤタグコントローラ１５ｂを介して、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０に送信される。

通信インタフェース部４０は、ＩＤタグ１７ｂから読取られた作業指示データを受信して、印字データ処理部４１に入力する。印字データ処理部４１は、サーバ計算機１０からあらかじめ送信された印字フォーマットデータファイル４４のデータから、指定された作業指示プリンタ装置６０の印字フォーマットを読込む。当該印字データ処理部４１は、前記で入力された各データを、印字出力データ編集部４２に送信する。

印字出力データ編集部４２は、受信した各データを用いて印字用のデータ編集処理を実行し、印字対象となる各作業指示プリンタ装置６０毎の印字データを作成する。当該印字データには、フォーマットの形式に則って作業指示データが組み込まれている。

そして、印字出力データ編集部４２は、各作業場における作業指示内容を示す前記作成された各印字データを、印字出力データファイル４５に格納する。その後、印字出力データファイル４５に格納された各印字データは、印字データ通信処理部４３および支線ＬＡＮ２を介して、メイン組立ライン１ａおよび各サブ組立ライン１ｂに配設された各作業指示プリンタ装置６０に送信される。ここで、各印字データは、対応する各作業指示プリンタ装置６０毎に区別して送信される。

メイン組立ライン１ａの先頭に設置されている作業指示プリンタ装置６０が印字した紙面は、対応する各車両１２に貼付される。メイン組立ライン１ａの各箇所に居る作業員は、車両１２に添付されている紙面を見て、組立作業を行う。またサブ組立ライン１ｂに設置されている作業指示プリンタ６０が印字した書面は、当該サブ組立ライン１ｂで作業を行う作業員により参照される。当該作業員は、当該書面を見て、当該サブ組立ライン１ｂにおける組立作業を行う。

なお、サーバ計算機１０内の印字フォーマットデータファイル３２に格納された編集フォーマットデータは、照会ＰＣ３３により、サーバ・データ処理部３１において適宜設定変更される。当該変更されたフォーマットデータは、照会ＰＣ３３により変更される都度、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０を介して、印字フォーマットデータファイル４４にセットされる。当該動作により、照会ＰＣ３３により変更されたフォーマットデータの変更内容は、フレキシブルにライン指示に反映される。

以上のように、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムでは、ＩＤタグ１７ａ、１７ｂを活用することにより、上位のサーバ計算機１０との間で頻繁に通信することなく、作業指示データの編集が可能な分散型組立ラインシステムを構成することが可能となる。

また、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムでは、各作業場に設置された各作業指示プリンタ装置６０に、当該作業場に適した作業指示内容を印字している。したがって、当該印字内容を各ラインで作製された（または作製される）ユニットに貼付することにより、作業者は、車両１２が各工程の作業場を通過した後においても、組付け部品の確認を行うことができる。よって、手直しによりライン外で部品組付けや部品交換および検査を行う場合は、車両１２と部品との関連が分かり易くなり、作業効率を向上させることが可能となる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、各作業指示プリンタ装置６０を、メイン組立ライン１ａおよび各サブ組立ライン１ｂに設置し、各設置場所の作業に適した作業指示内容を、各作業指示プリンタ装置６０が印字する構成について説明した。

本実施の形態では、実施の形態１に係る生産ライン作業指示システムにおいて、作業指示プリンタ装置６０に印字異常が発生した場合に、対処が可能なシステムについて説明する。

本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムでは、図２，３に示す構成に加えて、図４に示すように、サーバ計算機１０およびライン管理ＰＣ１８ｂは、追加的に各機能ブロックが配設されている。

図４は、サーバ計算機１０、ライン管理ＰＣ１８ｂおよびＰＤＡ携帯端末２０の内部構成を具体的に示している。図４において図示していない各構成は、図２，３で示した通りである。なお、システムにおいて、ＰＤＡ携帯端末２０は通常、複数配設されるが、図２，４では、図面簡略化のために、１台のＰＤＡ携帯端末２０のみを図示している。

ＰＤＡ携帯端末２０は、アクセスポイント１９との間で無線通信するためのデータ通信部２４と、データ通信部２４を介して入力された各種データを表示するための携帯端末表示部２５とを備えている。他の図示していないＰＤＡ携帯端末２０の内部構成も、同様である。

サーバ計算機１０は、ライン管理ＰＣ１８ｂとの間で支線ＬＡＮ２を介して通信するための通信インタフェース部３０と、通信インタフェース部３０に接続されたサーバ・データ処理部３１と、サーバ・データ処理部３１に接続された表示フォーマットデータファイル３７とを備えている。

表示フォーマットデータファイル３７は、表示フォーマットデータをサーバ・データとして格納する。表示フォーマットデータファイル３７は、外部の照会ＰＣ３３によって必要に応じて適宜接続されることにより、格納している表示フォーマットデータが参照または変更される。

ライン管理ＰＣ１８ｂは、サーバ計算機１０との間で通信するための通信インタフェース部４０と、通信インタフェース部４０に接続された表示データ処理部５１と、表示データ処理部５１に接続された表示出力データ編集部５２と、表示データ通信処理部５３と、通信インタフェース部４０に接続された表示フォーマットデータファイル５４と、表示データ処理部５１および表示出力データ編集部５２に接続された表示出力データファイル５５とを備えている。なお、表示データ処理部５１は、表示フォーマットデータファイル５４とも接続されている。

図２，４を参照して、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムの動作をより具体的に説明する。

実施の形態１で説明した作業指示プリンタ装置６０において、印字の際に、紙切れ、オフライン、電源切れ等の異常が発生したとする。この場合には、本実施の形態では、当該異常が発生した作業指示プリンタ装置６０は、支線ＬＡＮ２を介して、ライン管理ＰＣ１８ｂに、当該異常の旨を示すデータの送信を行う。当該データには、異常が発生した自作業指示プリンタ装置６０の装置識別番号、異常の種類等に関する情報が含まれている。ここで、当該データは、ライン管理ＰＣ１８ｂにおいて通信インタフェース部４０が受信する。

通信インタフェース部４０は、異常が発生した作業指示プリンタ装置６０から送信された、異常に関するデータを受信して、表示データ処理部５１に入力する。表示データ処理部５１は、サーバ計算機１０からあらかじめ送信された表示フォーマットデータファイル５４のデータから、ＰＤＡ携帯端末２０の表示フォーマットを読込み、表示出力データ編集部５２に送信する。当該表示データ処理部５１は、前記で入力された各異常に関するデータを、表示出力データ編集部５２に送信する。

表示出力データ編集部５２は、受信した各データを用いて表示用のデータ編集処理を実行し、各ＰＤＡ表示装置２０に表示される表示データを作成する。そして、表示出力データ編集部５２は、作成された異常を知らせる表示データを、表示出力データファイル４５に格納する。その後、表示出力データファイル４５に格納された各表示データは、表示データ通信処理部５３を介してアクセスポイント１９に出力される。

アクセスポイント１９は、ＬＡＮ無線で接続されている各ＰＤＡ携帯端末２０に表示データを送信する。表示データは、各ＰＤＡ携帯端末２０内のデータ通信部２４に入力される。そして、当該表示データは携帯端末表示部２５へと送信され、携帯端末表示部２５によって、当該表示データが表示させる。携帯端末表示部２５の表示内容の例を、図５に示す。図５に示す表示例では、どの作業指示プリンタ装置６０において印字異常が発生したか、および当該印字異常の種類が、視認できるように表示される。

なお、当該表示と共に、異常をＰＤＡ携帯端末２０の所持者に認識させるために、当該ＰＤＡ携帯端末２０は、所定の発信を鳴らしても（および／または振動しても）良い。これにより、発信音および振動に気付いた当該所持者は、ＰＤＡ携帯端末２０の表示を直ぐに確認することができる。

ここで、サーバ計算機１０内の表示フォーマットデータファイル３７に格納された編集フォーマットデータは、照会パソコン３３により適宜設定変更される。

編集フォーマットデータは、照会パソコン３３により、サーバ・データ処理部３１において設定変更される都度、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０を介して、表示フォーマットデータファイル５４にセットされ、変更内容はフレキシブルにライン指示に反映される。

以上のように、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムでは、作業員が作業指示プリンタ装置６０を傍または遠隔で監視していなくても、現場ラインにてＰＤＡ携帯端末２０に表示される異常を知らせる通知により、作業指示プリンタ装置６０の印字異常を早期に把握できる。よって、早期に対策を施すことができ、作業指示プリンタ装置６０の印字異常の影響による組立ライン操業への影響を早期に食い止めることができ、稼動率を向上させることができる。

また、分散型組立ラインシステムに対して、無線ＬＡＮを介して接続されたＰＤＡ携帯端末２０を活用することにより、車両１２に関する生産量の変動、工程の再編成、型式の変更などのたびに頻繁に実行されるライン設置端末の移設や増設に対して、容易に対応可能な柔軟性および拡張性を向上させたシステムを実現することができ、ラインの変更に対してフレキシブルに対応することができる。

また、一般に、ＰＤＡ携帯端末２０のソフトウェアは、ＷＥＢのブラウザのみであり、アプリケーション業務プログラムは、ライン管理ＰＣ１８ｂ内に存在する。したがって、プログラム変更時の配信も不要となり、機能改造に関してもフレキシブルに対応することができる。

＜実施の形態３＞
実施の形態２では、ＰＤＡ携帯端末２０に、作業指示プリンタ装置６０の印字異常を表示させる場合について、説明した。本実施の形態では、当該ＰＤＡ携帯端末２０を用いて、印字異常により印字できなかった作業指示内容を、他の作業指示プリンタ装置６０に表示させる場合について説明する。

図６は、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムの動作を説明するためのブロック図である。図６には、ライン管理ＰＣ１８ｂおよびＰＤＡ携帯端末２０の内部構成を具体的に示している。図６において図示していない各構成は、図２，３，４で示した通りである。なお、システムにおいて、ＰＤＡ携帯端末２０および作業指示プリンタ装置６０は、複数配設されるが、図６においても、図面簡略化のために、１台のＰＤＡ携帯端末２０と１台の作業指示プリンタ装置６０のみを図示している。

ＰＤＡ携帯端末２０は、実施の形態２で説明した構成に加えて、データ通信部２４および携帯端末表示部２５に接続される、音声認識処理部２６を備えている。他の図示していないＰＤＡ携帯端末２０の内部構成も、同様である。ここで、音声認識処理部２６は、ＰＤＡ携帯端末２０が備えるマイクから入力された音声信号を、音声データ信号に変換する。

ライン管理ＰＣ１８ｂは、実施の形態１，２で説明した構成に加えて、印字データ処理部４１に接続される、作業指示データファイル５８を備えている。ここで、作業指示データファイル５８には、ＩＤタグ１７ｂから読み取った作業指示データが、当該ＩＤタグ１７ｂから読み取った車両１２の識別情報と共に、かつ当該識別情報と関連付けて、格納されている。

図２，６を参照して、本実施の形態に係る生産ライン作業指示システムの動作をより具体的に説明する。

実施の形態２で説明したように、所定の作業指示プリンタ装置６０において、印字の際に、紙切れ、オフライン、電源切れ等の異常が発生したとする。すると、実施の形態２で説明したように、各ＰＤＡ携帯端末２０には、当該所定の作業指示プリンタ６０において異常が発生した旨が表示通知される。

当該表示を確認したＰＤＡ携帯端末２０の所持者は、当該ＰＤＡ携帯端末２０が備えるマイクに向けて、正常に機能している作業指示プリンタ６０（たとえば、各作業指示プリンタ６０の異常発生時の際にのみ用いられる、予備のプリンタ）に対する印字の指示を音声入力させる。

たとえば、ＰＤＡ携帯端末２０の表示された異常の内容およびラインの観察による異常の状況を、当該所持者が確認する。結果、「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０において紙切れの異常が発生し、識別番号「８９８７６５」〜識別番号「８９８７６８」の各車両１２に対する作業指示が印字されなかったことを、当該所持者が認識したとする。

当該場合には、たとえば当該所持者は、ＰＤＡ携帯端末２０において予め定められた所定の順序で、前記マイクに対して、「作業指示プリンタＮｏ１」（異常発生プリンタの特定）、「８９８７６５」（再印字の開始の車両の特定）、「８９８７６８」（再印字の終了の車両の特定）、および「印字」（命令の種別の特定）を、音声によって各々入力する。

ＰＤＡ携帯端末２０の音声認識処理部２６は、マイクを介した上記各音声入力を認識する。さらに、音声入力処理部２６は、認識した音声を音声データとして変換する。そして、携帯端末表示部２５は、表示部に当該変換後の音声データを表示する。

図７は、上記音声入力が行われた際に、音声認識処理部２６および携帯端末表示部２５の動作により、表示部に表示される結果を示す図である。

図７において、□で囲まれた欄が音声入力認識の結果の部分である。図７に示されているように、音声認識処理部２６および携帯端末表示部２５の動作により、上記音声入力が正常に認識され、「異常が発生したプリンタ」（作業指示プリンタＮｏ１で印字異常発生）、「再印字が必要な車両１２の範囲」（識別情報８９８７６５〜８９８７６８の範囲の各車両１２に対して作業指示の再印字必要）、「印字の命令」が、正確に入力されたことが分かる。

図７の表示を確認した所持者は、ＰＤＡ携帯端末２０を操作して、上記音声入力の結果を送信する。これにより、データ通信部２４は、当該音声入力の結果を、アクセスポイント１９に送信し、アクセスポイント１９は、当該音声入力の結果を、ライン管理ＰＣ１８ｂの表示データ通信処理部５３に向けて送信する。そして、表示データ通信処理部５３は、受信した当該音声入力の結果を、当該ライン管理ＰＣ１８ｂ内の印字データ処理部４１へと送信する。

ところで、実施の形態１で説明したように、ＩＤアンテナ１６ｂは、１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ｂの作業指示データを非接触で読取る。当該読み取った作業指示データは、ライン管理ＰＣ１８ｂの作業指示データファイル５８において、車両識別情報と関連付けて、格納される。

印字データ処理部４１が音声入力の結果を受信すると、当該印字データ処理部４１は、「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０における印字フォーマットを、印字フォーマットデータファイル４４から読み出す。これは、上記音声入力の結果から、「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０において印字異常が発生しており、当該「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０が印字すべきであった作業指示を再度印字させる必要があるからである。

また、印字データ処理部４１が音声入力の結果を受信すると、当該印字データ処理部４１は、識別情報８９８７６５〜８９８７６８の範囲の各車両１２の作業指示データを、作業指示データファイル５８から読み出す。これは、上記音声入力の結果から、識別情報８９８７６５〜８９８７６８の範囲の各車両１２の作業指示データの再度印字させる必要があるからである。

印字データ処理部４１は、読み出した各データを印字出力編集部４２に渡す。すると、印字出力データ編集部４２は、受信した各データを用いて印字用のデータ編集処理を実行し、「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０が印字すべきであった、識別情報８９８７６５〜８９８７６８の範囲の各車両１２分の作業指示を示す、印字データを各々作成する。当該印字データには、フォーマットの形式に則って作業指示データが組み込まれている。

そして、印字出力データ編集部４２は、前記作成された各印字データを、印字出力データファイル４５に格納する。その後、印字出力データファイル４５に格納された各印字データは、印字データ通信処理部４３および支線ＬＡＮ２を介して、正常に機能している作業指示プリンタ６０（たとえば、各作業指示プリンタ６０の異常発生時の際にのみ用いられる、予備のプリンタ）に送信される。

当該印字データを受信した作業指示プリンタ６０は、当該印字データに従い、「Ｎｏ１」の作業指示プリンタ６０が印字すべきであった、識別情報８９８７６５〜８９８７６８の範囲の各車両１２分の作業指示を、各々印字する。

以上のように、本実施の形態では、ＰＤＡ携帯端末２０を所持するユーザが、当該ＰＤＡ携帯端末２０を用いて、音声入力により、異常により印字が実行されなかった分の作業指示の再印字を指示できる。

したがって、作業者は、印字異常が発生した作業指示プリンタ６０の設置場所まで移動すること無く、任意の場所から、しかも簡単に音声のみで、正常に動作している作業指示プリンタ６０（たとえば、何れかの作業指示プリンタ６０において異常が発生したときにのみ使用される、予備のプリンタ）により、印字が実行されなかった分の作業指示の再印字を指示できる。これにより、ライン稼働率と作業性とが向上する。

なお、作業指示プリンタ６０が設置される場所は、組立ライン上だけでなく、検査ライン上に設置されていても良い。当該検査ラインは、図１のメイン組立ライン１ａの下流側に存する。

当該検査ライン上に設置される作業指示プリンタ６０からは、検査内容を示す作業指示が印字される。なお、作業員の作業指示の内容が異なるのみで、作業指示プリンタ６０が組立ライン上に設置されていても、検査ラインに設置されていても、上記各実施の形態に係る発明は、同様に適用できる。本願では、組立ラインおよび検査ラインを含む概念を、生産ラインと称する。

また、上記説明では、作業指示データをＩＤタグ１７ａ，１７ｂに書き込み、読み込む態様について説明した。しかしながら、ＩＤタグ１７ａ，１７ｂに書き込み、読み込まれる情報は、車両１２の型式などのキー情報であっても良い。この場合、ライン管理ＰＣ１８ｂは、サーバ計算機１０から事前に、各型式等に対応した作業指示データを取得し、記憶している。ＩＤタグ１７ｂから当該キー情報を読み込むと、ライン管理ＰＣ１８ｂは、自機に予め記憶されている、当該キー情報と関連付けられた各作業指示データを読み出し、利用する。

２ 支線ＬＡＮ
３ バックボーン幹線ＬＡＮ
１０ サーバ計算機
１２ 車両
１３ａ，１３ｂ 設備シーケンサ
１４ａ ＩＤタグ制御シーケンサ
１５ａ，１５ｂ ＩＤタグコントローラ
１６ａ，１６ｂ ＩＤアンテナ
１７ａ，１７ｂ ＩＤタグ
１８ｂ ライン管理ＰＣ
１９ アクセスポイント
２０ ＰＤＡ携帯端末
２４ データ通信部
２５ 携帯端末表示部
２６ 音声認識処理部
２８ａ，２８ｂ 設備
３０ （サーバ計算機側）通信インタフェース部
３１ サーバ・データ処理部
３２ （サーバ計算機側）印字フォーマットデータファイル
３３ 照会ＰＣ
３７ （サーバ計算機側）表示フォーマットデータファイル
４０ （ライン管理ＰＣ側）通信インタフェース部
４１ 印字データ処理部
４２ 印字出力データ編集部
４３ 印字データ通信処理部
４４ （ライン管理ＰＣ側）印字フォーマットデータファイル
４５ 印字出力データファイル
５１ 表示データ処理部
５２ 表示出力データ編集部
５３ 表示データ通信処理部
５４ （ライン管理ＰＣ側）表示フォーマットデータファイル
５５ 表示出力データファイル
５８ 作業指示データファイル
６０ 作業指示プリンタ装置

Claims (4)

1. 生産ラインに設置され、作業指示の内容を印字する、複数の作業指示プリンタと、
   前記作業指示を示す印字データを作成し、各前記作業指示プリンタに対して、当該印字データを送信するライン管理ＰＣと、
   無線通信が可能で、持ち運び可能な携帯端末とを、備えており、
   前記作業指示プリンタに異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタは、前記ライン管理ＰＣに当該異常の旨を通知し、
   当該異常の旨の通知を受けた前記ライン管理ＰＣは、前記携帯端末に当該異常の旨を無線にて通知し、
   前記携帯端末は、当該異常の旨を表示する、
   ことを特徴とする生産ライン作業指示システム。
2. 前記作業指示プリンタに異常が発生したとき、当該異常が発生した作業指示プリンタは、前記ライン管理ＰＣに、自機の種別および異常の種別を、前記異常の旨として通知し、
   前記携帯端末は、
   前記異常の旨として、異常が発生した前記作業指示プリンタの種別および異常の種別を、表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の生産ライン作業指示システム。
3. 前記携帯端末は、
   音声認識処理部を、備えており、
   前記携帯端末に対して、印字の指令内容を音声にて入力されたとき、前記音声認識処理部は、当該入力された音声を認識し、
   当該認識した結果を音声入力として前記携帯端末は、前記ライン管理ＰＣに無線にて通知し、
   前記ライン管理ＰＣは、当該音声入力に従い、予め格納されているデータを用いて印字データを作成し、
   前記ライン管理ＰＣは、当該作成した印字データを所定の前記作業指示プリンタに送信し、
   前記所定の作業指示プリンタは、当該作成印字データに従い印字を行う、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生産ライン作業指示システム。
4. 前記携帯端末は、異常が発生した前記作業指示プリンタの種別、異常により印字されなかった再印字が必要な範囲および印字の指示を、前記印字の指令内容として、音声入力可能であり、
   前記ライン管理ＰＣは、当該音声入力に従い、予め格納されているデータを用いて、前記異常が発生した作業指示プリンタが印字すべきであった作業指示を、前記再印字が必要な範囲で、印字データとして作成し、
   前記所定の作業指示プリンタは、当該作成印字データに従い、前記異常が発生した作業指示プリンタが印字すべきであった作業指示を、前記再印字が必要な範囲で印字を行う、
   ことを特徴とする請求項３に記載の生産ライン作業指示システム。

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