JP2012105482A - Ｉｐｍモータ用ロータとｉｐｍモータ - Google Patents

Abstract

【課題】分割磁石の有する小さな磁束通過面積を保証することで渦損失を効果的に低減することのできるＩＰＭモータ用ロータとこのロータを具備するＩＰＭモータを提供する。
【解決手段】ロータ１において、２つの磁石用スロット１ｂ、１ｂが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロット１ｂに磁石が配設されて一極を成し、これがロータ１の周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用ロータであって、磁石用スロット１ｂは平面視でロータ中心１ｃ側に凸の略湾曲状を呈し、該磁石用スロット１ｂ内に複数の分割磁石２，…が配設され、隣接する分割磁石２，２同士が平面視でロータ側面１ａ側の一点１ｂ’のみで接している。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＩＰＭモータ用ロータとこのロータを備えたＩＰＭモータに関するものである。

ブラシレスＤＣモータをはじめとする各種のモータの中で、ロータコア内部に複数の永久磁石が埋め込まれてなる永久磁石埋込型のロータを具備するモータ（以下、ＩＰＭモータという）はよく知られるところであり、例えば、ハイブリット自動車や電気自動車用の駆動モータにはこのＩＰＭモータが使用されている。

ところで、ステータティースには巻線が集中巻き若しくは分布巻きされることによってコイルが形成されており、コイルに電流を印加することによって磁束を生じさせ、永久磁石による磁束との間でマグネットトルクおよびリラクタンストルクを発生させている。この分布巻きコイルの場合には、集中巻きコイルの場合に比して磁極数も多くなり、したがって、ロータ回転時にティース側からロータの永久磁石に入ってくる磁束（または磁束の変化）は相対的に連続性がある。そのため、ロータ回転時の磁束密度の変化は相対的に少ない。それに対し、集中巻きコイルの場合には、磁束密度の変化が相対的に大きくなることから永久磁石には渦電流が生じ易く、渦電流の発生によって永久磁石は発熱し、不可逆な熱減磁が招来されることで永久磁石自体の磁気特性が低下することとなる。

近時のハイブリッド自動車や電気自動車で使用される駆動用モータに関して言えば、モータの出力性能アップが追求されている中でたとえばその回転数や極数の増加が図られており、この回転数の増加等によって磁石に作用する磁界の変動率が大きくなり、その結果として上記渦電流が発生し易く、発熱によって齎される磁石の熱減磁によってモータ性能が逆に低下し、モータの耐久性の低下に繋がるといった課題が生じている。

上記する渦電流の発生およびそれに起因する熱減磁の招来を防止するために、ＩＰＭモータにおいては、該永久磁石を複数の分割ピースから形成しておき、この分割ピースを束ねて磁石用スロットに挿入設置する方策が講じられている（例えば、特許文献１参照）。

上記する分割ピースは、各分割ピースを別体で製造するか、永久磁石が挿入されるべき磁石用スロットの内空形状および内空寸法に成形された永久磁石を複数の分割片に機械加工（切断）する方法でおこなわれるものである。製造効率や製造コストの観点からすれば、後者の加工方法でおこなわれるのが一般的といえる。この機械加工では、たとえば超鋼円盤の外周側にダイヤモンドチップを付着させた高価な切断刃具が必要であるが、この切断刃具は消耗品であることから定期的な交換が必須であること、分割数の増大に伴って刃具交換頻度が増すこと、などにより、メンテナンス手間と製造コストの高騰が大きな問題となっている。また、切断刃具の厚み相当の磁石材料が切断時に刃具の押し込みで取り除かれるため、材料歩留まりが低下するといった課題も有している。

さらに、上記機械加工によって永久磁石を切断する方法は次のような問題を抱えている。すなわち、永久磁石であるネオジム磁石等の希土類磁石やフェライト磁石は、磁化に寄与する主相と、保磁力に寄与する粒界相からなる金属組織を有している。この永久磁石を機械加工によって切断しながら分割すると、この切断時の切断ラインが金属組織の主相を往々にして切断することから、切断された主相は切断前に比して小サイズとなり、このことは切断前に比して残留磁束密度を低下させる原因となる。さらに、粒界相は、これが被覆する主相に対して保磁力を発現するものであるが、切断面に接する主相には粒界相の被覆が破られているために外部磁場に対して容易に磁化反転を起こし易くなり、この磁化反転相が起点となって磁石全体の保磁力を低下させることになる。

そこで、機械加工ではなく、永久磁石を割断することで分割磁石（割断磁石）を製造する方法が特許文献２に開示されている。ここで開示される分割磁石は、永久磁石を割断し、これを復元して磁石用スロット内に挿入されるものである。

ところで、上記する機械切断されてなる分割磁石であれ、割断されてなる分割磁石であれ、隣接する分割磁石の切断面同士もしくは割断面同士を密着させた姿勢でこれが磁石用スロット内に配設されることから、分割にて磁束通過面積を小さくしたはずの磁石面積が分割前と同程度となり易く、分割による渦損失低減効果が十分に得られていないことが本発明者等によって特定されている。

そしてこの問題は、上記する割断磁石の場合に、割断された分割磁石同士の割断面が３次元的に嵌め合いされて密着することからより顕著であることもまた本発明者等によって特定されている。

上記課題に対して、特許文献３に開示されるロータ構造を適用することで、分割磁石同士の分割面を当接させない構造とすることができる。この特許文献３に開示されるロータ構造は、一極あたり一つの平面視が凹字形のロータスロット内に３つの分割磁石を配設するものであり、ロータスロットが凹字形ゆえに、隣接する分割磁石同士が分割面で当接するのを解消することができる。ただし、この特許文献３に開示のロータはコギングトルクの低減をその課題として掲げるものであり、上記する永久磁石に生じる渦損失低減を課題に掲げ、この課題を解決する手段として発案されたものではない。

さらに、上記特許文献１〜３に開示のロータはいずれも、一極当たり一つのロータスロット内に磁石が配設されるものである。したがって、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロットに磁石が配設されて一極を成し、これがロータの周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用のロータとはその構造を異にするものであり、これらの文献に開示の技術をこの形態のロータに適用できるか否かは不明である。

特開平１１−４５５５号公報 特開２００９−３３９５８号公報 特開２００２−２２３５３８号公報

本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロットに磁石が配設されて一極を成し、これがロータの周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用のロータに関し、各スロット内に挿入される分割磁石同士の分割面もしくは割断面がその全面で密着するのを解消でき、もって分割磁石の有する小さな磁束通過面積を保証することで渦損失を効果的に低減することのできるＩＰＭモータ用ロータとこのロータを具備するＩＰＭモータを提供することを目的とする。

前記目的を達成すべく、本発明によるＩＰＭモータ用ロータは、ロータにおいて、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロットに磁石が配設されて一極を成し、これがロータの周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用ロータであって、前記磁石用スロットは平面視でロータ中心側に凸の略湾曲状を呈し、該磁石用スロット内に複数の分割磁石が配設され、隣接する分割磁石同士が平面視でロータ側面側の一点のみで接しているものである。

本発明のＩＰＭモータ用ロータは、略Ｖの字状に開設された２つの磁石用スロット内のそれぞれに分割磁石（割断磁石を含む）が配設されて一つの磁極を形成するロータを対象としており、各スロットが平面視でロータ中心側に凸の略湾曲状を呈していることで、隣接する分割磁石同士を平面視でロータ側面側の一点のみで接するものとし、分割面の全面で密着するのを解消することのできるロータである。一つの磁極が略Ｖの字状に開設された２つの磁石用スロットのそれぞれに配設された複数の分割磁石から構成されることで、ステータ側からロータに入る磁束のスムースな流れが保証され、一極当たり一つの磁石用スロット内に複数の分割磁石が配設されたロータ構造に比してトルク性能は向上する。

上記磁石用スロットの一つの形状形態として、上記略湾曲状を、平面視で相互に傾斜する少なくとも２つの直線区間から形成し、平面視で各直線区間の直線長さを有する分割磁石（割断磁石を含む）が対応する直線区間のスロット内に配設されることにより、隣接する分割磁石同士が平面視でロータ側面側の一点のみで接するのを保証することができる。たとえば、相互に傾斜する２つの直線区間から一つのスロットが形成される場合は、２つの分割磁石が略Ｖの字を成す２つの磁石用スロットのそれぞれに配設され、相互に傾斜する３つの直線区間から一つのスロットが形成される場合は、３つの分割磁石がそれぞれのスロットに配設される。

ここで、本発明のロータ内に配設される磁石（永久磁石）は、希土類磁石やフェライト磁石、アルニコ磁石等を包含するものである。また、ここでいう「永久磁石」とは、着磁後の前記希土類磁石等のほかに、着磁前の焼結体やただの圧粉体をも含む意味である。希土類磁石としては、ネオジムに鉄とボロンを加えた３成分系のネオジム磁石、サマリウムとコバルトとの２成分系の合金からなるサマリウムコバルト磁石、サマリウム鉄窒素磁石、プラセオジム磁石などを挙げることができる。中でも、希土類磁石はフェライト磁石やアルニコ磁石に比して最大エネルギー積（ＢＨ）_ｍａｘが高いことから、高出力が要求されるハイブリッド自動車等の駆動用モータへの適用に好適である。

上記する磁石用スロットが平面視でロータ中心側に凸の略湾曲状を呈していることから、このスロット内に分割磁石を配設した際には、隣接する分割磁石同士はロータ側面側で接するとともに、ここからロータ中心側に向かって相互の離間が大きくなり、全体として平面視で略三角形のギャップが形成される。このギャップは、エアギャップのままとしておいてもよいし、このギャップに絶縁樹脂を充填してもよい。特に後者の場合は、硬化した絶縁樹脂によってそれぞれの分割磁石の姿勢をより堅固に固定することが可能となる。

また、分割磁石が割断磁石の場合には、この割断磁石は、たとえば一つの磁石の一側面に所定数のノッチを設けておいてこのノッチを割断起点として割断等することから、ノッチのない磁石の他方側にできる割断ラインは往々にして成り行きで形成されることになる。すなわち、割断されてできた一方の割断磁石は磁石の他方面側の幅が広く、割断されてできた他方の割断磁石は磁石の他方面側の幅が狭くなり易い。

このようにノッチ等の割断起点のない磁石の他方面側の幅が広くなるように割断された割断磁石が製造された場合でも、この幅広側の側面を上記する略三角形のギャップ内に収めることができるため、特に割断磁石の場合に上記する本発明のロータを構成する磁石用スロット形状は有効である。さらに、割断磁石の場合には、隣接する割断磁石同士が密着してなる磁石の接触抵抗は機械切断による分割磁石同士が密着してなる磁石のそれに比して低くなり、したがって、割断磁石同士が密着することで渦損失が大きくなり易いことからも、分割磁石が割断磁石の場合に本発明のロータ構造は好適である。

また、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの好ましい実施の形態は、隣接する分割磁石同士が接している前記一点を中心として、双方の分割磁石間の角度が９度以上に調整されているものである。

本発明者等は、隣接する分割磁石間の角度、すなわち、上記する略三角形のギャップの中心角を種々変化させて解析モデルをコンピュータ内で作成し、磁場解析を実施して最適な分割磁石間の角度を検証した。その結果、従来構造の分割磁石がスロット内に配設されてなる比較例に対して、磁石間の絶縁を保証しながら渦損失低減効果が顕著に現れる分割磁石間の角度として９度以上であることを特定している。

さらに、本発明によるＩＰＭモータ用ロータの好ましい実施の形態は、前記分割磁石のロータ軸方向の高さが該分割磁石のロータ周方向の幅よりも長いものである。

たとえば長方形の磁石の側面を磁束が通過することで生じる渦損失の大小は、この側面の短辺の大小によって決定される。そこで、上記する平面視がロータ中心側に凸の略湾曲状を呈している磁石用スロットに２以上の分割磁石を挿入するに当たっては、分割磁石のロータ軸方向の高さが該分割磁石のロータ周方向の幅よりも長くなるように設計しておくことで、より大きな渦損失低減効果を期待することができる。

さらに、本発明は上記するロータと、該ロータの周囲に配設されるステータとからなるＩＰＭモータにも及ぶものである。上記するロータを適用することで磁石に生じ得る渦損失が効果的に低減できることより、このロータを具備するＩＰＭモータはそのトルク性能や回転性能が向上する。よって、このＩＰＭモータは、近時その生産が拡大しており、搭載機器に高性能を要求するハイブリッド自動車や電気自動車のたとえば駆動用モータに好適である。

以上の説明から理解できるように、本発明のＩＰＭモータ用ロータとこれを具備するＩＰＭモータによれば、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロットに磁石が配設されて一極を成し、これがロータの周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用ロータに関し、この磁石用スロットが平面視でロータ中心側に凸の略湾曲状を呈し、磁石用スロット内に複数の分割磁石が配設され、隣接する分割磁石同士が平面視でロータ側面側の一点のみで接していることにより、磁石に生じ得る渦損失を効果的に低減することができ、もって、トルク性能と回転性能に優れたＩＰＭモータに供することができる。

本発明のＩＰＭモータ用ロータを部分的に示した平面図である。 （ａ）は磁石用スロットを拡大した平面図であり、（ｂ）は分割磁石を示す斜視図である。 （ａ）は割断前の磁石を示す斜視図であり、（ｂ）は割断磁石を示す斜視図である。 図３ｂで示す割断磁石が磁石用スロット内に配設された状態を示す平面図である。 磁場解析結果を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図示するＩＰＭモータ用ロータは、略Ｖの字状の２つの磁石用スロットとそれぞれの磁石用スロット内に配設された分割磁石からなる一つの磁極のみを取り出して示しているが、この磁極がロータの周方向に間隔をおいて所望する磁極数配設されていることは勿論のことである。

図１は、本発明のＩＰＭモータ用ロータを部分的に示した平面図であり、図２ａは磁石用スロットを拡大した平面図であり、図２ｂは分割磁石を示す斜視図である。

図１で示すＩＰＭモータは、平面視が略環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出するティースとからなり、電磁鋼板が積層されて形成されているステータ４と、ティース周りに巻装されたコイル５と、ステータ４の内側に回転自在に配設され、円盤状の電磁鋼板，…が積層されてなるロータ１とから大略構成されている。

このロータ１には、そのロータ中心１ｃに駆動シャフトスロットが開設されており、その周縁部には、該ロータ中心１ｃに沿う方向に延びる磁石用スロット１ｂが所定の磁極数だけ開設されており、この磁石用スロット１ｂに複数の分割磁石２，…が挿入されている。

この分割磁石は、希土類磁石やフェライト磁石、アルニコ磁石等の永久磁石からなり、この希土類磁石としては、ネオジムに鉄とボロンを加えた３成分系のネオジム磁石、サマリウムとコバルトとの２成分系の合金からなるサマリウムコバルト磁石、サマリウム鉄窒素磁石、プラセオジム磁石などのいずれか一種を適用できる。

ここで、ロータ１に設けられる一つの磁極は、２つの磁石用スロット１ｂ、１ｂが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロット１ｂ、１ｂのそれぞれに図示例では３つの分割磁石２，…が配設されて構成されている。一つの磁極が略Ｖの字状に開設された２つの磁石用スロット１ｂ、１ｂのそれぞれに配設された複数の分割磁石２，…から構成されることで、ステータ４側からロータ１に入る磁束のスムースな流れＸが保証され、一極当たり一つの磁石用スロット内に複数の分割磁石が配設されたロータ構造に比してトルク性能を向上させることができる。

そして、略Ｖの字状をなす２つの磁石用スロット１ｂ、１ｂはいずれも、従来一般の平面視が直線状で矩形のものとは異なり、平面視でロータ中心１ｃ側に凸の略湾曲状を呈していて、隣接する分割磁石２，２同士は、平面視でロータ側面１ａ側の一点１ｂ’のみで接するものとなっており、分割磁石２，２同士が分割面の全面で密着する構造とはなっていない。

図示例では、上記略湾曲状を平面視で相互に傾斜する３つの直線区間１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３から形成し、平面視で各直線区間の直線長さ（ともに長さｔ１）を有する分割磁石２が対応する直線区間のスロット内に配設されることにより、隣接する分割磁石２，２同士が平面視でロータ側面側の一点１ｂ’のみで接するのを保証するようになっている。なお、この直線区間は相互に長さが異なるものであってもよいし、図示例のように相互に傾斜する３つの直線区間からなる磁石用スロット以外にも、相互に傾斜する２つの直線区間からなる磁石用スロットや、相互に傾斜する４以上の直線区間からなる磁石用スロット、さらには、湾曲状の磁石用スロットなど、その平面形状は多様に存在する。中でも、図示例のように相互に傾斜する複数の直線区間からなる磁石用スロットの場合には、各直線区間の長さおよび寸法に応じた分割磁石を挿入することで自動的に各分割磁石のスロット内固定が保証され、かつ上記するロータ側面側での一点接触を保証することができる。

各磁石用スロット１ｂ内に挿入される分割磁石２，２同士の分割面がその全面で密着することが解消され、もって分割磁石２の有する小さな磁束通過面積を保証することで渦損失を効果的に低減することができる。

磁石用スロット１ｂの各直線区間１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３のそれぞれに分割磁石２，２，２を挿入すると、分割磁石２，２間には自ずと略三角形状のギャップ（図２ａの斜線で示す絶縁領域Ｒ）が形成され、分割磁石２，２の接点１ｂ’を中心として角度θで各直線区間１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３が相互に傾斜している。

このギャップは、何も充填せずにエアギャップとしてもよいが、図示例のようにギャップ内に絶縁樹脂３を充填硬化することで、分割磁石２のスロット内固定がより堅固となり、ロータ回転時における分割磁石２のずれや分割磁石２，２同士がぶつかることによる騒音等の問題を解消することができる。

なお、磁石用スロット１ｂの両端部の湾曲した張り出し領域は、ここに絶縁樹脂が充填硬化されることにより、分割磁石からの漏れ磁束を低減することと分割磁石を端部から固定するためのスロット領域である。

また、磁石用スロット１ｂに挿入される分割磁石２は、図２ｂで示すように、そのロータ軸方向の高さｔ２が分割磁石２のロータ周方向の幅ｔ１よりも長くなっており、磁束Ｊが通過する磁石側面Ａにおいて、生じ得る渦損失の大小が該磁石面積Ａの短辺長さｔ１で規定されることになる。

次に、分割磁石が割断磁石からなる場合について説明する。

既述するように、割断磁石を適用することにより、永久磁石片を機械切断して分割磁石を製造する場合のように、切断刃具の厚み相当の磁石材料が切断時に刃具の押し込みで取り除かれて材料歩留まりが低下するといった課題や、切断刃具がメンテナンスを要するといった課題も解消される。さらに、磁石の金属組織を構成する主相を切断するといった課題も生じ得ないことから、このことによって残留磁束密度が低下することもないし、主相を被覆して保磁力発現に寄与する粒界相が切断刃具にて破られることもないことから、外部磁場に対する磁化反転が起こり易くなることもなく、磁石全体の保磁力を低下させることもないといった多くのメリットを奏するものである。

図３には、割断磁石の製造方法の一例を模擬している。割断磁石の製造方法も多岐に亘り、永久磁石片の一側面に対してレーザーを照射する方法や、図３ａで示すように割断前の磁石片２’の一側面に所定数のノッチ２’ａを設けておき、このノッチ２’ａを割断起点として該磁石片２’に曲げを付与しながら割断する方法などがある。

図示する２条のノッチ２’ａ、２’ａは磁石片２’を３等分する位置に設けられているが、このノッチ２’ａを割断起点として該磁石片２’を割断することにより、磁石片２’の内部には成り行きで割断ラインが形成され、ノッチのない側面２’ｂに臨む割断ラインは、図３ｂで示すように一般に３等分になることはなく、幅がｓ１、ｓ２、ｓ３で共に異なるように割断され、全体寸法や形状が異なる３つの割断磁石２ａ，２ｂ，２ｃが製造される。

図４は、この３つの割断磁石２ａ，２ｂ，２ｃを磁石用スロット１ｂ内に配設した状態を示したものである。

同図からも明らかなように、平面視で略台形に形成された割断磁石２ｂは、ノッチのない側面の幅がｓ２と広幅となっているが、磁石用スロット１ｂの折れ点付近に略三角形の絶縁領域Ｒを有することから、これが幅ｓ２を収容するバッファー領域となる。すなわち、往々にして成り行きでその形状や寸法が形成される割断磁石においても、図示形状の磁石用スロット１ｂを適用することでスムースに割断磁石の配設をおこなうことができる。

[磁場解析とその結果]
本発明者等は、コンピュータ内で本発明のロータ構造（実施例１，２，３）と従来のロータ構造（比較例）をモデル化し、磁場解析をおこなって本発明のロータ構造を適用した際の分割磁石の損失（渦損失）低減効果を確認した。

ここで、ロータモデルは、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設されて各磁石用スロットに３つの分割磁石が配設されて一極を成し、これが所定数設けられたロータモデルである。そして、解析条件として、ロータの回転数を１００００ｒｐｍ、８３３．３３Ｈｚで±１０６．０７Ａの電流を通電した。また、分割磁石の電気抵抗は１．３５×１０^−６Ωｍ、分割磁石間の接触電気抵抗は１．９１×１０^−５Ωｍ、絶縁樹脂の電気抵抗は５．３４×１０^−２Ωｍとし、分割磁石には周波数が２５００Ｈｚ，磁束密度が±０．０７３Ｔの磁界を印加した。解析結果を図５に示している。

図５において、比較例は角度θが０度のものであり、実施例１の角度θは９度、実施例２の角度θは１８度、実施例３の角度θは２７度である。比較例モデルでは、分割磁石同士が分割面の全面で相互に密着している。なお、分割磁石同士が完全に絶縁されている際の損失密度は３５０Ｗ／ｋｇである。

同グラフより、比較例の最大損失密度が１９８３Ｗ／ｋｇであるのに対して、実施例１の最大損失密度は４５６Ｗ／ｋｇ、実施例２は４０７Ｗ／ｋｇ、実施例３は３５２Ｗ／ｋｇとなり、実施例１の角度９度を変曲点として角度９度以上で極めて大きな損失低減効果が得られることが実証されている。ちなみに、実施例１の損失は比較例の２３％程度にまで低減している。

この解析結果より、図２で示す磁石用スロット内における分割磁石間の角度を９度以上に調整することで、分割磁石において極めて高い渦損失低減効果が奏されることとなり、このロータを具備するＩＰＭモータとすることで、そのトルク性能と回転性能を大きく向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。

１…ロータ、１ａ…ロータ側面、１ｂ…磁石用スロット、１ｃ…ロータ軸（ロータ中心）、２…分割磁石、２ａ，２ｂ，２ｃ…割断磁石、２’…割断前の磁石片、２’ａ…ノッチ、２’ｂ…ノッチのない側面、３…絶縁樹脂、４…ステータ、５…コイル

Claims (5)

1. ロータにおいて、２つの磁石用スロットが略Ｖの字状に開設され、各磁石用スロットに磁石が配設されて一極を成し、これがロータの周方向に間隔をおいて形成されてなるＩＰＭモータ用ロータであって、
   前記磁石用スロットは平面視でロータ中心側に凸の略湾曲状を呈し、該磁石用スロット内に複数の分割磁石が配設され、隣接する分割磁石同士が平面視でロータ側面側の一点のみで接しているＩＰＭモータ用ロータ。
2. 複数の前記分割磁石が一つの磁石を割断してなる割断磁石からなる請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータ。
3. 隣接する分割磁石同士が接している前記一点を中心として、双方の分割磁石間の角度が９度以上に調整されている請求項１または２に記載のＩＰＭモータ用ロータ。
4. 前記分割磁石のロータ軸方向の高さが該分割磁石のロータ周方向の幅よりも長い請求項１〜３のいずれかに記載のＩＰＭモータ用ロータ。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のロータと、該ロータの周囲に配設されるステータとからなるＩＰＭモータ。

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