JP2012104562A - Cutting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device capable of retracting a cutting blade from a workpiece by catching a sign of the generation of chipping on a cutting edge of the cutting blade.SOLUTION: A cutting device comprises a chuck table mechanism 3 equipped with a chuck table 35, and supporting members 32 and 34 for supporting the chuck table 35; cutting means equipped with a cutting blade, a cutting feeding means for relatively feeding the chuck table 35 and the cutting means; cut feeding means for feeding the cutting means in a cut feeding direction vertical to a holding surface of the chuck table 35; and controlling means. The cutting device is equipped with a force sensor 36 disposed between the chuck table 35 and the supporting members 32 and 34, and outputting a detection signal corresponding to force applied on the chuck table 35. The controlling means outputs an alarm signal to display means and actuates the cut feeding means to move the cutting means in a retracting direction which separates from the holding surface of the chuck table 35, when the detection signal from the force sensor 36 is not less than a set value.

Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を切削するための切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer.

例えば、半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に形成されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって区画された多数の領域にIC、LSI等のデバイスを形成し、該デバイスが形成された各領域をストリートに沿って分割することにより個々のデバイスを製造している。半導体ウエーハを分割する分割装置としては一般にダイシング装置としての切削装置が用いられている。この切削装置は、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルを備えたチャックテーブル機構と、該チャックテーブル機構のチャックテーブルに保持され被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に切削送り方向に切削送りする切削送り手段と、切削手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直な切り込み送り方向に切り込み送りする切り込み送り手段とを具備している。   For example, in a semiconductor device manufacturing process, devices such as IC and LSI are formed in a number of regions partitioned by dividing lines called streets formed in a lattice shape on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, Individual devices are manufactured by dividing each region in which the devices are formed along a street. As a dividing device for dividing a semiconductor wafer, a cutting device as a dicing device is generally used. The cutting apparatus includes a chuck table mechanism having a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, and a cutting means having a cutting blade held by the chuck table of the chuck table mechanism to cut the workpiece. A cutting feed means for cutting and feeding the chuck table and the cutting means relative to each other in a cutting feed direction; and a cutting feed means for cutting and feeding the cutting means in a cutting feed direction perpendicular to the holding surface of the chuck table. Yes.

上述した切削装置においは、切削ブレードによってウエーハを切削している際に切れ刃に欠けが生ずることがある。切削ブレードの切れ刃に欠けが生ずると、切削したウエーハのストリートに沿って多くの欠けが発生してデバイスの品質を著しく低下させるという問題がある。このような問題を解消するために、切削ブレードが破損した際に発する音波を捉えて切削装置の作動を停止する技術が提案されている。(例えば特許文献1参照。)   In the above-described cutting apparatus, the cutting edge may be chipped when the wafer is being cut by the cutting blade. When chips are generated on the cutting edge of the cutting blade, there is a problem that many chips are generated along the streets of the cut wafer and the quality of the device is remarkably deteriorated. In order to solve such a problem, a technique for stopping the operation of the cutting apparatus by capturing a sound wave generated when the cutting blade is broken has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1.)

特開昭60−259360号公報JP-A-60-259360

而して、上述した切削装置においては切削ブレードによる切削部に切削水を供給するため雑音が多く、誤動作により切削装置の作動を停止させることがあり生産性が悪いという問題がある。
なお、切削ブレードによるウエーハの切削においては、切削ブレードの切れ刃に欠けが発生した瞬間にデバイスに与える損傷が大きいため、切削ブレードの切れ刃に欠けが発生する直前に切削ブレードを被加工物から退避することが望ましい。
Thus, the above-described cutting apparatus has a problem that there is a lot of noise because cutting water is supplied to the cutting portion by the cutting blade, and the operation of the cutting apparatus may be stopped due to a malfunction, resulting in poor productivity.
In wafer cutting with a cutting blade, the damage to the device is large at the moment when the cutting edge of the cutting blade is chipped, so the cutting blade is removed from the work piece immediately before the chipping of the cutting blade occurs. It is desirable to evacuate.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、切削ブレードの切れ刃に欠けが発生する前兆を正確に捉えて切削ブレードを被加工物から退避することができる切削装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a main technical problem thereof is a cutting apparatus capable of accurately capturing a sign of chipping of the cutting blade and retracting the cutting blade from the workpiece. Is to provide.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと該チャックテーブルを支持する支持部材を備えたチャックテーブル機構と、該チャックテーブル機構のチャックテーブルに保持され被加工物を切削する切れ刃を有する切削ブレードを備えた切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に切削送り方向に切削送りする切削送り手段と、切削手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直な切り込み送り方向に切り込み送りする切り込み送り手段と、制御手段とを具備する切削装置において、
該チャックテーブルと該支持部材との間に配設され該チャックテーブルに作用する力に対応した検出信号を出力する力センサーを備え、
該制御手段は、該力センサーからの検出信号が設定値以上の場合には、表示手段に警報信号を出力するとともに該切り込み送り手段を作動して該切削手段を該チャックテーブルの保持面から離反する退避方向に移動せしめる、
ことを特徴とする切削装置が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, a chuck table mechanism including a support member for supporting the chuck table, and a chuck of the chuck table mechanism A cutting means having a cutting blade that is held by a table and has a cutting blade for cutting a workpiece, a cutting feed means for cutting and feeding the chuck table and the cutting means relatively in a cutting feed direction, and the cutting means as a chuck table In a cutting apparatus comprising a cutting feed means for cutting and feeding in a cutting feed direction perpendicular to the holding surface, and a control means,
A force sensor disposed between the chuck table and the support member and outputting a detection signal corresponding to the force acting on the chuck table;
When the detection signal from the force sensor is equal to or higher than a set value, the control means outputs an alarm signal to the display means and operates the cutting feed means to separate the cutting means from the holding surface of the chuck table. Move it in the retracting direction,
A cutting device is provided.

本発明による切削装置は、チャックテーブル支持機構の支持部材とチャックテーブルとの間に配設された力センサーからの電圧信号が設定値以上の場合には、表示手段に警報信号を出力するとともに切り込み送り手段を作動して切削手段をチャックテーブルの保持面から離反する退避方向に移動せしめるので、切削水等の外乱に影響されることなく、切削ブレードの切れ刃の異常を的確に検出することができる。そして、直ちに切削ブレードを被加工物から退避させることができる。   The cutting device according to the present invention outputs a warning signal to the display means and performs cutting when the voltage signal from the force sensor disposed between the support member of the chuck table support mechanism and the chuck table is equal to or higher than a set value. By operating the feed means and moving the cutting means in the retracting direction away from the holding surface of the chuck table, it is possible to accurately detect cutting blade abnormalities without being affected by disturbances such as cutting water. it can. Then, the cutting blade can be immediately retracted from the workpiece.

本発明に従って構成されたチャックテーブル機構を装備した切削装置の斜視図。The perspective view of the cutting device equipped with the chuck table mechanism comprised according to this invention. 図1に示す切削装置に装備されるチャックテーブル機構の分解斜視図。The disassembled perspective view of the chuck table mechanism with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図1に示す切削装置に装備されるチャックテーブル機構の断面図。Sectional drawing of the chuck table mechanism with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図3におけるA―A線断面図。AA line sectional view in FIG. 図1に示す切削装置に装備される切削手段の要部断面図。The principal part sectional drawing of the cutting means with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図1に示す切削装置に装備される制御手段の構成ブロック図。The block diagram of the configuration of the control means equipped in the cutting apparatus shown in FIG. 被加工物としての半導体ウエーハを環状のフレームに装着されたダイシングテープの表面に貼着した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which stuck the semiconductor wafer as a to-be-processed object on the surface of the dicing tape with which the cyclic | annular flame | frame was mounted | worn. 図1に示す切削装置によって実施する切削工程の説明図。Explanatory drawing of the cutting process implemented by the cutting device shown in FIG. 図1に示す切削装置に装備される力センサーが出力する電圧信号の説明図。Explanatory drawing of the voltage signal which the force sensor with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped outputs.

以下、本発明に従って構成された切削装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting device configured according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成された切削装置の斜視図が示されている。
図1に示された切削装置は、静止基台2と、該静止基台2上に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、該チャックテーブル機構3を切削送り方向である矢印Xで示す切削送り方向に移動可能に支持するチャックテーブル移動機構4と、静止基台2に割り出し送り方向である矢印Yで示す方向(切削送り方向である矢印Xで示す方向に直交する方向)に移動可能に配設されたスピンドル支持機構5と、該スピンドル支持機構5に切り込み送り方向である矢印Zで示す方向に移動可能に配設された切削手段としてのスピンドルユニット6が配設されている。
FIG. 1 shows a perspective view of a cutting device constructed in accordance with the present invention.
The cutting apparatus shown in FIG. 1 includes a stationary base 2, a chuck table mechanism 3 that is disposed on the stationary base 2 and holds a workpiece, and an arrow that indicates the direction in which the chuck table mechanism 3 is cut. A chuck table moving mechanism 4 that is movably supported in the cutting feed direction indicated by X, and a direction indicated by an arrow Y that is an indexing feed direction on the stationary base 2 (a direction that is orthogonal to the direction indicated by the arrow X that is the cutting feed direction). A spindle support mechanism 5 movably disposed on the spindle support 6 and a spindle unit 6 as a cutting means movably disposed on the spindle support mechanism 5 in a direction indicated by an arrow Z that is a cutting feed direction are disposed. Yes.

上記チャックテーブル機構3について、図2および図3を参照して説明する。
図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、チャックテーブル支持基台30と、該チャックテーブル支持基台30の上面に配設されチャックテーブル支持機構31と、該チャックテーブル支持機構31に支持されるチャックテーブル35を具備している。上記チャックテーブル支持基台30は矩形状に形成され、その下面には2条の被案内溝301、301が形成されている。
The chuck table mechanism 3 will be described with reference to FIGS.
The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a chuck table support base 30, a chuck table support mechanism 31 disposed on the upper surface of the chuck table support base 30, and a chuck supported by the chuck table support mechanism 31. A table 35 is provided. The chuck table support base 30 is formed in a rectangular shape, and two guided grooves 301 and 301 are formed on the lower surface thereof.

上記チャックテーブル支持機構31は、固定支持部材32と、該固定支持部材32の外周に軸受手段33を介して回転可能に外嵌された回転支持部材34とを具備している。固定支持部材32は、図3に示すように円筒状に形成されており、その下端がチャックテーブル支持基台30の上面に固定されている。上記回転支持部材34も円筒状に形成されており、上記固定支持部材32に軸受手段33を介して回転可能に支持されている。   The chuck table support mechanism 31 includes a fixed support member 32 and a rotation support member 34 that is rotatably fitted on the outer periphery of the fixed support member 32 via a bearing means 33. The fixed support member 32 is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 3, and the lower end thereof is fixed to the upper surface of the chuck table support base 30. The rotation support member 34 is also formed in a cylindrical shape, and is rotatably supported by the fixed support member 32 via bearing means 33.

上述したように構成されたチャックテーブル支持機構31の回転支持部材34の上端には環状のチャックテーブル支持部341が設けられており、該環状のチャックテーブル支持部341は固定支持部材32の上端より上方に突出するように構成されている。この環状のチャックテーブル支持部341の上面に、力センサー36を介してチャックテーブル35が装着される。なお、力センサー36は図4に示すように環状のチャックテーブル支持部341の上面に4個配設され、それぞれの力センサー36a,36b,36c,36dの中心部に形成された穴361を挿通して配設された締結ネジ37によって環状のチャックテーブル支持部341とチャックテーブル35との間に配設される。このようにして回転支持部材34とチャックテーブル35との間に配設された力センサー36a,36b,36c,36dは、チャックテーブル35に図1において矢印Xで示す切削送り方向、矢印Yで示す割り出し送り方向、矢印Zで示す切り込み送り方向に作用する力に対応した電圧信号を後述する制御手段に出力する。このような力センサーは、日本キスラー株式会社が製造販売する9167A/9168A型力センサーやニッタ株式会社が製造販売する薄膜歪ゲージ式6軸力覚センサーを用いることができる。   An annular chuck table support portion 341 is provided at the upper end of the rotation support member 34 of the chuck table support mechanism 31 configured as described above, and the annular chuck table support portion 341 is formed from the upper end of the fixed support member 32. It is configured to protrude upward. A chuck table 35 is mounted on the upper surface of the annular chuck table support 341 via a force sensor 36. As shown in FIG. 4, four force sensors 36 are arranged on the upper surface of the annular chuck table support portion 341, and are inserted through holes 361 formed at the center of each force sensor 36a, 36b, 36c, 36d. The fastening screw 37 is disposed between the annular chuck table support portion 341 and the chuck table 35. The force sensors 36a, 36b, 36c, and 36d disposed between the rotation support member 34 and the chuck table 35 in this way are indicated on the chuck table 35 by a cutting feed direction indicated by an arrow X in FIG. A voltage signal corresponding to the force acting in the index feed direction and the cutting feed direction indicated by the arrow Z is output to the control means described later. As such a force sensor, a 9167A / 9168A type force sensor manufactured and sold by Nippon Kistler Co., Ltd. or a thin film strain gauge type 6-axis force sensor manufactured and sold by Nitta Corporation can be used.

チャックテーブル35は、円柱状の本体351と、該本体351の上面に配設され無数の吸引孔を備えたポーラスなセラミックス等からなる多孔性部材によって形成された吸着チャック352とからなっている。本体351は、ステンレス鋼等の金属材によって形成されており、その上面には円形の嵌合凹部351aが設けられている。この嵌合凹部351aには底面の外周部に吸着チャック352が載置される環状の載置棚351bが設けられている。そして、本体351の嵌合凹部351aに嵌合した吸着チャック352は、環状の載置棚351bに載置される。また、本体351には嵌合凹部351aに開口する吸引通路351cが設けられており、この吸引通路351cは、図示しない吸引手段に連通されている。従って、図示しない吸引手段が作動すると、吸引通路351cを通して嵌合凹部351aに負圧が作用し、この結果、無数の吸引孔を備えた吸着チャック352の上面である保持面に負圧が作用せしめられる。また、本体351の中間部には、図3に示すように環状の溝351dが形成されている。この環状の溝351d内には4個のクランプ353の基部が配設され、このクランプ353の基部が本体351に適宜の固定手段によって取付けられている。   The chuck table 35 includes a columnar main body 351 and an adsorption chuck 352 formed on a porous member made of porous ceramics or the like provided on the upper surface of the main body 351 and having numerous suction holes. The main body 351 is formed of a metal material such as stainless steel, and a circular fitting recess 351a is provided on the upper surface thereof. The fitting recess 351a is provided with an annular mounting shelf 351b on which the suction chuck 352 is mounted on the outer peripheral portion of the bottom surface. The suction chuck 352 fitted in the fitting recess 351a of the main body 351 is placed on the annular placement shelf 351b. The main body 351 is provided with a suction passage 351c that opens to the fitting recess 351a. The suction passage 351c communicates with suction means (not shown). Therefore, when a suction means (not shown) is operated, a negative pressure is applied to the fitting recess 351a through the suction passage 351c, and as a result, a negative pressure is applied to the holding surface, which is the upper surface of the suction chuck 352 having numerous suction holes. It is done. Further, an annular groove 351d is formed in the intermediate portion of the main body 351 as shown in FIG. The bases of four clamps 353 are disposed in the annular groove 351d, and the bases of the clamps 353 are attached to the main body 351 by appropriate fixing means.

図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、チャックテーブル35を支持するチャックテーブル支持機構31の回転支持部材34を回転するための回転駆動手段38を具備している。図示の実施形態における回転駆動手段38は、チャックテーブル支持基台30に配設されたパルスモータ381と、該パルスモータ381の駆動軸381aに装着された駆動プーリ382と、上記回転支持部材34の下端部外周に設けられた従動プーリ383と、駆動プーリ382と従動プーリ383に巻回された無端ベルト384とからなっている。このように構成された回転駆動手段38は、パルスモータ381を駆動することにより、駆動プーリ382、無端ベルト384、従動プーリ383を介してチャックテーブル35を支持する回転支持部材34を回転せしめる。このように回転駆動手段38はパルスモータ381が回転支持部材34と独立して配設されているので、パルスモータ381が作動により発熱しても回転支持部材34が熱膨張することがないため、チャックテーブル35の高さ位置を常に所定の位置に維持することができる。なお、図示の実施形態における回転駆動手段38はパルスモータ381の駆動力を回転支持部材34に伝達する動力伝達機構としてベルト機構を用いる例を示したが、動力伝達機構として歯車機構を用いてもよい。   The chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes rotation driving means 38 for rotating the rotation support member 34 of the chuck table support mechanism 31 that supports the chuck table 35. The rotation driving means 38 in the illustrated embodiment includes a pulse motor 381 disposed on the chuck table support base 30, a drive pulley 382 mounted on a drive shaft 381 a of the pulse motor 381, and the rotation support member 34. It consists of a driven pulley 383 provided on the outer periphery of the lower end portion, a driving pulley 382 and an endless belt 384 wound around the driven pulley 383. The rotation driving means 38 configured in this manner rotates the rotation support member 34 that supports the chuck table 35 via the drive pulley 382, the endless belt 384, and the driven pulley 383 by driving the pulse motor 381. As described above, since the rotation motor 381 is provided independently of the rotation support member 34 in the rotation driving means 38, the rotation support member 34 does not thermally expand even if the pulse motor 381 generates heat by operation. The height position of the chuck table 35 can always be maintained at a predetermined position. In the illustrated embodiment, the rotation driving means 38 is an example in which a belt mechanism is used as a power transmission mechanism that transmits the driving force of the pulse motor 381 to the rotation support member 34. However, a gear mechanism may be used as the power transmission mechanism. Good.

また、図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、チャックテーブル35の下側周囲を覆うカバーテーブル39を具備している。このカバーテーブル39は、チャックテーブル支持基台30の4隅に立設された4本の支持柱390によって支持されている。カバーテーブル39の中央部には開口391が形成されており、この開口391の周縁に上方に突出するフランジ部392が設けられている。このフランジ部392がチャックテーブルを構成する本体351の下端部に形成されたスカート部351eの内側に位置付けられる。   Further, the chuck table mechanism 3 in the illustrated embodiment includes a cover table 39 that covers the lower periphery of the chuck table 35. The cover table 39 is supported by four support columns 390 erected at the four corners of the chuck table support base 30. An opening 391 is formed at the center of the cover table 39, and a flange portion 392 that protrudes upward is provided at the periphery of the opening 391. The flange portion 392 is positioned inside a skirt portion 351e formed at the lower end portion of the main body 351 constituting the chuck table.

図1に戻って説明を続けると、上記チャックテーブル機構3を切削送り方向である矢印Xで示す切削送り方向に移動可能に支持するチャックテーブル移動機構4は、静止基台2上に矢印Xで示す方向に沿って平行に配設された一対の案内レール41、41と、上記チャックテーブル機構3を一対の案内レール41、41に沿って移動せしめる切削送り手段42とからなっている。一対の案内レール41、41には、上記チャックテーブル機構3を構成するチャックテーブル支持基台30の下面に設けられた2条の被案内溝301、301が摺動可能に嵌合せしめられる。上記切削送り手段42は、上記2本の案内レール41と41の間に平行に配設された雄ネジロッド421と、該雄ネジロッド421を回転駆動するためのサーボモータ422等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド421は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック423に回転自在に支持されており、その他端が上記サーボモータ422の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド421は、上記チャックテーブル支持基台30の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、サーボモータ422によって雄ネジロッド421を正転および逆転駆動することにより、チャックテーブル機構3は一対の案内レール41、41に沿って矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられる。   Returning to FIG. 1 and continuing the description, the chuck table moving mechanism 4 that supports the chuck table mechanism 3 so as to be movable in the cutting feed direction indicated by the arrow X that is the cutting feed direction is indicated on the stationary base 2 by the arrow X. It comprises a pair of guide rails 41 and 41 arranged in parallel along the direction shown, and a cutting feed means 42 for moving the chuck table mechanism 3 along the pair of guide rails 41 and 41. Two guided grooves 301, 301 provided on the lower surface of the chuck table support base 30 constituting the chuck table mechanism 3 are slidably fitted to the pair of guide rails 41, 41. The cutting feed means 42 includes a drive source such as a male screw rod 421 disposed in parallel between the two guide rails 41 and 41, and a servo motor 422 for rotationally driving the male screw rod 421. Yes. One end of the male screw rod 421 is rotatably supported by a bearing block 423 fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the servo motor 422. The male screw rod 421 is screwed into a penetrating female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the center portion of the chuck table support base 30. Therefore, the chuck table mechanism 3 is moved in the cutting feed direction indicated by the arrow X along the pair of guide rails 41 and 41 by driving the male screw rod 421 forward and backward by the servo motor 422.

上記スピンドル支持機構5は、静止基台2上に矢印Yで示す割り出し送り方向に沿って平行に配設された一対の案内レール51、51と、該一対の案内レール51、51上に矢印Yで示す方向に移動可能に配設された可動支持基台52を具備している。この可動支持基台52は、一対の案内レール51、51上に移動可能に配設された移動支持部521と、該移動支持部521に取り付けられた装着部522とからなっている。移動支持部521の下面には一対の案内レール51、51と嵌合する2条の被案内溝521a、521aが形成されており、この被案内溝521a、521aを一対の案内レール51、51に嵌合することにより、可動支持基台52は一対の案内レール51、51に沿って移動可能に構成される。また、装着部522は、一側面に矢印Zで示す方向に延びる一対の案内レール522a、522aが平行に設けられている。   The spindle support mechanism 5 includes a pair of guide rails 51, 51 disposed in parallel along the indexing feed direction indicated by an arrow Y on the stationary base 2, and an arrow Y on the pair of guide rails 51, 51. The movable support base 52 is provided so as to be movable in the direction indicated by. The movable support base 52 includes a pair of guide rails 51, a movable support portion 521 that is movably disposed on the guide rails 51, and a mounting portion 522 that is attached to the movable support portion 521. Two guided grooves 521 a and 521 a that are fitted to the pair of guide rails 51 and 51 are formed on the lower surface of the moving support portion 521, and the guided grooves 521 a and 521 a are formed on the pair of guide rails 51 and 51. By fitting, the movable support base 52 is configured to be movable along the pair of guide rails 51, 51. The mounting portion 522 is provided with a pair of guide rails 522a and 522a extending in the direction indicated by the arrow Z on one side surface in parallel.

図示の実施形態におけるスピンドル支持機構5は、可動支持基台52を一対の案内レール51、51に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動させるための割り出し送り手段53を具備している。割り出し送り手段53は、上記一対の案内レール51、51の間に平行に配設された雄ネジロッド531と、該雄ネジロッド531を回転駆動するためのパルスモータ532等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド531は、その一端が上記静止基台2に固定された図示しない軸受ブロックに回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ532の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド531は、可動支持基台52を構成する移動支持部531の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された雌ネジ穴に螺合されている。このため、パルスモータ532によって雄ネジロッド531を正転および逆転駆動することにより、可動支持基台52は一対の案内レール51、51に沿って矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられる。   The spindle support mechanism 5 in the illustrated embodiment includes index feed means 53 for moving the movable support base 52 along the pair of guide rails 51 and 51 in the index feed direction indicated by the arrow Y. The index feeding means 53 includes a male screw rod 531 disposed in parallel between the pair of guide rails 51, 51, and a drive source such as a pulse motor 532 for rotating the male screw rod 531. One end of the male screw rod 531 is rotatably supported by a bearing block (not shown) fixed to the stationary base 2, and the other end is connected to the output shaft of the pulse motor 532. The male screw rod 531 is screwed into a female screw hole formed in a female screw block (not shown) provided on the lower surface of the central portion of the moving support portion 531 constituting the movable support base 52. Therefore, by driving the male screw rod 531 forward and backward by the pulse motor 532, the movable support base 52 is moved along the pair of guide rails 51, 51 in the indexing feed direction indicated by the arrow Y.

図示の実施形態のおけるスピンドルユニット6は、ユニットホルダ61と、該ユニットホルダ61に取り付けられたスピンドルハウジング62と、該スピンドルハウジング62に回転可能に支持された回転スピンドル63を具備している。ユニットホルダ61は、上記装着部522に設けられた一対の案内レール522a、522aに摺動可能に嵌合する2条の被案内溝61a、61aが設けられており、この被案内溝61a、61aを一対の案内レール522a、522aに嵌合することにより、矢印Zで示す切り込み送り方向に移動可能に支持される。上記回転スピンドル63は図5に示すようにスピンドルハウジング62の先端から突出して配設されており、この回転スピンドル63の先端部に取り付けられたブレードマウント64に切削ブレード65が装着されている。切削ブレード65は、アルミニウムによって形成された円盤状の基台651と、該基台651の外周部側面に装着された切れ刃652とからなっている。切れ刃652は、上記基台651の外周部側面にダイヤモンド砥粒をニッケル等の金属メッキで結合した電鋳ブレードによって形成されている。このように構成された切削ブレード65を装着した回転スピンドル63は、図1に示すようにサーボモータ66等の駆動源によって回転駆動せしめられる。図5を参照して説明を続けると、切削ブレード65の両側には切れ刃652による切削部に切削水を噴射する切削水噴射ノズル67、67が配設されている。この切削水噴射ノズル67、67は、図示しない切削水供給手段に接続されている。   The spindle unit 6 in the illustrated embodiment includes a unit holder 61, a spindle housing 62 attached to the unit holder 61, and a rotating spindle 63 that is rotatably supported by the spindle housing 62. The unit holder 61 is provided with two guided grooves 61a and 61a slidably fitted to a pair of guide rails 522a and 522a provided in the mounting portion 522, and the guided grooves 61a and 61a. Is fitted to a pair of guide rails 522a and 522a, and is supported so as to be movable in the cutting feed direction indicated by the arrow Z. As shown in FIG. 5, the rotary spindle 63 is disposed so as to protrude from the tip of the spindle housing 62, and a cutting blade 65 is mounted on a blade mount 64 attached to the tip of the rotary spindle 63. The cutting blade 65 includes a disk-shaped base 651 made of aluminum, and a cutting edge 652 attached to the outer peripheral side surface of the base 651. The cutting edge 652 is formed by an electroformed blade in which diamond abrasive grains are bonded to the side surface of the outer periphery of the base 651 by a metal plating such as nickel. The rotary spindle 63 to which the cutting blade 65 configured in this way is attached is driven to rotate by a drive source such as a servo motor 66 as shown in FIG. Continuing the description with reference to FIG. 5, cutting water injection nozzles 67 and 67 for injecting cutting water to the cutting portion by the cutting blade 652 are disposed on both sides of the cutting blade 65. The cutting water jet nozzles 67 and 67 are connected to a cutting water supply unit (not shown).

図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態におけるスピンドルユニット6は、ユニットホルダ61を一対の案内レール522a、522aに沿って上記チャックテーブル35の保持面に対して垂直な矢印Zで示す切り込み送り方向に移動させるための切り込み送り手段68を具備している。切り込み送り手段68は、上記切削送り手段42および上記割り出し送り手段53と同様に一対の案内レール522a、522aの間に配設された雄ネジロッド(図示せず)と、該雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータ682等の駆動源を含んでおり、パルスモータ682によって図示しない雄ネジロッドを正転および逆転駆動することにより、ユニットホルダ61とスピンドルハウジング62および回転スピンドル63に装着された切削ブレード65を一対の案内レール522a、522a に沿って矢印Zで示す切り込み送り方向に移動せしめる。図示の実施形態においては、パルスモータ682を正転駆動すると切削手段としてのスピンドルユニット6をチャックテーブル35の保持面に近接する方向に移動し、パルスモータ682を逆転駆動すると切削手段としてのスピンドルユニット6をチャックテーブル35の保持面から離反する退避方向に移動するようになっている。   1, the spindle unit 6 in the illustrated embodiment shows the unit holder 61 with an arrow Z perpendicular to the holding surface of the chuck table 35 along the pair of guide rails 522a and 522a. A cutting feed means 68 for moving in the cutting feed direction is provided. The cutting feed means 68, like the cutting feed means 42 and the index feed means 53, rotationally drives a male screw rod (not shown) disposed between a pair of guide rails 522a and 522a. And a cutting blade 65 mounted on the unit holder 61, the spindle housing 62, and the rotating spindle 63 by driving the male screw rod (not shown) in the forward and reverse directions by the pulse motor 682. Are moved along the pair of guide rails 522a and 522a in the cutting feed direction indicated by the arrow Z. In the illustrated embodiment, when the pulse motor 682 is driven forward, the spindle unit 6 as a cutting means is moved in a direction close to the holding surface of the chuck table 35, and when the pulse motor 682 is driven reversely, the spindle unit as a cutting means. 6 is moved in a retracting direction away from the holding surface of the chuck table 35.

なお、上記スピンドルユニット6を構成するスピンドルハウジング62の先端部には、チャックテーブル35に保持された被加工物の加工領域を撮像するための撮像手段69が配設されている。この撮像手段69は、顕微鏡等の光学系と撮像素子(CCD)等で構成されており、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。   Note that an image pickup means 69 for picking up an image of the processing area of the workpiece held on the chuck table 35 is disposed at the tip of the spindle housing 62 constituting the spindle unit 6. The image pickup means 69 is composed of an optical system such as a microscope and an image pickup device (CCD), and sends the picked-up image signal to a control means (not shown).

図示の実施形態における切削装置は、図6に示す制御手段10を具備している。制御手段10はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)101と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)102と、被加工物の目標の厚みや演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)103と、入力インターフェース104および出力インターフェース105とを備えている。制御手段10の入力インターフェース104には、力センサー36a,36b,36c,36dから検出信号がそれぞれ増幅器360a,360b,360c,360dを介して入力されるとともに、撮像手段69等から検出信号が入力される。そして、制御手段10の出力インターフェース105からは、チャックテーブル機構3を構成する回転駆動手段38のパルスモータ381、切削送り手段42のサーボモータ422、割り出し送り手段53のパルスモータ532、スピンドルユニット6のサーボモータ66、切り込み送り手段68のパルスモータ682、表示手段110等に制御信号を出力する。   The cutting apparatus in the illustrated embodiment includes a control means 10 shown in FIG. The control means 10 is constituted by a computer, and a central processing unit (CPU) 101 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 102 that stores a control program and the like, a target thickness and calculation of a workpiece. A readable / writable random access memory (RAM) 103 for storing results and the like, an input interface 104 and an output interface 105 are provided. Detection signals are input to the input interface 104 of the control means 10 from the force sensors 36a, 36b, 36c, and 36d via the amplifiers 360a, 360b, 360c, and 360d, and detection signals are input from the imaging means 69 and the like. The From the output interface 105 of the control means 10, the pulse motor 381 of the rotation drive means 38 constituting the chuck table mechanism 3, the servo motor 422 of the cutting feed means 42, the pulse motor 532 of the index feed means 53, and the spindle unit 6. Control signals are output to the servo motor 66, the pulse motor 682 of the cutting feed means 68, the display means 110, and the like.

図示の実施形態における切削装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
図7には、環状のフレームFに装着されたダイシングテープTの表面に被加工物としての半導体ウエーハ20が貼着された状態が示されている。半導体ウエーハ20はシリコンウエーハからなっており、その表面20aに格子状に配列された複数のストリート201によって複数の領域が区画されるとともに該区画された領域にIC、LSI等のデバイス202が形成されている。
The cutting apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
FIG. 7 shows a state in which a semiconductor wafer 20 as a workpiece is attached to the surface of a dicing tape T attached to an annular frame F. The semiconductor wafer 20 is made of a silicon wafer, and a plurality of areas are defined by a plurality of streets 201 arranged in a lattice pattern on the surface 20a, and devices 202 such as IC and LSI are formed in the partitioned areas. ing.

上述した半導体ウエーハ20をストリート201に沿って切断するには、図7に示すように環状のフレームFに装着されたダイシングテープTの表面に貼着した状態で、図示しない搬送装置によってチャックテーブル35上に搬送する。このように環状の支持フレームFに装着されたダイシングテープTの表面に貼着された半導体ウエーハ20をチャックテーブル35上に載置したならば、図示しない吸引手段を作動することにより、半導体ウエーハ20はダイシングテープTを介して吸引保持される。そして、半導体ウエーハ20をダイシングテープTを介して支持している環状のフレームFはクランプ353によって固定される。   In order to cut the semiconductor wafer 20 along the street 201, the chuck table 35 is attached to the surface of the dicing tape T mounted on the annular frame F as shown in FIG. Carry up. When the semiconductor wafer 20 attached to the surface of the dicing tape T attached to the annular support frame F is placed on the chuck table 35, the semiconductor wafer 20 is operated by operating a suction means (not shown). Is sucked and held through the dicing tape T. The annular frame F that supports the semiconductor wafer 20 via the dicing tape T is fixed by a clamp 353.

次に、切削送り手段42を作動してチャックテーブル35を撮像手段69の撮像領域に移動せしめる。チャックテーブル35が撮像手段69の撮像領域に位置付けられると、撮像手段69および制御手段10によって半導体ウエーハ20の切削加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段69および制御手段10は、半導体ウエーハ20の所定方向に形成されているストリート201と、ストリート201に沿って切削する切削ブレード65の切れ刃652との位置合わせが行われる(アライメント工程)。   Next, the cutting feed means 42 is operated to move the chuck table 35 to the imaging area of the imaging means 69. When the chuck table 35 is positioned in the imaging region of the imaging unit 69, the imaging unit 69 and the control unit 10 execute an alignment operation for detecting a processing region to be cut of the semiconductor wafer 20. That is, the imaging unit 69 and the control unit 10 align the street 201 formed in a predetermined direction of the semiconductor wafer 20 with the cutting edge 652 of the cutting blade 65 that cuts along the street 201 (alignment process). ).

上述したように、半導体ウエーハ20の切削加工すべき加工領域を検出するアライメント工程を実行したならば、チャックテーブル35を切削作業領域に移動し、図8の(a)に示すように所定のストリート201の一端を切削ブレード65の直下より図8の(a)において僅かに右側に位置付ける。次に、切削ブレード65を矢印65aで示す方向に回転するとともに、切り込み送り手段68を作動して切削ブレード65を2点鎖線で示す退避位置から矢印Z1で示す方向に所定量切り込み送りする。なお、上記切り込み送り量は、切削ブレード65の切れ刃652がダイシングテープTに達する位置に設定されている。そして、上記切削送り手段42を作動してチャックテーブル35を図8の(a)において矢印X1で示す方向に所定の切削送り速度で移動し、チャックテーブル35に保持された半導体ウエーハ20の所定のストリート201の他端が図8の(b)に示すように切削ブレード65の直下より僅かに左側に達したら、チャックテーブル35の移動を停止するとともに、切削ブレード65を矢印Z2で示す方向に2点鎖線で示す退避位置まで上昇せしめる。そして、次に切削すべきストリートに割り出し送りして切削を繰り返す。この結果、半導体ウエーハ20は、所定のストリート201に沿って切断される(切削工程)。なお、切削工程を実施する際には、切削ブレード65の切れ刃652による切削部には切削水噴射ノズル67、67から切削水が供給される。   As described above, when the alignment process for detecting the machining area to be cut of the semiconductor wafer 20 is executed, the chuck table 35 is moved to the cutting work area, and a predetermined street as shown in FIG. One end of 201 is positioned slightly to the right in FIG. 8A from directly below the cutting blade 65. Next, the cutting blade 65 is rotated in the direction indicated by the arrow 65a, and the cutting feed means 68 is operated to cut and feed the cutting blade 65 from the retracted position indicated by the two-dot chain line in the direction indicated by the arrow Z1. The cutting feed amount is set at a position where the cutting edge 652 of the cutting blade 65 reaches the dicing tape T. Then, the cutting feed means 42 is actuated to move the chuck table 35 in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 8A at a predetermined cutting feed speed, and the semiconductor wafer 20 held on the chuck table 35 has a predetermined value. When the other end of the street 201 reaches the left side slightly below the cutting blade 65 as shown in FIG. 8B, the movement of the chuck table 35 is stopped and the cutting blade 65 is moved in the direction indicated by the arrow Z2. Raise to the retracted position indicated by the dotted line. Then, the index is fed to the next street to be cut and the cutting is repeated. As a result, the semiconductor wafer 20 is cut along a predetermined street 201 (cutting process). When the cutting process is performed, cutting water is supplied from the cutting water jet nozzles 67 and 67 to the cutting portion of the cutting blade 65 by the cutting edge 652.

上述した切削工程を半導体ウエーハ20に所定方向に形成された全てのストリート201に沿って実施したならば、チャックテーブル35を90度回動する。そして、半導体ウエーハ20に上記所定方向と直交する方向に形成された全てのストリート201に沿って上述した切削工程を実施する。この結果、半導体ウエーハ20には、全てのストリート201に沿って切断される。このように、半導体ウエーハ20の全てのストリート201に沿って切断することにより、半導体ウエーハ20は個々のデバイス202に分割される。なお、個々に分割されたデバイス202は環状のフレームFに装着されたダイシングテープTに貼着されているので、バラバラにはならずウエーハの形態が維持されている。このようにして分割された個々のデバイスは、環状のフレームFに装着されたダイシングテープTに貼着された状態で次工程に搬送される。   If the above-described cutting process is performed along all the streets 201 formed in the semiconductor wafer 20 in a predetermined direction, the chuck table 35 is rotated 90 degrees. Then, the above-described cutting process is performed along all the streets 201 formed on the semiconductor wafer 20 in a direction orthogonal to the predetermined direction. As a result, the semiconductor wafer 20 is cut along all the streets 201. In this way, the semiconductor wafer 20 is divided into individual devices 202 by cutting along all the streets 201 of the semiconductor wafer 20. In addition, since the device 202 divided | segmented separately is affixed on the dicing tape T with which the cyclic | annular flame | frame F was mounted | worn, it does not fall apart but the form of a wafer is maintained. The individual devices thus divided are transported to the next process in a state where they are adhered to the dicing tape T attached to the annular frame F.

上述した切削工程を実施している際に切削ブレード65の切れ刃652に欠けが発生することがあり、切れ刃652に欠けが発生した状態で切削を続けると切削溝に沿って多くの欠けが発生してデバイス202の品質を著しく低下させるという問題がある。そこで、図示の実施形態における切削装置においては、チャックテーブル支持機構31の回転支持部材34とチャックテーブル35との間に配設された4個の力センサー36a,36b,36c,36dによってチャックテーブル35に作用する力を検出している。この4個の力センサー36a,36b,36c,36dは、チャックテーブル35に図1において矢印Xで示す切削送り方向、矢印Yで示す割り出し送り方向、矢印Zで示す切り込み送り方向に作用する力に対応した電圧信号を増幅器360a,360b,360c,360dを介して制御手段10に出力する。なお、力センサー36a,36b,36c,36dから増幅器360a,360b,360c,360dを介して制御手段10に入力される電圧信号は、切削ブレード65の切れ刃652が正常な状態である場合には切削抵抗が一定で図9の(a)に示すように例えば1mmVであるが、切削ブレード65の切れ刃652に欠けが発生する直前になると切れ刃652に僅かな湾曲が生じて切削抵抗が増加し図9の(b)に示すように例えば3mmVを超える。従って、制御手段10は、力センサー36a,36b,36c,36dからそれぞれ入力した電圧信号の少なくとも一つが設定値(V1:例えば3mmV)以上の場合には、切削ブレード65の切れ刃652に欠けが発生する虞があると判断し、表示手段110に警報信号を出力するとともに、切り込み送り手段68のパルスモータ682を逆転駆動し、切削手段としてのスピンドルユニット6をチャックテーブル35の保持面から離反する退避方向に移動して、所定の待機位置に位置付ける。   When the cutting process described above is performed, chipping may occur in the cutting edge 652 of the cutting blade 65. If cutting is continued in the state where the cutting edge 652 is chipped, many chips are generated along the cutting groove. There is a problem that the quality of the device 202 is significantly reduced. Therefore, in the cutting apparatus in the illustrated embodiment, the chuck table 35 is provided by the four force sensors 36a, 36b, 36c, and 36d disposed between the rotation support member 34 of the chuck table support mechanism 31 and the chuck table 35. The force acting on is detected. These four force sensors 36a, 36b, 36c, and 36d are applied to the force acting on the chuck table 35 in the cutting feed direction indicated by arrow X, the index feed direction indicated by arrow Y, and the cutting feed direction indicated by arrow Z in FIG. The corresponding voltage signal is output to the control means 10 via the amplifiers 360a, 360b, 360c, and 360d. The voltage signal input from the force sensors 36a, 36b, 36c, 36d to the control means 10 via the amplifiers 360a, 360b, 360c, 360d is obtained when the cutting edge 652 of the cutting blade 65 is in a normal state. The cutting resistance is constant and is, for example, 1 mmV as shown in FIG. 9A, but when the cutting edge 652 of the cutting blade 65 is just before the chipping occurs, the cutting edge 652 is slightly curved to increase the cutting resistance. However, it exceeds 3 mmV, for example, as shown in FIG. Therefore, when at least one of the voltage signals input from the force sensors 36a, 36b, 36c, and 36d is equal to or higher than a set value (V1, eg, 3 mmV), the control means 10 is missing in the cutting edge 652 of the cutting blade 65. It is determined that there is a possibility of occurrence, and an alarm signal is output to the display means 110, and the pulse motor 682 of the cutting feed means 68 is driven in reverse to separate the spindle unit 6 as the cutting means from the holding surface of the chuck table 35. It moves in the retreat direction and is positioned at a predetermined standby position.

以上のように、図示の実施形態における切削装置は、チャックテーブル支持機構31の回転支持部材34とチャックテーブル35との間に配設された力センサー36からの電圧信号が設定値(V1:例えば3mmV)以上の場合には、切削ブレード65の切れ刃652の切削抵抗が増加して切れ刃652に欠けが発生する虞があると判断するので、切削水等の外乱に影響されることなく、切削ブレード65の切れ刃652の異常を的確に検出することができる。そして、直ちに、表示手段110に警報信号を出力するとともに切削ブレード65を被加工物である半導体ウエーハ20から退避させることができる。   As described above, in the cutting apparatus in the illustrated embodiment, the voltage signal from the force sensor 36 disposed between the rotation support member 34 of the chuck table support mechanism 31 and the chuck table 35 is a set value (V1: for example, 3 mmV) or more, since it is determined that the cutting resistance of the cutting blade 652 of the cutting blade 65 is increased and the cutting blade 652 may be chipped, without being affected by disturbance such as cutting water, Abnormality of the cutting edge 652 of the cutting blade 65 can be accurately detected. Then, an alarm signal can be immediately output to the display means 110 and the cutting blade 65 can be retracted from the semiconductor wafer 20 that is a workpiece.

2:静止基台
3:チャックテーブル機構
30:チャックテーブル支持基台
31:チャックテーブル支持機構
32:固定支持部材
33:軸受手段
34:回転支持部材
35:チャックテーブル
36:力センサー
4:チャックテーブル移動機構
41:案内レール
42:切削送り手段
5:スピンドル支持機構
51:案内レール
52:可動支持基台
53:割り出し送り手段
6:スピンドルユニット
61:ユニットホルダ
62:スピンドルハウジング
63:回転スピンドル
65:切削ブレード
66:サーボモータ
68:切り込み送り手段
69:撮像手段
10:制御手段
20:半導体ウエーハ
2: stationary base 3: chuck table mechanism 30: chuck table support base 31: chuck table support mechanism 32: fixed support member 33: bearing means 34: rotation support member 35: chuck table 36: force sensor 4: chuck table movement Mechanism 41: Guide rail 42: Cutting feed means 5: Spindle support mechanism 51: Guide rail 52: Movable support base 53: Indexing feed means 6: Spindle unit 61: Unit holder 62: Spindle housing 63: Rotating spindle 65: Cutting blade 66: Servo motor 68: Cutting feed means 69: Imaging means 10: Control means 20: Semiconductor wafer

Claims (1)

被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと該チャックテーブルを支持する支持部材を備えたチャックテーブル機構と、該チャックテーブル機構のチャックテーブルに保持され被加工物を切削する切れ刃を有する切削ブレードを備えた切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に切削送り方向に切削送りする切削送り手段と、切削手段をチャックテーブルの保持面に対して垂直な切り込み送り方向に切り込み送りする切り込み送り手段と、制御手段とを具備する切削装置において、
該チャックテーブルと該支持部材との間に配設され該チャックテーブルに作用する力に対応した検出信号を出力する力センサーを備え、
該制御手段は、該力センサーからの検出信号が設定値以上の場合には、表示手段に警報信号を出力するとともに該切り込み送り手段を作動して該切削手段を該チャックテーブルの保持面から離反する退避方向に移動せしめる、
ことを特徴とする切削装置。
Cutting having a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, a chuck table mechanism having a support member for supporting the chuck table, and a cutting edge held by the chuck table of the chuck table mechanism for cutting the workpiece. Cutting means provided with a blade, cutting feed means for cutting and feeding the chuck table and cutting means relative to each other in the cutting feed direction, and cutting means for cutting and feeding in a cutting feed direction perpendicular to the holding surface of the chuck table In a cutting apparatus comprising a cutting feed means and a control means,
A force sensor disposed between the chuck table and the support member and outputting a detection signal corresponding to the force acting on the chuck table;
When the detection signal from the force sensor is equal to or higher than a set value, the control means outputs an alarm signal to the display means and operates the cutting feed means to separate the cutting means from the holding surface of the chuck table. Move it in the retracting direction,
The cutting device characterized by the above.
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