JP2009083072A - Cutting blade detection mechanism of cutting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting blade detection mechanism capable of detecting the range of use of the annular cutting edge of a cutting blade without gradually adjusting light emitters and light receiving bodies in the radial direction of the cutting blade. <P>SOLUTION: This cutting blade detection mechanism 5 of a cutting device includes a light emitting means 6 and a light receiving means 7. In the light emitting means 6, a first group of light emitters and a second group of light emitters which are so configured that the light emitting surfaces of a plurality of optical fibers are mutually adjacently arranged in series in the radial direction of the cutting blade 43 are arranged in parallel to each other, and also the plurality of optical fibers composing the first group of light emitters and the plurality of optical fibers composing the second group of light emitters are mutually offset by a part of a radius. In the light receiving means 7, a first group of light receiving bodies and a second group of light receiving bodies which are so configured that the light receiving surfaces of a plurality of optical fibers are mutually adjacently arranged in series in the radial direction of the cutting blade are arranged in parallel to each other, and also the plurality of optical fibers composing the first group of light receiving bodies and the plurality of optical fibers composing the second group of light receiving bodies are mutually offset by the part of the radius. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウエーハ等のウエーハを切削する切削装置に装備される切削ブレードの状態を検出するための切削ブレード検出機構に関する。   The present invention relates to a cutting blade detection mechanism for detecting the state of a cutting blade provided in a cutting apparatus for cutting a wafer such as a semiconductor wafer.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of a sapphire substrate are also divided into individual optical devices such as light emitting diodes and laser diodes by cutting along the streets, and are widely used in electrical equipment. ing.

上述した半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと呼ばれる切削装置によって行われている。この切削装置は、磨耗して直径が減少した切削ブレードの環状の切れ刃の交換時期および環状の切れ刃の欠けを検出するための切削ブレード検出機構を備えている。   Cutting along the streets of the above-described semiconductor wafer, optical device wafer or the like is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus is provided with a cutting blade detection mechanism for detecting the replacement time of an annular cutting edge of a cutting blade whose diameter has been reduced due to wear, and chipping of the annular cutting edge.

上記切削ブレードの検出機構は、切削ブレードの環状の切れ刃が侵入するブレード侵入部と、該ブレード侵入部に対向して配設される発光体および受光体とを備えている。この切削ブレード検出機構は、発光体が発する光を受光体が受光し、受光体が受光した光の光量に対応した電圧に変換することにより、発光体と受光体との間のブレード侵入部に位置する切削ブレードの環状の切れ刃の状態を検出する。(例えば、特許文献1参照)
実用新案登録第511370号公報
The cutting blade detection mechanism includes a blade intrusion portion into which an annular cutting blade of the cutting blade enters, and a light emitter and a light receiver disposed to face the blade entry portion. In this cutting blade detection mechanism, the light emitted from the light emitter is received by the light receiver, and converted into a voltage corresponding to the amount of light received by the light receiver, so that the blade intrusion portion between the light emitter and the light receiver is inserted. The state of the annular cutting edge of the positioned cutting blade is detected. (For example, see Patent Document 1)
Utility Model Registration No. 51370

上記発光体および受光体は細い光ファイバーを複数束ねて構成されている。このように細い光ファイバーを複数束ねて構成された発光体は、直径が略1mmの円形の光を発光する。一方、切削ブレードの環状の切れ刃は1〜2mm突出しており、その50〜70%程度磨耗すると交換時期となる。しかるに、円形の光を発する発光体を用いて切削ブレードの環状の切れ刃の磨耗を正確に検出するためには、発光体および受光体の直径を中心として60%(例えば0.6mm)の範囲を用いる。従って、切削ブレードの環状の切れ刃の使用範囲(例えば0.5〜1mm)を検出するには、発光体および受光体を段階的に切削ブレードの径方向に調節する必要がある。   The light emitter and the light receiver are configured by bundling a plurality of thin optical fibers. A light emitter configured by bundling a plurality of such thin optical fibers emits circular light having a diameter of about 1 mm. On the other hand, the annular cutting edge of the cutting blade protrudes 1 to 2 mm, and when it is worn about 50 to 70%, it is time to replace it. However, in order to accurately detect the wear of the annular cutting edge of the cutting blade using a light emitting body that emits circular light, a range of 60% (for example, 0.6 mm) centering on the diameter of the light emitting body and the light receiving body is used. Is used. Therefore, in order to detect the usage range (for example, 0.5 to 1 mm) of the annular cutting edge of the cutting blade, it is necessary to adjust the light emitter and the light receiver in the radial direction of the cutting blade step by step.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、発光体および受光体を段階的に切削ブレードの径方向に調節することなく、切削ブレードの環状の切れ刃の使用範囲を検出することができる切削ブレード検出機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned fact, and the main technical problem thereof is the use of an annular cutting edge of the cutting blade without adjusting the light emitter and the light receiver in the radial direction of the cutting blade step by step. An object of the present invention is to provide a cutting blade detection mechanism capable of detecting a range.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルに保持された被加工物を切削する環状の切れ刃を備えた切削ブレードの回転軸方向の一方の側に配設された発光手段と、切削ブレードの回転軸方向の他方の側に該発光手段と対向して配設され該発光手段によって照射された光を受光する受光手段と、を具備する切削装置の切削ブレード検出機構において、
該発光手段は、断面が円形の発光面を有する複数の光ファイバーをそれぞれ該切削ブレードの径方向に直列に互いに隣接して配設した第1の発光体群と第2の発光体群を並列に配設するとともに、該第1の発光体群を構成する複数の光ファイバーの発光面と該第2の発光体群を構成する複数の光ファイバーの発光面が互いに半径分オフセットして配設され、
該受光手段は、該発光手段を構成する複数の光ファイバーの直径と同一の直径を有する断面が円形の受光面を有する複数の光ファイバーをそれぞれ該切削ブレードの径方向に直列に互いに隣接して配設した第1の受光体群と第2の受光体群を並列に配設するとともに、該第1の受光体群を構成する複数の光ファイバーの受光面と該第2の受光体群を構成する複数の光ファイバーの受光面が互いに半径分オフセットして配設されており、該第1の受光体群と該第2の受光体群がそれぞれ該第1の発光体群と該第2の発光体群に対向して配設されている、
ことを特徴とする切削装置の切削ブレード検出機構が提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, one side in the direction of the rotation axis of a cutting blade provided with an annular cutting edge for cutting the workpiece held on the chuck table holding the workpiece. And a light receiving means disposed on the other side in the rotational axis direction of the cutting blade so as to face the light emitting means and receive the light irradiated by the light emitting means. In the cutting blade detection mechanism of
The light emitting means includes a plurality of optical fibers each having a light emitting surface having a circular cross section, and a first light emitter group and a second light emitter group, which are arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade. And the light emitting surfaces of the plurality of optical fibers constituting the first light emitter group and the light emitting surfaces of the plurality of optical fibers constituting the second light emitter group are offset from each other by a radius,
The light receiving means includes a plurality of optical fibers each having a circular light receiving surface having the same diameter as that of the plurality of optical fibers constituting the light emitting means and arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade. The first light-receiving group and the second light-receiving group are arranged in parallel, and the light-receiving surfaces of a plurality of optical fibers that form the first light-receiving group and the plurality that form the second light-receiving group. The optical receiving surfaces of the optical fibers are offset from each other by a radius, and the first light receiving group and the second light receiving group are the first light emitting group and the second light emitting group, respectively. Arranged opposite to the
A cutting blade detection mechanism for a cutting apparatus is provided.

本発明による切削ブレード検出機構は、発光手段を構成する第1の発光体群および第2の発光体群と受光手段を構成する第1の受光体群および第2の受光体群がそれぞれ断面が円形の複数の光ファイバーをそれぞれ切削ブレードの径方向に直列に互いに隣接して配設した第1の発光体群と第2の発光体群を並列に配設するとともに、第1の発光体群を構成する複数の光ファイバーと第2の発光体群を構成する複数の光ファイバーが互いに半径分オフセットして配設されているので、切削ブレードの円環状の切れ刃の使用可能範囲の検出が可能となる。従って、切削ブレードを交換した際に、発光手段および受光手段の位置を調整すれば、切削ブレードの円環状の切れ刃が使用限界に達するまで、発光手段および受光手段の位置を調整する必要がない。   In the cutting blade detection mechanism according to the present invention, the first light-emitting body group and the second light-emitting body group constituting the light-emitting means and the first light-receiving body group and the second light-receiving body group constituting the light-receiving means have cross sections, respectively. A first light emitter group and a second light emitter group in which a plurality of circular optical fibers are arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade are arranged in parallel, and the first light emitter group is Since the plurality of optical fibers constituting the plurality and the plurality of optical fibers constituting the second light emitter group are arranged offset from each other by a radius, it is possible to detect the usable range of the annular cutting edge of the cutting blade. . Therefore, if the positions of the light emitting means and the light receiving means are adjusted when the cutting blade is replaced, it is not necessary to adjust the positions of the light emitting means and the light receiving means until the annular cutting edge of the cutting blade reaches the use limit. .

以下、本発明に従って構成された切削装置の切削ブレード検出機構の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting blade detection mechanism of a cutting device configured according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明に従って構成された切削ブレード検出機構を装備した切削装置の斜視図が示されている。図1に示す切削装置1は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持するチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル31には、被加工物として後述するウエーハをダイシングテープを介して支持する環状のフレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられるようになっている。   FIG. 1 is a perspective view of a cutting apparatus equipped with a cutting blade detection mechanism constructed according to the present invention. A cutting device 1 shown in FIG. 1 includes a device housing 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the apparatus housing 2, a chuck table 3 for holding a workpiece is disposed so as to be movable in a direction indicated by an arrow X that is a cutting feed direction. The chuck table 3 includes a suction chuck support 31 and a suction chuck 32 disposed on the suction chuck support 31. A workpiece is illustrated on a holding surface which is the upper surface of the suction chuck 32. Suction holding is performed by operating a suction means that does not. The chuck table 3 is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown). The chuck table 31 is provided with a clamp 33 for fixing an annular frame that supports a wafer, which will be described later, as a workpiece through a dicing tape. The chuck table 3 configured as described above can be moved in a cutting feed direction indicated by an arrow X by a cutting feed means (not shown).

図1に示す切削装置1は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない割り出し送り手段によって図1において矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって図1において矢印Zで示す切り込み送り方向に移動せしめられるようになっている。このスピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の前端部に装着された切削ブレード43とを具備している。切削ブレード43は、例えば図2に示すようにアルミニウムによって形成された円盤状の基台431と、該基台431の外周部側面にダイヤモンド砥粒をニッケルメッキで固めて厚さが15〜30μmに形成された円環状の切れ刃432からなっている。   A cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a spindle unit 4 as cutting means. The spindle unit 4 is moved in an index feed direction indicated by an arrow Y in FIG. 1 by an index feed means (not shown), and is moved in a cut feed direction indicated by an arrow Z in FIG. 1 by a notch feed means (not shown). ing. The spindle unit 4 is mounted on a moving base (not shown) and is adjusted to move in a direction indicated by an arrow Y that is an indexing direction and a direction indicated by an arrow Z that is a cutting direction, and the spindle housing 41 is freely rotatable. And a cutting blade 43 attached to the front end of the rotating spindle 42. For example, as shown in FIG. 2, the cutting blade 43 has a disk-shaped base 431 formed of aluminum, and diamond abrasive grains are hardened by nickel plating on the outer peripheral side surface of the base 431 to a thickness of 15 to 30 μm. It consists of a formed annular cutting edge 432.

図2を参照して説明を続けると、上記スピンドルハウジング41の前端部には、切削ブレード43の上半部を覆うブレードカバー44が取り付けられている。ブレードカバー44は、図示の実施形態においてはスピンドルハウジング41に装着された第1のカバー部材441と、該第1のカバー部材441に装着される第2のカバー部材442とからなっている。第1のカバー部材441の側面には雌ネジ穴441aと2個の位置決めピン441bが設けられており、第2のカバー部材442には上記雌ネジ穴441aと対応する位置に挿通穴442aが設けられている。また、第2のカバー部材442の第1のカバー部材441と対向する面には、上記2個の位置決めピン441bが嵌合する図示しない2個の凹部が形成されている。このように構成された第1のカバー部材441と第2のカバー部材442は、第2のカバー部材442に形成された図示しない2個の凹部を第1のカバー部材441に設けられた2個の位置決めピン441bに嵌合することによって位置決めする。そして、締結ボルト443を第2のカバー部材442の挿通穴442aに挿通し、第1のカバー部材441に設けられた雌ネジ穴441aと螺合することにより、第2のカバー部材442を第1のカバー部材441に装着する。   Continuing with reference to FIG. 2, a blade cover 44 covering the upper half of the cutting blade 43 is attached to the front end of the spindle housing 41. The blade cover 44 includes a first cover member 441 mounted on the spindle housing 41 and a second cover member 442 mounted on the first cover member 441 in the illustrated embodiment. A female screw hole 441a and two positioning pins 441b are provided in the side surface of the first cover member 441, and an insertion hole 442a is provided in a position corresponding to the female screw hole 441a in the second cover member 442. It has been. Further, on the surface of the second cover member 442 facing the first cover member 441, two recesses (not shown) into which the two positioning pins 441b are fitted are formed. The first cover member 441 and the second cover member 442 configured in this way are provided with two recesses (not shown) formed in the second cover member 442 provided in the first cover member 441. The positioning is performed by fitting to the positioning pin 441b. Then, the fastening bolt 443 is inserted into the insertion hole 442a of the second cover member 442, and is screwed into the female screw hole 441a provided in the first cover member 441, whereby the second cover member 442 is engaged with the first cover member 442. The cover member 441 is attached.

上記ブレードカバー44を構成する第1のカバー部材441と第2のカバー部材442には、それぞれ切削水供給管451、452が配設されている。この切削水供給管451、452の下端には、それぞれ切削ブレード43の円環状の切れ刃432の両側にそれぞれ配設され円環状の切れ刃432の両側面に向けて切削水を噴射する切削水供給ノズル461、462が接続されている。なお、上記切削水供給管451、452は、図示しない切削水供給手段に接続されている。   Cutting water supply pipes 451 and 452 are disposed on the first cover member 441 and the second cover member 442 constituting the blade cover 44, respectively. Cutting water that is disposed on both sides of the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 and sprays cutting water toward both side surfaces of the annular cutting edge 432 at the lower ends of the cutting water supply pipes 451 and 452. Supply nozzles 461 and 462 are connected. The cutting water supply pipes 451 and 452 are connected to a cutting water supply means (not shown).

図示の実施形態におけるスピンドルユニット4のブレードカバー44を構成する第1のカバー部材441には、上記切削ブレード43の円環状の切れ刃432の磨耗や欠けを検出するための切削ブレード検出機構5が配設されている。この切削ブレード検出機構5について図2乃至図4を参照して説明する。図示の実施形態における切削ブレード検出機構5は、上記第1のカバー部材441に締結ボルト51によって取り付けられる取付け部材52と、図3に示すように該取付け部材52に上下方向摺動可能に配設される支持部材53と、該支持部材53の下端部に互いに対向して配設された発光手段6および受光手段7を具備している。取付け部材52には、第3図に示すように上記支持部材53の厚みに対応する溝幅を有し下方が開放され上下方向に形成された案内溝521が形成されている。この案内溝521に支持部材53が上下方向に摺動可能に配設される。   The first cover member 441 constituting the blade cover 44 of the spindle unit 4 in the illustrated embodiment has a cutting blade detection mechanism 5 for detecting wear or chipping of the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43. It is arranged. The cutting blade detection mechanism 5 will be described with reference to FIGS. The cutting blade detection mechanism 5 in the illustrated embodiment is provided with an attachment member 52 attached to the first cover member 441 by a fastening bolt 51 and slidable in the vertical direction on the attachment member 52 as shown in FIG. And a light emitting means 6 and a light receiving means 7 disposed opposite to each other at the lower end of the support member 53. As shown in FIG. 3, the mounting member 52 is formed with a guide groove 521 having a groove width corresponding to the thickness of the support member 53 and having a lower opening and a vertical direction. A support member 53 is slidably disposed in the guide groove 521 in the vertical direction.

上記支持部材53は、ステンレス鋼やアルミニウム等の金属材によって上記案内溝521の溝幅と対応する厚みを有する板状に形成され、その下部には上記切削ブレード43の環状の切れ刃432が侵入するブレード侵入凹部531が形成されており、該ブレード侵入凹部531の両側に発光体取り付け部532と受光体取り付け部533が設けられている。このように構成された支持部材53は、取付け部材52に形成された案内溝521の上下方向に摺動可能に配設され、取付け部材52に装着された調整ネジ54によって上下方向に移動調節されるようになっている。   The support member 53 is formed in a plate shape having a thickness corresponding to the groove width of the guide groove 521 by a metal material such as stainless steel or aluminum, and an annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 enters the lower part thereof. A blade entry recess 531 is formed, and a light emitter attachment portion 532 and a light receiver attachment portion 533 are provided on both sides of the blade entry recess 531. The support member 53 configured in this manner is disposed so as to be slidable in the vertical direction of the guide groove 521 formed in the mounting member 52, and is moved and adjusted in the vertical direction by an adjustment screw 54 mounted on the mounting member 52. It has become so.

上記発光手段6は、図4に示すように支持部材53の発光体取り付け部532に発光面を上記ブレード侵入凹部531に向けて配設された第1の発光体群61および第2の発光体群62と、該第1の発光体群61および第2の発光体群62に光を発する光源63とからなっている。第1の発光体群61および第2の発光体群62は、それぞれ断面が円形の複数の光ファイバー60をその発光面60aが上記切削ブレード43の径方向に直列に互いに隣接して配設されている。このように複数の光ファイバー60が切削ブレード43の径方向に直列に配設された第1の発光体群61と第2の発光体群62は、互いに隣接して並列に配設されている。そして、第1の発光体群61を構成する複数の光ファイバー60と第2の発光体群62を構成する複数の光ファイバー60は、互いに半径分オフセットして隣接して配設されている。従って、図示の実施形態においては第1の発光体群61は第2の発光体群62より光ファイバー60の半径分だけ図4において上方に位置している。なお、第1の発光体群61および第2の発光体群62は、図示の実施形態においてはそれぞれ直径が0.25〜0.27の光ファイバーを8〜12本直列に配設して構成されている。このように構成された第1の発光体群61と第2の発光体群62は、発光面60a側の端部が例えば接着剤によって固定され支持部材53の発光体取り付け部532に装着される。上記光源63は、例えば発光ダイオード(LED)からなり、制御手段8によって制御される。   As shown in FIG. 4, the light-emitting means 6 includes a first light-emitting body group 61 and a second light-emitting body that are disposed on the light-emitting body mounting portion 532 of the support member 53 so that the light-emitting surface faces the blade entry recess 531. The group 62 includes a light source 63 that emits light to the first light emitter group 61 and the second light emitter group 62. Each of the first luminous body group 61 and the second luminous body group 62 includes a plurality of optical fibers 60 each having a circular cross section, and a light emitting surface 60a thereof disposed adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade 43. Yes. Thus, the first light emitter group 61 and the second light emitter group 62 in which the plurality of optical fibers 60 are arranged in series in the radial direction of the cutting blade 43 are arranged adjacent to each other in parallel. The plurality of optical fibers 60 constituting the first light emitter group 61 and the plurality of optical fibers 60 constituting the second light emitter group 62 are arranged adjacent to each other with a radius offset. Accordingly, in the illustrated embodiment, the first light emitter group 61 is located above the second light emitter group 62 in the upper portion in FIG. 4 by the radius of the optical fiber 60. The first light emitter group 61 and the second light emitter group 62 are configured by arranging 8 to 12 optical fibers having a diameter of 0.25 to 0.27 in series in the illustrated embodiment. ing. The first light emitter group 61 and the second light emitter group 62 configured as described above are attached to the light emitter attachment portion 532 of the support member 53 with the end on the light emitting surface 60a side fixed by, for example, an adhesive. . The light source 63 is composed of a light emitting diode (LED), for example, and is controlled by the control means 8.

次に、上記受光手段7について、図4を参照して説明する。
受光手段7は、支持部材53の受光体取り付け部533に受光面を上記ブレード侵入凹部531に向けて配設された第1の受光体群71および第2の受光体群72と、該第1の受光体群71および第2の受光体群72によって受光された光の光量に対応した電圧に変換する光電変換器73とからなっている。第1の受光体群71および第2の受光体群72は、それぞれ断面が円形の複数の光ファイバー70をその受光面70aが上記切削ブレード43の径方向に直列に互いに隣接して配設されている。このように複数の光ファイバー70が切削ブレード43の径方向に直列に配設された第1の受光体群71と第2の受光体群72は、互いに隣接して並列に配設されている。そして、第1の受光体群71を構成する複数の光ファイバー70と第2の受光体群72を構成する複数の光ファイバー70は、互いに半径分オフセットして隣接して配設されている。従って、図示の実施形態においては第1の受光体群71は第2の受光体群72より光ファイバー70の半径分だけ図4において上方に位置している。なお、第1の受光体群71および第2の受光体群72は、図示の実施形態においては上記第1の発光体群61および第2の発光体群62と同様にそれぞれ直径が0.25〜0.27の光ファイバーを8〜12本直列に配設して構成されている。このように構成された第1の受光体群71と第2の受光体群72は、受光面70a側の端部が例えば接着剤によって固定され支持部材53の受光体取り付け部533に装着され、受光光面70a側がそれぞれ上記発光手段6の第1の発光体群61および第2の発光体群62と対向して配設される。上記光電変換器73は、第1の受光体群71および第2の受光体群72によって受光された光の光量を電圧値に変換し、制御手段8に送る。
Next, the light receiving means 7 will be described with reference to FIG.
The light receiving means 7 includes a first light receiving body group 71 and a second light receiving body group 72 which are disposed on the light receiving body mounting portion 533 of the support member 53 with the light receiving surface facing the blade intrusion recess portion 531, and the first light receiving body group 72. And a photoelectric converter 73 for converting the voltage into a voltage corresponding to the amount of light received by the second light receiving group 71 and the second light receiving group 72. The first photoreceptor group 71 and the second photoreceptor group 72 have a plurality of optical fibers 70 each having a circular cross section, and their light receiving surfaces 70a are arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade 43. Yes. As described above, the first light receiving group 71 and the second light receiving group 72 in which the plurality of optical fibers 70 are arranged in series in the radial direction of the cutting blade 43 are arranged adjacent to each other in parallel. The plurality of optical fibers 70 constituting the first light receiving body group 71 and the plurality of optical fibers 70 constituting the second light receiving body group 72 are arranged adjacent to each other while being offset from each other by a radius. Accordingly, in the illustrated embodiment, the first light receiving group 71 is positioned above the second light receiving group 72 in FIG. 4 by the radius of the optical fiber 70. In the illustrated embodiment, the first light receiving group 71 and the second light receiving group 72 have a diameter of 0.25 as in the first light emitting group 61 and the second light emitting group 62, respectively. 8 to 12 optical fibers of ˜0.27 are arranged in series. The first light receiving group 71 and the second light receiving group 72 configured in this manner are mounted on the light receiving member mounting portion 533 of the support member 53 with the end on the light receiving surface 70a side fixed by, for example, an adhesive, The light receiving surface 70a side is disposed to face the first light emitter group 61 and the second light emitter group 62 of the light emitting means 6, respectively. The photoelectric converter 73 converts the amount of light received by the first light receiver group 71 and the second light receiver group 72 into a voltage value and sends it to the control means 8.

以上のように構成された切削ブレード検出機構5の発光手段6を構成する第1の発光体群61および第2の発光体群62と受光手段7を構成する第1の受光体群71および第2の受光体群72は、図3に示すように切削ブレード43の円環状の切れ刃432の両側に位置付けられる。そして、図4に示すように発光手段6を構成する第2の発光体群62の最上位の光ファイバー60と受光手段7を構成する第2の受光体群72の光ファイバー70の直径部付近が切削ブレード43の円環状の切れ刃432の外周縁に位置付けられるように上記調整ネジ54によって第1の発光体群61および第2の発光体群62と第1の受光体群71および第2の受光体群72を支持する支持部材53の上下方向の位置を調整する。このように位置付けられた第1の発光体群61および第2の発光体群62と第1の受光体群71および第2の受光体群72は、切削ブレード43の円環状の切れ刃432における少なくとも使用可能範囲をカバーするようになっている。従って、切削ブレード43を交換した際に、上述したように調整ネジ54によって第1の発光体群61および第2の発光体群62と第1の受光体群71および第2の受光体群72を支持する支持部材53の上下方向の位置を調整すれば、切削ブレード43の円環状の切れ刃432が使用限界に達するまで、第1の発光体群61および第2の発光体群62と第1の受光体群71および第2の受光体群72の位置を調整する必要がない。   The first light-emitting body group 61 and the second light-emitting body group 62 that constitute the light-emitting means 6 of the cutting blade detection mechanism 5 configured as described above, and the first light-receiving body group 71 and the second light-emitting means 7 that constitute the light-receiving means 7. The two photoreceptor groups 72 are positioned on both sides of the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4, the uppermost optical fiber 60 of the second light emitter group 62 constituting the light emitting means 6 and the diameter portion of the optical fiber 70 of the second light receiver group 72 constituting the light receiving means 7 are cut. The first light-emitting body group 61, the second light-emitting body group 62, the first light-receiving body group 71, and the second light-receiving are adjusted by the adjusting screw 54 so as to be positioned at the outer peripheral edge of the annular cutting edge 432 of the blade 43. The vertical position of the support member 53 that supports the body group 72 is adjusted. The first light emitter group 61, the second light emitter group 62, the first light receiver group 71, and the second light receiver group 72 positioned in this way are formed in the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43. At least the usable range is covered. Therefore, when the cutting blade 43 is replaced, the first light emitter group 61, the second light emitter group 62, the first light receiver group 71, and the second light receiver group 72 are adjusted by the adjusting screw 54 as described above. By adjusting the vertical position of the support member 53 that supports the first light emitter group 61, the second light emitter group 62, and the second light emitter group 62 until the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 reaches the use limit. There is no need to adjust the positions of the first photoreceptor group 71 and the second photoreceptor group 72.

図示の実施形態における切削ブレード検出機構5は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
切削ブレード43が回転している状態において制御手段8は、発光手段6の光源63および受光手段7の光電変換器73を附勢(ON)する。この結果、発光手段6の第1の発光体群61および第2の発光体群62から受光手段7の第1の受光体群71および第2の受光体群72に向けて光が照射される。そして、第1の受光体群71および第2の受光体群72が受光した光が光電変換器73に伝送され、光電変換器73は第1の受光体群71および第2の受光体群72が受光した光の光量に対応した電圧信号を制御手段8に出力する。第1の受光体群71および第2の受光体群72が受光する光の光量は、切削ブレード43の円環状の切れ刃432が磨耗していない状態では少なく、磨耗するに従って増大する。従って、切削ブレード43によって切削が行われている際には、時間の経過に従って光電変換器73は図5に示すような電圧信号を出力する。光電変換器73が出力した電圧信号を入力した制御手段8は、使用限界とともに後述する表示手段に表示するとともに、使用限界に達した場合には警報信号を出力する。また、切削ブレード43によって切削が行われている際に切削ブレード43の円環状の切れ刃432の一部に欠けが発生した場合には、光電変換器73は図6に示すように間欠的にピーク値を有する電圧信号を出力する。この電圧信号を入力した制御手段8は、後述する表示手段に表示する。このように、光電変換器73が出力した電圧信号を後述する表示手段に表示することにより、オペレータは切削ブレード43の円環状の切れ刃432が使用限界に達したこと、および切削ブレード43の円環状の切れ刃432に欠けが発生したことを確認することができる。
The cutting blade detection mechanism 5 in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
In a state where the cutting blade 43 is rotating, the control unit 8 energizes (ON) the light source 63 of the light emitting unit 6 and the photoelectric converter 73 of the light receiving unit 7. As a result, light is emitted from the first light emitter group 61 and the second light emitter group 62 of the light emitter 6 toward the first light receiver group 71 and the second light receiver group 72 of the light receiver 7. . Then, the light received by the first light receiver group 71 and the second light receiver group 72 is transmitted to the photoelectric converter 73, and the photoelectric converter 73 receives the first light receiver group 71 and the second light receiver group 72. Outputs a voltage signal corresponding to the amount of the received light to the control means 8. The amount of light received by the first photoreceptor group 71 and the second photoreceptor group 72 is small when the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 is not worn, and increases as it wears. Therefore, when cutting is performed by the cutting blade 43, the photoelectric converter 73 outputs a voltage signal as shown in FIG. 5 as time elapses. The control means 8 to which the voltage signal output from the photoelectric converter 73 is input is displayed on the display means described later together with the use limit, and an alarm signal is output when the use limit is reached. Further, when a part of the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 is chipped while being cut by the cutting blade 43, the photoelectric converter 73 is intermittently formed as shown in FIG. A voltage signal having a peak value is output. The control means 8 having received this voltage signal displays it on the display means described later. Thus, by displaying the voltage signal output from the photoelectric converter 73 on the display means described later, the operator has reached the use limit of the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 and the circle of the cutting blade 43. It can be confirmed that a chip has occurred in the annular cutting edge 432.

図1に戻って説明を続けると、切削装置1は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出するための撮像手段11を具備している。この撮像手段11は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなっている。また、切削装置1は、撮像手段11によって撮像された画像や上記制御手段8による判定結果等を表示する表示手段12を具備している。   Referring back to FIG. 1, the description will be continued. The cutting device 1 captures an image of the surface of the workpiece held on the chuck table 3 and detects an area to be cut by the cutting blade 43. It has. The imaging means 11 is composed of optical means such as a microscope and a CCD camera. Further, the cutting apparatus 1 includes a display unit 12 that displays an image captured by the imaging unit 11, a determination result by the control unit 8, and the like.

上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域13aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル13が配設されている。このカセット載置テーブル13は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル13上には、被加工物としての半導体ウエーハ10を収容するカセット14が載置される。カセット14に収容される半導体ウエーハ10は、表面に格子状のストリートが形成されており、この格子状のストリートによって区画された複数の矩形領域にIC、LSI等のデバイスが形成されている。このように形成された半導体ウエーハ10は、環状の支持フレームFに装着されたダイシングテープTの表面に裏面が貼着された状態でカセット14に収容される。   In the cassette mounting area 13a of the apparatus housing 2, a cassette mounting table 13 for mounting a cassette for storing a workpiece is disposed. The cassette mounting table 13 is configured to be movable in the vertical direction by lifting means (not shown). On the cassette mounting table 13, a cassette 14 that houses the semiconductor wafer 10 as a workpiece is placed. The semiconductor wafer 10 accommodated in the cassette 14 has a grid-like street formed on the surface, and devices such as ICs and LSIs are formed in a plurality of rectangular regions partitioned by the grid-like street. The semiconductor wafer 10 thus formed is accommodated in the cassette 14 with the back surface adhered to the front surface of the dicing tape T mounted on the annular support frame F.

また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル13上に載置されたカセット14に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレームFにダイシングテープTを介して支持されている状態)を仮置きテーブル15に搬出する搬出・搬入手段16と、仮置きテーブル15に搬出された半導体ウエーハ10を上記チャックテーブル3上に搬送する第1の搬送手段17と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄する洗浄手段18と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄手段18へ搬送する第2の搬送手段19を具備している。   Further, the cutting device in the illustrated embodiment is a semiconductor wafer 10 accommodated in a cassette 14 placed on a cassette placement table 13 (a state in which the wafer is supported on an annular frame F via a dicing tape T). The unloading / loading means 16 for unloading the semiconductor wafer 10 to the temporary table 15, the first transport means 17 for transporting the semiconductor wafer 10 unloaded to the temporary table 15 onto the chuck table 3, and cutting on the chuck table 3. A cleaning means 18 for cleaning the semiconductor wafer 10 is provided, and a second transport means 19 for transporting the semiconductor wafer 10 cut on the chuck table 3 to the cleaning means 18 is provided.

次に、上述した切削装置1を用いて半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断する切削作業について説明する。
カセット載置テーブル13上に載置されたカセット14の所定位置に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレームFにダイシングテープTを介して支持されている状態)は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル13が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出・搬入手段16が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハ10を仮置きテーブル15上に搬出する。仮置きテーブル15に搬出された半導体ウエーハ10は、第1の搬送手段17の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。
Next, a cutting operation for cutting the semiconductor wafer 10 along a predetermined street using the above-described cutting apparatus 1 will be described.
The semiconductor wafer 10 (supported by the annular frame F via the dicing tape T) accommodated in a predetermined position of the cassette 14 placed on the cassette placing table 13 is moved by the lifting means (not shown). The placement table 13 is positioned at the carry-out position by moving up and down. Next, the carry-out / carry-in means 16 moves forward and backward to carry the semiconductor wafer 10 positioned at the carry-out position onto the temporary placement table 15. The semiconductor wafer 10 transported to the temporary placement table 15 is transported onto the chuck table 3 by the turning motion of the first transport means 17.

チャックテーブル3上に半導体ウエーハ10が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して半導体ウエーハ10をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、半導体ウエーハ10をダイシングテープTを介して支持する環状のフレームFは、上記クランプ33によって固定される。このようにして半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は、撮像手段11の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3が撮像手段11の直下に位置付けられると、撮像手段11によって半導体ウエーハ10に形成されているストリートが検出され、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節してストリートと切削ブレード43との精密位置合わせ作業が行われる。   When the semiconductor wafer 10 is placed on the chuck table 3, suction means (not shown) is operated to suck and hold the semiconductor wafer 10 on the chuck table 3. An annular frame F that supports the semiconductor wafer 10 via the dicing tape T is fixed by the clamp 33. In this way, the chuck table 3 holding the semiconductor wafer 10 is moved to a position directly below the imaging means 11. When the chuck table 3 is positioned immediately below the image pickup means 11, the street formed on the semiconductor wafer 10 is detected by the image pickup means 11, and the spindle unit 4 is moved and adjusted in the arrow Y direction as the indexing direction to cut the street and cut. A precision alignment operation with the blade 43 is performed.

その後、チャックテーブル3を切削ブレード43の下方である切削加工領域に移動し、切削ブレード43を所定方向に回転せしめるとともに、矢印Zで示す方向に所定量切り込み送りし、切削ブレード43の最下端がダイシングテープTに達する位置に位置付ける。そして、半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル3を切削送り方向である矢印Xで示す方向に所定の切削送り速度で移動する。この結果、チャックテーブル3上に保持された半導体ウエーハ10は、切削ブレード43により所定のストリートに沿って切断される(切削工程)。この切削工程を実施する際には、切削水供給ノズル462から切削水が切削ブレード43の側面に向けて噴射される。   Thereafter, the chuck table 3 is moved to a cutting region below the cutting blade 43, the cutting blade 43 is rotated in a predetermined direction, and a predetermined amount is cut and fed in the direction indicated by the arrow Z. Position it at the position where it reaches the dicing tape T. Then, the chuck table 3 holding the semiconductor wafer 10 by suction is moved at a predetermined cutting feed speed in a direction indicated by an arrow X which is a cutting feed direction. As a result, the semiconductor wafer 10 held on the chuck table 3 is cut along a predetermined street by the cutting blade 43 (cutting process). When performing this cutting process, cutting water is sprayed from the cutting water supply nozzle 462 toward the side surface of the cutting blade 43.

以上のようにして、半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断したら、チャックテーブル3を図1において矢印Yで示す方向にストリートの間隔だけ割り出し送りし、上記切削工程を実施する。そして、半導体ウエーハ10の所定方向に延在するストリートの全てに沿って切削工程を実施したならば、チャックテーブル3を90度回転させて、半導体ウエーハ10の所定方向と直交する方向に延在するストリートに沿って切削工程を実行することにより、半導体ウエーハ10に格子状に形成された全てのストリートが切削されて個々のデバイスに分割される。なお、分割された個々のデバイスは、ダイシングテープTの作用によってバラバラにはならず、環状のフレームFに支持されたウエーハの状態が維持されている。   When the semiconductor wafer 10 is cut along a predetermined street as described above, the chuck table 3 is indexed and fed in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1 to perform the above cutting process. When the cutting process is performed along all the streets extending in the predetermined direction of the semiconductor wafer 10, the chuck table 3 is rotated 90 degrees to extend in a direction orthogonal to the predetermined direction of the semiconductor wafer 10. By performing the cutting process along the streets, all the streets formed in a lattice shape on the semiconductor wafer 10 are cut and divided into individual devices. The divided individual devices are not separated by the action of the dicing tape T, and the state of the wafer supported by the annular frame F is maintained.

上述したように半導体ウエーハ10のストリートに沿って切削工程が終了したら、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は最初に半導体ウエーハ10を吸引保持した位置に戻される。そして、半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。次に、半導体ウエーハ10は第2の搬送手段19によって洗浄手段18に搬送される。洗浄手段18に搬送された半導体ウエーハ10は、ここで洗浄される。このようにして洗浄された半導体ウエーハ10は、乾燥後に第1の搬送手段17によって仮置きテーブル15に搬送される。そして、半導体ウエーハ10は、搬出・搬入手段16によってカセット14の所定位置に収納される。   As described above, when the cutting process is completed along the street of the semiconductor wafer 10, the chuck table 3 holding the semiconductor wafer 10 is first returned to the position where the semiconductor wafer 10 is sucked and held. Then, the suction holding of the semiconductor wafer 10 is released. Next, the semiconductor wafer 10 is transferred to the cleaning unit 18 by the second transfer unit 19. The semiconductor wafer 10 conveyed to the cleaning means 18 is cleaned here. The semiconductor wafer 10 thus cleaned is transported to the temporary table 15 by the first transport means 17 after drying. Then, the semiconductor wafer 10 is stored in a predetermined position of the cassette 14 by the unloading / loading means 16.

上述した切削工程を実施している際に上記切削ブレード検出機構5も作動しており、上述したように光電変換器73が出力した電圧信号を表示手段12に表示することにより、切削ブレード43の円環状の切れ刃432の磨耗状況や円環状の切れ刃432の欠けが発生したことを確認することができる。   The cutting blade detection mechanism 5 is also in operation during the above-described cutting process, and the voltage signal output from the photoelectric converter 73 is displayed on the display unit 12 as described above. It can be confirmed that the annular cutting edge 432 is worn or that the annular cutting edge 432 is chipped.

本発明に本発明に従って構成された切削ブレード検出機構が装備された切削装置の斜視図。The perspective view of the cutting device equipped with the cutting blade detection mechanism comprised according to this invention in this invention. 図1に示す切削装置に装備されるスピンドルユニットの要部斜視図。The principal part perspective view of the spindle unit with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図1に示す切削装置に装備される切削ブレードと本発明に従って構成された切削ブレード検出機構との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the cutting blade with which the cutting apparatus shown in FIG. 1 is equipped, and the cutting blade detection mechanism comprised according to this invention. 図3に示す切削ブレード検出機構を構成する発光手段の第1の受光体群71および第2の発光体群と切削ブレードの円環状の切れ刃との関係および第1の受光体群および第2の受光体群と切削ブレードの円環状の切れ刃との関係を示す説明図。The relationship between the first light-receiving body group 71 and the second light-emitting body group of the light-emitting means constituting the cutting blade detection mechanism shown in FIG. 3 and the annular cutting edge of the cutting blade, and the first light-receiving body group and the second light-receiving group. Explanatory drawing which shows the relationship between this photoreceptor group and the annular cutting edge of a cutting blade. 図3に示す切削ブレード検出機構を構成する光電変換器が切削ブレードの円環状の切れ刃の磨耗に伴って出力する電圧信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a voltage signal output by the photoelectric converter constituting the cutting blade detection mechanism shown in FIG. 3 along with wear of the annular cutting edge of the cutting blade. 図3に示す切削ブレード検出機構を構成する光電変換器が切削ブレードの円環状の切れ刃に発生した欠けに伴って出力する電圧信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a voltage signal output by the photoelectric converter that constitutes the cutting blade detection mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:切削装置
2:装置ハウジング
3:チャックテーブ
4:スピンドルユニット
41:回転スピンドル
43:切削ブレード
44:ブレードカバー
461,462:切削水供給ノズル
5:切削ブレード検出機構
52:取付け部材
53:支持部材
6:発光手段
60:光ファイバー
61:第1の発光体群
62:第2の発光体群
63:光源
7:受光手段
70:光ファイバー
71:第1の受光体群
72:第2の受光体群
73:光電変換器
8:制御手段
10:半導体ウエーハ
11:撮像手段
12:表示手段
13:カセット載置テーブル
14:カセット
15:仮置きテーブル
16:搬出・搬入手段
17:第1の搬送手段
18:洗浄手段
19:第2の搬送手段
1: Cutting device 2: Device housing 3: Chuck table 4: Spindle unit 41: Rotating spindle 43: Cutting blade 44: Blade cover 461, 462: Cutting water supply nozzle 5: Cutting blade detection mechanism 52: Mounting member 53: Support member 6: Light emitting means 60: Optical fiber 61: First light emitting body group 62: Second light emitting body group 63: Light source 7: Light receiving means 70: Optical fiber 71: First light receiving body group 72: Second light receiving body group 73 : Photoelectric converter 8: Control means 10: Semiconductor wafer 11: Imaging means 12: Display means 13: Cassette mounting table 14: Cassette 15: Temporary placement table 16: Unloading / loading means 17: First conveying means 18: Cleaning Means 19: Second conveying means

Claims (1)

被加工物を保持するチャックテーブルに保持された被加工物を切削する環状の切れ刃を備えた切削ブレードの回転軸方向の一方の側に配設された発光手段と、切削ブレードの回転軸方向の他方の側に該発光手段と対向して配設され該発光手段によって照射された光を受光する受光手段と、を具備する切削装置の切削ブレード検出機構において、
該発光手段は、断面が円形の発光面を有する複数の光ファイバーをそれぞれ該切削ブレードの径方向に直列に互いに隣接して配設した第1の発光体群と第2の発光体群を並列に配設するとともに、該第1の発光体群を構成する複数の光ファイバーの発光面と該第2の発光体群を構成する複数の光ファイバーの発光面が互いに半径分オフセットして配設され、
該受光手段は、該発光手段を構成する複数の光ファイバーの直径と同一の直径を有する断面が円形の受光面を有する複数の光ファイバーをそれぞれ該切削ブレードの径方向に直列に互いに隣接して配設した第1の受光体群と第2の受光体群を並列に配設するとともに、該第1の受光体群を構成する複数の光ファイバーの受光面と該第2の受光体群を構成する複数の光ファイバーの受光面が互いに半径分オフセットして配設されており、該第1の受光体群と該第2の受光体群がそれぞれ該第1の発光体群と該第2の発光体群に対向して配設されている、
ことを特徴とする切削装置の切削ブレード検出機構。
Luminescent means disposed on one side of the rotation axis direction of the cutting blade having an annular cutting edge for cutting the workpiece held on the chuck table holding the workpiece, and the rotation axis direction of the cutting blade In a cutting blade detection mechanism of a cutting apparatus, comprising: a light receiving means that is disposed on the other side of the light emitting means to face the light emitting means and receives light emitted by the light emitting means;
The light emitting means includes a plurality of optical fibers each having a light emitting surface having a circular cross section, and a first light emitter group and a second light emitter group, which are arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade. And the light emitting surfaces of the plurality of optical fibers constituting the first light emitter group and the light emitting surfaces of the plurality of optical fibers constituting the second light emitter group are offset from each other by a radius,
The light receiving means includes a plurality of optical fibers each having a circular light receiving surface having the same diameter as that of the plurality of optical fibers constituting the light emitting means and arranged adjacent to each other in series in the radial direction of the cutting blade. The first light-receiving group and the second light-receiving group are arranged in parallel, and the light-receiving surfaces of a plurality of optical fibers that form the first light-receiving group and the plurality that form the second light-receiving group. The optical receiving surfaces of the optical fibers are offset from each other by a radius, and the first light receiving group and the second light receiving group are the first light emitting group and the second light emitting group, respectively. Arranged opposite to the
A cutting blade detection mechanism for a cutting apparatus.
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