JP2012093825A - 圃場管理支援装置、圃場管理支援プログラムおよび圃場管理支援方法 - Google Patents
圃場管理支援装置、圃場管理支援プログラムおよび圃場管理支援方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】圃場形状を拡大した拡大圃場を生成する拡大部34と、拡大圃場が重複する重複領域に関連づけて、重複領域内で重複する拡大圃場の数、識別情報、及び、重複領域内から撮影された圃場と判定される撮影方位範囲をその圃場と対応させて記録した方位範囲情報と、を記録した重複領域リストと、撮影位置が含まれる全ての拡大圃場を選出してその数及び識別情報を取得する選出部36と、選出された拡大圃場の数及び識別情報が、重複領域リスト中の拡大圃場の数及び識別情報と一致する全ての重複領域を抽出し、抽出された重複領域に関連する撮影方位範囲内に撮影方位を含む圃場を撮影された圃場と特定する特定部37と、を備える。
【選択図】図2
Description
a’、b’、・・・ 拡大圃場
a1〜a5、b1〜b6、c1〜c4、d1〜d4、e1〜e4 頂点
aL1〜aL5、bL1〜BL6、cL1〜cL4、dL1〜dL4、eL1〜eL4 辺
R1、R2、R3、・・・ 重複領域
2 圃場リスト
3 重複領域リスト
20 撮影装置
21 位置測定部
22 方位測定部
23 撮影部
24 制御部
25 記憶部
26 通信手段
30 圃場管理支援装置
30−1 CPU
30−2 メモリ
30−3 記憶装置
30−4 入力装置
30−5 出力装置
30−6 バス
31 圃場データベース(圃場DB)
32 重複領域データベース(重複領域DB)
33 映像データベース(映像DB)
34 拡大部
35 入力部
36 選出部
37 特定部
38 最終判定部
39 表示装置
Claims (6)
- 圃場データベースに記録された圃場の形状を読み出し、前記圃場の外周を外方に所定距離拡大した拡大圃場を生成する拡大部と、
前記拡大圃場が互いに重複する重複領域に関連づけて、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の数と、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の識別情報と、前記重複領域内から1の圃場が撮影されたと判断される撮影の所与の方位範囲を前記1の圃場と対応させて記録した方位範囲情報と、を記録した重複領域データベースと、
前記圃場の撮影装置の撮影位置及び撮影方位を取得する入力部と、
前記拡大部が生成する前記拡大圃場の中から前記撮影位置が含まれる全ての前記拡大圃場を選出し、選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報を取得する選出部と、
前記選出部により選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報が、それぞれ前記重複領域データベースに記憶された前記拡大圃場の数及び前記拡大圃場の識別情報と一致する全ての前記重複領域を前記重複領域データベースから抽出し、前記撮影方位を、抽出された前記重複領域に関連づけて記憶された前記方位範囲情報の方位範囲内に含む前記方位範囲に対応する前記1の圃場を撮影された圃場と特定する特定部と、
を有することを特徴とする圃場管理支援装置。 - 前記入力部は、前記圃場の撮影前の複数時点における前記撮影装置の位置又は方位を取得し、
前記圃場候補選出部は、前記複数時点における前記撮影装置の位置及び前記撮影位置の平均位置、又は、前記複数時点における前記撮影装置の方位及び前記撮影方位の平均方位を算出して、前記平均位置を前記撮影位置として又は前記平均方位を前記撮影方位として使用することを特徴とする請求項1記載の圃場管理支援装置。 - 前記入力部は、さらに前記圃場の撮影前の複数時点における前記撮影装置の位置及び方位を取得し、
被撮影圃場特定部は、前記複数時点の各時点ごとに前記位置を始点とし前記方位を向くベクトルを作成し、前記ベクトルの交点の平均位置が含まれる前記圃場を撮影された圃場と特定する補助特定部を有することを特徴とする請求項1又は2記載の圃場管理支援装置。 - 前記重複領域データベースは、さらに、
予め設定された定点から所定範囲内の領域から過去に撮影された前記圃場と撮影方位とを前記定点に関連づけて記憶し、前記記憶された一群の前記撮影方位の中から一つの圃場のみが撮影される前記撮影方位の範囲を算出し、記憶する定点方位範囲記憶部と、
前記撮影位置が前記定点から所定範囲内の領域内にあるときに、前記方位範囲情報に代えて前記定点方位範囲記憶部に記憶された前記撮影方位の範囲を用いることを特徴とする請求項1、2又は3記載の圃場管理支援装置。 - コンピュータに、
圃場データベースに記録された圃場の形状を読み出し、前記圃場の外周を外方に所定距離拡大した拡大圃場を生成し、
前記拡大圃場が互いに重複する重複領域に関連づけて、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の数と、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の識別情報と、前記重複領域内から1の圃場が撮影されたと判断される撮影の所与の方位範囲を前記1の圃場と対応させて記録した方位範囲情報と、を重複領域データベースに記録し、
前記圃場の撮影装置の撮影位置及び撮影方位を取得し、
前記拡大圃場の中から前記撮影位置が含まれる全ての前記拡大圃場を選出し、選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報を取得し、
選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報が、それぞれ前記重複領域データベースに記憶された前記拡大圃場の数及び前記拡大圃場の識別情報と一致する全ての前記重複領域を前記重複領域データベースから抽出し、前記撮影方位を、抽出された前記重複領域に関連づけて記憶された前記方位範囲情報の方位範囲内に含む前記方位範囲に対応する前記1の圃場を撮影された圃場として特定する処理を実行させる圃場管理支援プログラム。 - コンピュータが、
圃場データベースに記録された圃場の形状を読み出し、前記圃場の外周を外方に所定距離拡大した拡大圃場を生成する工程と、
前記拡大圃場が互いに重複する重複領域に関連づけて、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の数と、前記重複領域内で重複する前記拡大圃場の識別情報と、前記重複領域内から1の圃場が撮影されたと判断される撮影の所与の方位範囲を前記1の圃場と対応させて記録した方位範囲情報と、を重複領域データベースに記録する工程と、
前記圃場の撮影装置の撮影位置及び撮影方位を取得する工程と、
前記拡大圃場の中から前記撮影位置が含まれる全ての前記拡大圃場を選出し、選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報を取得する工程と、
選出された前記拡大圃場の数及び選出された前記拡大圃場の識別情報が、それぞれ前記重複領域データベースに記憶された前記拡大圃場の数及び前記拡大圃場の識別情報と一致する全ての前記重複領域を前記重複領域データベースから抽出し、前記撮影方位を、抽出された前記重複領域に関連づけて記憶された前記方位範囲情報の方位範囲内に含む前記方位範囲に対応する前記1の圃場を撮影された圃場として特定する工程と、
を実行することを特徴とする圃場管理支援方法。
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