JP2012093729A - 撮像ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】全体の薄型化を図りながら、撮像素子を確実に位置決めすることが可能で、しかも部品点数の増加を招くことのない撮像ユニットを提供する。
【解決手段】一方の面に開口を有し、かつ内部に位置決め部２２に設けられた中空のハウジング１６と、ハウジング内に固定した位置決め部２２と、ハウジングに設けた屈曲光学系からなる撮像光学系Ｌ１、ＬＰ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、ＬＰ２と、ハウジング内に配設した撮像素子６９と、上記開口を塞ぎ撮像素子を支持した回路基板６６と、上記開口を塞いだ状態でハウジングに固定され、かつ、撮像素子が位置決め部に当接するように回路基板を撮像素子側に押圧する金属製のカバー部材７６と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハウジング内に、撮像光学系と、該撮像光学系を通った撮影光を撮像する撮像素子とを収納した撮像ユニットに関する。

近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。そして近年、携帯電子機器の薄型化が進行しているため、撮像ユニットに対する薄型化の要求が強くなっている。

特許文献１は撮像ユニットの従来技術の一例であり、自身の厚み方向の一方の面に開口を有する箱形のハウジングと、ハウジングに設けた撮像光学系（入射側プリズム、出射側プリズム、及び、両プリズムの間に位置するレンズ群）及び撮像素子と、ハウジングに対して上記開口を塞ぐ態様で固定され、かつ内面に上記撮像素子を固定状態で接続した基板（回路基板）と、を具備している。撮像光学系の入射部である入射側プリズムに入った撮影光は、入射側プリズムによって進行方向を９０°変換（反射）された後にレンズ群を透過して出射側プリズムに入り、出射側プリズムによって進行方向を再度９０°変換（反射）されて撮像素子の撮像面によって受光（撮像）される。
この撮像ユニットは、撮像素子を支持する基板をハウジングの開口を塞ぐためのカバー部材として利用しているので、全面が閉じたハウジング内に基板を内蔵させる場合に比べて、撮像ユニット全体の厚みを薄くすることが可能である。

特開２００８−２４２４４６号公報

特許文献１の基板の厚みを薄くするとその機械的強度が低下するため、撮像ユニットを搭載した携帯電子機器に外力が掛かったり振動が生じると基板が撓んで撮像面の位置が変位してしまう。そのため、特許文献１の撮像ユニットでは基板をある程度厚くする必要があるが、基板を厚くするとその分だけ撮像ユニットの厚みが増してしまう。

本発明は、全体の薄型化を図りながら、撮像素子を確実に位置決めすることが可能で、しかも部品点数の増加を招くことのない撮像ユニットを提供することを目的とする。

本発明の撮像ユニットは、一つの面に開口を有する中空のハウジングと、該ハウジング内に固定した位置決め部と、該ハウジングに設けた、入射面を露出させかつ光路を屈曲させる、入射側の第１反射面及び出射側の第２反射面を有する撮像光学系と、上記ハウジング内に配設した、上記第２反射面によって反射された光を受光する撮像面を有する撮像素子と、上記開口の少なくとも一部を塞ぎ、かつ上記撮像素子が固定状態で接続する回路基板と、上記開口を塞いだ状態で上記ハウジングに固定され、かつ、上記撮像素子又は回路基板が上記位置決め部に当接するように上記回路基板を上記撮像素子側に押圧する金属製のカバー部材と、を備えることを特徴としている。

上記入射面から上記第１反射面に向かう光の進行方向と、上記第２反射面によって反射される光の進行方向が逆向きであってもよい。
さらに、上記カバー部材の一部に、弾性変形可能で回路基板を上記撮像素子側に押圧する押圧片を形成してもよい。

上記開口が、上記ハウジングの厚み方向に離れる２つの面の一方に形成してあり、上記撮像素子が上記撮像面の表面を覆う偏平なカバーガラスを備え、上記位置決め部が、上記ハウジングの厚み方向に対して直交する偏平面からなり、上記カバーガラスが面接触する位置決め平面を備えていてもよい。
この場合は、上記位置決め部が、上記開口側が開放されたプリズム用凹部と、該プリズム用凹部の周囲に形成した、上記開口側に向かって突出し端面に上記位置決め平面を有する位置決め用突部と、を備え、上記プリズム用凹部に、上記撮像光学系の一部を構成し、入射した光を上記撮像面側に反射させるプリズムを設け、上記撮像面を上記プリズム側に露出させる露出用孔と、上記位置決め用突部を貫通させるための貫通孔と、を有する弾性材料からなるパッキンを、上記位置決め部と上記撮像素子によって挟持してもよい。

上記ハウジングの互いに反対側に位置する２つの側面に、２つ以上の係合突起を形成し、上記カバー部材に、該係合突起と係脱可能な係合孔を有する弾性係合片を突設してもよい。
さらに上記撮像光学系が、上記入射面を通る光路を屈曲させる上記第１反射面と、該第１反射面によって屈曲された光路に沿って移動可能な移動レンズ群と、を備え、上記ハウジングの上記一つの面の全体に上記開口を形成し、上記移動レンズ群及び上記撮像素子を上記ハウジングの内部空間に配設してもよい。

本発明によれば、カバー部材によってハウジングの開口を塞ぐと、カバー部材によって回路基板が撮像素子側に押圧され、撮像素子又は回路基板がハウジングの内部に形成された位置決め部に当接するので、ハウジング（位置決め部）とカバー部材によって撮像素子がハウジングに対して位置決めされる。
カバー部材は金属製なので、その厚みを薄くしても相応の機械的強度を発揮する。そのため回路基板とカバー部材を薄くして撮像ユニット全体の薄型化を図った場合に撮像ユニットに外力が掛かったり振動が生じても、撮像素子（の撮像面）は所定の位置に保持される。
さらにカバー部材を利用して位置決めを行っているので、部品点数が増えることもない。

本発明の一実施形態の撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。 撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。 撮像ユニットの正面図である。 図３のIV−IV矢線に沿う断面図である。 カバー部材及び回路基板を取り外したときの撮像ユニットの正面図である。 変形例のカバー部材の斜視図である。 別の変形例の撮像ユニットの分解斜視図である。 さらに別の変形例の図４と同様の断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１０は大きな構成要素として本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６は前面の左端部に断面略Ｄ字形の取付用凹部１７を有し、ハウジング１６の全体、即ち前面の該左端部を除く部分には断面略矩形の収納凹部１８を有し、取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９を備えており、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図４、図５参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つの位置決め用突部２３を備えており、各位置決め用突部２３の前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する（一つの平面上に位置する）偏平な位置決め平面２４となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある。

図４に示すように取付用凹部１７の内部には、前後方向に対して直交する入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１（入射側プリズム）（第１反射面）が嵌合固定してある。また取付用凹部１７の前端部には、取付用凹部１７と実質的に同じ断面形状でその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１が嵌合固定してある。レンズＬ１の前面は前方に露出しており、レンズＬ１の後面と入射面ＬＰ１−ａは前後方向に対向している。
また図２、図４に示すように連通孔２０には第１プリズムＬＰ１の出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向する２枚のレンズＬ２、３が嵌合固定してある。以上説明したレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２（出射側プリズム）（第２反射面）が嵌合固定してあり、入射面ＬＰ２−ａは出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向している。

ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が嵌合固定してある（ナット保持孔４２の第１ロッド３６側の端部がドリブンナット４４の回転止めを構成している）。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って左右方向に直線移動する。
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する合成樹脂製の３群レンズ枠４７の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が嵌合固定してある（ナット保持孔５０の第２ロッド３７側の端部がドリブンナット４４の回転止めを構成している）。さらに収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って左右方向に直線移動する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
さらにハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、撮像光学系、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。

基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン７２が被せてある。さらにパッキン７２には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔７３と、露出用孔７３の右側に位置する貫通孔７４とが穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。

金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸かつハウジング１６の前面開口（収納凹部１８によって規定される開口）を塞ぐ寸法（該前面開口と略同一又は前面開口より大きい）である略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。

本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。すると図５に示すようにハウジング１６の３つの位置決め用突部２３がパッキン７２の露出用孔７３及び貫通孔７４を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の偏平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触する。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の隔壁１９より右側全体の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１０を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つの位置決め用突部２３の位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突
起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、位置決め用突部２３と押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６に対して前後方向に正確に位置決めされる。
本実施形態のカバー部材７６は金属製なので、薄肉であっても基部７７、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は相応の機械的強度を発揮する。そのため回路基板６６とカバー部材７６を薄くして撮像ユニット１０全体の薄型化を図った場合に撮像ユニット１０に外力が掛かったり振動が生じても、撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置は所定の設計位置に保持される。
しかもカバー部材７６を利用して位置決めを行っているので、部品点数が増えることもない。

撮像ユニット１０を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の内面によって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１０は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。

以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、自由状態にある押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の先端部が基部７７の周辺部に比べて後方に位置するように、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を基部７７に対して後方に傾斜させてもよい。このようにすればカバー部材７６をハウジング１６に固定したときの押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａ）から回路基板６６に対する押圧力を大きくすることが可能になる。
また、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を後方に傾斜させる場合は、押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを省略してもよい。
さらに押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の数（及び、対応する係合突起３２、３４の数）は、一つや二つであってもよく、或いは４つ以上であってもよい。
また押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の形状を、例えば図６に示すカバー部材７６’のように変更してもよい。
さらに、基部７７の後面に押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに相当する突部を形成することにより、基部７７から押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を省略してもよい。

また撮像素子６９ではなく回路基板６６の後面を位置決め用突部２３（位置決め平面２４）に接触させてもよい。
さらに位置決め部２２から位置決め用突部２３を省略して、撮像素子６９や回路基板６６を位置決め部２２の前面（位置決め平面）に当接させてもよい。
また位置決め部２２（位置決め用突部２３）をハウジング１６とは別体として成形し、成形後にハウジング１６に固定してもよい。
また回路基板６６は、収納凹部１８の前面開口の一部を塞ぐ程度の寸法であってもよい。

さらに図７に示すように、本体モジュール１５を別の部材からなる第１レンズブロック１と本体ブロック２とによって構成し、ハウジングを２つの部材（ホルダ３、メインハウジング７）によって構成してもよい。
第１レンズ群ブロック１は合成樹脂の成形品であるホルダ３を具備している。ホルダ３の左端部には貫通孔５を有する上下一対の耳片４が突設してある。またホルダ３の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間が形成してあり、プリズム収納空間の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔６が形成してあり、プリズム収納空間の右側面開口部には右側レンズ保持孔が形成してある。プリズム収納空間には第１プリズムＬＰ１が嵌合固定してあり、前側レンズ保持孔６にはレンズＬ１が嵌合固定してある。さらに右側レンズ保持孔にはレンズＬ２とレンズＬ３が嵌合固定してある。
本体ブロック２のメインハウジング７はハウジング１６の左端部（ホルダ３に相当する部分）を除いた部分と同じ構成であり、その左端部には組付用凹部８が凹設してある。そしてメインハウジング７の収納凹部１８にはハウジング１６の収納凹部１８に設けたのと同じ部材が設けてあり、その前面にはカバー部材７６が被せてある。
第１レンズ群ブロック１と本体ブロック２は、ホルダ３の耳片４より右側に位置する部分を組付用凹部８に嵌合し、さらに上下の耳片４とメインハウジング７の上下の左端面（組付用凹部８の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔５に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をメインハウジング７の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック１と本体ブロック２を一体化すると、ホルダ３の右端部（右側レンズ保持孔を形成した部分）がメインハウジング７の隔壁１９の連通孔２０（図７では図示略）に嵌合し、レンズＬ２、Ｌ３の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。

さらに特許請求の範囲の「ハウジングの一つの面の全体に開口を形成」したという技術思想は、ハウジングの開口の大きさを上記実施形態のものに限定するものでなく、開口のハウジング全体に対する相対的な大きさが上記実施形態のものより僅かに大きいものや僅かに小さいものも含む概念である。

さらに図８に示すようにハウジング１６’の形状を変更（図７の変形例のホルダ３に相当する部分の前後方向を逆向きに変更）することにより、レンズＬ１をカバー部材７６と反対側に露出させて、撮像光学系（第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、及び、第２プリズムＬＰ２）を透過する光路の方向を変更してもよい。
第１プリズムＬＰ１と第２プリズムＬＰ２をミラーに代えてもよい。

１ 第１レンズブロック（本体モジュール）
２ 本体ブロック（本体モジュール）
３ ホルダ（ハウジング）
４ 耳片
５ 貫通孔
６ 前側レンズ保持孔
７ メインハウジング（ハウジング）
８ 組付用凹部
１０ 撮像ユニット
１５ 本体モジュール
１６ ハウジング
１７ 取付用凹部
１８ 収納凹部
１９ 隔壁
２０ 連通孔
２２ 位置決め部
２３ 位置決め用突部
２４ 位置決め平面
２５ プリズム用凹部
２７ 基板支持面
２８ 係止突起
３０ 第１係合凹部
３１ 第２係合凹部
３２ ３４ 係合突起
３６ 第１ロッド
３７ 第２ロッド
３９ ２群レンズ枠
４０ 挿通孔
４１ 回転止め溝
４２ ナット保持孔
４４ ドリブンナット
４７ ３群レンズ枠
４８ 挿通孔
４９ 回転止め溝
５０ ナット保持孔
６５ 基板モジュール
６６ 回路基板
６７ 円形孔
６９ 撮像素子
７０ カバーガラス
７２ パッキン
７３ 露出用孔
７４ 貫通孔
７６ カバー部材
７７ 基部
７８ 短寸係合片
７９ 長寸係合片（弾性係合片）
８０ 係合孔
８１ 側部係合片（弾性係合片）
８２ 係合孔
８４ ８５ ８６ 押圧片
８４ａ ８５ａ ８６ａ 押圧突起
Ｌ１ レンズ
Ｌ２ レンズ
Ｌ３ レンズ
Ｌ４ レンズ
Ｌ５ レンズ
Ｌ６ レンズ
ＬＧ１ 第１レンズ群
ＬＧ２ 第２レンズ群
ＬＧ３ 第３レンズ群
ＬＰ１ 第１プリズム
ＬＰ１−ａ 入射面
ＬＰ１−ｂ 出射面
ＬＰ２ 第２プリズム
ＬＰ２−ａ 入射面
ＬＰ２−ｂ 出射面
Ｍ１ 第１モータ
Ｍ１ａ 回転駆動軸
Ｍ２ 第２モータ
Ｍ２ａ 回転駆動軸

Claims (7)

1. 一つの面に開口を有する中空のハウジングと、
   該ハウジング内に固定した位置決め部と、
   該ハウジングに設けた、入射面を露出させかつ光路を屈曲させる、入射側の第１反射面及び出射側の第２反射面を有する撮像光学系と、
   上記ハウジング内に配設した、上記第２反射面によって反射された光を受光する撮像面を有する撮像素子と、
   上記開口の少なくとも一部を塞ぎ、かつ上記撮像素子が固定状態で接続する回路基板と、
   上記開口を塞いだ状態で上記ハウジングに固定され、かつ、上記撮像素子又は回路基板が上記位置決め部に当接するように上記回路基板を上記撮像素子側に押圧する金属製のカバー部材と、
   を備えることを特徴とする撮像ユニット。
2. 請求項１記載の撮像ユニットにおいて、
   上記入射面から上記第１反射面に向かう光の進行方向と、上記第２反射面によって反射される光の進行方向が逆向きである撮像ユニット。
3. 請求項１または２記載の撮像ユニットにおいて、
   上記カバー部材の一部に、弾性変形可能で回路基板を上記撮像素子側に押圧する押圧片を形成した撮像ユニット。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
   上記開口が、上記ハウジングの厚み方向に離れる２つの面の一方に形成してあり、
   上記撮像素子が上記撮像面の表面を覆う偏平なカバーガラスを備え、
   上記位置決め部が、上記ハウジングの厚み方向に対して直交する偏平面からなり、上記カバーガラスが面接触する位置決め平面を備えている撮像ユニット。
5. 請求項４記載の撮像ユニットにおいて、
   上記位置決め部が、上記開口側が開放されたプリズム用凹部と、該プリズム用凹部の周囲に形成した、上記開口側に向かって突出し端面に上記位置決め平面を有する位置決め用突部と、を備え、
   上記プリズム用凹部に、上記撮像光学系の一部を構成し、入射した光を上記撮像面側に反射させるプリズムを設け、
   上記撮像面を上記プリズム側に露出させる露出用孔と、上記位置決め用突部を貫通させるための貫通孔と、を有する弾性材料からなるパッキンを、上記位置決め部と上記撮像素子によって挟持した撮像ユニット。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
   上記ハウジングの互いに反対側に位置する２つの側面に、２つ以上の係合突起を形成し、
   上記カバー部材に、該係合突起と係脱可能な係合孔を有する弾性係合片を突設した撮像ユニット。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
   上記撮像光学系が、上記入射面を通る光路を屈曲させる上記第１反射面と、該第１反射面によって屈曲された光路に沿って移動可能な移動レンズ群と、を備え、
   上記ハウジングの上記一つの面の全体に上記開口を形成し、
   上記移動レンズ群及び上記撮像素子を上記ハウジングの内部空間に配設した撮像ユニット。

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