JP2012093543A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でトナーボトル内の現像剤の残量を検出することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナーボトル１６から現像剤の補給を受けて感光体ドラムに形成した静電潜像を現像手段により現像する画像形成装置であって、装置本体に着脱可能であって、円筒状の容器本体が回転することで現像剤を容器本体の長手方向一方側から他方側へ搬送し、他方側に設けられた供給口から現像剤を供給することが可能なトナーボトル１６と、装置本体に装着されたトナーボトル１６を回転させるための駆動手段と、駆動手段の駆動により回転するトナーボトル１６の回転速度を検出する磁気センサ２１と、磁気センサ２１が検出したトナーボトル１６の回転速度からトナーボトル１６内の現像剤の残量を検出する残量検出手段とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、現像剤収容容器から現像剤の補給を受けて像担持体に形成した静電潜像を現像手段により現像する画像形成装置に関し、より詳しくは現像剤収容容器内の現像剤残量を精度よく検出する画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、像担持体に形成した静電潜像を現像剤を用いて現像することで可視像化する。このような画像形成装置にあっては、現像剤は画像形成により消費されるたびに補給される。そのために、現像剤を収容した筒状の現像剤収容容器を画像形成装置本体に着脱可能に構成したものがある。

上記のような現像剤収容容器から現像剤を補給する方法としては、容器内に設けた撹拌部材を回転することにより、現像剤を容器内の排出口へ搬送する方式（内包撹拌系容器）がある。また、近年では現像剤収容容器の内周面に螺旋状の凸部を設け、容器自体を回転させることで、現像剤を前記凸部に沿って長手方向一方側から他方側へ搬送し、前記他方側の端部に設けた排出口から現像剤を排出する方式（回転系容器）がある。そして、前記現像剤収容容器から補給された現像剤は、ホッパ室に一時貯留され、現像器内の現像剤が所定量以下になると、前記ホッパ室から所定量の現像剤が現像器へと補給される。

上記現像剤収容容器内に収容されている現像剤の残量を調べる手段としては、従来は現像剤収容容器からホッパ室へ現像剤の補給動作を行っても、ホッパ室が現像剤で満たされない場合に、現像剤収容容器内に現像剤がないと検知するようにしていた。

しかしながら、上記方式においては、現像剤収容容器が空になって初めて検知できるために、検知された時点で画像形成装置を止める必要があり、ユーザーにとって不満の残るものであった。

そのために、特許文献１のように、現像剤収容容器内に設けられた撹拌部材が現像剤の負荷を受けて撹拌部材が撓み電極と接触して現像剤の残量を検出するものが提案されている。

また、特許文献２のように、現像剤収容容器内に設けられた撹拌部材の軸トルクを検出器で検出し、その結果を演算して現像剤量を検出するものが提案されている。

特開平１１−１１９５３７ 特開２００４−０４６０１１

しかし、特許文献１に示された構成では撹拌部材の撓みを利用するために、内包撹拌系容器でしか利用できず、回転系容器には用いることができない。

また、特許文献２に示された構成では、撹拌部材の軸トルク等を検出するために、ひずみゲージ等を用いる必要があり、コストアップとなるものであった。

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で現像剤収納容器内の現像剤の残量を検出することが可能な画像形成装置を提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、現像剤収容容器から現像剤の補給を受けて像担持体に形成した静電潜像を現像手段により現像する画像形成装置であって、装置本体に着脱可能であって、円筒状の容器本体が回転することで現像剤を前記容器本体の長手方向一方側から他方側へ搬送し、前記他方側に設けられた供給口から現像剤を供給することが可能な現像剤収容容器と、前記装置本体に装着された前記現像剤収容容器を回転させるための駆動手段と、前記駆動手段の駆動により回転する前記現像剤収容容器の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段が検出した前記現像剤収容容器の回転速度から前記現像剤収容容器内の現像剤の残量を検出する残量検出手段と、を有することを特徴とする。

本発明にあっては、現像剤補給に際して駆動手段により現像剤収容容器を回転させると、内部に収容されている現像剤の量が満杯のときに比べ、現像剤の量が減少して重量が軽くなるに従って回転速度が速くなる。このため、速度検出手段によって現像剤収容容器の回転速度を検出することにより、容器内の現像剤の残量を検出することが可能となるものである。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式説明図である。 本発明の実施形態に係るボトル収容容器収容部の斜視模式図である。 本発明の実施形態に係る現像剤収容容器の斜視図である。 本発明の実施形態に係る現像剤収容容器内のトナーを検知するための概念図である。 第１実施形態に係る現像剤収容容器内にトナーが満杯の時のトナー残留を検知する状態説明図である。 第１実施形態に係る現像剤収容容器内のトナーが減少してきたときのトナー残留を検知する状態説明図である。 現像剤収容容器内のトナー量と回転数、負荷トルクの関係を示すグラフである。 第２実施形態に係る現像剤収容容器内のトナー残量を検知する状態説明図である。 現像剤収容容器内のトナー量の減少と排出量の関係を示すグラフである。 第３実施形態に係る現像剤収容容器内のトナー残量を検知する状態説明図である。

次に本発明を実施するための一形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
まず、図１を参照して第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。なお、図１は第１実施形態に係る画像形成装置である電子写真複写機の模式断面説明図である。

装置本体１の下部には、シート等の記録媒体が収容されるユニバーサルカセット２が出し入れ自在に備えられている。また、装置本体の側壁部には、葉書などの小サイズの記録媒体を給紙可能とする矩形状の手差しトレイ３が開閉自在に設けられている。装置本体１の上部には、画像が形成された記録媒体が積載される排出トレイ４が形成されている。さらに、前記排出トレイ４の上方には、複写する原稿の画像を読み取る読取スキャナ５が配置されている。

読取スキャナ５で読み取られた画像信号は、電気信号に変換されてレーザ露光手段６へ送られ、画像信号に応じたレーザ光がドラムカートリッジ内に配置された像担持体である感光体ドラム７に照射される。感光体ドラム７は、図示の反時計回り方向に回転しており帯電ローラ８によるバイアス印加によって一様に帯電されていて、前記レーザ光の照射により静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像装置９によって現像剤により現像されて可視像が形成される。

上記感光体ドラム７上への画像形成と同期して、ユニバーサルカセット２から記録媒体が給紙ローラ１０ａと分離ローラ１０ｂによって一枚ずつに分離され、搬送ローラ対１１により図示上方に搬送されていく。この記録媒体はレジストローラ対１２によって前述した画像形成動作と同期するように感光体ドラム７と転写ローラ１３のニップ部へと搬送され、転写ローラ１３へのバイアス印加により感光体ドラム７上のトナー像が記録媒体へ転写される。

トナー像が転写された記録媒体は、定着手段１４に搬送され、ここで、加熱、加圧されてトナー像が定着された後、排出ローラ対１５によって排出されて排出トレイ４に積載される。

＜現像装置＞
次に感光体ドラム７に形成された静電潜像をトナー現像する現像装置について説明する。

本実施形態の現像装置９は、磁性を帯びたキャリアとトナーとよりなる磁性現像剤（以下「トナー」という）を用いて現像ユニット１９によって現像が行われる。現像ユニット１９は、図１に示すように、感光体ドラム７に近接して現像ローラ１９ａが配置され、現像ローラ１９ａとその内部のマグネットローラ（不図示）とによって、回転する現像ローラ１９ａの周面にトナーが穂状に形成されて付着する。そして、現像ローラ１９ａに付着したトナーが現像バイアスの印加により感光体ドラム７に形成された静電潜像に応じて付着することで現像が行われる。なお、現像ローラ１９ａは、装置本体の主要部材を駆動する不図示のメインモータの駆動力をクラッチにより伝達、遮断することにより回転する。

（トナー補給構成）
本実施形態の現像装置は、現像が行われることによって現像ユニット１９内のトナーが所定量以下に減少すると、現像剤収容容器（以下「トナーボトル」という）１６からトナーの補給を受ける。

図２はボトル収容部の斜視模式図である。現像ユニット１９の上方に、図２に示すように、ボトル収容部１７が設けられており、これにトナーボトル１６が着脱可能に装着される。装着されたトナーボトル１６から供給されたトナーは、ボトル収容部１７の一部に設けられ、トナーボトル１６と現像ユニット１９との間にトナーを一時貯留するためのホッパ室１８に溜められ、その後、現像装置内のトナーの減少に伴い前記現像装置に補給される。

図３は前記トナーボトル１６の斜視図である。トナーボトル１６は、装置本体に対して着脱自在な筒状の容器であり、トナーが収納されたトナーボトル１６がボトル収容部１７に回転可能に装着される。このトナーボトル１６はＰＥＴ等の樹脂材料をブロー成型加工したもので、肉厚１．８ｍｍのトナーボトル１６の内周面には、長手方向の一方側端部から他方側端部へ連続した螺旋状の凸部１６ｂが設けられている。これにより、トナーボトル１６が回転すると、内部に収容されたトナーが前記凸部１６ｂに沿って長手方向一方側から他方側へ搬送される（図３の矢印Ａ方向）。

また、トナーボトル１６の長手方向の前記他方側端部には補給口１６ｄが形成されており、この補給口１６ｄを開閉可能なキャップ１６ｃが設けられている。トナーボトル１６は、容器本体１６ａをボトル収容部１７の置き台１７ａに載せ、キャップ１６ｃが設けられている側の端部をホッパ室１８に設けられたキャップ結合部１８ａに嵌合することで装着される。このとき、前記キャップ結合部１８ａに設けられたキャップ開閉機構（不図示）により前記キャップ１６ｃが開放される。

ボトル収容部１７には、装着されたトナーボトル１６を回転させるための駆動手段が設けられている。本実施形態にあっては、負荷変動があっても回転速度が変動しないフィードバック制御つきＤＣモータ、あるいはパルスモータで構成したボトルモータ２０によりキャップ結合部１８ａが回転可能に構成され、これと結合したトナーボトル１６が回転するように構成されている。これにより、現像ユニット１９のトナー量に応じてトナーボトル１６を回転させると前述したようにトナーボトル１６からホッパ室１８を介してトナーが補給される。

（トナー残量検出構成）
本実施形態にあっては、回転するトナーボトル１６内の磁気トナーを磁気センサによって検出することによりトナー残量を検出するトナー残量検出手段が設けられている。次にトナー残量検出構成について説明する。

図２に示すように、置き台１７ａの所定位置には回転するトナーボトル１６の回転速度を検出する速度検出手段にもなる磁気センサ２１が設けられている。この磁気センサ２１は、置き台１７ａに載置されるトナーボトル１６の外周面に当接するように配置されている。なお、磁気センサ２１は、回転するトナーボトル１６の外周面と当接しているが、この内周面には螺旋状の凸部１６ｂが設けられているために、トナーボトル１６の回転に伴って前記凸部１６ｂと周期的に対向する。

磁気センサ２１は磁性体との距離において所定量の距離、若しくは磁性体が検出されないような状態においては内包する電気回路のコンパレータによりＬｏ信号を制御部２３（図４参照）に送る。逆に磁性体を検出した場合、Ｈｉ信号を制御部２３に送る。そして、磁気センサ２１の磁気感度は、磁気センサ２１から前記凸部１６ｂの高さよりも短い距離にある磁性体を検知し、凸部１６ｂの高さ以上離れた磁性体は検知しないように構成されている。本実施形態では、凸部１６ｂの高さが５ｍｍであるのに対し、磁気センサ２１は０〜３ｍｍの距離にある磁性体を検知する透磁率センサが用いられている。

したがって、磁気センサ２１の信号は、トナーボトル１６内に磁性トナーがある場合、回転するトナーボトル１６の外周面が磁気センサ２１と当接しているときは、トナーを検出してＨｉとなるが、凸部１６ｂが磁気センサ２１と対向する位置にきたときはＬｏとなる。

図４はトナーボトル１６とボトル内のトナーｔを検知するための概念図である。図４に示すように、ボトル収容部１７にはセンサ台２２が軸２２ａを中心に揺動可能に設けられている。このセンサ台２２の揺動一方側端部に付勢バネ２２ｂにより付勢された磁気センサ２１が設けられている。ボトル収容部１７にトナーボトル１６を装着すると、トナーボトル１６の長手方向端部がセンサ台２２の揺動他方側端部を押す。これにより、センサ台２２は図４の矢印Ｂ方向へ揺動し、磁気センサ２１がボトル外周面に当接する。

ここで、図５及び図６を用いてトナー残量を検出する方法について述べる。図５はトナーボトル１６内のトナー残量が十分の状態を示し、図６はトナー残量が少ない状態を示す。

図５（ａ）に示すように、トナー残量が十分なトナーボトル１６が回転したとき、ボトル外周面に当接している磁気センサ２１は、磁性体であるトナーを検出し、Ｈｉ信号を送り出す。そして、磁気センサ２１が螺旋状の凸部１６ｂを通過するときは、磁気センサ２１とトナーとの距離が離れるためにＬｏ信号を送り出す。

したがって、トナー残量が十分なときは、図５（ｂ）に示すように、磁気センサ２１が凸部１６ｂと対向している領域ＡではＬｏ信号になるが、それ以外の領域ＢではＨｉ信号となる。

一方、図６（ａ）に示すように、トナー残量が減少すると、磁気センサ２１が凸部１６ｂと対向した直後にＬｏ信号となり、その後、凸部１６ｂを通過しても磁気センサ２１が当接しているボトル内表面にトナーが存在しない領域ＡはＬｏ信号のままである。そして、磁気センサ２１がトナーが存在する領域Ｂに対向すると、Ｈｉ信号になり、再度凸部１６ｂと対向するとＬｏ信号に変化する。

また、トナー残量がないとき、すなわち現像剤収容容器内にトナーがないときは、Ｌｏ信号のままとなる。

なお、トナー残量に応じてＨｉ信号の時間が変化するように、トナーボトル１６に当接する磁気センサ２１の鉛直方向の位置は、トナーボトル１６の回転中心を通る水平面よりも下方であって、トナーの安息角の１／２より上方のボトル外周面に当接する領域で、補給口１６ｄに近い位置に配置されている。

したがって、一定期間Ｌｏ信号を検出した状態で制御部のカウンタをリセットし、一定期間におけるＨｉ信号に変化しているときの積算時間によりトナー残量を検出することができる。すなわち、トナー残量が多いときは、一定期間内において前記Ｈｉ信号に変化している積算時間が長く（満杯時は磁気センサが凸部と対向するとき以外はＨｉ信号となる）、トナー残量が減少するにしたがって前記積算時間が短くなる。そして、トナー残量がないときは、Ｈｉ信号の積算時間は零になる。

なお、Ｈｉ信号ではなく、Ｌｏ信号の積算時間によりトナーボトル１６内のトナー残量を検出することも可能である。すなわち、Ｈｉ信号の場合と逆に、トナー残量が多いときはＬｏ信号の積算時間が短く、トナー残量が少なくなるとＬｏ信号の積算時間は長くなる。したがって、トナー残量検出は、磁気センサ２１による検知信号が変化したときを起点とし、その信号が変化しているときの積算時間に基づいて算出することができる。

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る画像形成装置について図７を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは相違する構成について説明する。

前述した第１実施形態のトナー残量検出手段は、磁気センサ２１により、トナーを検知したときのＨｉ信号の積算時間によってトナーボトル１６内のトナー残量を検出した。本実施形態のトナー残量検出手段は、前述した構成のトナーボトル１６及び前記磁気センサ２１を用いることにより、回転するトナーボトル１６の回転速度を検出してトナー残量を検出するものである。

本実施形態では負荷が変動すると回転数も変動するＤＣブラシレスモータ等のボトルモータ２０によりトナーボトル１６を回転させたとき、負荷トルクはボトル内のトナー残量に応じて変化する。すなわち、トナー残量が多い場合にはボトルが重いため、これを回転させるときの負荷トルクは大きい。そして、トナー残量が減少するにしたがってボトル重量も減少するため、これを回転させる負荷トルクは小さくなる。例えば、本実施形態のトナーボトル１６の場合、図７のグラフに示すように、トナーが満杯に収容されている状態では、これを回転させるときの負荷トルクは８．４ｍＮ・ｍである。そして、トナー残量が減少するに従って負荷トルクが小さくなり、トナーが空のボトルを回転させるときの負荷トルクは３．６ｍＮ・ｍである。このため、ボトルモータ２０でトナーボトル１６を回転すると、前記トルク変化に応じてボトルの回転速度が変化する。前記例でいうと、負荷トルクが８．４ｍＮ・ｍから３．６ｍＮ・ｍまで変化するとき、トナーボトル１６の回転速度（回転数）は３７ｒｐｍから５５ｒｐｍへと変化する。すなわち、負荷トルクが小さくなるにしたがってトナーボトル１６の回転速度が速くなる。

そこで、本実施形態では、図８に示すように、磁気センサ２１が一定期間Ｌｏ信号を検知して次にＨｉ信号を検知した後に一定期間Ｌｏを検知するまでの時間をモニタする。すなわち、Ｌｏ信号に変化する立下りから、次のＬｏ信号に変化する立下りまでの時間を測定する。これは磁気センサ２１がトナーボトル１６の凸部に対向したときから、ボトルが１回転して再度凸部１６ｂに対向するまでの時間であり、これによりトナーボトル１６の１回転あたりの時間から回転速度を検出することができる。

トナーボトル１６にトナーが満載のときは、回転速度が遅いためにＬｏ信号の立下りから次の前記Ｌｏ信号の立下りまでの時間は長く（図８（ａ））、トナー残量が減っていくと回転速度が速くなるために前記時間は短くなる（図８（ｂ））。そして、トナーが完全に空の場合は、Ｌｏ信号のままであるため、予め定めた時間以上Ｌｏ信号が続く場合はトナー残量なしとして検出する（図８（ｃ））。

このように、磁気センサ２１の信号変化時間から制御部がトナーボトル１６の回転速度を検出し、これからトナー残量を検出することが可能となる。

なお、前述したように円筒状容器の内周に長手方向一方側から他方側に連続する螺旋状の凸部を設けた容器を回転させてトナーを搬送する構成にあっては、トナー残量が少なくなると、前記凸部によってトナーを押し出す力が弱くなる。このため、トナー残量が少なくなると、同じ速度で回転した場合にはボトルから排出されるトナーの量が減少する。例えば、本実施形態のトナーボトル１６の場合、図９に示すように、トナーが満杯のときは（トナー量９００ｇ）１回転あたり１０ｇ程度のトナーを排出するが、トナー量が１／３になると（３００ｇ）１回転あたり２．５ｇ程度に減少した排出となる。

そこで、前記のように磁気センサ２１で検知した信号の立下りから立下りまでの時間をフィードバックし、前記時間が予め設定された時間よりも短くなったとき、すなわち、トナーボトル１６の回転速度が所定の速度よりも速くなったときは、トナー残量が少なくなって、これに伴ってボトル一回転あたりのトナー排出量も減少していると判別する。そして、その場合はトナーボトル１６の回転数を所定量上昇させるようにボトルモータ２０を駆動制御する。これにより、トナーボトル１６からのトナー排出量を安定化させるように制御してもよい。

逆に前記磁気センサ２１で検知した信号の立下りから立下りまでの時間が長い場合は、トナー残量が多く、１回転あたりのボトルから排出されるトナー量が多くなるため、トナーボトル１６の回転数を低下させるようにボトルモータ２０を制御する。これにより、トナーが必要以上に補給され、溢れることを防止するようにしてもよい。

そのために、前述したようにしてトナーボトル１６の回転速度からトナー残量を検出し、その検出結果に対応して、例えばトナーボトル１６の回転速度を設定する回転設定テーブルを設けるようにしてもよい。そして、モータ駆動手段が前記回転設定テーブルに従いトナーボトル１６を回転するように構成してもよい

具体的には、Ｌｏ−Ｌｏ時間が１秒を超える場合は、満載でありトナーの排出量が多い状態と判断し、基準回転数５０ｒｐｍを１５ｒｐｍに減速させ、Ｌｏ−Ｌｏ時間が０．５秒より少ない場合は、少量でありトナーの排出量が少ないと状態と判断し、回転数を２０ｒｐｍ増速させる。

〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る画像形成装置について図１０を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、相違する構成について説明する。

前述した実施形態では、磁気センサ２１により磁性体を検知するにあたり、凸部においてＬｏ信号となり、このときの信号変化を用いる例を示した。本実施形態では、トナーボトル１６に肉厚部を設け、磁気センサ２１が前記肉厚部を通過するときの信号変化を用いる例を示す。

図１０に示すように、本実施形態のトナーボトル１６の外周面又は内周面には、ボトルモータ２０によって回転するときの磁気センサ２１と対向する位置に複数の肉厚部が形成されている。本実施形態では、３個の肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３が回転方向に沿って所定の間隔で配置されている。また、前記複数の肉厚部の回転方向の長さが異なり、本実施形態では肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３の長さの比が９：３：１の割合になるように構成されている。

そして、本実施形態の磁気センサ２１の磁気感度は、前記肉厚部の厚さよりも短い検知距離にある磁性現像剤を検知するようになっている。

よって、磁性トナーが収容されたトナーボトル１６ｆ回転したとき、磁気センサ２１からの信号は、凸部１６ｂと対向したときのみならず、肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３と対向したときもＬｏ信号となる。そして、そのときのＬｏ信号の長さも、前記肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３の長さに応じて９：３：１となる。

したがって、前記肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３の長さを異ならせることにより、所定の情報を埋め込むことができる。また、複数の肉厚部を例えばバーコードのように構成することにより、容器内のトナーの種類や特性等の情報をＩＣチップ等を用いることなく表示することも可能となる。これにより、ＩＣチップ等を用いる複雑な構成にしなくても、磁気センサ２１によって前記肉厚部で表示される情報を読み取り、画像形成の制御調整を行うことも可能である。

また、前述した実施形態では回転するトナーボトル１６の凸部１６ｂの位置を磁気センサ２１で読み取ることにより、トナーボトル１６の回転速度を検出するようにした。しかし、本実施形態にあっては凸部１６ｂでなく、前記肉厚部を検出した位置を基準にボトルの回転速度を検出することもできる。

また、前記磁気センサ２１が回転するトナーボトル１６の肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３を通過するときのＬｏ信号の時間をそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３としたとする。このとき、凸部１６ｂと対向した位置を通過した後の最初（配置された複数の肉厚部のうち回転方向の最上流）の肉厚部１６ｅ１でのＬｏ信号時間をｔ１を基準に、その後の肉厚部１６ｅ２，１６ｅ３でのＬｏ信号時間ｔ２，ｔ３について、ｔ１に対する比ｔ２/ｔ１，ｔ３/ｔ１を算出する。この結果と、各肉厚部１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３の回転方向長さの比３/９，１/９との関係から、例えばトナーボトル１６の回転速度が変化をしても正確な情報を得ることが可能である。

１ …装置本体
７ …感光体ドラム
９ …現像装置
１６ …トナーボトル
１６ａ …容器本体
１６ｂ …凸部
１６ｃ …キャップ
１６ｄ …補給口
１６ｅ１，１６ｅ２，１６ｅ３ …肉厚部
１７ …ボトル収容部
１７ａ …置き台
１８ …ホッパ室
１８ａ …キャップ結合部
１９ …現像ユニット
１９ａ …現像ローラ
２０ …ボトルモータ
２１ …磁気センサ
２２ …センサ台
２２ａ …軸
２２ｂ …付勢バネ
２３ …制御部

Claims (6)

1. 現像剤収容容器から現像剤の補給を受けて像担持体に形成した静電潜像を現像手段により現像する画像形成装置であって、
   装置本体に着脱可能であって、円筒状の容器本体が回転することで現像剤を搬送し、前記容器本体に設けられた補給口から現像剤を補給することが可能な現像剤収容容器と、
   前記装置本体に装着された前記現像剤収容容器を回転させるための負荷変動により回転数が変動する駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動により回転する前記現像剤収容容器の回転速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度検出手段が検出した前記現像剤収容容器の回転速度から前記現像剤収容容器内の現像剤の残量を検出する残量検出手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記現像剤収容容器は、円筒状の容器本体の内周面に螺旋状の凸部を有し、回転することで前記凸部に沿って現像剤を搬送することが可能であり、
   前記速度検出手段は、装置本体に装着された前記現像剤収容容器の外周面に当接し、前記凸部の高さよりも短い検知距離にある磁性現像剤を検知する磁気センサを有し、前記磁気センサによる検知信号が変化したときを起点とし、前記信号が変化するまでの時間により現像剤収容容器の回転速度を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記磁気センサは、前記現像剤収容容器の回転に伴い、前記凸部の位置を周期的に通過し、
   前記速度検出手段は、前記磁気センサが前記凸部を通過してから次の凸部を通過するまでの時間により現像剤収容容器の回転速度を検出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤収容容器は、外周面の回転方向に沿って複数の肉厚部を有し、
   前記速度検出手段は、装置本体に装着された前記現像剤収容容器の前記複数の肉厚部がある外周面に当接し、前記肉厚部の厚さよりも短い検知距離にある磁性現像剤を検知する磁気センサを有し、前記磁気センサによる検知信号が変化したときを起点とし、前記信号が変化するまでの時間により現像剤収容容器の回転速度を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記速度検出手段は、前記複数の肉厚部のうち回転方向の最上流の肉厚部を前記磁気センサが通過するときの時間を基準にして、前記磁気センサが他の肉厚部を通過するときの時間との比により現像剤収容容器の回転速度を検出することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 現像剤収容容器から磁性現像剤の補給を受けて像担持体に形成した静電潜像を現像手段により現像する画像形成装置において、
   装置本体に着脱可能であって、円筒状の容器本体の内周面に螺旋状の凸部を有し、回転することで前記凸部に沿って現像剤を前記容器本体の長手方向一方側から他方側へ搬送し、前記他方側に設けられた補給口から現像剤を補給することが可能な現像剤収容容器と、
   前記装置本体に装着された前記現像剤収容容器を回転させるための駆動手段と、
   装置本体に装着された前記現像剤収容容器の外周面に当接し、前記凸部の高さよりも短い検知距離にある磁性現像剤を検知する磁気センサを有し、前記磁気センサによる検知信号が変化したときを起点とし、信号が変化しているときの積算時間に基づいて前記現像剤収容容器内の現像剤の残量を検出する残量検出手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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