JP2012093106A - 衛星信号受信機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周波数予測演算器23で演算された最も可能性が高い予測周波数Fp0を用いて、衛星信号発生器4で生成した複数のコード位相候補C1、C2、・・・Ckに対して、20ms相関演算器51およびM回NC加算器52で高感度な相関を行い、複数のコード位相候補C1、C2、・・・Ckを同時に並行サーチ可能とする。
【選択図】 図1
Description
安定追尾が行われ周波数変化が所定値以下の場合に、当該衛星の周波数変化を演算する周波数変化演算器と、
安定追尾が行われている場合に、前記周波数変化演算器による周波数変化だけ前回周波数を更新した周波数と、現在の追尾周波数との差分をフィルタリングすることで、現在周波数を推定する周波数推定演算器と、
信号が中断された場合に、前記周波数変化演算器および前記周波数推定演算器の演算結果に基づいて、中断時の周波数を予測する周波数予測演算器と、
複数の周波数候補を発生可能な周波数変換装置と、
複数のコード位相候補を発生可能な衛星信号発生器と、
前記周波数変換装置による周波数信号と前記衛星信号発生器によるコード位相との相関を、相関時間を長くして高感度に行う相関器と、
前記周波数変換装置で複数の周波数を発生させるか、前記衛星信号発生器で複数のコード位相を発生させるかを選択する選択手段と、
前記選択手段で複数のコード位相を発生させることが選択された場合には、前記周波数予測演算器による周波数を前記周波数変換装置への基準周波数とし、前記選択手段で複数の周波数を発生させることが選択された場合には、追尾周波数を前記周波数変換装置への基準周波数とする周波数発生器と、
を有する高感度サーチ追尾部を、複数チャンネル分備えることを特徴とする。
次に、次式によって推定現在周波数Fn0をLPF演算する。
現在周波数=現在周波数予測値
+LPF係数×(周波数観測値−現在周波数予測値)
(周波数観測値=追尾周波数)
21 周波数変化推定演算器(周波数変化演算器)
22 周波数推定演算器
23 周波数予測演算器
31 周波数変換装置
32 周波数発生器
4 衛星信号発生器
51 20ms相関演算器(相関器)
52 M回NC加算器(相関器)
6 CPU(選択手段)
71、72 2信号の乗算器
Fn0 推定現在周波数
Fr0 周波数変化量
Fp0 予測周波数
F0 追尾周波数
f0 基準周波数
C0 追尾コード位相
f1、f2、・・・fk 周波数候補
C1、C2、・・・Ck コード位相候補
Claims (1)
- 航法衛星からの衛星信号を捕捉するための衛星信号受信機において、
安定追尾が行われ周波数変化が所定値以下の場合に、当該衛星の周波数変化を演算する周波数変化演算器と、
安定追尾が行われている場合に、前記周波数変化演算器による周波数変化だけ前回周波数を更新した周波数と、現在の追尾周波数との差分をフィルタリングすることで、現在周波数を推定する周波数推定演算器と、
信号が中断された場合に、前記周波数変化演算器および前記周波数推定演算器の演算結果に基づいて、中断時の周波数を予測する周波数予測演算器と、
複数の周波数候補を発生可能な周波数変換装置と、
複数のコード位相候補を発生可能な衛星信号発生器と、
前記周波数変換装置による周波数信号と前記衛星信号発生器によるコード位相との相関を、相関時間を長くして高感度に行う相関器と、
前記周波数変換装置で複数の周波数を発生させるか、前記衛星信号発生器で複数のコード位相を発生させるかを選択する選択手段と、
前記選択手段で複数のコード位相を発生させることが選択された場合には、前記周波数予測演算器による周波数を前記周波数変換装置への基準周波数とし、前記選択手段で複数の周波数を発生させることが選択された場合には、追尾周波数を前記周波数変換装置への基準周波数とする周波数発生器と、
を有する高感度サーチ追尾部を、複数チャンネル分備えることを特徴とする衛星信号受信機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010238328A JP5679170B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 衛星信号受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010238328A JP5679170B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 衛星信号受信機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2012093106A true JP2012093106A (ja) | 2012-05-17 |
JP5679170B2 JP5679170B2 (ja) | 2015-03-04 |
Family
ID=46386610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010238328A Active JP5679170B2 (ja) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 衛星信号受信機 |
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015083935A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 日本無線株式会社 | 衛星信号追尾装置 |
KR102062905B1 (ko) | 2019-07-25 | 2020-01-06 | 정용호 | Gps 안테나 수평유지 시스템 및 그 수평유지 방법, gps 수신 데이터 오류보상에 관한 방법 |
JP2020512560A (ja) * | 2017-03-31 | 2020-04-23 | ユー−ブロックス、アクチエンゲゼルシャフトu−blox AG | 全地球航法衛星システム(gnss)信号追跡 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06235762A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 疑似雑音符号位相同期引き込み方法 |
JP2008111684A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号追尾装置及びそれを備えた衛星信号受信機 |
-
2010
- 2010-10-25 JP JP2010238328A patent/JP5679170B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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---|---|
JP5679170B2 (ja) | 2015-03-04 |
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