JP2012078892A - 数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】セグメントS1,S2、S3のうち、セグメントS2が設定値より長い場合、セグメントS1を確定する。セグメントS2が設定値未満の場合、セグメントS1の始点とセグメントS3の終点とを新たなセグメントS1R(1),S2R(1)で接続する接続点T1を算出する。接続点T1は、経路を修正する点の中点(平均点)となる。セグメントS2(1)が設定値より長い場合、セグメントS1R(1)を確定する。故に、移動経路から微小ブロックを削除できる。
【選択図】図5
Description
CPU21は、以下の式を満たす接続点Tの座標を算出する。
・xc=(xa×n+xb)/(n+1)
・yc=(ya×n+yb)/(n+1)
・zc=(za×n+zb)/(n+1)
・xc1=(xa1×1+xb1)/2
・yc1=(ya1×1+yb1)/2
・zc1=(za1×1+zb1)/2
・xc2=(xa2×2+xb2)/3
・yc2=(ya2×2+yb2)/3
・zc2=(za2×2+zb2)/3
・xc3=(xa3×3+xb3)/4
・yc3=(ya3×3+yb3)/4
・zc3=(za3×3+zb3)/4
2 工作機械
21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 フラッシュメモリ
231 セグメントバッファ
Claims (4)
- 複数のブロックで構成される工作機械の移動経路を該複数のブロックの内連続する3つのブロックを移動開始側の開始ブロック、移動終了側の終了ブロック、該開始ブロックと該終了ブロックを繋ぐ中間ブロックとして選択し、前記3つのブロックに基づいて前記移動経路を順次修正する数値制御装置において、
前記中間ブロックが所定長以下か否かを判断する判断手段と、
前記中間ブロックが前記所定長より長いと前記判断手段が判断した場合、前記開始ブロックを前記工作機械の移動経路として確定するブロック確定手段と、
前記中間ブロックが前記所定長以下であると前記判断手段が判断した場合、前記中間ブロックの始点と終点に基づき、前記開始ブロックの始点と、前記終了ブロックの終点とを接続する接続点を算出する接続点算出手段と、
前記開始ブロックの始点と前記接続点算出手段によって算出した前記接続点とを接続するブロックを新たな開始ブロックとし、前記接続点と前記終了ブロックの終点とを接続するブロックを新たな中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロックとして修正する修正手段と、
前記修正手段による修正回数を計数する修正回数計数手段と、
前記ブロック確定手段が前記工作機械の移動経路を確定した場合、前記中間ブロックを前記開始ブロックとし、前記終了ブロックを前記中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロックとして前記3つのブロックを再設定するブロック再設定手段と、前記修正回数計数手段によって計数した前記修正回数をクリアする修正回数クリア手段と
を備え、
前記接続点算出手段は、
前記中間ブロックの始点の座標を(xa、ya、za)、前記中間ブロックの終点の座標を(xb、yb、zb)、前記接続点の座標を(xc、yc、zc)、前記修正回数計数手段によって計数した修正回数をnとした場合、
xc=(xa×n+xb)/(n+1)、
yc=(ya×n+yb)/(n+1)、
zc=(za×n+zb)/(n+1)、
で計算される前記接続点を算出することを特徴とする数値制御装置。 - 複数のブロックで構成される工作機械の移動経路を該複数のブロックの内連続する3つのブロックを移動開始側の開始ブロック、移動終了側の終了ブロック、該開始ブロックと該終了ブロックを繋ぐ中間ブロックとして選択し、前記3つのブロックに基づいて前記移動経路を順次修正する数値制御装置によって行われる移動経路修正方法であって、
前記中間ブロックが所定長以下か否かを判断する判断ステップと、
前記中間ブロックが前記所定長より長いと前記判断ステップにおいて判断した場合、前記開始ブロックを前記工作機械の移動経路として確定するブロック確定ステップと、
前記中間ブロックが前記所定長以下であると前記判断ステップが判断した場合、前記中間ブロックの始点と終点に基づき、前記開始ブロックの始点と、前記終了ブロックの終点から接続される接続点を算出する接続点算出ステップと、
前記開始ブロックの始点と前記接続点算出ステップにおいて算出した前記接続点とを接続する新たな開始ブロックとし、前記接続点と前記終了ブロックの終点とを接続するブロックを新たな中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロックとして修正する修正ステップと、
前記修正ステップによる修正回数を計数する修正回数計数ステップと、
前記ブロック確定ステップにおいて前記工作機械の移動経路を確定した場合、前記中間ブロックを前記開始ブロックとし、前記終了ブロックを前記中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロック
として前記3つのブロックを再設定するブロック再設定ステップと 前記ブロック確定ステップにおいて前記工作機械の移動経路を確定した場合、前記修正回数計数ステップによって計数した前記修正回数をクリアする修正回数クリアステップと
を備え、
前記接続点算出ステップにおいて、
前記中間ブロックの始点の座標を(xa、ya、za)、前記中間ブロックの終点の座標を(xb、yb、zb)、前記接続点の座標を(xc、yc、zc)、前記修正回数計数ステップによって計数した修正回数をnとした場合、
xc=(xa×n+xb)/(n+1)、
yc=(ya×n+yb)/(n+1)、
zc=(za×n+zb)/(n+1)、
で計算される前記接続点を算出することを特徴とする移動経路修正方法。 - 複数のブロックで構成される工作機械の移動経路を該複数のブロックの内連続する3つのブロックを移動開始側の開始ブロック、移動終了側の終了ブロック、該開始ブロックと該終了ブロックを繋ぐ中間ブロックとして選択し、前記3つのブロックに基づいて前記移動経路を順次修正する数値制御装置の動作を制御する移動経路修正プログラムにおいて、
コンピュータに、
前記中間ブロックが所定長以下か否かを判断する判断ステップと、
前記中間ブロックが前記所定長より長いと前記判断ステップにおいて判断した場合、前記開始ブロックを前記工作機械の移動経路として確定するブロック確定ステップと、
前記中間ブロックが前記所定長以下であると前記判断ステップが判断した場合、前記中間ブロックの始点と終点に基づき、前記開始ブロックの始点と、前記終了ブロックの終点から接続される接続点を算出する接続点算出ステップと、
前記開始ブロックの始点と前記接続点算出ステップにおいて算出した前記接続点とを接続する新たな開始ブロックとし、前記接続点と前記終了ブロックの終点とを接続するブロックを新たな中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロックとして修正する修正ステップと、
前記修正ステップによる修正回数を計数する修正回数計数ステップと、
前記ブロック確定ステップにおいて前記工作機械の移動経路を確定した場合、前記中間ブロックを前記開始ブロックとし、前記終了ブロックを前記中間ブロックとし、前記終了ブロックの次のブロックを前記終了ブロックとして前記3つのブロックを再設定するブロック再設定ステップと、
前記ブロック確定ステップにおいて前記工作機械の移動経路を確定した場合、前記修正回数計数ステップによって計数した前記修正回数をクリアする修正回数クリアステップと
を実行させ、
前記接続点算出ステップにおいて、
前記中間ブロックの始点の座標を(xa、ya、za)、前記中間ブロックの終点の座標を(xb、yb、zb)、前記接続点の座標を(xc、yc、zc)、前記修正回数計数ステップによって計数した修正回数をnとした場合、
xc=(xa×n+xb)/(n+1)、
yc=(ya×n+yb)/(n+1)、
zc=(za×n+zb)/(n+1)、
で計算される前記接続点を算出することを特徴とする移動経路修正プログラム。 - 請求項3に記載の移動経路修正プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010220685A JP5659666B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010220685A JP5659666B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2012078892A true JP2012078892A (ja) | 2012-04-19 |
JP5659666B2 JP5659666B2 (ja) | 2015-01-28 |
Family
ID=46239116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010220685A Active JP5659666B2 (ja) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5659666B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021200403A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、加工経路生成方法、及びコンピュータプログラム |
JP7517411B2 (ja) | 2020-03-31 | 2024-07-17 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、加工経路生成方法、及びコンピュータプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6364104A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | Okuma Mach Works Ltd | Ncデ−タ修正装置 |
JP2001034319A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 軌跡制御装置 |
JP2002132317A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Fanuc Ltd | 制御装置 |
JP2012078891A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、移動経路修正方法、移動経路修正プログラム、及び記憶媒体 |
-
2010
- 2010-09-30 JP JP2010220685A patent/JP5659666B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6364104A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-22 | Okuma Mach Works Ltd | Ncデ−タ修正装置 |
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WO2021200403A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、加工経路生成方法、及びコンピュータプログラム |
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---|---|
JP5659666B2 (ja) | 2015-01-28 |
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