JP2012074878A - 画像生成プログラム、撮像装置、撮像システム、及び画像生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゲーム装置10では、外側撮像部23及び内側撮像部24によって外カメラ画像79及び内カメラ画像78がリアルタイムに取得される。このようにして取得された2つの画像に含まれている顔領域91,92から顔領域91が検出され、顔領域91に対応する第1顔画像81が取得される。そして、外カメラ画像79に対して顔領域92を第1顔画像81に差し替えた顔合成画像80が生成される。
【選択図】図11
Description
た顔合成画像が生成される。一方、撮像部が例えば2つである場合、複数人の顔を表す2つの撮像画像が取得される。この場合、一方の撮像画像に含まれている第2顔領域を、他方の撮像画像に含まれている第1顔画像に差し替えた顔合成画像が生成される。
に表示させ、第2撮像部により撮像された第2撮像画像を第1表示領域とは異なる表示手段の第2表示領域に表示させる第2表示制御手段として更に機能させてもよい。
複数人の顔を合成した興趣性が高い撮像画像を得ることができる。
図1は、開いた状態のゲーム装置10の正面図である。図2は、開いた状態のゲーム装置10の右側面図である。図3Aは、閉じた状態のゲーム装置10の左側面図である。図3Bは、閉じた状態のゲーム装置10の正面図である。図3Cは、閉じた状態のゲーム装置10の右側面図である。図3Dは、閉じた状態のゲーム装置10の背面図である。
ラム、又はサーバや他のゲーム装置から受信したプログラムを実行可能である。また、ゲーム装置10は、画像を撮像する撮像部を有しており、撮像された撮像画像(以下「カメラ画像」という。)を表示したり保存したりすることができる。なお、以下の説明では、撮像部によりカメラ画像をリアルタイムに取得することを「撮像」といい、ユーザの指示に応じて撮像部によりカメラ画像を取得して保存することを「撮影」というものとする。
図1〜図3Dに示されるように、下側ハウジング11には、下側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)12、タッチパネル13、各操作ボタン14(14A〜14L)、アナログスティック15、LED16A,16B、収容部17、マイクロフォン用孔18、及び無線スイッチ19が設けられている。
上側ハウジング21には、上側LCD22(表示手段の一例)、外側撮像部23、内側撮像部24、3D調整スイッチ25、及び3Dインジケータ26が設けられている。
されている場合、上側LCD22の視差バリアが無効にされ、上側LCD22に画像が平面的に表示される。一方、スライダが最下点よりも上側に配置されている場合、上側LCD22に画像が立体的に表示される。なお、スライダの位置を変化させることで、左目用画像と右目用画像との横方向の位置のズレ量が変化し、立体画像の見え方が調整される。
次に、図4を参照しつつ、ゲーム装置10の内部構成について説明する。ここで、図4は、ゲーム装置10の内部構成の一例を示すブロック図である。
処理部31の処理で用いられる各種データを一時的に記憶したり、外部(外部メモリ45や他の機器等)から取得されたプログラムを一時的に記憶したりする。
器との間でデータを送受信したり、ローカル通信モジュール37を用いて同種の他のゲーム装置との間でデータを送受信したりすることができる。
次に、図5〜図11を参照しつつ、情報処理部31が画像生成プログラムを実行することによって、外側撮像部23及び内側撮像部24による撮影で得られたカメラ画像から顔合成画像(図9参照)が得られるまでの流れについて説明する。ここで、顔合成画像は、外側撮像部23及び内側撮像部24の一方による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像を、外側撮像部23及び内側撮像部24の他方による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像に差し替えた画像である。本実施形態では、顔合成画像として、外側撮像部23による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像(図11の顔領域92の画像)を、内側撮像部24による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像(図11の顔領域91の画像)に差し替えた画像を得る場合を例に説明する。
によりボタン64を選択すると、ボタン64は、「外カメラ」という文字を含むボタンとして下側LCD12に表示されることになる。この状態で撮影が行われると、内側撮像部24による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像が、外側撮像部23による撮影で得られたカメラ画像に含まれている顔画像に差し替えられた顔合成画像が生成されることになる。つまり、ユーザの顔をフレンドの顔に差し替えた顔合成画像が得られる。
メラ画像(以下「内カメラ画像」という。)に対する顔認識に成功しているときには右領域222に「OK!」の文字を含む吹き出し75が表示される。これらの吹き出し74,75は、顔認識に成功しているときだけ上側LCD22に表示され、顔認識に成功していないときには上側LCD22から消去される(図7参照)。このため、ゲーム装置10のユーザが、左領域221に吹き出し74が表示され、且つ右領域222に吹き出し75が表示されるようにゲーム装置10に対するユーザ自身の顔とフレンドの顔の位置を調整してから撮影を指示することで、撮影を成功させることができる。
以下、図11及び図12を参照しつつ、2つのカメラ画像を用いて顔合成画像80を得る処理の概要について説明する。ここで、図11は、上側LCD22に表示されたカメラ画像に含まれている2つの顔領域91,92を例示する上側LCD22の画面図である。図12は、顔合成処理の概要について説明するための説明図である。顔合成画像80を得るための撮影前には、外側撮像部23及び内側撮像部24によってリアルタイムに取得された2つのカメラ画像が上側LCD22に左右に並んで表示されている(例えば図8参照)。この状態でユーザによって撮影が指示されると、撮影によって得られた2つのカメラ画像78,79(図11参照)に対する顔認識処理が行われる。そして、その顔認識処理の結果に基づいて、図11に示されるように、上側LCD22に表示されている2つのカメラ画像78,79に含まれているユーザの顔に相当する顔領域91(第1顔領域の一例)と、フレンドの顔に相当する顔領域92(第2顔領域の一例)との2つの顔領域が検出され、顔領域91の画像が第1顔画像81(図12参照)として取得される。
以下、図13を参照しつつ、メインメモリ32に記憶されるデータについて説明する。ここで、図13は、メインメモリ32のメモリマップである。図13に例示されるように、メインメモリ32は、プログラム記憶領域321及びデータ記憶領域323を有している。プログラム記憶領域321には、CPU311によって実行されるプログラムが記憶される。データ記憶領域323には、顔合成画像を得るための処理に必要な各種データが記憶される。プログラム記憶領域321内のプログラム、及びデータ記憶領域323内のデータの一部は、外部メモリ45に予め記憶されたデータが、顔合成画像を得るための処理に際してメインメモリ32に読み出されたものである。
結果データ325に内カメラ画像からユーザの顔を識別できていることを示すデータが含まれている場合、上述したように、上側LCD22の右領域222に吹き出し75(図8参照)が表示される。この顔認識結果データ325は、カメラ画像に対する顔認識処理が行われる毎に適宜更新される。
リゴンPG2の各頂点に対するカメラ画像座標を示すデータである。サイズデータ3303は、顔領域91の横サイズX1及び縦サイズY1(図17参照)と、顔領域92の横サイズX2及び縦サイズY2(図19参照)を示すデータを含む。ここで、横サイズX1は、顔領域91が示す顔の左目の中心点A1から右目の中心点A2までの距離を示す。縦サイズY1は、中心点A1と中心点A2とを結ぶ線分αの中点A3から口の中心点A4までの距離を示す。本実施形態では、これらの横サイズX1と縦サイズY1とによって顔領域91の大きさが表される。また、横サイズX2は、顔領域92が示す顔の左目の中心点B1から右目の中心点B2までの距離を示す。縦サイズY2は、中心点B1と中心点B2とを結ぶ線分βの中心点B3から口の中心点B4までの距離を示す。本実施形態では、これらの横サイズX2と縦サイズY2とによって顔領域92の大きさが表される。傾きデータ3304は、水平方向に対する顔領域91が示す顔の傾き(図17に示される線分αの傾き)と、水平方向に対する顔領域92が示す顔の傾き(図19に示される線分βの傾き)を示すデータである。なお、本実施形態においては、これらの点A1〜A4,B1〜B4の座標が顔領域91,92の大きさと傾きを求めるためだけに使用されるが、複数のポリゴンPG1,PG2(図18,20参照)を生成するために使用されてもよい。
次に、図14を参照しつつ、情報処理部31によって実行されるメイン処理について説明する。ここで、図14は、顔合成画像を生成するためにゲーム装置10で実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する一連の処理は、画像生成プログラム322に基づいてCPU311が発行する命令に従って行われる。
25を参照して、既に外カメラ画像又は内カメラ画像に対する顔認識に成功しているか否かを判定する(ステップS3)。顔認識に成功していないと情報処理部31によって判定された場合(ステップS3:NO)、すなわち、外カメラ画像に対する顔認識に失敗し、更に内カメラ画像に対する顔認識にも失敗している場合、処理が後述するステップS5へ進められる。このような場合、図7に例示されるように、上側LCD22には吹き出しが表示されない。
S1へ戻され、撮影が指示されるまでステップS1以降の処理が繰り返される。
図15は、図14のステップS18における顔合成処理の詳細フローチャートである。情報処理部31は、上述したステップS15の処理で撮影に成功したと判定した場合(ステップS15:YES)、複数のポリゴンPG1,PG2の各頂点のカメラ画像座標を設定する(ステップS181)。具体的には、CPU311は、カメラ画像データ324が示す内カメラ画像78と外カメラ画像79及び顔認識結果データ325を用いて、内カメラ画像78における顔の位置及び顔の特徴点P1〜P16(図17参照)の位置を取得すると共に、外カメラ画像79における顔の位置及び顔の特徴点P21〜P36(図19参照)の位置を取得する。そして、CPU311は、内カメラ画像78における特徴点P1〜P16の位置に基づいて複数のポリゴンPG1(図18参照)の各頂点の位置(カメラ画像座標)を設定すると共に、外カメラ画像79における特徴点P21〜P36の位置に基づいて複数のポリゴンPG2(図20参照)の各頂点の位置(カメラ画像座標)を設定する。そして、CPU311は、複数のポリゴンPG1及び複数のポリゴンPG2に対して設定した各頂点の位置を用いて、複数のポリゴンPG1及び複数のポリゴンPG2に対するカメラ画像座標データ3302を更新する。ここで、複数のポリゴンPG1,PG2は、識別された顔における複数の特徴点P1〜P16、P21〜P36に基づいて三角形又は四角形でそれぞれ設定される。また、顔の特徴点P1〜P16、P21〜P36は、公知のソフトウェアを利用して、撮像されたカメラ画像78,79から識別された顔画像(顔領域91,92が示す画像)に対してエッジ検出等の画像処理を施すことによって、顔画像における鼻先1点、眉4点(左右2点ずつ)、顎先端1点、頬10点(左右5点ずつ)の計16点が検出される。なお、複数のポリゴンPG1,PG2の頂点の位置は、検出された顔の特徴点P1〜P16、P21〜P36と一致させる必要はなく、特徴点P1〜P16、P21〜P36の位置に基づいた任意の位置に設定すればよい。
成するに際して、第1顔画像81の回転処理と拡大/縮小処理を行うこととしている。
画像81を外カメラ画像79の顔領域92に配置した場合に、不自然な顔合成画像が得られるのを防止することができる。なお、ここでは、複数のポリゴンPG1の回転処理を行ってから拡大又は縮小処理を行うこととしているが、複数のポリゴンPG1の拡大又は縮小処理を行ってから回転処理を行うようにしてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、外側撮像部23及び内側撮像部24によって被写体としてのフレンドとユーザの2人の顔がリアルタイムに撮像されて上側LCD22に表示されている状態(例えば図8参照)で、ユーザの顔を表す第1顔画像81が取得される。そして、フレンドの顔に相当する顔領域92(図11参照)を、回転処理及び拡大/縮小処理後の第1顔画像81に差し替えた顔合成画像80が生成される。その結果、被写体としての人物の顔をそのままリアルに再現したカメラ画像ではなく、複数人の顔を合成した興趣性が高い撮像画像を得ることができる。
を楽しむことができる。
上記実施形態では、図5に基づいて説明したように、ユーザの顔が内側撮像部24によって撮像され、且つフレンドの顔が外側撮像部23によって撮像される場合について説明したが、1つの撮像部で撮像される人物の数は1人に限定されるものではない。
た)、興趣性が高い顔合成画像を得ることができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下の形態であってもよい。すなわち、上記実施形態では、フレンドの顔領域92(第2顔領域の一例)の全体を、ユーザの顔領域91(第1顔領域の一例)の全体に対応する第1顔画像81に差し替えて顔合成画像80を得る場合について説明した。これに代えて、第1顔領域の一部の画像を第1顔画像として取得し、第2顔領域の一部をこの第1顔画像に差し替えるようにしてもよい。つまり、ある人物の顔の一部(例えば目)を別の人物の顔の一部(同じく目)に差し替えた顔合成画像を生成するようにしてもよい。
画像(上記実施形態では第1顔画像81)を取得して顔合成画像を生成する場合について説明した。これに代えて、第1顔画像を取得して顔合成画像を生成する処理を、自動的に行うようにしてもよい。例えば、リアルタイムに取得される外カメラ画像及び内カメラ画像に対して顔認識処理を行い、両方のカメラ画像から顔を識別できたタイミングで、第1顔画像を取得して顔合成画像を生成することが考えられる。
22 上側LCD
23 外側撮像部(第1撮像部の一例)
24 内側撮像部(第2撮像部の一例)
31 情報処理部
32 メインメモリ
51 撮像方向
52 撮像方向
78 内カメラ画像(撮像画像の一例)
79 外カメラ画像(撮像画像の一例)
80 顔合成画像
81 第1顔画像
91 顔領域(第1顔領域の一例)
92 顔領域(第2顔領域の一例)
221 左領域(第1表示領域の一例)
222 右領域(第2表示領域の一例)
311 CPU
312 GPU
313 VRAM
Claims (11)
- 撮像装置のコンピュータに実行させる画像生成プログラムであって、
前記コンピュータを、
少なくとも1つの撮像部によりリアルタイムに撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像取得手段によって取得された撮像画像に含まれる複数の顔領域から第1顔領域を検出し、当該第1顔領域の少なくとも一部の画像を第1顔画像として取得する顔画像取得手段と、
前記複数の顔領域のうちの前記第1顔領域とは異なる第2顔領域の少なくとも一部を前記第1顔画像に差し替えた顔合成画像を生成する顔合成画像生成手段として機能させる、画像生成プログラム。 - 前記コンピュータを、前記撮像画像取得手段によってリアルタイムに取得される撮像画像を表示手段に表示させ、前記顔合成画像生成手段によって顔合成画像が生成されたことを条件として、当該顔合成画像を前記撮像画像に代えて前記表示手段に表示させる第1表示制御手段として更に機能させる、請求項1に記載の画像生成プログラム。
- 所定の操作に応じて前記少なくとも1つの撮像部により取得された撮像画像を用いて、前記顔画像取得手段が前記第1顔画像を取得する処理、及び前記顔合成画像生成手段が前記顔合成画像を生成する処理が実行される、請求項1に記載の画像生成プログラム。
- 前記コンピュータを、
前記少なくとも1つの撮像部によりリアルタイムに取得される撮像画像に基づいて、前記少なくとも1つの撮像部の撮像範囲に被写体としての複数の顔が含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記撮像範囲に複数の顔が含まれていないと前記判定手段によって判定されている間、前記所定の操作に応じた撮影を禁止する撮影禁止手段として更に機能させる、請求項3に記載の画像生成プログラム。 - 前記コンピュータを、前記撮像範囲に複数の顔が含まれていると前記判定手段によって判定されている間、前記所定の操作に応じた撮影が可能であることを報知する報知手段として更に機能させる、請求項4に記載の画像生成プログラム。
- 前記コンピュータを、第1撮像部により撮像された第1撮像画像を表示手段の第1表示領域に表示させ、第2撮像部により撮像された第2撮像画像を前記第1表示領域とは異なる前記表示手段の第2表示領域に表示させる第2表示制御手段として更に機能させる、請求項1に記載の画像生成プログラム。
- 前記第2表示制御手段は、前記顔合成画像生成手段によって顔合成画像が生成されたことを条件として、当該顔合成画像を前記第1撮像画像及び前記第2撮像画像に代えて前記表示手段に表示させる、請求項6に記載の画像生成プログラム。
- 前記第1撮像部及び前記第2撮像部のいずれか一方の撮像方向が前記表示手段の法線方向と一致し、且つ前記第1撮像部及び前記第2撮像部の他方の撮像方向が当該法線方向の逆方向と一致する、請求項6に記載の画像生成プログラム。
- 少なくとも1つの撮像部によりリアルタイムに撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像取得手段によって取得された撮像画像に含まれる複数の顔領域から第1顔
領域を検出し、当該第1顔領域の少なくとも一部の画像を第1顔画像として取得する顔画像取得手段と、
前記複数の顔領域のうちの前記第1顔領域とは異なる第2顔領域の少なくとも一部を前記第1顔画像に差し替えた顔合成画像を生成する顔合成画像生成手段とを備える、撮像装置。 - 少なくとも1つの撮像部によりリアルタイムに撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像取得手段によって取得された撮像画像に含まれる複数の顔領域から第1顔領域を検出し、当該第1顔領域の少なくとも一部の画像を第1顔画像として取得する顔画像取得手段と、
前記複数の顔領域のうちの前記第1顔領域とは異なる第2顔領域の少なくとも一部を前記第1顔画像に差し替えた顔合成画像を生成する顔合成画像生成手段とを含む、撮像システム。 - 撮像装置に実行される画像生成方法であって、
少なくとも1つの撮像部によりリアルタイムに撮像画像を取得するステップと、
取得された前記撮像画像に含まれる複数の顔領域から第1顔領域を検出し、当該第1顔領域の少なくとも一部の画像を第1顔画像として取得するステップと、
前記複数の顔領域のうちの前記第1顔領域とは異なる第2顔領域の少なくとも一部を前記第1顔画像に差し替えた顔合成画像を生成するステップとを含む、画像生成方法。
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