JP2012071731A - ハイブリッドモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータとエンジンとを結合する際に捩りを緩衝することができるハイブリッドモータ駆動装置を低コスト・小型化で提供する。
【解決手段】ハイブリッドモータ駆動装置２０は、ハウジング２１に回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する入力回転体２２と、入力回転体２１と同軸にハウジング２１に回転可能に支承されかつ車両の駆動輪に駆動力を出力する出力回転体２３と、ハウジング２１内に配設され、かつ、出力回転体２３に取り付けられ出力回転体２３と一体的に回転するロータ４２と、ハウジング２１に固定されロータ４と同軸に配設されたステータ４１と、を有し、発電機としても使用可能である電動モータ２４と、ハウジング２１内に配設され、入力回転体２２と出力回転体２３との間に生じるトルク変動を吸収するダンパー装置２５と、を備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ハイブリッドモータ駆動装置に関する。

ハイブリッドモータ駆動装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、ハイブリッドモータ駆動装置においては、ハウジングＭＨに回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する出力軸1（入力回転体）と、出力軸1と同軸にハウジングＭＨに回転可能に支承されかつ車両の駆動輪に駆動力を出力する入力軸２（出力回転体）とは、外部にモータロータ３０を配した連結部材40を介して連結されている。

このハイブリッドモータ駆動装置においては、連結軸部40と出力軸1とはフライホィール70を介してスプライン結合されている。また、連結軸部40と入力軸２とは直接スプライン結合されている。さらに、モータロータ30のロータ支持部３１は、連結軸部４０の中間部に直接スプライン結合されている。

特開２００９−０７１９０５号公報

特許文献１に記載のハイブリッドモータ駆動装置においては、慣性質量の大きなモータをシャフト（連結軸部４０）によりエンジンに結合する構造であるため、シャフトの捩り共振によりシャフトにダメージが加わるおそれがあった。また、これを低コスト・小型化にて達成する要請があった。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、モータとエンジンとを結合する際に捩りを緩衝することができるハイブリッドモータ駆動装置を低コスト・小型化で提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジングに回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する入力回転体と、入力回転体と同軸にハウジングに回転可能に支承されかつ車両の駆動輪に駆動力を出力する出力回転体と、ハウジング内に配設され、かつ、出力回転体に取り付けられ出力回転体と一体的に回転するロータと、ハウジングに固定されロータと同軸に配設されたステータと、を有し、発電機としても使用可能である電動機と、ハウジング内に配設され、入力回転体と出力回転体との間に生じるトルク変動を吸収するダンパー装置と、を備えたことである。

また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、ロータは円筒状に形成され、ダンパー装置は、ロータの径方向内側に配設されていることである。

また請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、ダンパー装置は、入力回転体に一体回転するように設けられた第１ダンパー回転体と、出力回転体に一体回転するように設けられ第１ダンパー回転体に同軸かつ相対回転可能である第２ダンパー回転体と、第１ダンパー回転体および第２ダンパー回転体を回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、を備えたことである。

また請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、入力回転体は棒状に形成された入力軸で構成され、第１ダンパー回転体は、入力軸から径方向外側に向けて形成されたフランジ部で構成されたことである。

また請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、第２ダンパー回転体は、円筒状に形成され出力回転体に軸方向に延在して形成されたスプラインと係合するスプラインが形成されたハブと、ハブに外周が固定され環状に形成された第１プレート部材と、ハブに外周が固定され環状に形成されるとともに第１プレート部材に連結された第２プレート部材と、を含んで構成され、弾性部材は、第１および第２プレート部材により保持されていることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ダンパー装置は、ハウジングに回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する入力回転体と、入力回転体と同軸にハウジングに回転可能に支承されかつ車両の駆動輪に駆動力を出力するとともに電動機のロータが取り付けられている出力回転体との間に生じるトルク変動を吸収する。これにより、慣性質量の大きなモータとエンジンとを結合する際に、入力回転体および出力回転体に発生する捩りを確実に緩衝することができ、入力回転体および出力回転体にダメージが加わるのを確実に抑制することができる。よって、モータとエンジンとを結合する際に捩りを緩衝することができるハイブリッドモータ駆動装置を、クラッチ装置を使用する場合に比較して低コスト・小型化にて提供することができる。

さらに、本発明に係るダンパー装置がハウジング内に配設されている。これにより、ハイブリッドモータ駆動装置の外側に設けるべきダンパー装置を省略することができるため、その分エンジン、ハイブリッドモータ駆動装置および自動変速機からなるパワーユニットの駆動軸方向の軸長を短くすることができ、パワーユニットを小型化することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、ロータは円筒状に形成され、ダンパー装置は、ロータの径方向内側に配設されている。これにより、ハイブリッドモータ駆動装置の軸方向の長さをより短くすることにより、装置自体を小型化することができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項１または請求項２において、ダンパー装置は、入力回転体に一体回転するように設けられた第１ダンパー回転体と、出力回転体に一体回転するように設けられ第１ダンパー回転体に同軸かつ相対回転可能である第２ダンパー回転体と、第１ダンパー回転体および第２ダンパー回転体を回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、を備えている。これにより、ダンパー装置を簡単な構成かつ低コストにて提供することができる。

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項３において、入力回転体は棒状に形成された入力軸で構成され、第１ダンパー回転体は、入力軸から径方向外側に向けて形成されたフランジ部で構成されている。これにより、入力回転体と第１ダンパー回転体とを簡単な構成で確実に固定することができる。

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、請求項３において、第２ダンパー回転体は、円筒状に形成され出力回転体に軸方向に延在して形成されたスプラインと係合するスプラインが形成されたハブと、ハブに外周が固定され環状に形成された第１プレート部材と、ハブに外周が固定され環状に形成されるとともに第１プレート部材に連結された第２プレート部材と、を含んで構成され、弾性部材は、第１および第２プレート部材により保持されている。これにより、出力回転体に第２ダンパー回転体を簡単な構成で確実に取り付けることができるとともに、出力回転体と第２ダンパー回転体とを確実に固定することができる。

本発明によるクラッチを適用したハイブリッド車の一実施形態の概要を示す概要図である。 図１に示したハイブリッドモータ駆動装置の断面図であり、ロータおよびダンパー装置については図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図２に示したロータおよびダンパー装置の正面図である。

以下、本発明によるハイブリッドモータ駆動装置をハイブリッド車に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図１はそのハイブリッド車の構成を示す概要図である。

ハイブリッド車Ｍは、図１に示すように、ハイブリッドシステムによって駆動輪例えば左右後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒを駆動させる車両である。ハイブリッドシステムは、エンジン１１および電動モータ２４（電動機）の２種類の動力源を組み合わせて使用するパワートレーンである。本実施形態の場合、エンジン１１および電動モータ２４の少なくとも何れか一方で車輪を直接駆動する方式であるパラレルハイブリッドシステムである。

ハイブリッド車Ｍは、エンジン１１、ハイブリッドモータ駆動装置２０、トランスミッション１２、プロペラシャフト１３、ディファレンシャル装置１４、駆動輪（左右後輪）Ｗｒｌ，Ｗｒｒおよび従動輪（操舵輪；左右前輪）Ｗｆｌ，Ｗｆｒを備えている。ハイブリッドモータ駆動装置２０、トランスミッション１２、プロペラシャフト１３、およびディファレンシャル装置１４は、エンジン１１とエンジン１１の駆動力によって駆動される駆動輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒとの間の駆動経路にその駆動経路に沿って直列に設けられている。駆動経路とは、エンジン１１から駆動輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒまでの間の経路であって両者間で動力が伝達する経路である。

エンジン１１は、燃料の燃焼によって駆動力を発生させるものである。エンジン１１の駆動力は、ハイブリッドモータ駆動装置２０、トランスミッション１２、プロペラシャフト１３、およびディファレンシャル装置１４を介して駆動輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒに伝達されるように構成されている。トランスミッション１２は、一般的な自動変速機であり、トルクコンバータ１２ａ、プラネタリギヤユニット（図示省略）、および油圧制御装置（図示省略）を含んで構成されている。

ハイブリッドモータ駆動装置２０は、ハウジング２１、入力回転体２２、出力回転体２３、電動モータ２４、ダンパー装置２５およびリザーバ２６を含んで構成されている。

電動モータ２４は、車輪駆動用の同期モータである。電動モータ２４は、エンジン１１とエンジン１１の駆動力によって駆動される駆動輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒとの間の駆動経路に設けられている。電動モータ２４の駆動力は、トランスミッション１２、プロペラシャフト１３、およびディファレンシャル装置１４を介して駆動輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒに伝達されるように構成されている。

電動モータ２４は、車両の加速時にはエンジン１１の出力を補助し駆動力を高めるものであり、一方車両の制動時には発電を行って回生制動力を駆動輪に発生させるものである。また電動モータ２４は、エンジン１１の出力により発電を行うものであり、エンジン始動時のスタータの機能としても使える。なお、電動モータ２４は、車輪駆動用の同期モータに限定されるものではない。

ダンパー装置２５は、ハウジング２１内に配設され、入力回転体２２と出力回転体２３との間に生じるトルク変動を吸収するダンパー装置である。ダンパー装置２５は、円筒状に形成されたロータ４２の径方向内側に配設されている。

リザーバ２６は、ハウジング２１の内側底部で構成され、ハウジング２１内に設けられている各構成部材に供給する油液を貯めるものである。

ハイブリッド車Ｍにおいては、図１に示すように、エンジン１１はエンジンＥＣＵ３１に電気的に接続され、トランスミッション１２は自動変速機ＥＣＵ３２に電気的に接続されている。また、電動モータ２４は、バッテリ１６に接続されているインバータ１５を介してモータＥＣＵ３３に電気的に接続されている。エンジンＥＣＵ３１、自動変速機ＥＣＵ３２およびモータＥＣＵ３３は互いに通信可能に接続されるとともに、これらＥＣＵ３１〜３３はハイブリッドＥＣＵ３５とも互いに通信可能に接続されている。

エンジンＥＣＵ３１は、エンジン１１を制御するＥＣＵ（エレクトロニックコントロール ユニット：電子制御装置。以下同様。）であり、エンジン１１の回転数をエンジン１１に設けられた回転数センサ（図示省略）から入力している。回転数センサはエンジン１１のクランク軸の回転数（すなわちエンジン回転数）を検出するものである。

自動変速機ＥＣＵ３２は、トランスミッション１２を制御するＥＣＵである。また、モータＥＣＵ３３は、インバータ１５を介して電動モータ２４を上述した各駆動となるように制御するＥＣＵである。インバータ１５は、直流電源としてのバッテリ１６に電気的に接続されており、電動モータ２４から入力した交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ１６に供給したり、逆にバッテリ１６からの直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ２４へ出力したりするものである。

ハイブリッドＥＣＵ３５は、各ＥＣＵ３１〜３３を統合的に制御するＥＣＵである。例えば、ハイブリッドＥＣＵ３５は、車両発進時には、電動モータ２４でエンジン１１をスタートさせ、車両加速時には、エンジン１１の駆動力を電動モータ２４の駆動力でアシストさせるようにエンジン１１、電動モータ２４などを制御することができる。また、ハイブリッドＥＣＵ３５は、減速時（制動時）には、電動モータ２４を発電させて回生制動力を駆動輪に発生させるように制御（回生制御）する。

次に、ハイブリッドモータ駆動装置２０について図２を参照して詳述する。ハイブリッドモータ駆動装置２０は、ハウジング２１、電動モータ２４およびダンパー装置２５を含んでいる。

図２に示すように、ハウジング２１は、略円筒状に形成された本体ハウジング２１ａと、本体ハウジング２１ａの前方開口部を覆うカバーハウジング２１ｂとを備えている。本体ハウジング２１ａの軸方向ほぼ中央には、本体ハウジング２１ａ内を軸方向に区画する隔壁部２１ａ１が形成されている。軸方向が前後方向である。また、エンジン１１が縦置きである場合には、軸方向は車両前後方向である。図示左方向が前方向であり右方向が後方向である。

本体ハウジング２１ａの前部空間とカバーハウジング２１ｂとで形成される空間内に、電動モータ２４およびダンパー装置２５が収納されるようになっている。

入力回転体２２は、ハウジング２１に回転可能に支承されかつハイブリッド車Ｍ（車両）に搭載されたエンジン１１で発生された駆動力を入力するものである。本実施形態では、入力回転体２２はインプットシャフトである。インプットシャフト２２は、エンジン１１のフライホイール１１ａに連結されている。

インプットシャフト２２は、棒状に形成された入力軸であり、カバーハウジング２１ｂの中心に形成された貫通穴２１ｂ１に、軸受２０ｂを介して回転可能に支承されている。インプットシャフト２２は、フランジ部５１ａ１とフランジ部５１ａ１の外周に円筒状に形成された円筒部５１ａ２とから構成されたクラッチインナ５１ａを備えている。

出力回転体２３は、入力回転体２２と同軸にハウジング２１に回転可能に支承されかつハイブリッド車Ｍの駆動輪Ｗｒｒ，Ｗｒｌに駆動力を出力するものである。出力回転体２３は、発電機としても使用可能である電動モータ２４のロータ４２が取り付けられている。本実施形態では、出力回転体２３はロータドラム（モータロータドラム）である。

ロータドラム２３は、アウトプットシャフト２７に一体回転するように連結されている。具体的には、ロータドラム２３の内筒部２３ａの内周壁面とアウトプットシャフト２７の外周壁面がスプライン嵌合するように構成されている。上述したように、ロータドラム２３は、本体ハウジング２１ａに回転可能に支承されているので、アウトプットシャフト２７も本体ハウジング２１ａに回転可能に支承されている。

また、アウトプットシャフト２７の後端には、プレート２８が一体回転するようにねじ止めなどにより固定されている。プレート２８には、トランスミッション１２のトルクコンバータ１２ａのポンプインペラ（図示省略）が一体回転するように取り付けられる。したがって、インプットシャフト２２に入力されたエンジン１１の駆動力がアウトプットシャフト２７に伝達され、トランスミッション１２などを介して駆動輪Ｗｒｒ，Ｗｒｌに出力される。

電動モータ２４について詳述する。電動モータ２４（４０）は、本体ハウジング２１ａに固定されたステータ４１と、ステータ４１の径方向内側に同軸回転可能に配設されたロータ４２とを備えている。

ステータ４１は、円筒状に形成された円筒部４１ａと、円筒部４１ａの内壁面から径方向内側に向けて突設された複数の突出部４１ｂとから構成されている。このステータ４１は、珪素鋼板（図示せず）を円筒部４１ａの軸方向に積層して構成されている。各突出部４１ｂには、ロータ４２を回転させる磁界を形成するためのコイル４１ｃがそれぞれ巻回されている。コイル４１ｃは、バスリング４１ｄを介してインバータ１５に接続されている。

このステータ４１は、本体ハウジング２１ａ内にその内周壁に沿うように配設されている。具体的には、ステータ４１は、略円筒状に形成されたステータホルダ４１ｅ内に同軸に挿入され保持固定されている。ステータホルダ４１ｅは、本体ハウジング２１ａ内に同軸に挿入されねじ止め固定されている。なお、本明細書および特許請求の範囲において「同軸に」とは中心軸または回転軸が同軸であることを示す。

ロータ４２は、ステータ４１の径方向内側に回転可能に配置されている。ロータ４２は、ステータ４１と所定のギャップを保持しながら対向するように同軸に設けられている。

具体的には、ロータ４２は、円筒状に形成されたロータ本体４２ａを備えている。ロータ本体４２ａは、複数の鋼板を軸方向に積層して構成されている。ロータ本体４２ａは、一対の保持プレート４２ｂ１，４２ｂ２により軸方向に挟まれた状態で複数の固定ピン４２ｃにより固定されている。一対の保持プレート４２ｂ１，４２ｂ２は、環状板状に形成されており、ロータ本体４２ａと同一形状に形成されている。固定ピン４２ｃは、保持プレート４２ｂ１、ロータ本体４２ａおよび保持プレート４２ｂ２を貫通するものであり、固定ピン４２ｃの両端部がかしめ加工されて一対の保持プレート４２ｂ１，４２ｂ２を抜け止め固定している。ロータ本体４２ａには、複数の界磁用磁石４２ｄが周方向に沿って設けられている。

一対の保持プレート４２ｂ１，４２ｂ２のうちいずれか一方は、電動モータ２４の回転軸としても機能しているロータドラム２３にねじ止め固定されている。本実施形態では、保持プレート４２ｂ２の内周端から径方向内側に向かって突設された複数の固定部４２ｂ３が、ロータドラム２３の外側環状板部２３ｅにねじ止め固定されている。

ロータドラム２３は、内筒部２３ａ、外筒部２３ｂ、中間筒部２３ｃ、内側環状板部２３ｄおよび外側環状板部２３ｅを含んで構成されている。

内筒部２３ａは、円筒状に形成され、内筒部２３ａの外周壁面と隔壁部２１ａ１に形成された支承部２１ａ２との間に介装された軸受２０ａを介して隔壁部２１ａ１に回転自在に支承されている。支承部２１ａ２は、隔壁部２１ａ１の中心に形成された貫通穴２１ａ３の周縁から前方に向けて突設された円筒部である。

外筒部２３ｂは、内筒部２３ａの径方向外側に内筒部２３ａと同軸に配設されている。外筒部２３ｂの外周壁面には、ロータ４２の内周壁面が当接している。外筒部２３ｂの内周壁面にはスプライン２３ｂ１が形成されている。

中間筒部２３ｃは、外筒部２３ｂと内筒部２３ａとの径方向の間に内筒部２３ａと同軸に配設されている。内側環状板部２３ｄは、その内周端縁が内筒部２３ａの前端と接続されその外周端縁が中間筒部２３ｃの前端と接続されている。外側環状板部２３ｅは、その内周端縁が中間筒部２３ｃの後端と接続されその外周端縁が外筒部２３ｂの後端と接続されている。

このように構成されたロータドラム２３は、ロータ４２が回転されると回転軸Ｃを中心に一体的に回転するので、ロータ４２の回転を外部（本実施形態ではトランスミッション１２）に伝える電動モータ２４の出力軸を構成している。

電動モータ２４は、ロータ４２の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３をさらに備えている。回転位置検出センサ４３は、いわゆるレゾルバタイプのセンサであり、レゾルバロータ４３ａとレゾルバステータ４３ｂとを含んで構成されている。回転位置検出センサ４３は、その検出信号をモータＥＣＵ３３に出力するようになっている。

レゾルバロータ４３ａは、例えば、複数枚の薄板形状の電磁鋼板を積層して形成されるが、特にこれに限定されるものではない。レゾルバロータ４３ａは、例えば、磁性材で形成される薄板形状を有していればよい。レゾルバロータ４３ａは、略円環状に形成されている。レゾルバロータ４３ａの外周の形状は、本実施の形態においては、例えば、楕円形状を有するが、特にこれに限定されるものではない。このレゾルバロータ４３ａは、ロータドラム２３の外側環状板部２３ｅから後方に向けて突設され内筒部２３ａと同軸の環状突部５２ｆの先端部に固定されている。レゾルバロータ４３ａの円状の貫通穴と環状突部５２ｆの先端部とが連結されている。

また、レゾルバステータ４３ｂは、円環状に形成されており、レゾルバロータ４３ａの外周の面に対向するように設けられている。このレゾルバステータ４３ｂは、隔壁部２１ａ１の前面壁面から前方に向けて円筒状に突設された固定部２１ａ４にねじ止めなどにより固定されている。レゾルバステータ４３ｂには、励磁電流が流れる巻線（図示省略）と、出力信号を出力する出力巻線（図示省略）とが設けられている。

レゾルバロータ４３ａは、ロータ４２が固定されているロータドラム２３に固定されている。そのため、ロータ４２の回転に伴なって、レゾルバロータ４３ａも一体回転する。レゾルバステータ４３ｂの励磁巻線に励磁電流が流れると、レゾルバステータ４３ｂとレゾルバロータ４３ａとのエアギャップの変化に応じて、出力巻線から出力信号が出力される。この出力信号に応じて、レゾルバロータ４３ａの回転位置が検出される。なお、レゾルバの構造および作用については、周知の技術を用いればよいため、その詳細な説明は行なわない。

さらに、ダンパー装置２５について詳述する。ダンパー装置２５（５０）は、第１ダンパー回転体５１、第２ダンパー回転体５２、コイルスプリング５３、カシメピン５４を含んで構成されている。

第１ダンパー回転体５１は、本実施形態では、フランジ部で構成されている。このフランジ部５１は、インプットシャフト２２から径方向外側に向けて形成されている。これにより、フランジ部５１は、インプットシャフト２２に一体回転するように設けられている。フランジ部５１は、本実施形態では、インプットシャフト２２の後端部に一体的に設けられているが、後端部以外の部位に設けるようにしてもよい。

フランジ部５１には、径方向外側に切欠いてなる切欠き５１ａが複数形成されている。本実施形態では、切欠き５１ａは周方向に沿って所定角度毎に複数箇所（本実施形態では４箇所）に形成されており、フランジ部５１は略十字状に形成されている。各切欠き５１ａにはコイルスプリング５３がそれぞれ１つずつ配設される。この切欠き５１ａはスプリングシート５５，５６の外周面側がフランジ部５１の外周面よりも径方向外側に位置するように構成されている。フランジ部５１は、切欠き５１ａの径方向両側に凸部５１ｂが形成されている。凸部５１ｂは切欠き５１ａと同数だけ形成されている。

第２ダンパー回転体５２は、出力回転体２３に一体回転するように設けられ第１ダンパー回転体５１に同軸かつ相対回転可能なものである。具体的には、第２ダンパー回転体５２は、ハブ５２ａ、第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃを含んで構成されている。

ハブ５２ａは、円筒状に形成されており、外周壁面にはスプライン５２ａ１が軸方向に延在して形成されている。このスプライン５２ａ１は、出力回転体２３の外筒部２３ｂの内周壁面に形成されたスプライン２３ｂ１に係合するように構成されている。ハブ５２ａの内周壁面には、径方向内側に延在する環状突部５２ａ２が形成されている。環状突部５２ａ２とフランジ部５１（第１ダンパー回転体）とは、同一平面内に配置され、フランジ部５１が環状突部５２ａ２内に同軸に収納されるようになっている。環状突部５２ａ２には、さらに径方向内側に向けて突設された突部５２ａ３が複数（本実施形態では４つ）形成されており、各突部５２ａ３には、貫通孔５２ａ４がそれぞれ形成されている。

第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃは、環状に形成された板状部材であり、環状突部５２ａ２およびフランジ部５１の両側に第１ダンパー回転体５１と同軸かつ相対回転可能に配設されている。第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃは、それぞれ外周がハブ５２ａの環状突部５２ａ２にカシメピン５４によって固定されている。具体的には、第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃは、それぞれ貫通孔５２ｂ１、５２ｃ１が形成されている。カシメピン５４は、貫通孔５２ｂ１、貫通孔５２ａ４および貫通孔５２ｃ１を貫通し、カシメピン５４の両端部がカシメられ、第１プレート部材５２ｂと第２プレート部材５２ｃとは連結固定されている。
第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃには、コイルスプリング５３の両端の各一部が当接する細長い窓孔５２ｂ２，５２ｃ２がそれぞれ形成されている。

コイルスプリング５３は、第１ダンパー回転体５１および第２ダンパー回転体５２を回転方向に弾性的に連結する弾性部材である。弾性部材は、コイルスプリングに限られず、弾性を有する他の部材で構成するようにしてもよい。コイルスプリング５３は、第１ダンパー回転体５１に形成された切欠き５１ａと、第１プレート部材５２ｂであってこの切欠き５１ａに対向する位置に形成された窓孔５２ｂ２と、第２プレート部材５２ｃであって切欠き５１ａに対向する位置に形成された窓孔５２ｃ２と、の間に収容されている。各コイルスプリング５３は、一対のスプリングシート５５，５６により両端を支持されながらこれら切欠き５１ａ、窓孔５２ｂ２及び窓孔５２ｃ２内に収容されている。コイルスプリング５３は、第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃにより第２ダンパー回転体５２内に保持されている。

コイルスプリング５３は、その両端が隣接する凸部５１ｂ間に当接するように配設されている。すなわち、コイルスプリング５３の両端は、スプリングシート５５，５６を介して両凸部５１ｂにそれぞれ当接するようになっている。また、コイルスプリング５３は、細長い窓孔５２ｂ２および５２ｃ２の長手方向の両辺に当接するように配設されている。すなわち、コイルスプリング５３の両端は、スプリングシート５５，５６を介して窓孔５２ｂ２および５２ｃ２の長手方向の両辺に当接するようになっている。

このように構成されたダンパー装置２５の作動について図３を参照して説明する。インプットシャフト２２が図示時計まわり方向に回転すると、第１ダンパー回転体５１も時計まわり方向に回転する。各コイルスプリング５３は、コイルスプリング５３の反時計まわり方向側に位置する第１ダンパー回転体５１の凸部５１ｂによって時計まわり方向に押圧される。各コイルスプリング５３の時計まわり方向側においては、第１ダンパー回転体５１の凸部５１ｂは、スプリングシート５５からは離れているが、細長い窓孔５２ｂ２および５２ｃ２の時計まわり方向側辺には当接している。よって、各コイルスプリング５３は、第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃを時計まわり方向に付勢する。その後、第１ダンパー回転体５１は、第２ダンパー回転体５２と一体的に時計まわり方向に回転し、インプットシャフト２２がロータドラム２３と一体的に時計まわり方向に回転する。

一方、インプットシャフト２２が図示反時計まわり方向に回転すると、第１ダンパー回転体５１も反時計まわり方向に回転する。各コイルスプリング５３は、コイルスプリング５３の時計まわり方向側に位置する第１ダンパー回転体５１の凸部５１ｂによって反時計まわり方向に押圧される。各コイルスプリング５３の反時計まわり方向側においては、第１ダンパー回転体５１の凸部５１ｂは、スプリングシート５５からは離れているが、細長い窓孔５２ｂ２および５２ｃ２の反時計まわり方向側辺には当接している。よって、各コイルスプリング５３は、第１プレート部材５２ｂおよび第２プレート部材５２ｃを反時計まわり方向に付勢する。その後、第１ダンパー回転体５１は、第２ダンパー回転体５２と一体的に反時計まわり方向に回転し、インプットシャフト２２がロータドラム２３と一体的に反時計まわり方向に回転する。

上述した説明から明らかなように、ダンパー装置２５は、ハウジング２１に回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する入力回転体２２と、入力回転体２２と同軸にハウジング２１に回転可能に支承されかつ車両の駆動輪に駆動力を出力するとともに電動機２２のロータ４２が取り付けられている出力回転体２３との間に生じるトルク変動を吸収する。これにより、慣性質量の大きなモータ２２とエンジン１１とを結合する際に、入力回転体２２および出力回転体２３に発生する捩りを確実に緩衝することができ、入力回転体２２および出力回転体２３にダメージが加わるのを確実に抑制することができる。よって、モータ２２とエンジン１１とを結合する際に捩りを緩衝することができるハイブリッドモータ駆動装置２０を、クラッチ装置を使用する場合に比較して低コスト・小型化にて提供することができる。

さらに、本発明に係るダンパー装置２５がハウジング２１内に配設されている。これにより、ハイブリッドモータ駆動装置２０の外側に設けるべきダンパー装置（エンジンのフライホイールとハイブリッドモータ駆動装置２０との間に設けられている）を省略することができるため、その分エンジン、ハイブリッドモータ駆動装置および自動変速機からなるパワーユニットの駆動軸方向の軸長を短くすることができ、パワーユニットを小型化することができる。

さらに、本発明に係るダンパー装置２５がリザーバ２６から油液が供給されるハウジング２１内に配設されている。よって、油中にダンパー装置２５を内蔵することで、コイルスプリング５３の磨耗緩和による特性のバラツキ低減と寿命向上を図ることができる。

また、ロータ４２は円筒状に形成され、ダンパー装置２５は、ロータ４２の径方向内側に配設されている。これにより、ハイブリッドモータ駆動装置２０の軸方向の長さをより短くすることにより、装置自体を小型化することができる。

また、ダンパー装置２５は、入力回転体２２に一体回転するように設けられた第１ダンパー回転体５１と、出力回転体２３に一体回転するように設けられ第１ダンパー回転体５１に同軸かつ相対回転可能である第２ダンパー回転体５２と、第１ダンパー回転体５１および第２ダンパー回転体５２を回転方向に弾性的に連結するコイルスプリング５３と、を備えている。これにより、ダンパー装置２５を簡単な構成かつ低コストにて提供することができる。

また、入力回転体２２は棒状に形成された入力軸（インプットシャフト）で構成され、第１ダンパー回転体５１は、入力軸２２から径方向外側に向けて形成されたフランジ部で構成されている。これにより、入力回転体２２と第１ダンパー回転体５１とを簡単な構成で確実に固定することができる。

また、第２ダンパー回転体５２は、円筒状に形成され出力回転体２３に軸方向に延在して形成されたスプライン２３ｂ１と係合するスプライン５２ａ１が形成されたハブ５２ａと、ハブ５２ａに外周が固定され環状に形成された第１プレート部材５２ｂと、ハブ５２ａに外周が固定され環状に形成されるとともに第１プレート部材５２ｂに連結された第２プレート部材５２ｃと、を含んで構成され、コイルスプリング５３は、第１および第２プレート部材５２ｂ，５２ｃにより保持されている。これにより、出力回転体２３に第２ダンパー回転体５２を簡単な構成で確実に取り付けることができるとともに、出力回転体２３と第２ダンパー回転体５２とを確実に固定することができる。

なお、上述した実施形態に係るダンパー装置は、上述した構成に限定されるものではなく、ハウジング２１内に配設され、入力回転体２２と出力回転体２３との間に生じるトルク変動を吸収するものであれば他の構成でもよい。

１１…エンジン、１２…トランスミッション、１３…プロペラシャフト、１４…ディファレンシャルギア、１５…インバータ、１６…バッテリ、２０…ハイブリッドモータ駆動装置、２１…ハウジング、２２…インプットシャフト（入力回転体）、２３…ロータドラム（出力回転体）、２４…電動モータ（電動機）、２５…ダンパー装置、２６…リザーバ、３１…エンジンＥＣＵ、３２…自動変速機ＥＣＵ、３３…モータＥＣＵ、３４…クラッチＥＣＵ、３５…ハイブリッドＥＣＵ、４１…ステータ、４２…ロータ、４３…回転位置検出センサ、５１…第１ダンパー回転体、５２…第２ダンパー回転体、５２ａ…ハブ、５２ｂ…第１プレート部、５２ｃ…第２プレート部、５３…コイルスプリング（弾性部材）、Ｗｒｌ，Ｗｒｒ…駆動輪。

Claims (5)

1. ハウジングに回転可能に支承されかつ車両に搭載されたエンジンで発生された駆動力を入力する入力回転体と、
   前記入力回転体と同軸に前記ハウジングに回転可能に支承されかつ前記車両の駆動輪に前記駆動力を出力する出力回転体と、
   前記ハウジング内に配設され、かつ、前記出力回転体に取り付けられ前記出力回転体と一体的に回転するロータと、前記ハウジングに固定され前記ロータと同軸に配設されたステータと、を有し、発電機としても使用可能である電動機と、
   前記ハウジング内に配設され、前記入力回転体と前記出力回転体との間に生じるトルク変動を吸収するダンパー装置と、を備えたことを特徴とするハイブリッドモータ駆動装置。
2. 請求項１において、前記ロータは円筒状に形成され、
   前記ダンパー装置は、前記ロータの径方向内側に配設されていることを特徴とするハイブリッドモータ駆動装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記ダンパー装置は、前記入力回転体に一体回転するように設けられた第１ダンパー回転体と、前記出力回転体に一体回転するように設けられ前記第１ダンパー回転体に同軸かつ相対回転可能である第２ダンパー回転体と、前記第１ダンパー回転体および第２ダンパー回転体を回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、を備えたことを特徴とするハイブリッドモータ駆動装置。
4. 請求項３において、前記入力回転体は棒状に形成された入力軸で構成され、前記第１ダンパー回転体は、前記入力軸から径方向外側に向けて形成されたフランジ部で構成されたことを特徴とするハイブリッドモータ駆動装置。
5. 請求項３において、前記第２ダンパー回転体は、円筒状に形成され前記出力回転体に軸方向に延在して形成されたスプラインと係合するスプラインが形成されたハブと、前記ハブに外周が固定され環状に形成された第１プレート部材と、前記ハブに外周が固定され環状に形成されるとともに前記第１プレート部材に連結された第２プレート部材と、を含んで構成され、
   前記弾性部材は、前記第１および第２プレート部材により保持されていることを特徴とするハイブリッドモータ駆動装置。

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