JP2012065175A - 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム - Google Patents
手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012065175A JP2012065175A JP2010208183A JP2010208183A JP2012065175A JP 2012065175 A JP2012065175 A JP 2012065175A JP 2010208183 A JP2010208183 A JP 2010208183A JP 2010208183 A JP2010208183 A JP 2010208183A JP 2012065175 A JP2012065175 A JP 2012065175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fps
- camera shake
- shake correction
- frame rate
- moving image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6845—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by combination of a plurality of images sequentially taken
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】 手ぶれ補正装置(20)は、任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段(22)を備えるとともに、前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段(22)に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令手段(23)を備える。動画データのフレームレートが所定値以下のときに、手ぶれ補正を行わない。
【選択図】 図1
Description
請求項2記載の発明は、前記指令手段は、前記動画データの撮影時のフレームレートと再生時のフレームレートとの比が所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令することを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置である。
請求項3記載の発明は、さらに、前記動画データのフレームレートに基づいて前記手ぶれ補正処理の強度を設定する設定手段を備え、前記指令手段は、前記手ぶれ補正手段に対して前記設定手段によって設定された強度となるように指令することを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置である。
請求項4記載の発明は、さらに、前記動画データの撮影時のフレームレートと再生時のフレームレートとの比に基づいて前記手ぶれ補正処理の強度を設定する設定手段を備え、前記指令手段は、前記手ぶれ補正手段に対して前記設定手段によって設定された強度となるように指令することを特徴とする請求項2に記載の手ぶれ補正装置である。
請求項5記載の発明は、任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正工程を含む手ぶれ補正方法において、前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正工程に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令工程を含むことを特徴とする手ぶれ補正方法である。
請求項6記載の発明は、任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段を備えた手ぶれ補正装置のコンピュータに、前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令手段としての機能を実現させるためのプログラムである。
図1は、デジタルビデオカメラや動画撮影機能付デジタルカメラなどの撮像装置に実装される手ぶれ補正装置の概念構成図である。この手ぶれ補正装置20は、動画入力部21、手ぶれ補正部22、補正強度判定部23、補正基準保持部24および動画出力部25を含む。
「30fps/5fps」
「30fps/10fps」
「30fps/15fps」
「30fps/30fps」
「30fps/60fps」
「30fps/120fps」
の組み合わせが得られる。
そして、図2のデータテーブル26には、それぞれの組み合わせごとに、
「30fps/5fps」→オフ
「30fps/10fps」→オン
「30fps/15fps」→オン
「30fps/30fps」→オン
「30fps/60fps」→オフ
「30fps/120fps」→オフ
という手ぶれ補正の実行可否条件が定められている。
「30fps/10fps」
「30fps/15fps」
「30fps/30fps」
のいずれかの時には手ぶれ補正を行う一方、
「30fps/5fps」
「30fps/60fps」
「30fps/120fps」
のいずれかの時には手ぶれ補正を行わない、という作用が得られる。
「30fps/5fps」
「30fps/10fps」
「30fps/15fps」
「30fps/30fps」
「30fps/60fps」
「30fps/120fps」
「60fps/5fps」
「60fps/10fps」
「60fps/15fps」
「60fps/30fps」
「60fps/60fps」
「60fps/120fps」
「120fps/5fps」
「120fps/10fps」
「120fps/15fps」
「120fps/30fps」
「120fps/60fps」
「120fps/120fps」
「240fps/5fps」
「240fps/10fps」
「240fps/15fps」
「240fps/30fps」
「240fps/60fps」
「240fps/120fps」
「480fps/5fps」
「480fps/10fps」
「480fps/15fps」
「480fps/30fps」
「480fps/60fps」
「480fps/120fps」
になる。
「30fps/5fps」→オフ
「30fps/10fps」→オン
「30fps/15fps」→オン
「30fps/30fps」→オン
「30fps/60fps」→オフ
「30fps/120fps」→オフ
「60fps/5fps」→オフ
「60fps/10fps」→オフ
「60fps/15fps」→オン
「60fps/30fps」→オン
「60fps/60fps」→オン
「60fps/120fps」→オフ
「120fps/5fps」→オフ
「120fps/10fps」→オフ
「120fps/15fps」→オフ
「120fps/30fps」→オン
「120fps/60fps」→オン
「120fps/120fps」→オン
「240fps/5fps」→オフ
「240fps/10fps」→オフ
「240fps/15fps」→オフ
「240fps/30fps」→オフ
「240fps/60fps」→オン
「240fps/120fps」→オン
「480fps/5fps」→オフ
「480fps/10fps」→オフ
「480fps/15fps」→オフ
「480fps/30fps」→オフ
「480fps/60fps」→オフ
「480fps/120fps」→オン
が設定されている。
「30fps/10fps」
「30fps/15fps」
「30fps/30fps」
「60fps/15fps」
「60fps/30fps」
「60fps/60fps」
「120fps/30fps」
「120fps/60fps」
「120fps/120fps」
「240fps/60fps」
「240fps/120fps」
「480fps/120fps」
のいずれかの時には手ぶれ補正を行う一方、
「30fps/5fps」
「30fps/60fps」
「30fps/120fps」
「60fps/5fps」
「60fps/10fps」
「60fps/120fps」
「120fps/5fps」
「120fps/10fps」
「120fps/15fps」
「240fps/5fps」
「240fps/10fps」
「240fps/15fps」
「240fps/30fps」
「480fps/5fps」
「480fps/10fps」
「480fps/15fps」
「480fps/30fps」
「480fps/60fps」
のいずれかの時には手ぶれ補正を行わない、という作用が得られるから、前記の実施形態と同様に、手ぶれが目立たない低速再生を行う場合や高速再生を行う場合の無駄な処理を回避し、電力消費を改善できるという特有の効果を奏することができる。
「30fps/5fps」→40%
「30fps/10fps」→60%
「30fps/15fps」→80%
「30fps/30fps」→100%
「30fps/60fps」→100%
「30fps/120fps」→100%
「60fps/5fps」→20%
「60fps/10fps」→40%
「60fps/15fps」→60%
「60fps/30fps」→80%
「60fps/60fps」→100%
「60fps/120fps」→100%
「120fps/5fps」→0%
「120fps/10fps」→20%
「120fps/15fps」→40%
「120fps/30fps」→60%
「120fps/60fps」→80%
「120fps/120fps」→100%
「240fps/5fps」→0%
「240fps/10fps」→0%
「240fps/15fps」→20%
「240fps/30fps」→40%
「240fps/60fps」→60%
「240fps/120fps」→80%
「480fps/5fps」→0%
「480fps/10fps」→0%
「480fps/15fps」→0%
「480fps/30fps」→20%
「480fps/60fps」→40%
「480fps/120fps」→60%
「30fps/30fps」
「30fps/60fps」
「30fps/120fps」
「60fps/60fps」
「60fps/120fps」
「120fps/120fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に最大(第1位)の強度(100%)の手ぶれ補正を行うものとしたものである。
「30fps/15fps」
「60fps/30fps」
「120fps/60fps」
「240fps/120fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に第2位の強度(80%)の手ぶれ補正を行うものとしたものである。
「30fps/10fps」
「60fps/15fps」
「120fps/30fps」
「240fps/60fps」
「480fps/120fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に第3位の強度(60%)の手ぶれ補正を行うものとしたものである。
「30fps/5fps」
「60fps/10fps」
「120fps/15fps」
「240fps/30fps」
「480fps/60fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に第4位の強度(40%)の手ぶれ補正を行うものとしたものである。
「60fps/5fps」
「120fps/10fps」
「240fps/15fps」
「480fps/30fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に第5位の強度(20%)の手ぶれ補正を行うものとしたものである。
「120fps/5fps」
「240fps/5fps」
「240fps/10fps」
「480fps/5fps」
「480fps/10fps」
「480fps/15fps」
を想定し、これらの組み合わせの場合に最低の強度(0%)を設定することによって手ぶれ補正を行わないものとしたものである。
22 手ぶれ補正部(手ぶれ補正手段)
23 補正強度判定部(指令手段、設定手段)
Claims (6)
- 任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段を備えた手ぶれ補正装置において、
前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令手段を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 前記指令手段は、前記動画データの撮影時のフレームレートと再生時のフレームレートとの比が所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令することを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。
- さらに、前記動画データのフレームレートに基づいて前記手ぶれ補正処理の強度を設定する設定手段を備え、
前記指令手段は、前記手ぶれ補正手段に対して前記設定手段によって設定された強度となるように指令することを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。 - さらに、前記動画データの撮影時のフレームレートと再生時のフレームレートとの比に基づいて前記手ぶれ補正処理の強度を設定する設定手段を備え、
前記指令手段は、前記手ぶれ補正手段に対して前記設定手段によって設定された強度となるように指令することを特徴とする請求項2に記載の手ぶれ補正装置。 - 任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正工程を含む手ぶれ補正方法において、
前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正工程に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令工程を含むことを特徴とする手ぶれ補正方法。 - 任意の動画データに対して手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段を備えた手ぶれ補正装置のコンピュータに、
前記動画データのフレームレートが所定値以下のときに前記手ぶれ補正手段に対して手ぶれ補正処理の実行を禁止するように指令する指令手段としての機能を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010208183A JP5317023B2 (ja) | 2010-09-16 | 2010-09-16 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム |
CN201410575465.XA CN104284094B (zh) | 2010-09-16 | 2011-09-09 | 手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法 |
CN201110268110.2A CN102404501B (zh) | 2010-09-16 | 2011-09-09 | 手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法 |
US13/232,223 US8571386B2 (en) | 2010-09-16 | 2011-09-14 | Motion blur correction device and motion blur correction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010208183A JP5317023B2 (ja) | 2010-09-16 | 2010-09-16 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012065175A true JP2012065175A (ja) | 2012-03-29 |
JP2012065175A5 JP2012065175A5 (ja) | 2012-10-11 |
JP5317023B2 JP5317023B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=45817429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010208183A Expired - Fee Related JP5317023B2 (ja) | 2010-09-16 | 2010-09-16 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8571386B2 (ja) |
JP (1) | JP5317023B2 (ja) |
CN (2) | CN104284094B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180013325A (ko) * | 2016-07-29 | 2018-02-07 | 삼성전자주식회사 | 동영상 컨텐츠 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7800652B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-09-21 | Cyberlink Corp. | Reducing video shaking |
US9001223B2 (en) * | 2011-09-28 | 2015-04-07 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and apparatus for applying camera shake compensation to video content |
KR101896026B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2018-09-07 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기에서 움직임 블러를 생성하는 장치 및 방법 |
US20140139538A1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Datacolor Holding Ag | Method and apparatus for optimizing image quality based on measurement of image processing artifacts |
WO2014103731A1 (ja) | 2012-12-26 | 2014-07-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
KR101578600B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2015-12-17 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 이미지 처리 장치, 이미지 처리 방법 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
JP6165681B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-07-19 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
CN110418045B (zh) | 2014-07-02 | 2021-06-29 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和计算机可读介质 |
JP6442266B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2018-12-19 | キヤノン株式会社 | 撮像制御装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
CN104780311A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-15 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种终端控制方法 |
CN104780312A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-07-15 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种终端 |
US10097765B2 (en) | 2016-04-20 | 2018-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methodology and apparatus for generating high fidelity zoom for mobile video |
JP7007214B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2022-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機構付きレーザポインタおよびその揺れ抑制制御方法 |
WO2020246859A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for compensating for screen movement of display and electronic device for supporting the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006287629A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 映像機器 |
JP2007122232A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置及びプログラム |
JP2007158432A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像記録装置 |
JP2007274031A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3182176B2 (ja) | 1991-09-30 | 2001-07-03 | 三洋電機株式会社 | カメラ一体型ビデオテープレコーダ |
JP2000023024A (ja) | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
JP2001024932A (ja) | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | 画像入力装置及び画像入力方法 |
CN101415093B (zh) * | 2004-08-10 | 2013-03-06 | 索尼株式会社 | 图像处理设备、图像处理方法和图像显示系统 |
JP2006078505A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-03-23 | Sony Corp | 表示装置および方法 |
JP4999306B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-08-15 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮影方法及びプログラム |
JP4844370B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2011-12-28 | 株式会社日立製作所 | フレームレート変換装置及び表示装置 |
EP2129108A4 (en) * | 2006-12-18 | 2011-10-26 | Sony Corp | IMAGING DEVICE AND METHOD, RECORDING DEVICE AND METHOD, AND REPRODUCING DEVICE AND METHOD |
JP4139430B1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-08-27 | シャープ株式会社 | 画像処理装置及び方法、画像表示装置及び方法 |
JP2009010821A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法、記録媒体、並びに、プログラム |
JP5163031B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2013-03-13 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
-
2010
- 2010-09-16 JP JP2010208183A patent/JP5317023B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-09 CN CN201410575465.XA patent/CN104284094B/zh active Active
- 2011-09-09 CN CN201110268110.2A patent/CN102404501B/zh active Active
- 2011-09-14 US US13/232,223 patent/US8571386B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006287629A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 映像機器 |
JP2007122232A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置及びプログラム |
JP2007158432A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像記録装置 |
JP2007274031A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Casio Comput Co Ltd | 動画撮影装置および動画撮影プログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180013325A (ko) * | 2016-07-29 | 2018-02-07 | 삼성전자주식회사 | 동영상 컨텐츠 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
KR102537210B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2023-05-26 | 삼성전자주식회사 | 동영상 컨텐츠 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102404501A (zh) | 2012-04-04 |
CN104284094B (zh) | 2017-11-14 |
JP5317023B2 (ja) | 2013-10-16 |
US20120069204A1 (en) | 2012-03-22 |
US8571386B2 (en) | 2013-10-29 |
CN104284094A (zh) | 2015-01-14 |
CN102404501B (zh) | 2015-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5317023B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法およびプログラム | |
CN101651783B (zh) | 再现运动图像的运动图像再现装置以及摄像装置 | |
US8542298B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
KR20130109588A (ko) | 카메라의 이미지처리 장치 및 방법 | |
KR20080016657A (ko) | 촬상 장치 및 전자 줌 방법 | |
JP2007142793A (ja) | 撮影装置、表示制御方法、プログラム | |
JP2011044837A (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
JP2008035280A (ja) | 画像復号方法および画像表示方法 | |
JP2005286677A (ja) | 撮像装置 | |
JP6354877B2 (ja) | 撮像制御装置、及びその制御方法とプログラム | |
JP6777141B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、及び、プログラム | |
JP6032912B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP6300651B2 (ja) | 動画記録再生装置 | |
JP6103481B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法とプログラム | |
JP2014146850A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US10348957B2 (en) | Image capturing apparatus, method of controlling the same, and storage medium for shooting a still image without interrupting shooting of moving images | |
JP2004172845A (ja) | 撮像装置 | |
US11356611B2 (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
JP2010147774A (ja) | 撮像装置 | |
WO2018092596A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2010136387A (ja) | 静止画生成装置、静止画生成プログラム及び静止画生成方法 | |
JP5211947B2 (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
JP6632385B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
WO2022181087A1 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP5460146B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130630 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |