JP2012062044A - 通信制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信制御システム1は、モータ2の回転状態を検出する回転角センサ3と、回転角センサ3で検出されたモータ2の回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定し、それに基づく通信制御を実施するスマートキーECU4とを備える。スマートキーECU4の通信方式選択部5は、電磁ノイズ特性を推定し、その電磁ノイズ特性に応じて、スマート通信の通信方法を選択する。スマートキーECU4の通信部6は、選択された通信方法に従って、電子キー7との間でスマート通信を実施する。
【選択図】図1
Description
本発明によれば、ノイズ源となる車両機器の動作状態、例えば、車両搭載のモータの回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することができる。
図1に示すように、通信制御システム1は、エンジンとともに車両の動力源となるモータ2の回転状態を検出する回転角センサ3と、回転角センサ3で検出されたモータ2の回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定し、それに基づく通信制御を実施するスマートキーECU(Electronic Control Unit )4とを備える。
モータ2が回転すると、周期的にノイズインパルスが発生するが、このノイズインパルスの出力レベルは、主にモータ2の個体要素(使用材料や製造方法等)やモータ2の使用環境(温度、湿度、印加電圧等)等をパラメータとして変化する。しかし、ノイズインパルスの出力レベルが変化しようとも、ノイズインパルスがスマート通信に用いられる信号に干渉することで車両制御に影響を与える点に変わりはない。従って、本実施形態では、ノイズインパルスの出力レベルを低減する点に注力するのではなく、ノイズインパルスが前記信号に干渉しないようにする点に注力することとしている。
即ち、この場合、通信方式選択部5は、ノイズインパルス間に呼び掛け信号が送信されるように、通信部6による通信のタイミングを制御するとともに、当該呼び掛け信号を受信してから所定の時間が経過したタイミングで応答信号を送信するよう電子キー7に対して指令する指令コードの付加された呼び掛け信号を通信部6を通じて送信する。勿論、上記所定の時間とは、前記指令コードの付加された呼び掛け信号を受信した電子キー7が、その指令コードに従うタイミングで応答信号を送信した場合に、その応答信号がノイズインパルス間に送信されることになる時間として規定される。従って、この場合も、スマートキーECU4での解析が好適に実施される。
(1)モータ2の回転状態が回転角センサ3で検出され、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性がスマートキーECU4の特に通信方式選択部5で推定され、その電磁ノイズ特性に応じて通信方式選択部5で通信方法が選択される。このため、モータ2の回転に伴うノイズによる影響を受け難い通信方法を選択するといったことができるようになる。従って、モータ2の回転状態に適した通信方法を選択することで、通信を好適に実施することができる。
・モータ2の回転状態とノイズの周波数とを関連付けしてスマートキーECU4が備える不揮発性のメモリ(記憶手段)に記憶するようにしてもよい。この場合、通信方式選択部5は、回転角センサ3で検出されたモータ2の回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記メモリの記憶内容を参照して特定することで、モータ2の回転状態に応じたノイズの周波数を推定する。そして、通信方式選択部5は、このように推定したノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法を選択する。このように通信方式選択部5で推定される電磁ノイズ特性は、ノイズインパルスの時間的な発生間隔といった時間特性に限らず、例えば周波数特性であってもよい。同構成によると、ノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法が選択される。このため、通信周波数を変更するいわゆるマルチチャンネルの機能に応用することで、ノイズによる影響を解消することができる。
・車両が関わる無線通信として、TPMSと称されるタイヤ空気圧監視システムでの通信に関して通信方法を選択するものに本発明が適用されてもよい。この場合、車両の運転時には、モータ2(ハイブリッドモータ)の駆動とTPMSでの通信が共に実施されるので、モータ2の回転に伴うノイズの影響を回避する形で前記通信を好適に実施することができる。
・ハイブリッド車或いは電気自動車に限らず、エンジン、すなわち内燃機関のみを動力源とする車両に本発明が適用されてもよい。すなわち、ノイズ源となるモータは、ハイブリッドモータに限定されない。例えば、上記ブロアモータ以外にも、ウインドウガラスを開閉駆動するパワーウインドウモータ等がノイズ源の一つに数えられる。また、ノイズ源はモータに限定されず、ノイズを発生する可能性のある車両機器は全てノイズ源に含まれる。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
Claims (5)
- ノイズ源となる各種機器の搭載された車両に適用され、この車両が関わる無線通信の通信方法を選択する通信制御システムにおいて、
前記ノイズ源となる車両機器の動作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された車両機器の動作状態に基づいて、当該動作状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段とを備える
ことを特徴とする通信制御システム。 - モータを動力源とする車両に適用され、この車両が関わる無線通信の通信方法を選択する通信制御システムにおいて、
前記モータの回転状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたモータの回転状態に基づいて、当該回転状態に特有の電磁ノイズ特性を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された電磁ノイズ特性に応じて通信方法を選択する選択手段とを備える
ことを特徴とする通信制御システム。 - 前記検出手段は、前記モータの回転状態としてモータの回転速度を検出し、
前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転速度を用いた演算により、ノイズインパルスの時間的な発生間隔を推定し、
前記選択手段は、ノイズインパルス間に通信が一括で又は分割されて実施される通信方法を選択する
請求項2に記載の通信制御システム。 - 請求項2又は3に記載の通信制御システムにおいて、
モータの回転状態とノイズの周波数とを関連付けして記憶する記憶手段を備え、
前記推定手段は、前記検出手段で検出されたモータの回転状態に関連付けされたノイズの周波数を前記記憶手段の記憶内容を参照して特定することで、モータの回転状態に応じたノイズの周波数を推定し、
前記選択手段は、前記推定手段で推定されたノイズの周波数とは異なる周波数を用いた通信方法を選択する
ことを特徴とする通信制御システム。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の通信制御システムにおいて、
特定周波数帯の信号をノイズとして除去する電気的なフィルタを備えるとともに、そのフィルタの周波数特性が、ノイズ源となる車両機器の動作状態と関連付けされ、
さらに、前記検出手段で検出された車両機器の動作状態に基づいて、当該動作状態に関連付けされているフィルタの周波数特性を選択するかたちで前記フィルタの周波数特性を切り換える切換手段を備える
ことを特徴とする通信制御システム。
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