KR101439481B1 - 도난 감지 시스템, 그를 제어하는 방법 및 도난 감지 시스템을 포함하는 자동차 - Google Patents

도난 감지 시스템, 그를 제어하는 방법 및 도난 감지 시스템을 포함하는 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 도난 감지 시스템은 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈; 도난 정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 차량정보를 포함하는 타이어정보를 송출하는 타이어 압력 감지 모듈; 데이터를 저장하는 메모리; 및 도난 정보를 수신한 경우, 그를 타이어 압력 감지 모듈에 송신하고, 차량정보를 수신한 경우, 메모리에 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛;을 포함한다.

Description

도난 감지 시스템, 그를 제어하는 방법 및 도난 감지 시스템을 포함하는 자동차{A stolen detecting system, A controlling method thereof and A vehicle comprising thereof}
본 발명은 도난 감지 시스템 및 그를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 압력 또는 온도 등을 파악하는 타이어 압력 감지 모듈이 도난 감지 신호를 계속적으로 출력하여 주변차량에 당해차량이 도난되었음을 알리는 도난 감지 시스템, 그를 제어하는 방법 및 그를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
타이어 압력 감지 시스템은 타이어의 압력 및/또는 온도를 감지한 뒤, 이를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 것이다.
자동차 타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템이다. 타이어 압력 감지 시스템은 휠에 장착된 타이어 압력 감지 센서가 타이어 내부의 압력 및/또는 온도를 측정해 이 정보를 무선으로 보낸다.
기존의 차량 도난 감지 시스템은 차량에 발생된 물리적인 요인 등을 기초로 경고음 등을 방출하여, 도난을 방지하는 등 다양한 방법을 가지고 있다.
예를 들어, 도난 감지 시스템은 차량을 주차시켜 놓을 때, 차량 소유자는 차량 경보 시스템을 작동시키고, 차량 내의 여러 위치를 감지하기 위한 센서를 구동할 수 있다. 그러나, 기존의 도난 감지 시스템은 소리를 출력하여 도난 사실을 알리는 정도에 그쳐, 좀 더 도난 차량 회수에 기여하는 방안에 대한 고려가 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어 압력 감지 모듈이 차량의 도난 사실을 주변 차량에 알려, 도난 차량의 회수가 용이하도록 하는 도난 감지 시스템 및 그를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 도난 감지 시스템은 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈; 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어정보를 송출하며, 도난 정보를 수신한 경우, 상기 타이어정보에 도난된 차량의 차량정보를 포함시켜 송출하는 타이어 압력 감지 모듈; 데이터를 저장하는 메모리; 및 도난 정보를 수신한 경우, 그를 타이어 압력 감지 모듈에 송신하고, 차량정보를 수신한 경우, 메모리에 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛;을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 제어방법은 타이어정보를 수신하는 단계; 타이어정보를 수신한 경우, 타이어정보의 수신경로를 파악하는 단계; 타이어정보가 타 차량으로부터 수신된 경우, 타이어정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악하는 단계; 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 차량정보를 누적하여 저장하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈; 도난 정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 차량정보를 포함하는 타이어정보를 송출하는 타이어 압력 감지 모듈; 데이터를 저장하는 메모리; 및 도난 정보를 수신한 경우, 그를 타이어 압력 감지 모듈에 송신하고, 차량정보를 수신한 경우, 메모리에 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛;을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 타이어 압력 감지 시스템 및 그를 포함하는 타이어 압력 감지모듈에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 및 그 제어방법은 타이어 압력 감지 모듈이 도난사실을 포함하는 정보를 주변차량에 계속적으로 송신하여, 도난차량을 회수하기 용이하도록 수 있다.
일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 및 그 제어방법은 통신 가능 지역 내에 도난에 대응하는 기관이 있는 경우, 차량의 도난사실, 차량위치 및/또는 차량번호 등을 그 기관에 송신하여, 도난에 대응하는 기관이 도난된 차량의 차종, 색깔, 현재위치 등의 정보를 용이하게 입수하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 및 그 제어방법은 도난차량의 차량정보를 계속적으로 누적저장하여, 도난차량의 이동경로를 주변차량 및 도난에 대응하는 기관에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 및 그 제어방법은 도난 차량의 위치변화를 계속적으로 표시하여, 주변차량 및 경찰차량 등이 도난차량의 위치를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 및 그 제어방법은 타이어 압력 감지 모듈을 사용하고, 도난 차량인 경우에도 자신의 타이어 압력 또는 온도 등의 정보를 제공하여, 차량사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템의 일부에 대한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템의 타이어 압력 감지 모듈을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 타이어 압력 감지 모듈이 송신하는 타이어 정보의 패킷을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템이 동작되는 상황을 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)은, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고 감지된 압력값 및/또는 온도값과 기타 정보를 포함하는 타이어 정보를 무선으로 송신하는 타이어 압력 감지 모듈(120)과, 휠(10)의 회전 정보를 감지하는 휠 회전 감지 모듈(130)과, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 타이어 정보를 무선으로 수신하는 타이어 정보 수신 모듈(150)과, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 휠(10)의 회전 정보를 전달받고 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 타이어 정보를 전달받아 각종 제어기능을 수행하는 제어 유닛(140)을 포함한다.
일반적으로 차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. 본 실시예에서는 휠(10)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠(10FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠(10FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠(10RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠(10RL)을 포함한다. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다.
타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성될 수 있다. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착될 수 있다. 타이어(20)는 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다. FR 타이어(20FR)는 FR 휠(10FR)에 포함되고, FL 타이어(20FL)는 FL 휠(10FL)에 포함되며, RR 타이어(20RR)는 RR 휠(10RR)에 포함되고, RL 타이어(20RL)는 RL 휠(10RL)에 포함된다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압을 산출하거나 그 정도를 판별할 수 있는 압력, 온도 등 기타 정보를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 압력과 온도를 감지한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치 될 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)을 포함한다.
본 실시예에서, FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR)는 FR 타이어(20FR)의 압력 및 온도를 감지하고, FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL)은 FL 타이어(20FL)의 압력 및 온도를 감지하며, RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR)는 RR 타이어(20RR)의 압력 및 온도를 감지하고, RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)는 RL 타이어(20RL)의 압력 및 온도를 감지한다.
본 발명의 실시예의 경우, 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 휠(10)의 정보를 제어 유닛(140)으로 송신할 수 있다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network : CAN) 버스로 제어 유닛(140)과 연결될 수 있다.
타이어 정보 수신 모듈(150)은 타이어 압력 감지 모듈(120)이 송신한 타이어 정보를 무선으로 수신한다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 차량 본체(1)에 구비되어 복수의 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 각각의 타이어 정보를 수신할 수 있다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결되어 수신된 타이어 정보를 제어 유닛(140)으로 전달할 수 있다. 실시예에 따라 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)에 포함될 수 있다.
제어 유닛(140)은 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 휠(10)의 정보를 수신한다. 제어 유닛(140)은 임의의 시점으로부터 전달받은 휠(10)의 정보를 시간에 따라서 적산하여 저장할 수 있다.
제어 유닛(140)은 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 전달받은 휠(10)의 회전 정보와, 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보에 기초하여, 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 파악할 수 있다.
제어 유닛(140)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit : ECU)일 수 있다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보가 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120) 중 어느 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 것인지 판단하여 이를 저장할 수 있다. 제어 유닛(140)은 타이어 정보가 FR 타이어(20), FL 타이어(20), RR 타이어(20) 및 RL 타이어(20) 중 어느 타이어(20)에 관한 정보인지 판단할 수 있다.
타이어 압력 감지 모듈(120)과 제어유닛(140)이 서로 주고 받는 신호의 형태 및 그 처리방법은 다양한 실시예를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 신호 처리방법에 한정하지 아니한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템의 일부에 대한 블럭도이다. 도 2 에 도시된 구성요소들은 도 3 에 도시된 타이어 압력 감지 모듈(120)과 타이어 정보 송수신 모듈(260)을 통하여 무선 통신을 할 수 있다.
도 2 를 참조하면, 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템은 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈(250), 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어정보를 송출하며, 상기 도난 정보를 수신한 경우, 상기 타이어정보에 도난된 차량의 차량정보를 포함시켜 송출하는 타이어 압력 감지 모듈(미도시), 데이터를 저장하는 메모리(220) 및 도난 정보를 수신한 경우, 그를 타이어 압력 감지 모듈(미도시)에 송신하고, 차량정보를 수신한 경우, 메모리(220)에 상기 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛(210)을 포함할 수 있다.
제어유닛(210)은 도난 감지 시스템을 위해 다양한 기능들을 수행하고, 데이터를 처리하기 위해, 메모리(220) 내에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 집합들을 실행 또는 수행할 수 있다. 제어유닛(10)은 메모리(20)에 저장된 정보에 기반하여 신호를 처리할 수 있다.
예를 들어, 제어유닛(210)은 메모리(220)에 저장된 데이터를 출력장치(240)로 표시하거나, 메모리(220)에 저장된 프로그램을 수행할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이머(미도시)와 연동하여 시간을 계산하여 프로그램을 수행할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
메모리(220)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(220)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독가능한 저장매체를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(220)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. EEP-ROM 은 제어유닛(210)의 동작 중, 제어유닛(210)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM은 제어유닛(210)의 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다.
메모리(220)는 제어유닛(210)과 연동하여 각종 프로그램 또는 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(220)가 저장하는 프로그램은 상기 제어유닛(210)에 의해서 실행될 수 있다.
제어유닛(210)은 도난감지 모듈(250)로부터 도난 정보를 수신할 수 있다. 제어유닛(210)은 도난정보를 수신한 경우, 그를 타이어 압력 감지 모듈(미도시)에 송신할 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(미도시)는 자동차의 타이어에 장착되어 타이어 정보 송수신 모듈(260)과 무선통신을 할 수 있다.
제어유닛(210)는 당해 차량 또는 타 차량의 타이어 압력 감지 모듈(미도시)로부터 타이어정보를 수신할 수 있다. 상기 타이어 정보는 차량정보를 포함할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이어정보를 수신한 경우, 수신한 타이어 정보가 차량정보를 포함하고 있는지 여부를 파악할 수 있다. 제어유닛(210)은 차량정보를 메모리(220)에 누적하여 저장할 수 있다.
제어유닛(210)은 위치파악센서(270)로부터 차량위치정보를 수신할 수 있다. 제어유닛(210)은 위치파악센서(270)로부터 차량위치정보를 수신한 경우, 차량위치정보를 타이어 압력 감지 모듈에 송신할 수 있다.
메모리(220)는 당해 차량의 차량번호를 저장할 수 있다. 제어유닛(210)는 도난 정보를 수신하는 경우, 타이어정보 송수신 모듈(260)로 차량번호를 타이어 압력 감지 모듈(미도시)에 송신할 수 있다.
제어유닛(210)은 타이어 정보를 수신한 경우, 타이어정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 차량정보를 메모리(220)에 저장할 수 있다. 상기 차량정보는 차량번호, 차량위치 또는 차량의 도난여부 등을 포함할 수 있다.
제어유닛(210)은 도난정보 또는 차량정보를 수신한 경우, 외부의 서버에 통신장치(230)로 도난정보 또는 차량정보를 송신할 수 있다. 제어유닛(210)는 통신장치(230)의 통신 가능 지역내의 기지국을 계속적으로 추적할 수 있다. 통신장치(230)가 송신한 도난정보 또는 차량정보는 상기 기지국을 통하여 차량도난에 대응하는 기관인 도난 정보수집센터에 도달할 수 있다. 상기 도난 정보수집센터는 도난에 대응하는 기관인 경찰서, 경찰차, 또는 보안업체 서버 등일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
상기 기지국은 교환국, 이동체, 또는 셀 등과 함께 이동통신시스템을 구성하는 구성요소일 수 있다. 전파가 도달하여 통신할 수 있는 범위를 하나의 존(zone)이라고 하고, 상기 존은 셀(cell)이라는 더 작은 단위로 나뉠 수 있다. 기지국은 상기 셀 상에서 이동체와 교환국 사이의 중계 역할을 수행할 수 있다. 기지국은 각 셀 단위로 존재하며, 이동체와 교환국 사이의 통신 인터페이스 기능 이외에도 착발신 신호 송출, 통화 채널 지정, 통화 채널 감시, 자기 진단 기능 등을 수행할 수 있다
제어유닛(210)은 타 차량으로부터 수신한 타이어 정보가 차량정보를 포함하는 경우, 메모리(220)에 타이어정보 중 차량정보만을 저장할 수 있다. 제어유닛(210)은 타 차량으로부터 수신한 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 타이어정보를 송신한 차량을 계속적으로 추적할 수 있다.
제어유닛(210)은 타이어정보를 수신한 경우, 그 타이어정보가 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 것인지 파악할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이어정보를 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 경우, 상기 타이어정보 중 차량정보를 제외한 나머지만 메모리(220)에 저장할 수 있다.
통신장치(230)는 외부의 서버에 접속할 수 있다. 예를 들어, 통신장치(230)는 인터넷 서버와 통신할 수 있다. 통신장치(230)는 RF 회로를 포함할 수 있다. RF 회로는 전기 신호와 전자기 신호를 상호 변환하고, 전자기 신호를 통해 통신 네트워크 및 기타 통신 장치와 통신할 수 있다.
예를 들어, RF 회로는 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, 메모리 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 이러한 기능들을 수행하기 위한 공지된 회로를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서 통신장치는 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 원거리 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
통신장치(230)는 제어유닛(210)의 명령에 따라, 외부의 서버와 통신할 수 있다. 통신장치(230)는 인터넷 서버 등을 이용하여, 차량정보 또는 도난정보를 경찰서 등의 도난에 대응하는 기관에 보낼 수 있다.
통신장치(230)는 통신 가능 지역 내에 위치한 기지국을 계속적으로 추적할 수 있다. 통신장치(230)는 통신가능한 기지국을 찾은 경우, 차량정보를 도난정보 수집센터에 송신할 수 있다.
출력장치(240)는 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 방출하여 시각적인 표시를 하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 출력장치(240)는 LPD(light emitting polymer display), 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지 아니한 다양한 방식이 적용될 수 있다.
출력장치(240)는 각종 정보를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 제어유닛(210)이 타 차량으로부터 차량정보를 수신한 경우, 도난 차량의 위치를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 당해 차량의 위치 및 외부의 도난차량의 위치를 실시간으로 반영하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 출력장치(240)는 당해 차량이 위치한 지역의 지도를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 상기 지도 상에 당해 차량 및 타 차량의 위치를 계속적으로 표시할 수 있다.
도난감지모듈(250)은 당해 차량이 도난되었는지 여부를 파악할 수 있다. 도난감지모듈(250)은 당해 차량의 도난 여부를 파악하는 알고리즘을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
상기 차량의 도난 여부를 파악하는 알고리즘은 다양할 수 있다. 예를 들어, 차량의 도난 여부를 파악하는 알고리즘은 스마트키 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트키는 고유식별정보를 저장할 수 있다. 스마트키는 고유 식별정보를 차량의 제어유닛(210)에 송신할 수 있다. 제어유닛(210)는 수신된 고유 식별 정보를 판독하여 사용자 인증에 성공하면 정상적으로 사용자 인증이 되어, 엔진 시동 등 차량제어가 가능하게 된다. 단, 위의 스마트키 시스템을 이용한 도난여부 파악은 하나의 실시예에 불과하며, 도난 여부를 파악하는 방법은 다양할 수 있다.
도난 감지 모듈(250)은 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출할 수 있다. 도난 감지 모듈(250)은 차량이 도난되었음을 감지한 경우, 도난되었음을 나타내는 도난정보를 제어유닛(210)에 송신할 수 있다.
타이어정보 송수신 모듈(260)은 타이어 압력 감지모듈(미도시)과 무선 통신할 수 있다. 타이어 정보 송수신 모듈(260)은 블루투스(Bluetooth), 전자 태그(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 초광대역 통신(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi) 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
위치파악센서(270)는 차량의 현재위치를 파악할 수 있다. 위치파악센서는 차량위치정보를 제어유닛(210)에 전달할 수 있다. 제어유닛(210)은 차량위치정보를 타이어 압력 감지 모듈(미도시)에 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템의 타이어 압력 감지 모듈(120)을 도시한 블럭도이다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어정보 송수신모듈(도2의 260)과 통신할 수 있다.
압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 압력 감지 센서(121)는 다양한 방법으로 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 측정하여 타이어(20)의 공기압을 측정할 수 있도록 한다. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
일 실시예의 타이어 압력 감지 시스템은 휠(10)의 위상각 변화 누적데이터에 기초하여, 복수의 타이어의 위치를 파악할 수 있다. 위상각 센서(122)는 휠(10)의 위상각을 감지한다. 위상각 센서(122)는 휠(10)의 타이어(20)의 위상각을 감지하거나, 휠(10)의 림의 위상각을 감지하거나, 휠(10)에 설치된 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위상각을 감지할 수 있다.
위상각 센서(122)는 휠(10)의 회전시 기준점으로부터의 정확한 위상각을 산출하는 것이 바람직하나, 실시예에 따라 휠(10)의 회전시 설정된 시간 동안의 위상각 변위를 측정하거나, 휠(10)이 회전할 때 특정 위상각에 도달했을 때 신호를 출력할 수 있다.
위상각 센서(122)는 중력의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하거나, 가속도의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하거나, 지면의 충격시 신호를 출력할 수 있다. 위상각 센서(122)는 신호 출력 방법에 따라 압전 센서, 가속도 센서 또는 충격 센서 등 다양한 센서가 포함할 수 있으며, 그 종류에 한정하지 아니한다.
일 실시예의 타이어 압력감지 시스템에서, 위상각 센서(122)는 중력 방향으로 설치되어 중력의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하는 가속도 센서일 수 있다. 위상각 센서(122)는 휠(10)의 회전에 따라 사인곡선과 유사한 연속적으로 값이 변화하는 신호를 출력할 수 있다
타이어 압력 감지 모듈(120)은 중력 방향의 가속도를 측정하도록 휠(10)의 반지름 방향으로 구비된다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 반지름 방향의 가속도를 측정하되 차량에 움직임에 따른 가속도 성분을 제외한 중력 방향 가속도 성분만을 출력할 수 있다.
위상각 센서(122)가 출력한 위상각 신호는 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
압력 감지 배터리(125)는 압력 감지 제어부(123), 압력 감지 센서(121), 위상각 센서(122) 및 압력 감지 송수신부(124)에 전원을 공급한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량의 전장장치와 유선으로 연결되지 못하므로 자체적인 배터리가 필요하므로 압력 감지 배터리(125)가 타이어 압력 감지 모듈(120)의 전원이다. 압력 감지 배터리(125)는 자체 전압을 감지하여 감지된 전압값을 압력 감지 제어부(123)에 전달한다. 압력 감지 배터리(125)의 전압값은 타이어 정보에 포함되어 제어 유닛(미도시)에 송신됨으로써 제어 유닛(140)이 압력 감지 배터리(125)의 수명을 예측할 수 있도록 한다.
압력 감지 송수신부(124)는 타이어 정보를 타이어 정보 송수신 모듈(도2의260)에 무선으로 송신할 수 있다. 압력 감지 송수신부(124)는 압력 감지 제어부(123)에서 가공된 타이어 정보를 부호화된 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호로 출력한다.
압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받아 타이어 정보로 가공한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 출력한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변화한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력값 및/또는 온도값을 타이어 정보로 가공하여 압력 감지 송수신부(124)가 타이어 정보를 송신할 수 있도록 한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어정보를 송출할 수 있다. 압력 감지 송수신부(124)는 타이어정보를 무선신호로 송출할 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 도난 정보를 수신할 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 도난 정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 차량정보를 포함하는 타이어정보를 송출할 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)이 송신하는 차량정보는 당해 차량의 차량번호, 차량위치 또는 도난 여부 등을 포함할 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 당해 차량이 도난되지 않은 경우에는 타이어정보에 차량정보를 포함시키지 않을 수 있다.
도 4 는 타이어 압력 감지 모듈이 송신하는 타이어 정보의 패킷을 도시한 도면이다. 도 4 를 참조하면, 타이어정보(300)는 센서아이디(312), 타이어압력(314), 타이어 온도(316) 또는 배터리전압(318) 등의 정보를 포함할 수 있다.
타이어 압력 감지 모듈은 당해 차량이 도난당한 경우, 타이어정보(300)에 차량정보(350)를 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 타이어정보(300)는 당해차량의 도난여부(320), 차량의 현재위치(330) 또는 차량번호(340) 등을 더 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템이 동작되는 상황을 도시한 도면이다.
도 5 를 참조하면, 차량에 차주가 아닌 타인이 침입한 경우, 도난감지모듈은 그를 파악할 수 있다. 도난감지모듈은 도난여부를 감지하고 도난정보를 제어유닛에 전달할 수 있다. 제어유닛은 도난정보를 수신한 경우, 통신장치로 기지국에 차량정보 또는 도난정보 등을 송신할 수 있다. 제어유닛은 도난정보를 수신한 경우, 타이어 압력 감지모듈에 차량정보를 송신할 수 있다.
타이어 압력감지모듈은 차량정보를 수신할 수 있다. 타이어압력감지모듈은 차량정보를 수신한 경우, 그를 포함하는 타이어정보를 송출할 수 있다.
도 6 을 참조하면, 제어유닛은 타이어압력 감지 모듈에서 송출한 타이어정보를 수신할 수 있다. 제어유닛은 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈에서 송출한 타이어 정보뿐 만 아니라, 타 차량에서 송출된 타이어 정보를 수신할 수 있다.
제어유닛은 타이어정보를 수신하는 경우, 타이어정보가 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 것인지를 파악할 수 있다. 제어유닛은 타이어 정보를 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 경우, 타이어 정보 중 차량정보를 제외한 나머지만 메모리에 저장할 수 있다.
제어유닛은 타 차량으로부터 타이어정보를 수신한 경우, 그를 통신 가능한 기지국을 통하여 도난에 대응하는 도난정보수집센터에 차량정보를 송신할 수 있다. 제어유닛은 당해 차량의 타이어 압력 감지 모듈뿐 만 아니라, 타 차량으로부터 차량정보를 수신할 수 있다. 제어유닛은 경찰서 또는 고객센터 등의 도난정보수집센터에 차량정보를 송신하여, 도난에 신속하고 정확하게 대응하도록 할 수 있다.
도 7 을 참조하면, 타 차량으로부터 차량정보를 수신한 차량의 제어유닛은 도난된 차량의 위치를 표시할 수 있다.
타 차량으로부터 차량정보를 수신한 차량은 계속적으로 도난차량의 신호를 추적할 수 있다. 제어유닛은 타 차량으로부터 타이어정보를 수신한 경우, 타이어 정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악할 수 있다. 제어유닛은 타 차량으로부터 수신한 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 메모리에 타이어정보 중 차량정보만을 저장할 수 있다.
제어 유닛은 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 타이어 정보를 송신한 차량을 계속적으로 추적할 수 있다.
출력장치(240)는 당해 차량과 타 차량의 위치를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 당해 차량이 위치한 지역의 지도를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 지도 위에 당해 차량과 타 차량의 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력장치(240)는 당해 차량(2)의 위치를 표시하고, 타 차량(1)의 위치를 표시할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 8 을 참조하면, 일 실시예에 따른 도난 감지 시스템 제어방법은 타이어정보를 수신하는 단계(S410), 타이어정보를 수신한 경우, 타이어정보의 수신경로를 파악하는 단계(S420), 타이어정보가 타 차량으로부터 수신된 경우, 타이어정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악하는 단계(S430, S440), 타이어정보가 차량정보를 포함하는 경우, 차량정보를 누적하여 저장하는 단계(S450)를 포함할 수 있다.
타이어정보를 수신하는 단계(S410)에서, 제어유닛은 타이어 압력 감지 모듈이 송출하는 타이어정보를 수신할 수 있다. 제어유닛이 수신하는 타이어 정보는 당해 차량 또는 타 차량에서 송출된 것일 수 있다.
제어유닛은 타이어정보를 수신하는 경우, 수신한 타이어 정보가 어디에서 송출된 것인지 수신경로를 파악할 수 있다(S420). 제어유닛은 타이어정보가 당해 차량에서 수신된 것인지 파악할 수 있다(S430). 제어유닛은 타이어정보가 당해 차량에서 송신된 것인 경우, 타이어정보를 저장하거나 출력장치 등에 표시할 수 있다(S460). 제어유닛은 타이어정보가 당해 차량에서 송신된 것인 경우, 타이어정보가 차량정보를 포함하고 있더라도, 타이어정보 중 차량정보를 제외한 나머지만 저장할 수 있다.
수신경로를 파악하는 단계(S420)에서, 수신한 타이어 정보가 당해 차량으로부터 수신된 경우, 제어유닛은 수신된 타이어정보 중 차량정보를 제외한 부분을 저장할 수 있다.
타이어정보가 당해 차량이 아닌 타 차량으로부터 수신된 것으로 파악된 경우(S430), 제어유닛은 타이어정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악할 수 있다.
타이어 정보가 차량정보를 포함하는 경우, 제어유닛은 차량정보를 저장할 수 있다(S450). 타이어 정보가 차량정보를 타 차량으로부터 수신한 경우, 제어유닛은 타이어정보 중 차량정보만을 저장할 수 있다.
타 차량으로부터 수신한 타이어 정보가 차량정보를 포함하지 않는 경우, 제어유닛은 그 타이어정보를 무시할 수 있다(S470).
일 실시예의 도난 감지 시스템 제어방법은 차량정보를 외부의 서버로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 차량정보를 외부의 서버로 송신하는 단계는 도난된 차량의 차량정보를 경찰서 등의 기관으로 송신하여 도난 차량 회수가 용이하도록 할 수 있다.
일 실시예의 도난 감지 시스템 제어방법은 차량의 도난여부를 포함하는 도난정보를 검출하는 단계 및 도난정보를 포함하는 차량정보를 타이어 압력 감지 모듈에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 도난 정보를 수신한 제어유닛은 도난정보를 포함하는 차량정보를 타이어 압력 감지 모듈에 송신할 수 있다.
상기 차량정보는 차량위치정보 또는 차량번호를 포함할 수 있다. 일 실시예의 도난 감지 시스템 제어방법은 정보를 실시간으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
타이어 정보는 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신될 수 있다. 일 실시예의 도난 감지 시스템 제어방법은 차량의 위치를 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.
컴퓨터 프로그램을 구성하는 복수의 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 타이어 압력 감지 시스템
10 : 휠
20 : 타이어
30 : 디스크
120 : 타이어 압력 감지 모듈
130 : 휠 회전 감지 모듈
140 : 제어 유닛
150 : 타이어 정보 송수신 모듈

Claims (23)

  1. 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈;
    상기 도난 정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 차량정보를 포함하는 타이어정보를 송출하는 타이어 압력 감지 모듈;
    데이터를 저장하는 메모리; 및
    상기 도난 정보를 수신한 경우, 그를 상기 타이어 압력 감지 모듈에 송신하고, 상기 차량정보를 수신한 경우, 상기 메모리에 상기 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛;을 포함하는 도난 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    차량위치를 파악하는 위치파악센서;를 더 포함하는 도난 감지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 위치파악센서로부터 차량위치정보를 수신하여, 상기 차량위치정보를 상기 타이어 압력 감지 모듈에 송신하는 도난 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는 차량번호를 저장하고,
    상기 제어유닛은 상기 도난 정보를 수신하는 경우, 상기 차량번호를 상기 타이어 압력 감지 모듈에 송신하는 도난 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량정보는 차량번호, 차량위치 또는 도난여부를 포함하는 도난 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    무선 통신을 하는 통신장치;를 더 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 도난정보 또는 상기 차량정보를 수신한 경우, 외부의 서버에 상기 통신장치로 상기 도난정보 또는 상기 차량정보를 송신하는 도난 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통신장치는 통신 가능 지역 내에 위치한 기지국을 계속적으로 추적하는 도난 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신장치가 통신 가능한 상기 기지국을 찾은 경우,
    상기 제어유닛은 상기 통신장치로 상기 차량정보를 차량도난에 대응하는 기관인 도난정보수집센터에 송신하는 도난 감지 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛이 타 차량으로부터 상기 차량정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 위치를 표시하는 출력장치;를 더 포함하는 도난 감지 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 타 차량으로부터 상기 타이어정보를 수신한 경우,
    상기 타이어정보가 상기 차량정보를 포함하는지 여부를 파악하는 도난 감지 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 타 차량으로부터 수신한 타이어정보가 상기 차량정보를 포함하는 경우,
    상기 메모리에 상기 타이어정보 중 상기 차량정보만을 저장하는 도난 감지 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 타이어정보가 상기 차량정보를 포함하는 경우,
    상기 타이어정보를 송신한 차량을 계속적으로 추적하는 도난 감지 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 타이어정보를 수신하는 경우,
    상기 타이어정보가 당해 차량의 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 것인지 파악하는 도난 감지 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 타이어 정보를 당해 차량의 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신한 경우, 상기 타이어정보 중 상기 차량정보를 제외한 나머지만 상기 메모리에 저장하는 도난 감지 시스템.
  15. 타이어정보를 수신하는 단계;
    상기 타이어정보를 수신한 경우, 상기 타이어정보의 수신경로를 파악하는 단계;
    상기 타이어정보가 타 차량으로부터 수신된 경우, 상기 타이어정보가 차량정보를 포함하는지 여부를 파악하는 단계;
    상기 타이어정보가 상기 차량정보를 포함하는 경우, 상기 차량정보를 누적하여 저장하는 단계;를 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량정보를 외부의 서버로 송신하는 단계;를 더 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    차량의 도난여부를 포함하는 도난정보를 검출하는 단계;를 더 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    차량의 도난여부를 포함하는 도난정보를 포함하는 차량정보를 타이어 압력 감지 모듈에 송신하는 단계;를 더 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 타이어정보를 수신하는 단계;에서,
    상기 타이어정보를 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 수신하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  20. 제15항에 있어서,
    차량위치를 파악하는 단계;를 더 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 차량정보는 상기 차량위치정보 또는 차량번호를 포함하고,
    상기 차량위치정보를 실시간으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 도난 감지 시스템 제어방법.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 수신경로를 파악하는 단계;에서,
    상기 수신한 타이어정보가 당해 차량으로부터 수신된 경우,
    수신된 타이어정보 중 상기 차량정보를 제외한 부분을 저장하는 도난감지 시스템 제어방법.
  23. 차량의 도난여부를 포함하는 도난 정보를 검출하는 도난 감지 모듈;
    상기 도난 정보를 수신한 경우, 도난된 차량의 차량정보를 포함하는 타이어정보를 송출하는 타이어 압력 감지 모듈;
    데이터를 저장하는 메모리; 및
    상기 도난 정보를 수신한 경우, 그를 상기 타이어 압력 감지 모듈에 송신하고, 상기 차량정보를 수신한 경우, 상기 메모리에 상기 차량정보를 누적하여 저장하는 제어유닛;을 포함하는 자동차.
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