CN108367640B - 用于从车轮单元传输数据至车辆的中央单元的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于从被安排在车辆(1)的车轮(W1‑W4)上的车轮单元(20‑1至20‑4)传输数据至车辆(1)的中央单元(30)的方法，该方法包括以下步骤：将数据以由时间间隔分开的数据传输(R1‑R4)的形式从车轮单元(20‑1至20‑4)传输至中央单元(30)，其中数据传输(R1‑R4)的发送时间是由车轮单元(20‑1至20‑4)根据发送算法确定的；以及通过中央单元(30)接收从车轮单元(20‑1至20‑4)发送的这些数据传输(R1‑R4)。该方法还具有以下步骤：根据考虑了发送算法的分析算法来对每个数据传输(R1‑R4)被中央单元(30)接收时的接收时间进行分析；以及使用对接收时间进行分析的结果来对这些数据传输(R1‑R4)进行评估。本发明涉及一种用于在车辆(1)中传输数据的对应设备(10)。

Description

用于从车轮单元传输数据至车辆的中央单元的方法和设备
本发明涉及用于从被安排在车辆车轮上的车轮单元传输数据至该车辆的中央单元的方法和设备。
车辆中用于数据传输的方法和设备对于轮胎压力控制系统是已知的，例如从DE102005 005 560 B4和DE 197 37 945 B4中已知。
这样的轮胎压力控制系统可以有利地用于监测装备有具有轮胎的车轮的车辆上的一个或多个轮胎压力。因此，例如在压力损失过大的情况下，可以向车辆驾驶员输出适当的警报，和/或向车辆的车载电子设备提供适当的信息。
在轮胎压力控制系统中，从安装在车辆车轮上的电子车轮单元传输至该车辆的中央单元的数据，典型地，至少包含关于相关车轮的轮胎压力的信息。
此外，该数据可以包含用于标识相关车轮单元的标识代码，以便具体在多个车轮单元各自安装在多个车轮之一上的情况下，能够将相应传输的数据指派给正确的车轮单元，即，发送这些数据的那个车轮单元。
进一步，在轮胎压力控制系统中已知的做法是：除了关于轮胎压力的信息之外，与该数据一起传输的还有关于至少一个其他车轮运行参数的信息，例如轮胎温度、车轮速度或轮胎接触区域长度信息，即，关于轮胎接触表面的长度的信息。
DE 197 37 945 B4披露了从车轮单元以时间上间隔开的数据传输的形式传输数据至车辆的中央单元的实践，数据传输之间的时间间隔是根据随机算法以变化的方式规定的，并且在每个数据传输中记录关于车轮单元的下一个数据传输可以被预期发生的时间间隔的信息，从而使得在车辆的中央单元中评估后一项信息允许规定可以接收数据传输的接收时间窗口。由于该中央单元仅在预期可以发生来自车轮单元的数据传输时切换至数据接收模式，因此可以节约该中央单元和各个车轮单元的能量资源。
本发明的目的是允许一种用于从被安排在车辆车轮上的车轮单元传输数据至该车辆的中央单元的方法和设备，该方法和设备具有保证数据传输连接的高性能水平、以及针对操纵数据传输所提供的一定程度的保护。进一步，本发明的目的是指定一种对应的计算机程序产品以及对应的计算机可读介质。
本发明的第一方面涉及一种用于从被安排在车辆车轮上的车轮单元传输数据至该车辆的中央单元的方法，该方法包括：
-将该数据以在时间上间隔开的数据传输的形式从该车轮单元发送至该中央单元，这些数据传输的发送时间是由该车轮单元根据发送算法规定的，
-通过该中央单元接收由该车轮单元发送的这些数据传输，
-根据考虑了该发送算法的评估算法来对这些数据传输中的每一个被该中央单元接收时的接收时间进行评估，以及
-基于对这些接收时间进行评估的结果来对这些数据传输进行评级。
本发明的基本概念是实际地接收数据传输、具体地甚至例如是伪造的数据传输，并且优选地甚至在任何时刻都接收这些数据传输、但接着基于对接收时间的评估来单个地对这些所接收的数据传输进行评级，例如以便将其中每一个考虑为“有效”或“无效”，从而(举例而言)该中央单元提供可以有利地具体用于例如消除无效或可能伪造的数据传输(在进一步使用该数据内容之前)的附加信息(评级结果)。这有利地允许通过借助拦截且评估数据传输来使数据传输不能简单地被操纵、并且通过使具有伪造内容的数据传输(例如，指示非常低的轮胎压力)在任意时刻被发送并且随后被中央单元接收，来妨碍未经授权方(例如，所谓的黑客)进行操纵。
与根据本发明的上述方面的方法相比，根据DE 197 37 945 B4的中央单元仅间歇性地处于数据接收模式，这意味着在不适当时刻发送的数据传输起初未被接收。然而，这也意味着，数据传输连接的实际期望的性能水平可能被不利地影响，具体是因为在中央单元不处于数据接收模式的那些时段根本没有数据传输可被发送。
根据本发明的上述方面的方法可以用于有利地避免对数据传输连接的性能水平的这种不利影响，而同时针对操纵数据传输提供一定程度的保护。
在这种情况下的实现方式的本质方面是，用于评估接收时间的评估算法考虑了相关车轮单元用于规定发送时间所使用的发送算法。还有许多且多样的可能性来进行这种考虑。在这种情况下的一个重要方面是评估相关数据传输的接收时间(有可能还考虑此数据传输和/或至少一个过去接收的数据传输的数据内容)是否与该发送算法兼容。后面将描述进行这种考虑的示例性实施例。
如已经解释的，本发明有利地允许针对数据传输连接获得高性能水平，具体是在以下情况下：在该方法的过程中，当随时间推移进行考虑时，在大多数时间上对数据传输进行接收、评估和评级。举例而言，可以提供的是，在该方法的过程中或在该设备的运行过程中的任何时刻能够以此方式接收和处理数据传输。
即使可以在任何时刻接收和处理数据传输，本发明也可以有利地用于针对操纵获得基本上相同的安全性，即，减小接收由第三方非法发送的数据传输的风险，如在DE 19737 945 B4的情况下。原因是，在不适当时刻接收的数据传输可以因此被评级。
关于本发明能够用于车辆运行过程中的安全关键的应用，例如轮胎压力控制，例如本发明的具体优点具体是：在任一种紧急情形下，重要的数据也能立即被传输至中央单元。为此，适宜的是，该发送算法考虑了这样的紧急情形(例如，轮胎压力突然过度损失)并且在此情形下允许甚至在正常运行情形中在没有规定时进行发送(具体为立即发送)。
在一个实施例中，提供的是，该车轮单元可在多种运行模式之间切换，并且该发送算法涉及基于该车轮单元的当前运行模式来规定数据传输相继实例之间的时间间隔。
具体地，该车轮单元可以例如至少可在(至少)一个空闲模式与(至少)一个正常运行模式之间切换，其中在空闲模式中，该发送算法可以提供数据传输之间相对较长的时间间隔(例如，大约一小时的数量级)或甚至完全省掉数据传输，而在正常运行模式中，该发送算法可以规定明显更短的时间间隔(例如，大约一分钟或更少的数量级)。
在所列举的两种运行模式之间切换可以例如基于检测(安排了车轮单元的)相关车轮的旋转运动状态的结果来完成、由相关车轮单元以较短时间间隔规律性地进行或连续进行，使得如果车轮静止不动，或例如车轮静止不动持续了至少预定时间段，则该车轮单元切换至空闲模式，而在检测到车轮旋转、或例如车轮旋转持续预定时间段时，车轮单元切换至正常运行模式。
在这个实施例的一个改进中，数据传输相继实例之间的时间间隔不仅由发送算法基于当前运行模式来规定、而且还决定性地通过考虑借助该车轮单元获得的至少一个其他车轮运行参数(例如，车轮的旋转角位置)来规定。因此，例如有可能实现以下实施例：数据传输各自在预定的旋转角位置处被发送和/或在从一个数据传输变化到另一个数据传输的旋转角位置处被发送。术语“车轮运行参数”在此旨在总体上覆盖相关车轮处可捕捉的且以与车轮的运行一致的方式变化的任何物理变量。
然而，对于这个实施例，优选的是当前运行模式(至少在是所述或一种空闲模式或所述或一种正常运行模式的情况下)至少共同地来确定相继数据传输之间的时间间隔。
对时间间隔的共同确定(规定)具体可以被提供成使得，例如每个时间间隔(除运行模式之外甚至还能考虑进一步的确定参数)，对于正常运行模式是位于与包含空闲模式的所有可能时间间隔的范围不重叠的范围内。
举例而言，当前运行模式可以用于相关时间间隔的基础设定，例如对于空闲模式设定为在10分钟与四小时之间的值、或在正常运行模式中设定为在一秒与100秒之间的值，而基于至少一个车轮运行参数(或由其得到的变量)进行进一步的附加设定。这种附加设定可以例如作为规定时间间隔的一部分通过加上或减去附加时间来实现，或者可以例如以仅在所述基本设置规定的时间段已经过去之后、将数据传输延迟到车轮已经到达由发送算法预先确定的旋转角位置之时的延迟形式来规定。
在一个实施例中，除了该(至少一种)正常运行模式之外，还提供了(至少)报警运行模式，从而由此能够有利地在紧急需要的情况下、例如在紧急情形中(例如，检测到轮胎压力的快速过度下降)、甚至在为空闲模式和正常运行模式所提供的时间间隔方案之外尽可能迅速地发送数据传输。
在一个实施例中，提供的是，这些数据传输中的每一个包含关于该车轮单元的当前运行模式的信息和/或关于数据传输相继实例之间的时间间隔的信息。
关于车轮单元的当前运行模式的信息可以例如被中央单元从相应接收到的数据传输中提取、并且接着有利地用于评估接收时间。
相关示例：如果中央单元无论是基于评估之前接收到的数据传输的接收时间和/或基于数据传输所包含的关于当前运行模式的信息而知道车轮单元处于空闲模式或是正常运行模式，则可以将在适当的时刻(即，与该发送算法兼容的时刻)随后接收到的数据传输评为有效。相比之下，可以例如评估在不适当的时刻以与最近发现的运行模式一致的方式接收到的数据传输，以检验运行模式是否可能已经发生变化而使得相关接收时间再次似乎是合理的(与该发送算法兼容)。该数据传输中所包含的运行模式信息可以用于之后的评估。
检测数据传输中所包含的“报警运行模式”信息可以作为对此数据传输进行评估和评级的一部分得到以下内容：例如，如果接收时间处于该发送算法批准在报警运行模式中进行发送的时间段之内，则该数据传输被评为有效。在极端情况下，发送算法使得在报警运行模式中在任何时刻都能完成数据传输。
中央单元例如利用对当前运行模式的了解、以及对发送时间或相继数据传输之间的时间间隔的了解(在这种运行模式中是允许的)是中央单元的评估算法考虑车轮单元的发送算法的一个示例。
这同样适用于中央单元例如利用从数据传输本身的内容中获取的关于下一个发送时间、或下一个数据传输的时间间隔的信息。
为了在存在报警运行模式时(例如，发送算法为此目的提供了在任何时刻进行发送的可能性)使得黑客难以通过发送指示这种运行模式的伪造数据传输来进行操纵，可以提供的是，中央单元在这样的数据传输第一次被接收之后，不立即完成可适用措施的适当使用或启用、而是等待用(至少)随后的进一步数据传输来至少单次确认(如根据发送算法限定的)该数据传输。
关于中央单元的评估算法例如考虑车轮单元的发送算法所依据的特征的实现方式，在一个改进中提供的是，评估接收时间包括规定接收时间的接收时间窗口并且将实际接收时间与接收时间窗口进行比较。
由于该评估算法一定程度地知道发送算法及其运行，因此在此基础上能够将接收时间窗口规定为预期可以存在被评为有效的数据传输的时间段。具体地，例如在接收到针对车轮单元为有效的数据传输之后立即或短时间，可以关闭接收窗口，使得在这种情形下接收的数据传输从根本上需要被评为无效(除非它们是例如在报警运行模式中发送的数据传输以及在此时间段中其发送得到了批准的数据传输)。
此外，可以提供的是，例如中央单元在从相关车轮单元接收到有效数据传输之后在可以预期来自这个车轮单元的下一个数据传输的时刻之前打开接收时间窗口。如上文已经解释的，这种预期可以是基于例如知道当前运行模式和/或该车轮单元的当前提供的发送时间间隔。在本次打开(本次打开优选地在所述预期时刻之前不久完成)接收窗口之后到达的数据传输于是可以从根本上被评为有效。
术语“不久”在本文中旨在具体覆盖小于在接收到数据传输之后对于下一个数据传输可以预期的时间间隔的20％、具体地小于其10％的时间段。
在一个实施例中，提供的是，使用该中央单元的信号接收装置接收该车轮单元的数据传输，该信号接收装置进一步被配置用于接收不同于该车轮单元的至少一个其他传输装置的数据传输。
除了使用信号接收装置(例如，无线电接收装置)来接收被安排在同一车辆的另外车轮上的另外车轮单元的数据传输的情况之外，在此具体还可想到使用该信号接收装置来接收该车辆的锁定系统(例如，中央锁定系统)的电子钥匙的数据传输、和/或在该车辆的使用过程中可以运行性地使用的其他数据传输来源(例如，用于与该车辆的驾驶员携带的移动终端通信)。
在一个实施例中，提供的是，对这些接收时间进行评估包括调整在该车轮单元中使用的(第一)计时器的速率来规定这些发送时间、和/或调整在该中央单元中使用用于评估这些接收时间的(第二)计时器的速率。
这种措施可以有利地用于补偿首先在车轮单元中使用的计时器(时钟)以及其次在中央单元中使用的计时器的速率差异(例如由于公差而存在)。这具体在以下情况下是重要的：当在如上提及的对这些接收时间进行评估的过程中，规定接收时间窗口并且这些接收窗口(或至少打开接收窗口的时刻)旨在被设置为相对紧邻、或相对接近对于相应的下一个数据传输可以预期的时间。
在此方面，例如可以提供的是，基于数据传输到达中央单元中的时间间隔与为此目的在中央单元(由于考虑了发送算法)自身中已经检验的时间间隔的比较来计算校正值并将其存储在中央单元中，该校正值允许该车轮单元所规定的时间段(例如，距下一个数据传输的时间间隔)被转换成在中央单元中测量的时间段(例如，为了规定接收窗口而使用的时间间隔)。
就规定接收时间窗口而言，根据一个实施例提供的是，在接收数据传输以及根据评估算法来对该数据传输进行评估之后可能初始地在中央单元中仅跟着规定：关闭前一个接收窗口并且在对于下一个数据传输可以预期的时间之前不久打开下一个接收窗口。在这种情况下，可以提供的是，如果预期的数据传输未被接收到(例如在预期时刻)，则打开的接收窗口保持打开，直到从相关车轮单元实际接收到新的数据传输。
与之偏离，意图不是排除恰好在接收到数据传输之时完全规定为下一个数据传输所提供的相应接收窗口(即，这个接收窗口的开始和结束)。这个接收窗口的宽度可以是接收到该数据传输与下一个数据传输的预期接收时刻之间的时间段的至少1％、具体为至少2％、和/或不大于20％、具体为不大于10％。
在一个实施例中，提供的是，对相应的所接收数据传输进行评级包括关于这个数据传输中所包含的数据是否将被提供用于另外的用途进行合理性判断。
在最简单的情况下，每个数据传输被评为“有效”(合理的)或“无效”(不合理的)，如已经提到的，并且仅有被评为有效的数据传输被提供用于另外的用途。然而，本发明也不旨在排除更详细的评级(即，具有多于两个可能的评级结果)，在此基础上接着在多种可能的另外用途中进行选择以便将该数据传输提供用于一个或多个相应选择的用途。
可以具体通过该中央单元来对接收时间进行评估和/或对这些数据传输进行评级。因此，执行该方法所需的部件数量可以有利地保持较低。
然而在进一步的实施例中，附加地或替代性地可能的是通过不同于该中央单元的、经由数据连接而耦接至该中央单元的单元来对这些接收时间进行评估和/或对这些数据传输进行评级。因此，该中央单元可以解除可能为计算密集型评估或评级的负担。该不同于中央单元的单元在这种情况下可以是车辆的一部分或经由数据连接而耦接至该车辆。举例而言，该不同于中央单元的单元可以是车辆使用者的移动终端，具体是经由数据连接而耦接至该车辆上的手机。
本发明的另一方面涉及一种用于从被安排在车辆车轮上的车轮单元传输数据至该车辆的中央单元的设备，该设备具有：
-车轮单元，被配置用于安排在车辆的车轮上、具有用于将数据以时间上间隔开的数据传输的形式从该车轮单元发送至该中央单元的装置，这些数据传输的发送时间是由该车轮单元根据发送算法规定的，以及
-中央单元，被配置用于安排在该车辆上、具有用于接收由该车轮单元发送的这些数据传输的装置。
该设备进一步具有：
-用于根据考虑了该发送算法的评估算法来对这些数据传输中的每一个被该中央单元接收时的接收时间进行评估的装置，以及
-用于基于对这些接收时间进行评估的结果来对这些数据传输进行评级的装置。
上文针对根据本发明第一方面的方法所描述的实施例和发展还可以按与根据本发明的另一方面的设备的实施例和发展相似的方式提供，并且反之亦然。
在一个实施例中，该中央单元具有用于对接收时间进行评估的装置和/或用于对数据传输进行评级的装置。因此，该设备的部件数量可以有利地保持较低。
在进一步的实施例中，该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对这些数据传输进行评级的装置经由数据连接而耦接至该中央单元。因此，该中央单元可以解除可能为计算密集型评估或评级的负担。该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输进行评级的装置在这种情况下可以是车辆的一部分或经由数据连接而耦接至该车辆。举例而言，该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输进行评级的装置可以是车辆使用者的移动终端的一部分，具体是经由数据连接而耦接至该车辆的手机的一部分。
就配置车轮单元而言，此车轮单元可以被提供为例如用于安排在相关车轮上的轮胎胎面的内侧、并且可以具有例如(至少)传感器装置，例如压力传感器(在轮胎压力控制系统的情况下)以及发送装置(具体是无线电发送装置)。适宜地，该例如以电池运行的车轮单元进一步包括程序计算装置(例如，微控制器)，用于处理该(至少一个)传感器信号并且用于生成待传输的数据或数据传输(例如，数字编码的数据消息)。具体地，该车轮单元还可以具有加速度和/或冲击传感器和/或另外的的传感器装置(例如，温度传感器)，其传感器信号同样可以在生成待传输数据的过程中被所列举计算机装置加以考虑。
在多车轮车辆的情况下，例如具有三个车轮或例如具有四个车轮的车辆(例如，汽车)的情况下，本文描述类型的单独的车轮单元优选地被安排在这些车轮中的每个车轮上。由这些单个车轮单元发送的数据传输优选地各自包含标识车轮单元的标识代码。来自不同的车轮单元的数据传输优选地被该车辆的、一起用于此目的的中央单元接收、评估和评级。
这些数据传输优选地经由该(至少一个)车轮单元与该中央单元之间的数字无线电链路被传输，为此目的该车轮单元装备有适当的无线电发送装置并且该中央单元装备有适当的无线电接收装置。
该中央单元或该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输进行评级的装置优选被配置为程控数据处理装置(例如，微控制器)或包括这样的数据处理装置，以便对所接收数据传输的接收时间进行评估、并且将此评估的结果当作对相应数据传输进行评级的基础。
此外，该中央单元装备有用于接收数据传输的装置，例如适合于此目的的无线电接收装置。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括程序代码的计算机程序产品，该程序代码在数据处理装置(例如，车轮单元和中央单元)上被执行时实施本文所述类型的数据传输方法。
本发明的另一方面涉及一种具有这种计算机程序产品的计算机可读介质。
下文将基于示例性实施例参照附图来更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了根据示例性实施例的具有用于数据传输的设备的车辆的示意性平面视图，
图2示出了根据示例性实施例的用于数据传输的方法的流程图，
图3示出了数据传输所包含的数据的示例性描绘，并且
图4示出了数据传输的时序的示例性描绘。
图1示出了车辆1，在这种情况下为具有四个车轮W1至W4的机动车辆(例如，汽车)。
车轮W1至W4各自装备有轮胎以及所谓的电子车轮单元20-1至20-4，该电子车轮单元例如被安排在相关轮胎胎面的内侧，用于捕捉至少一个车轮运行参数，例如在这种情况下具体地至少为轮胎内部压力，并且用于将对应的传感器数据以时间上间隔开的数据传输R1至R4的形式无线地(经由无线电连接)发送至基于车辆的、即被安排在车辆1中的无线电接收单元32。
举例而言，进行数据传输R1时的发送时间在这种情况下是根据在车轮单元20-1中运行的发送算法规定的。类似的情形适用于规定数据传输R2、R3和R4的发送时间，这些发送时间是由车轮单元20-2、20-3和20-4的发送算法规定的，这些发送算法在所示实施例中各自完全相同地运行。
由无线电接收单元32接收的数据传输R1至R4例如经由数字数据总线(例如，CAN总线、LIN总线等)被传输至评估和评级装置，该评估和评级装置是由计算单元(微控制器)34以及所描绘的示例中的相关联存储器单元36形成的。
部件32、34和36因此形成了中央单元30，该中央单元被安排在车辆1上并且如所描述的接收由车轮单元20-1至20-4各自发送的数据传输R1、R2、R3和R4，以便接着根据在计算单元34中运行的评估算法对于车轮单元20-1至20-4中的每一个单独地评估相关数据传输R1、R2、R3和R4各自被中央单元30接收时的接收时间、并且最后基于此评估的结果来对所述接收时间进行评级。用于此目的的程序代码被存储在存储器单元36中。
因此在所示实施例中计算单元34和存储器单元36形成了评估装置，用于根据考虑了发送算法的评估算法来对数据传输R1、R2、R3和R4各自被中央单元30接收时的接收时间进行评估。进一步，在所示实施例中计算单元34和存储器单元36形成了评级装置，用于基于对这些接收时间进行评估的结果来对数据传输R1、R2、R3和R4进行评级。
在所示实施例中，中央单元30因此具有用于对接收时间进行评估的装置以及用于对数据传输R1、R2、R3和R4进行评级的装置。
在进一步的实施例中，该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输R1、R2、R3和R4进行评级的装置经由数据连接而耦接至中央单元30。该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输进行评级的装置在这种情况下可以是车辆1的一部分或经由数据连接而耦接至该车辆1上。举例而言，该用于对接收时间进行评估的装置和/或该用于对数据传输进行评级的装置可以是车辆使用者的移动终端(未示出)的一部分，具体是经由数据连接而耦接至该车辆1的手机(未示出)的一部分。
在所示实施例中，部件20-1至20-4和中央单元30形成了用于从被安排在车辆1的车轮W1至W4上的车轮单元20-1至20-4传输数据至该车辆1的中央单元30的设备10。
在此示例中，由中央单元30执行的评估包括规定这些接收时间的接收时间窗口并将实际接收时间与这些接收时间窗口进行比较，即，评估相关接收时间是位于相关接收窗口之内还是之外。
基于这种评估的可应用结果，每个接收到的数据传输被计算单元34评为有效或无效。
在所示实施例中，由中央单元30执行的规定这些接收时间窗口涉及评估算法，该评估算法考虑了在各个车轮单元20-1至20-4中运行的发送算法。
举例而言，从车轮单元20-1至20-4中的一个具体车轮单元接收到被评为有效的数据传输之后就规定随后时间段，在该随后时间段中从同一车轮单元接收到下一个数据传输似乎是不合理的。换言之，对于这个时间段为相关车轮单元规定关闭的接收窗口。
为了检验这样的时间段，中央单元30可以例如恢复到对之前的接收时间进行评估的结果，并且在已知该发送算法的情况下得出关于下一次可以预期来自同一车轮单元的数据传输的适当结论。
替代性地或此外，还有可能使用相关车轮单元本身的之前数据传输中所包含的关于当前运行模式和/或关于相继数据传输之间的时间间隔的信息。
在所描绘的示例中，在车轮单元20-1至20-4中的每个车轮单元中运行的发送算法提供了空闲模式(当车辆关闭时，例如停车)以及正常运行模式(当车辆在行进时)，其中该发送算法基于当前运行模式来规定(至少大致地)相继数据传输之间的时间间隔。
图2展示了由数据传输设备10执行的数据传输方法的必要步骤。图2的左边部分描绘了由车轮单元20-1至20-4之一执行的步骤，而图2的右边部分描绘了在所示实施例中由中央单元30执行的步骤。
相关车轮单元在S20-1中生成待传输的数据，这是通过在程序控制下对这个车轮单元的一个或多个传感器的传感器信号进行处理并对处理结果进行数字编码。
步骤S20-2表示由车轮单元执行发送算法，这涉及规定这个车轮单元的各个数据传输的发送时间。
在所描绘的示例中，基于车轮单元的当前运行模式来规定这些数据传输的相继实例之间的时间间隔。这种规定可以进一步通过考虑以下事实来增强或增进：这些单个数据传输中的每一个应在相关车轮的具体优选旋转角位置处被发送。在这种情况下，这种微调是发送算法的部分功能。在这种情况下这些数据传输还各自包含关于上述微调的信息。
在步骤S20-3中，最后发送之前已由步骤S20-1和S20-2确定了内容和发送时间的数据传输。
如所描绘的，重复步骤S20-1至S20-3，只要车轮单元还在运行中。在可能存在的其他车轮单元中以适当的方式执行相同类型的步骤。
车辆1的中央单元30在步骤S30-1中接收数据传输。图2描绘了接收数据传输R1，即，例如来自车轮单元20-1。
在步骤S30-2中，通过在所示实施例中在中央单元30中运行的评估算法来对这个数据传输的接收时间以及刚才不久接收的数据传输的一个或多个接收时间进行评估。
在步骤S30-3中，基于步骤S30-2中的前一个评估的结果来最终地对当前接收的数据传输进行评级。
在所描绘的示例中，评级包括关于这个数据传输中所包含的数据(或这个数据传输中所包含的哪些数据)是否将被提供用于另外的(或用于哪种另外的)用途进行合理性判断。
举例而言，图3示出了包含以下内容的数据传输R1：用于明确标识相关车轮单元(在这种情况下：20-1)的标识代码ID、运行模式数据M(代表车轮单元的当前运行模式)以及车轮运行参数数据P(代表车轮单元的实际有用数据，例如关于轮胎当前内部压力、轮胎内部温度、轮胎接触区域长度等的数据)。
图4以举例方式展示了数据传输R1的时序。
图4的上部描绘了例如针对当前正常运行模式以该发送算法所规定的时间间隔dts(在这种情况下：dts＝60s)发送的数据传输R1(基本上)在时间上等距的发送。
图4的下部描绘了针对此示例的数据传输R1的接收，所述数据传输相应地以相互的(gegenseitigen)时间间隔dte(dte＝dts)被中央单元30接收。在相应接收到数据传输R1之后，中央单元30规定时间段dtf(在这种情况下：dtf＝94％x dte)。如果在这个时间段dtf期间接收到来自相关车轮单元的数据传输，则这个数据传输从根本上被评为无效，除非这个数据传输的内容揭示相关车轮单元已改变成报警运行模式并且所建立的接收时间与该发送算法关于报警运行模式的规定兼容。
在所描绘的示例中，即使在时间段dtf过去之后，用于该评级的接收时间窗口保持打开直到实际接收到随后的数据传输R1，仍可以还规定除了时间段dtf之外另外的时间段(在图4中未描绘)(例如，104％x dte)，在该时间段之前应接收到对应的下一数据传输R1。这允许基于此下一个数据传输R1是否在规定时间段结束之前(或之后)被接收到的情况来对该下一个数据传输R1进行评级。
参考标记列表
1 车辆
W1-W4 车辆车轮
10 用于数据传输的设备
20-1-20-4 电子车轮单元
R1-R4 电子车轮单元的数据传输
30 车辆的中央单元
32 无线电接收装置
34 计算单元
36 存储器单元
S20-1 生成数据
S20-2 执行发送算法
S20-3 发送数据传输
S30-1 接收数据传输
S30-2 对接收时间进行评估
S30-3 对数据传输进行评级
ID 车轮单元的标识代码
M 运行模式数据
P 车轮运行参数数据
T 时间
dts 发送时间之间的时间间隔
dte 接收时间之间的时间间隔
dtf 用于接收窗口规定的时间段

Claims (16)

1.一种用于从被安排在车辆(1)的车轮(W1-W4)上的车轮单元(20-1至20-4)传输数据至该车辆(1)的中央单元(30)的方法，该方法包括：
-将该数据以时间上间隔开的数据传输(R1-R4)的形式从该车轮单元(20-1至20-4)发送至该中央单元(30)，这些数据传输(R1-R4)的发送时间是由该车轮单元(20-1至20-4)根据发送算法规定的，
-通过该中央单元(30)接收由该车轮单元(20-1至20-4)发送的这些数据传输(R1-R4)，
-根据考虑了该发送算法的评估算法来对这些数据传输(R1-R4)中的每一个被该中央单元(30)接收时的接收时间进行评估，其中对这些接收时间进行评估包括规定这些接收时间的接收时间窗口并且将实际接收时间与这些接收时间窗口进行比较，
-基于对这些接收时间进行评估的结果来对这些数据传输(R1-R4)进行评级。
2.如权利要求1所述的方法，其中对这些数据传输(R1-R4)进行评级包括基于对这些接收时间进行评估来将这些接收到的数据传输(R1-R4)评为有效或无效。
3.如权利要求2所述的方法，其中该中央单元(30)提供评级结果，该评级结果用于在进一步使用这些数据传输(R1-R4)的数据内容之前消除无效数据传输(R1-R4)。
4.如权利要求1至3之一所述的方法，其中在接收窗口之外接收的数据传输被评为无效。
5.如权利要求1所述的方法，其中该车轮单元(20-1至20-4)能够在多种运行模式之间切换，并且该发送算法涉及基于该车轮单元(20-1至20-4)的当前运行模式来规定这些数据传输(R1-R4)相继实例之间的时间间隔。
6.如权利要求5所述的方法，其中这些数据传输(R1-R4)中的每一个包含关于该车轮单元(20-1至20-4)的该当前运行模式的信息和/或关于这些数据传输(R1-R4)的相继实例之间的该时间间隔的信息。
7.如权利要求5或6所述的方法，其中该车轮单元(20-1至20-4)具有报警运行模式，并且其中如果数据传输的接收时间处于该发送算法批准在该报警运行模式中进行发送的时间段之内，则在该报警运行模式中发送的该数据传输被评为有效。
8.如权利要求1所述的方法，其中使用该中央单元(30)的信号接收装置(32)接收该车轮单元(20-1至20-4)的这些数据传输(R1-R4)，该信号接收装置进一步被配置用于接收不同于该车轮单元(20-1至20-4)的至少一个其他传输装置的数据传输。
9.如权利要求1所述的方法，其中对这些接收时间进行评估包括调整在该车轮单元(20-1至20-4)中使用的计时器的速率来规定这些发送时间，和/或调整在该中央单元(30)使用的用于评估接收时间的计时器的速率。
10.如权利要求1所述的方法，其中对相应的所接收数据传输(R1-R4)进行评级包括关于这个数据传输(R1-R4)中所包含的数据是否将被提供用于另外的用途进行合理性判断。
11.如权利要求1所述的方法，其中通过该中央单元(30)来对这些接收时间进行评估和/或对这些数据传输(R1-R4)进行评级。
12.如权利要求1所述的方法，其中通过不同于该中央单元(30)的、经由数据连接而耦接至该中央单元(30)的单元来对这些接收时间进行评估和/或对这些数据传输(R1-R4)进行评级。
13.一种用于从被安排在车辆(1)的车轮(W1-W4)上的车轮单元(20-1至20-4)传输数据至该车辆(1)的中央单元(30)的设备(10)，该设备包括：
-车轮单元(20-1至20-4)，被配置用于安排在车辆(1)的车轮(W1-W4)上、具有用于将数据以时间上间隔开的数据传输(R1-R4)的形式从该车轮单元(20-1至20-4)发送至中央单元(30)的装置，这些数据传输(R1-R4)的发送时间是由该车轮单元(20-1至20-4)根据发送算法规定的，
-中央单元(30)，被配置用于安排在该车辆(1)上、具有用于接收由该车轮单元(20-1至20-4)发送的这些数据传输(R1-R4)的装置(32)，
-用于根据考虑了该发送算法的评估算法来对这些数据传输(R1-R4)中的每一个被该中央单元(30)接收时的接收时间进行评估的装置(34，36)，其中对这些接收时间进行评估包括规定这些接收时间的接收时间窗口并且将实际接收时间与这些接收时间窗口进行比较，
-用于基于对这些接收时间进行评估的结果来对这些数据传输(R1-R4)进行评级的装置(34，36)。
14.如权利要求13所述的设备(10)，其中该中央单元(30)具有用于对接收时间进行评估的装置(34，36)和/或用于对这些数据传输(R1-R4)进行评级的装置(34，36)。
15.如权利要求13或14所述的设备(10)，其中该用于对接收时间进行评估的装置(34，36)和/或该用于对这些数据传输(R1-R4)进行评级的装置(34，36)经由数据连接而耦接至该中央单元(30)。
16.一种计算机可读介质，包括计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在数据处理装置上被执行时实施如权利要求1至12中任一项所述的方法。
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