KR20230050368A

KR20230050368A - 차량 탑재 무선 센서와 중앙 디바이스의 보안 페어링

Info

Publication number: KR20230050368A
Application number: KR1020237007460A
Authority: KR
Inventors: 사무엘 디. 휴스턴; 마크 더피; 사무엘 케이. 스트라한
Original assignee: 센사타 테크놀로지스, 인크
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2023-04-14
Also published as: WO2022039719A1; EP4171974A1; US20230256780A1; CN115884886A

Abstract

차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 방법, 시스템, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 개시된다. 특정 실시예에서, 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 것은 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)과 페어링하는 차량 센서 디바이스를 포함한다. 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS 사이에서 공유된다. 본 실시예는 또한 해석 가능한 비공개 주소(RPA)에 대한 식별자를 VCS에 송신하는 차량 센서 디바이스를 포함한다. 또한, 차량 센서 디바이스는 RPA를 사용하여 VCS와 통신한다. 이 예시적인 실시예에서, RPA는 차량 센서 디바이스에 의해 주기적으로 재생성된다.

Description

차량 탑재 무선 센서와 중앙 디바이스의 보안 페어링

무선 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS) 센서와 같은 무선 차량 센서는 무선주파수(RF) 링크를 통해 차량 제어 시스템에 차량 센서 데이터를 제공하기 위해 도입되었다. 특히, 무선 TPMS 센서는 전 세계 대부분의 자동차 시장에 도입되었으며 많은 지역에서 안전 또는 환경적 이유로 이러한 시스템을 요구하는 법률이 있다. 이 시스템은 공압 부족 타이어를 운전자에게 경고하도록 설계되었다. TPMS와 같은 현재 시스템은 전형적으로 센서로부터 차량까지 단방향 RF 링크를 사용하여 감지 애플리케이션을 위한 주요 데이터를 송신한다. 이 데이터는 특히 압력, 온도, 위치, 속도/가속도, 고유 ID 또는 자극을 포함할 수 있다. 예를 들어, TFA(Tire Fill Assist)는 차량에 대한 현용의 단방향 RF 링크를 사용하여 구현된 TPMS 특징이다. 이 특징은 차량이 예를 들어 경적 및/또는 표시등을 피드백으로서 사용하여 TPMS의 상태를 사용자에게 통신할 수 있게 한다.

BLE(Bluetooth Low Energy)는 무선 차량 센서와의 양방향 통신에 사용할 수 있는 일반적인 단거리 무선 표준이다. 그러나, 많은 무선 차량 센서의 경우, 페어링을 위한 사용자 인터페이스가 있는 것이 실용적이지 않을 수 있다. 주행 사이클 동안 차량이 그 센서를 자동으로 학습시키도록 허용하는 것은 이상적이지 않다. 이 프로세스는 완료하는 데 상당한 시간이 걸릴 수 있으며 종종 차량이 이동하는 동안에만 실행된다. 이로 인해, 차량이 장착된 센서를 인식하지 못하고, 따라서, 압력 편차에 대해 경고할 수 없는 시간 기간이 발생한다. 따라서, 공장 또는 기타 설치 현장에서 페어링 프로세스를 완료할 필요가 있다 그러나, 차량에서 BLE 디바이스를 널리 사용하는 경우 한 번에 수많은 BLE 디바이스가 송신할 수 있으며(예를 들어, 타이어 매장 또는 생산 라인 환경), 이는 상당한 혼선이 존재할 것임을 의미한다. 따라서, 어떤 센서가 의도된 페어링 대상인지 아는 것이 매우 어렵거나 불가능할 수 있다.

본 개시에 따른 실시예는 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 것에 관한 것이다. 차량 조립 공장 또는 기타 설치 현장에서 무선 센서를 차량 제어 시스템과 페어링하기 위해 공유된 패스키의 대역외 교환을 위한 페어링 도구가 사용된다. 페어링 프로세스를 완료하기 전에, 페어링 도구를 사용하여 무선 센서와 차량 제어 시스템 사이에 공유된 패스키가 교환된다. 예시적인 실시예에서, 차량 제어 시스템은 패스키를 생성하고, 페어링 도구에 패스키를 제공하고, 페어링 도구는 패스키를 무선 센서에 무선으로 송신한다. 다른 실시예에서, 패스키는 무선 센서 또는 페어링 도구에 의해 생성될 수 있다. 페어링 처리 중에 대역내 교환된 패스키를 대역외 교환된 패스키와 비교하여 정확한 무선 센서가 차량 제어 시스템과 페어링되고 있는지 확인한다. 따라서, 패스키 검증 메커니즘은 무선 센서 디바이스 상의 물리적 인터페이스나 디스플레이를 필요로 하지 않고 무선 차량 센서에서 구현될 수 있다. 패스키 검증은 차량 제어 시스템은 페어링 대상인 디바이스를 명확하게 식별할 수 있게 한다.

무선 센서를 무선 모바일 디바이스(예를 들어, 사용자의 스마트폰, 태블릿, 스마트 워치 등)와 페어링하기 위해, 차량 제어 시스템을 사용하여 무선 센서와 모바일 디바이스 사이의 신원 정보 교환을 용이하게 한다. 이미 차량과 페어링된 모바일 디바이스는 무선 센서와의 페어링을 위한 신원 정보를 제공할 것을 차량 제어 시스템에 요청할 수 있다. 차량 제어 시스템은 모바일 디바이스가 무선 센서와 직접 페어링 프로세스를 시작하는 데 필요한 신원 정보를 제공할 수 있다. 차량 제어 시스템은 또한 무선 센서가 디바이스로부터의 연결 요청을 필터링하기 위해 허가된 디바이스 목록(예를 들어, 화이트리스트)으로 구성될 수 있도록 무선 센서에 신원 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 무선 센서 디바이스와 사용자의 스마트 디바이스를 페어링하기 위한 신원 자격증명이 각각의 디바이스와 이미 페어링된 차량 제어 시스템을 통해 공유될 수 있다.

특정 실시예에서, 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 것은 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(vehicle control system, VCS)과 페어링하는 차량 센서 디바이스를 포함한다. 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS 사이에서 공유된다. 본 실시예는 또한 해석 가능한 비공개 주소(resolvable private address, RPA)에 대한 식별 해석 키(identity resolving key, IRK)와 같은 식별자를 VCS에 송신하는 차량 센서 디바이스를 포함한다. 또한, 차량 센서 디바이스는 RPA를 사용하여 VCS와 통신하며, 따라서, VCS는 식별자를 사용하여 차량 센서 디바이스의 어드레스를 해석할 수 있다. 이 예시적인 실시예에서, RPA는 차량 센서 디바이스에 의해 주기적으로 재생성된다.

다른 실시예에서, 본 개시에 따른 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 것은 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스와의 차량 제어 시스템(VCS) 페어링을 포함하고, 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS 사이에 공유된다. 이 예시적인 실시예에서, VCS는 차량 센서 디바이스에 대한 IRK(identity resolving key)와 같은 식별자를 수신하고, 식별자를 차량 센서 디바이스의 센서 식별자와 연관시키고, 차량 센서 디바이스로부터의 RPA(resolvable private address)에 의해 식별되는 패킷을 수신하고, 식별자를 사용하여 RPA 기반으로 차량 센서 디바이스를 식별한다.

본 발명의 앞서 설명한 목적 및 기타 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면에 예시된 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 대한 다음의 보다 특정한 설명으로부터 명백해질 것이며, 여기에서 유사한 참조 번호는 일반적으로 본 발명의 예시적인 실시예의 유사한 부분을 나타낸다.

도 1a는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 시스템의 등각도를 설명한다.
도 1b는 도 1a의 시스템의 평면도를 설명한다.
도 2는 본 개시에 따른 예시적인 페어링 도구의 블록도를 설명한다.
도 3은 본 개시에 따른 예시적인 무선 차량 센서 디바이스의 블록도를 설명한다.
도 4는 본 개시에 따른 예시적인 차량 제어 시스템의 블록도를 설명한다.
도 5는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 6은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 7은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 8은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 9는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 10은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 11은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 12는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 13은 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.
도 14는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법의 흐름도를 설명한다.

특정 예를 설명하기 위해 본 출원에 사용된 용어는 추가적인 예에 대한 제한을 의도하는 것은 아니다. 단수 형태(예컨대, "a", "an" 및 "the")가 사용되고, 단일 요소만 사용하는 것이 명시적 또는 암시적으로 필수적인 것으로 정의되지 않는 경우 추가적인 예에서는 동일한 기능을 구현하기 위해 복수 요소가 또한 사용될 수 있다. 마찬가지로, 기능이 다수의 요소를 사용하여 구현되는 것으로 후속하여 설명되는 경우, 추가적인 예는 단일 요소 또는 처리 엔티티를 사용하여 동일한 기능을 구현할 수 있다. "포함하다(comprises, includes)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"이라는 용어가 사용될 때, 이는 명시된 특징, 정수, 단계, 작업, 프로세스, 행위, 요소 및/또는 컴포넌트의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 작업, 프로세스, 행위, 요소, 컴포넌트 및/또는 그 임의의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것을 또한 이해할 것이다.

요소가 다른 요소에 "연결된" 또는 "결합된" 것으로 언급될 때, 요소는 하나 이상의 개재 요소를 통해 직접 연결되거나 결합될 수 있음을 이해할 것이다. 두 요소 A와 B가 "또는"을 사용하여 조합된 경우, 이는 모든 가능한 조합, 즉, A만, B만, 및 A와 B를 개시하는 것으로 이해하여야 한다. 동일한 조합에 대한 대안적인 표현은 "A와 B 중 적어도 하나"이다. 2개 초과의 요소가 조합된 경우에도 동일하게 적용된다.

따라서, 추가적인 예는 다양한 수정 및 대안적인 형태가 가능하지만, 그 일부 특정 예가 도면에 도시되어 있으며 후속하여 상세히 설명될 것이다. 그러나, 이 상세한 설명은 추가적인 예를 설명된 특정 형태로 제한하지 않는다. 추가적인 예는 본 개시의 범위 내에 속하는 모든 수정, 등가물 및 대안을 포함할 수 있다. 유사한 참조 번호는 도면 설명 전반에 걸쳐 동일 또는 유사한 요소를 참조하며, 이는 동일하거나 유사한 기능을 제공하면서 서로 비교했을 때 동일하거나 변형된 형태로 구현될 수 있다.

본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 도 1a 및 도 1b로 시작하는 첨부 도면을 참조하여 설명된다. 도 1a는 본 개시에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 시스템(100)의 등각도를 설명한다. 도 1b는 도 1a의 시스템의 평면도를 설명한다. 도 1a 및 도 1b의 시스템은 타이어(103) 및 무선 차량 센서 디바이스(105)가 장착된 차량(101)을 포함한다. 도 1a 및 도 1b의 실시예는 무선 차량 센서 디바이스가 타이어(103)에 대한 타이어 모니터링 디바이스(예를 들어, TPMS 센서)임을 나타내지만, 무선 차량 센서 디바이스(105)는 브레이크 패드 마모 센서, 시트 버클 센서 및 기타 무선 자동차 센서(109)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 무선 통신용으로 구성된 임의의 차량 센서 디바이스일 수 있음을 이해할 것이다. 특정 실시예에서, 무선 차량 센서 디바이스(105)는 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS) 센서일 수 있고, 타이어 압력, 타이어 온도 및 운동 특성과 같은 타이어의 동작 특성을 측정하고 수집된 데이터를 차량 제어 시스템(VCS)(107)에 통신한다.

VCS(107)는 차량 내의 다양한 컴포넌트 및 시스템을 제어한다. 예를 들어, VCS(107)는 하나 이상의 차량 서브시스템을 제어하도록 구성된 복수의 전자 제어 유닛(ECU)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 차량의 "컴퓨터"라고 지칭되는 ECU는 중앙 제어 유닛일 수 있거나 하나 이상의 차량 서브시스템 제어 유닛을 총칭하여 지칭할 수 있다. 특정 실시예에서, VCS(107)의 서브시스템 중 하나는 무선 차량 센서 디바이스(105)로부터 타이어 압력 및 기타 측정치를 수신하는 TPMS이다. 다른 서브시스템은 ECM(Engine Control Module), PCM(Powertrain Control Module), TCM(Transmission Control Module), BCM(Body Control Module), CTM(Central Timing Module), GEM(General Electronic Module), 원격 키리스 엔트리 모듈 및/또는 서스펜션 제어 모듈(SCM)을 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 실시예에서, VCS(107)는 ABS(Antilock Braking System) 및 ESP(Electronic Stability Program)를 포함하는 BCM을 포함한다. 대안적으로, VCS(107)는 차량 기반 센서와 독립적인(예를 들어, 애프터마켓 시스템) TCU(Telematics Control Unit)를 포함할 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스(105)에는 VCS(107)와의 양방향 무선 통신을 위한 무선 트랜시버가 장착될 수 있으며, 이에 대해서는 아래에서 더 구체적으로 설명한다. VCS(107)에는 아래에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이 각각의 무선 차량 센서 디바이스(105)와의 양방향 무선 통신을 위한 무선 트랜시버가 유사하게 장착될 수 있다. 양방향 무선 통신은 블루투스 로우 에너지(Bluetooth Low Energy), 블루투스 스마트(Bluetooth Smart)와 같은 통신 기술이나 소비되는 에너지의 절약을 의도하는 다른 저전력 양방향 통신 기술에 의해 실현될 수 있다. 대안적으로, 무선 차량 센서 디바이스(105)는 VCS(107)에 신호를 송신하도록 구성된 단방향 송신기를 포함할 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스(105)는 본 출원에서 센서 식별자(ID)라고도 지칭되는 고유 식별 코드에 의해 식별 가능할 수 있다. 예를 들어, 센서 ID는 무선 차량 센서 디바이스(105) 또는 그 통신 컴포넌트의 MAC(Media Access Control) 어드레스일 수 있다. 다른 예로, 센서 ID는 이름, 일련 번호 또는 기타 고유 식별자일 수 있다. 센서 ID는 각각의 송신 프레임에 포함될 수 있거나, 또는 특정 송신 채널과 연관될 수 있다. 그러나, 차량 센서 디바이스(105)가 차량(101)에 설치되는 경우(예를 들어, 차량 조립 라인 또는 대리점), 무선 차량 센서 디바이스(105)는 먼저 VCS(107)와 페어링되어야 한다. 생산 환경에는 각각의 센서 ID를 광고하는 많은 무선 센서가 있을 수 있으며 VCS(107)는 광고된 센서 ID를 특정 무선 센서와 상관시킬 수 있어야 한다. 종래의 블루투스 페어링 프로세스의 한 예에서, GAP(Generic Access Profile) 중앙 디바이스는 페어링 디바이스의 화면에 디스플레이되고 인간 기술자가 확인하거나 인간 기술자에 의해 페어링 디바이스의 물리적 인터페이스에 수동으로 입력되는 액세스 코드를 생성할 수 있다. 그러나, 자동차 센서는 자동차 센서의 소형 크기 및 내장형 특성으로 인해 액세스 코드를 디스플레이하기 위한 디스플레이 또는 액세스 코드를 입력하기 위한 물리적 인터페이스가 없을 수 있다. 본 개시에 따른 특정 실시예에서, 아래에 상세히 설명될 바와 같이, 핸드헬드 디바이스 또는 조립 라인 스테이션과 같은 무선 페어링 도구(113)가 무선 차량 센서 디바이스(105)와 VCS(107) 사이의 공유된 패스키의 대역외 교환을 용이하게 하기 위해 사용된다.

차량(101)이 소유자의 소유가 된 후, 사용자(예를 들어, 소유자 또는 수리 기술자)는 사용자의 무선 디바이스(115)(예를 들어, 스마트폰)를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(105)와 직접 양방향 통신을 시작하기를 원할 수 있다. 무선 차량 센서와의 직접 통신은 예를 들어 무선 차량 센서 디바이스(105)가 TFA(Tire Fill Assist) 데이터를 송신하도록 구성된 TPMS 센서일 때 유리할 수 있다. 그러나, 무선 차량 센서 디바이스(105)와 사용자의 무선 디바이스(115)를 페어링하기 위해서는 사용자의 무선 디바이스(115)도 특정 무선 차량 센서 디바이스(105)를 식별할 수 있어야 한다. 이 식별 프로세스는 다른 차량 센서 사이의 혼선으로 인해, 그리고, 또한 무선 차량 센서 디바이스(105)에 의해 구현된 보안 프로토콜로 인해 어려울 수 있다. 본 개시에 따른 특정 실시예에서, VCS(107)는 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이 무선 차량 센서 디바이스(105)와 사용자의 무선 디바이스(115) 사이의 식별 자격증명의 교환을 용이하게 한다.

도 1a 및 도 1b에 예시된 예시적인 시스템을 구성하는 디바이스의 배열은 설명을 위한 것이며 제한을 위한 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시예에 따라 유용한 데이터 처리 시스템은 추가 서버, 라우터, 다른 디바이스, 및 본 기술 분야의 숙련자가 안출할 수 있는 바와 같은 도 1a 및 도 1b에 도시되지 않은 피어-투-피어 아키텍처를 포함할 수 있다. 도 1a 및 도 1b의 디바이스 및 다른 데이터 처리 시스템은 송신 제어 프로토콜(TCP), IP(인터넷 프로토콜), 블루투스 프로토콜, 근거리 무선 통신, CAN(Controller Area Network) 프로토콜, LIN(Local Interconnect Network) 프로토콜, SPI(Serial Peripheral Interface) 프로토콜, FlexRay 프로토콜, 및 본 기술 분야의 숙련자가 안출할 수 있는 다른 것들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 본 개시의 실시예에 따른 통신 프로토콜을 이용할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예는 도 1a 및 도 1b에 예시된 것 외에도 다양한 하드웨어 플랫폼에서 구현될 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 2는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 페어링 도구(200)의 예시적인 구현의 도면을 설명한다. 도 2의 페어링 도구(200)는 제어기(201), 메모리(203), 트랜시버(205), 안테나(207) 및 차량 통신 버스 인터페이스(209)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 페어링 도구(200)는 각성 신호(예를 들어, 무선 차량 센서 디바이스의 저주파 시스템을 위한 125kHz 여기 신호)를 송신하도록 구성된 저주파 송신기(211)를 또한 포함할 수 있다.

페어링 도구(200)의 제어기(201)는 무선 차량 센서 디바이스(예를 들어, 도 3의 무선 차량 센서 디바이스(300))와 VCS(예를 들어, 도 4의 VCS(400)) 사이의 공유된 패스키의 교환을 용이하게 하도록 구성될 수 있고, 적절하게 프로그램된 프로세서, 예를 들어 전용 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러 또는 기타 프로그램 가능한 처리 디바이스를 포함할 수 있다. RAM(random access memory), ADC(analog-to-digital converter), I/O(input/output) 인터페이스, 클록 및 중앙 마이크로프로세서(모두 도시되지 않음)와 같은 표준 컴포넌트가 제공될 수 있으며, 컴포넌트는 전형적으로 단일 칩에 통합된다. 대안적으로 또는 추가적으로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(digital signal processor), FPGA(field programmable gate array)와 같은 PLA(programmable logic array) 또는 기타 데이터 계산 유닛과 같은 맞춤형 마이크로컨트롤러 본 개시에 따라 사용될 수 있다. 예를 들어, 공유된 패스키는 다수의 무선 차량 센서 중 무선 차량 센서를 식별하기 위해 사용되는 무작위로 생성된 코드 또는 순차적인 코드일 수 있으며, 페어링 도구(200), 무선 차량 센서 또는 VCS 중 임의의 것에 의해 생성될 수 있다. 다른 예로서, 공유된 패스키는 VCS 보안 파라미터일 수 있다.

페어링 도구(200)의 제어기(201)는 페어링 도구(200) 또는 무선 차량 센서 디바이스에서 패스키가 생성되면 공유된 패스키를 VCS로 발신하도록 구성될 수 있다. 페어링 도구의 제어기(201)는 또한 페어링 도구(200) 또는 VCS에 의해 패스키가 생성되거나 또는 VCS의 보안 파라미터일 때 무선 센서 디바이스에 공유된 패스키를 발신하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 페어링 도구(200)의 제어기(201)는 트랜시버(205) 또는 차량 통신 버스 인터페이스(209)를 통해 VCS로부터 패스키를 수신할 수 있고, 메모리(203)에 패스키를 저장할 수 있다. 이어서, 페어링 도구(200)의 제어기(201)는 트랜시버(205)를 통해 무선 차량 센서에 패스키를 발신할 수 있다.

페어링 도구의 트랜시버(205)는 제어기(201)와 안테나(207)에 결합될 수 있으며, 무선 센서 디바이스 및 일부 실시예에서는 VCS와의 양방향 무선 통신을 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, 트랜시버가 VCS와 통신하도록 구성되면, 트랜시버는 VCS에 타이어 파라미터(예를 들어, 타이어 압력)를 송신하고 VCS로부터 차량 파라미터 및 구성 파라미터를 수신하는 데 사용될 수 있다. 트랜시버(233)는 조립 라인의 활성화 도구 또는 활성화 스테이션과 같은 원격 디바이스에 센서 ID를 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(205)는 RF 스펙트럼의 비면허 부분을 포함하는 2.4GHz 내지 2.5GHz의 주파수 범위를 갖는 ISM(Industrial, Scientific and Medical) 2.4GHz 대역과 같은 특정 RF 대역내에서 동작하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 트랜시버(205)는 2.4GHz와 2.4835GHz 사이에서 동작하는 블루투스 저에너지 트랜시버 또는 블루투스 스마트 트랜시버와 같은 블루투스 프로토콜 트랜시버일 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(205)는 무선 센서 디바이스를 대기 상태에서 활성 상태로 전이하기 위해 무선 센서 디바이스의 저전력 수신기에 2.4GHz 대역 각성 신호를 송신하도록 추가로 구성될 수 있으며, 활성 상태에서, 무선 센서 디바이스의 트랜시버는 온라인 상태가 된다.

추가 설명을 위해, 도 3은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 무선 차량 센서 디바이스(300)의 예시적인 구현의 도면을 설명한다. 도 3의 무선 차량 센서 디바이스(300)는 제어기(301), 메모리(303), 배터리(305), 트랜시버(323), 각성 모듈(325) 및 안테나(307)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 무선 차량 센서 디바이스는 타이어 모니터링 디바이스일 수 있고 압력 센서(예를 들어, 각각의 타이어의 공압을 측정하기 위한 압전 저항 트랜스듀서 또는 압전 또는 정전용량 기반 압력 센서), 온도 센서 및 운동 센서(예를 들어, 각각의 타이어의 회전 동안 경험하는 가속도 및/또는 가속도의 변화에 반응하는 가속도계)와 같은 하나 이상의 센서(309)를 포함할 수 있다.

무선 차량 디바이스(300)의 제어기(301)는 무선 차량 디바이스(300)를 VCS(예를 들어, 도 4의 VCS(400))와 페어링하고 센서 데이터(예를 들어, 타이어 압력, 브레이크 패드 마모 등)를 VCS에 제공하도록 구성될 수 있다. 무선 차량 디바이스(300)의 제어기(301)는 아래에서 설명된 바와 같이 페어링 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))와 통신하여 VCS와의 페어링을 위한 공유된 패스키를 발신 또는 수신하도록 구성될 수 있다. 무선 차량 디바이스(300)의 제어기(301)는 또한 아래에서 설명된 바와 같이 사용자 디바이스(예를 들어, 스마트폰)와 페어링하고 센서 데이터(예를 들어, 타이어 충전 보조 데이터)를 사용자 디바이스에 제공하도록 구성될 수 있다. 무선 차량 디바이스(300)의 제어기(301)는 적절하게 프로그램된 프로세서, 예를 들어 전용 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러, 또는 다른 프로그램 가능한 처리 디바이스를 포함할 수 있다. RAM(random access memory), ADC(analog-to-digital converter), I/O(input/output) 인터페이스, 클록 및 중앙 마이크로프로세서(모두 도시되지 않음)와 같은 표준 컴포넌트가 제공될 수 있으며, 컴포넌트는 전형적으로 단일 칩에 통합된다. 대안적으로 또는 추가적으로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(digital signal processor), FPGA(field programmable gate array)와 같은 PLA(programmable logic array) 또는 기타 데이터 계산 유닛과 같은 맞춤형 마이크로컨트롤러 본 개시에 따라 사용될 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스(300)의 트랜시버(323)는 제어기(301)와 안테나(307)에 결합될 수 있으며, VCS, 무선 페어링 도구 및 사용자 디바이스(예를 들어, 스마트폰)를 포함하되 이에 제한되지 않는 다른 무선 모듈과의 양방향 무선 통신을 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, VCS와 페어링하기 위해 트랜시버(323) 및 각성 모듈(325)은 무선 페어링 도구와 통신하여 공유된 패스키의 대역외 교환의 일부로서 공유된 패스키를 발신하거나 수신하는 데 사용될 수 있다. 다른 예로서, 트랜시버(323)는 페어링 프로세스 동안 VCS와 신원 정보를 공유하는 데 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 트랜시버(323)가 VCS의 무선 트랜시버와 페어링되면, 트랜시버(323)는 VCS에 센서 데이터(예를 들어, 타이어 압력)를 송신하고 VCS로부터 차량 제공 파라미터(예를 들어, 자격증명된 디바이스에 대한 신원 정보) 및 구성 파라미터를 수신하는 데 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 트랜시버(323)가 자격증명된 디바이스에 대한 신원 정보를 수신하면, 트랜시버(323)는 사용자 디바이스와 같은 자격증명된 디바이스와 통신하는 데 사용될 수 있다.

트랜시버(323)는 RF 스펙트럼의 비면허 부분을 포함하는 2.4GHz 내지 2.5GHz의 주파수 범위를 갖는 ISM 2.4GHz 대역과 같은 특정 RF 대역내에서 동작하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 트랜시버(323)는 2.4GHz와 2.4835GHz 사이에서 동작하는 블루투스 저에너지 트랜시버 또는 블루투스 스마트 트랜시버와 같은 블루투스 프로토콜 트랜시버일 수 있다. 다른 실시예에서, 트랜시버(323)는 타이어 모니터 디바이스에서 소비되는 에너지를 절약하도록 의도된 다른 유형의 저전력 무선주파수 통신 기술일 수 있다.

각성 모듈(325)은 무선 페어링 도구 또는 다른 원격 디바이스로부터 활성화 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 실시예에서, 각성 모듈은 연관 동조 커패시터를 갖는 LF 코일, LF 증폭기 회로 및 디코딩 회로(모두 도시되지 않음)를 포함하는 저주파(LF) 시스템일 수 있다. LF 시스템은 LF 코일을 통해 원격 디바이스로부터의 신호(예를 들어, 125kHz 신호)를 검출하고 제어기(301)에 각성 신호를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 각성 모듈(325)은 무선 페어링 도구 또는 다른 원격 디바이스로부터 활성화 신호를 수신하고 제어기(301)에 각성 신호를 제공하도록 구성된 저전력 수신기일 수 있다. 저전력 수신기는 트랜시버(323)와 동일한 RF 대역(즉, 주파수 범위가 2.4GHz 내지 2.5GHz인 ISM 2.4GHz 대역) 내에서 통신하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 조립 라인의 페어링 도구 또는 활성화 스테이션과 같은 원격 디바이스는 다른 센서 및 디바이스(예를 들어, 다른 블루투스 프로토콜 센서)와 통신하기 위해 원격 디바이스가 사용하는 동일한 트랜시버를 사용하여 저전력 수신기에 활성화 신호를 통신할 수 있다. 이와 같이, 무선 차량 센서 디바이스(300)를 활성화하기 위해 LF 시스템과 같은 별개의 활성화 시스템이 필요하지 않다.

메모리(305)는 센서 데이터, 구성 파라미터, 보안 자격증명 및/또는 IRK(identity resolving key)와 같은 로컬 식별자를 저장하는 비휘발성 메모리(예를 들어, 플래시 메모리)일 수 있다. 메모리(305)는 또한 연결 요청이 수락될 수 있는 센서 ID의 목록을 나타내는 허가된 디바이스 목록을 구현하는 데이터 구조를 저장할 수 있다. 예를 들어, 허가된 디바이스 목록은 VCS가 자격증명한 디바이스를 포함할 수 있다. 허가된 디바이스 목록은 또한 각각의 센서 ID에 대한 피어 IRK를 저장할 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스(300)는 또한 트랜시버(323)를 통해 데이터를 송신 및 수신하기 위한 통신 프로토콜에 따라 데이터를 구성하기 위한 통신 인터페이스(335)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(335)는 블루투스 프로토콜에 따라 데이터를 패킷으로 캡슐화할 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)는 또한 배터리(305)로부터 수신된 전력을 무선 차량 센서 디바이스(300)의 다양한 컴포넌트에 공급하기 위한 전력 인터페이스(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

배터리(305)는 무선 차량 센서 디바이스(300)의 전력 인터페이스에 전력을 제공할 수 있다. 그러나, 배터리(305) 대신에 또는 배터리 외에도 다른 전원(예를 들어, 열전 또는 압전 발전기, 전자기 유도 디바이스 및/또는 다른 에너지 수확기)이 사용될 수 있다는 것이 또한 고려된다.

안테나(307)는 RF 신호를 송신 및 수신하기 위해 무선 차량 센서 디바이스(300)에 의해 사용될 수 있다. 안테나(307)는 RF 신호를 송신 및 수신하기 위해 트랜시버(323)에 결합될 수 있다. 안테나(307)는 또한 RF 활성화 신호를 수신하기 위해 각성 모듈(325)에 결합될 수 있다.

특정 실시예에서, 무선 차량 센서 디바이스(300)는 차량 대리점, 타이어 대리점, 수리점 또는 차량 OEM 조립 라인에서 차량에 설치될 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)가 차량 상에 또는 차량 내에 설치 및 활성화되는 시점에, 무선 차량 센서 디바이스(300)는 아직 차량의 VCS와 페어링되지 않은 상태이다. 무선 차량 센서 디바이스(300)는 VCS와 페어링하기 위해 무선 차량 센서 디바이스(300)의 센서 ID와 함께 미리 공유된 패스키를 VCS의 무선 트랜시버로 송신할 수 있다. 미리 공유된 패스키는 무선 차량 센서 디바이스(300)에서 VCS로 발신되는 하나 이상의 통신 프레임 동안 송신될 수 있으며, 후속 패킷에도 포함될 수 있다. VCS는 그 후 무선 차량 센서 디바이스(300)를 식별하기 위해 미리 공유된 패스키를 사용할 수 있고, 무선 차량 센서 디바이스(300)의 센서 ID(예를 들어, MAC 어드레스)를 센서의 신원과 연관시킬 수 있다.

페어링 이전에 미리 공유된 패스키의 공유를 용이하게 하기 위해, 무선 차량 센서 디바이스(300)는 무선 페어링 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))로부터 미리 공유된 패스키를 발신 또는 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 공유된 패스키는 다수의 무선 차량 센서 중 무선 차량 센서 디바이스(300)를 식별하기 위해 사용되는 무작위로 생성된 코드 또는 순차적인 코드일 수 있으며, 페어링 도구, 무선 차량 센서 디바이스(300) 또는 VCS 중 임의의 것에 의해 생성될 수 있다. 다른 예로서, 공유된 패스키는 VCS 보안 파라미터일 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 무선 차량 센서 디바이스(300)에 의해 패스키가 생성되면 공유된 패스키를 페어링 도구로 발신하도록 구성될 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 또한 페어링 도구 또는 VCS에 의해 패스키가 생성되거나 VCS의 보안 파라미터일 때 페어링 도구로부터 공유된 패스키를 수신하도록 구성될 수 있다.

특정 실시예에서, 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 트랜시버(323) 또는 각성 모듈(325)을 통해 페어링 도구로부터 VCS에 의해 생성된 공유된 패스키를 수신할 수 있다. 즉, VCS는 공유된 패스키를 생성할 수 있고 페어링 도구와의 유선 또는 무선 차량 통신 버스 인터페이스를 통해 페어링 도구에 공유된 패스키를 제공할 수 있으며, 페어링 도구는 공유된 패스키를 트랜시버(323) 또는 무선 차량 센서 디바이스(300)의 각성 모듈(325)에 무선으로 송신할 수 있다. 제어기(301)는 VCS에 의해 생성되고 페어링 도구로부터 수신된 공유된 패스키를 무선 차량 센서 디바이스(300)의 메모리(303)에 저장할 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)와 VCS를 페어링하기 위해 무선 차량 센서 디바이스(300)는 무선 차량 센서 디바이스(300)의 센서 ID를 포함하는 패킷에 공유된 패스키를 VCS로 송신할 수 있다.

프라이버시를 강화하기 위해, 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 또한 RPA(resolvable private address)를 생성하고 센서 ID 대신 RPA를 사용하여 통신 패킷을 송신하도록 구성될 수 있다. RPA는 난수와 IRK(secret identity resolving key)를 기초로 생성될 수 있다. IRK는 VCS가 센서 ID를 확인하기 위해 IRK를 사용하여 RPA를 디코딩함으로써 무선 차량 센서 디바이스(300)를 인식할 수 있도록 페어링 프로세스의 일부로서 무선 차량 센서 디바이스(300)에 의해 VCS에 제공될 수 있다. 따라서, 무선 차량 센서 디바이스(300)는 비인가 디바이스에 의한 무선 차량 센서 디바이스(300)의 추적을 피하면서 VCS에 의해 디코딩될 수 있는 RPA를 주기적으로 재생성할 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스(300)를 VCS의 일부가 아닌 외부 무선 디바이스(예를 들어, 사용자의 스마트폰)와 페어링하려면, 외부 무선 디바이스도 무선 차량 센서 디바이스(300)를 광고된 RPA에 기초하여 식별하기 위한 IRK를 가져야 한다. 또한, 무선 차량 센서 디바이스(300)는 미허가 또는 미확인 디바이스로부터의 연결 요청을 거부할 수 있고, 따라서, 허가된 디바이스 목록에 추가된 디바이스의 연결 요청만 허용하도록 구성될 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 VCS로부터 외부 무선 디바이스에 대한 신원 자격증명을 수신하고 메모리(303)의 허가된 디바이스 목록에 신원 자격증명을 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 수신된 신원 자격증명은 외부 무선 디바이스의 디바이스 ID일 수 있고, RPA를 구현하는 경우 외부 무선 디바이스의 IRK일 수 있다. 이어서, 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 외부 무선 디바이스로부터 연결 요청을 수신하면, 센서 ID 및 허가된 디바이스 목록에 기초하여, 요청을 한 외부 무선 디바이스가 허가된 디바이스라는 것을 결정하도록 구성될 수 있다. 요청한 디바이스가 허가된 디바이스라는 결정에 응답하여, 무선 차량 센서 디바이스(300)의 제어기(301)는 연결 요청을 수락하고 외부 무선 디바이스와 페어링하도록 구성될 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 4는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 차량 제어 시스템(VCS)(400)의 도면을 설명한다. VCS(400)는 메모리(403) 및 트랜시버(405)에 결합된 VCS 제어기(401)를 포함한다. VCS 제어기(401)는 (예를 들어, 도 3의 무선 차량 센서 디바이스(300)로부터) 차량 동작 조건에 관련된 센서 판독값을 획득하도록 구성될 수 있다. VCS 제어기(401)는 아래에서 설명되는 바와 같이 무선 차량 센서 디바이스와의 페어링을 위한 공유된 패스키를 발신 또는 수신하기 위해 페어링 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))와 통신하도록 추가로 구성될 수 있다. VCS(400)의 제어기(401)는 또한 아래에서 설명되는 바와 같이 외부 사용자 디바이스(예를 들어, 스마트폰)와 페어링하고 외부 사용자 디바이스와 무선 차량 센서 디바이스 사이의 신원 자격증명의 교환을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(401)는 허가된 디바이스 목록에 외부 무선 디바이스를 추가하기 위한 구성 파라미터를 트랜시버(405)를 통해 무선 차량 센서 디바이스에 제공할 수 있고, 제어기(401)는 트랜시버(405)를 통해 무선 차량 센서 디바이스의 신원 정보를 외부 무선 디바이스에 제공할 수 있다. VCS 제어기(401)는 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(digital signal processor), FPGA(field programmable gate array)와 같은 PLA(programmable logic array) 또는 본 개시에 따른 다른 데이터 계산 유닛을 포함하거나 구현할 수 있다. 무선 차량 센서 디바이스로부터 수신된 센서 판독값 및 데이터는 메모리(403)에 저장될 수 있다. 메모리(403)는 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리일 수 있다. 예를 들어, VCS(400)는 차량 및/또는 차량 타이어에 탑재된 센서로부터 센서 판독값과 같은 차량 동작 조건 데이터를 획득할 수 있다.

무선 차량 센서 디바이스, 페어링 도구 및 외부 무선 디바이스와의 양방향 무선 통신을 위해 VCS(400)는 VCS 제어기(401)에 결합된 트랜시버(405)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하기 위해, 트랜시버(405)는 무선 페어링 도구와 통신하여 공유된 패스키를 발신하거나 수신하는 데 사용될 수 있다. 또 다른 예로, 일단 트랜시버(405)가 무선 차량 센서 디바이스의 무선 트랜시버와 페어링되면, 트랜시버(405)는 무선 차량 센서 디바이스로부터 센서 파라미터(예를 들어, 타이어 압력)를 수신하고 무선 차량 센서 디바이스에 구성 파라미터(예를 들어, 자격증명된 디바이스에 대한 신원 정보)를 송신하는 데 사용될 수 있다. 또 다른 예로서, 트랜시버(405)는 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하라는 외부 무선 디바이스로부터의 요청을 수신하고 무선 차량 센서 디바이스에 연결하기 위한 IRK를 외부 무선 디바이스에 송신하는 데 사용될 수 있다.

트랜시버(405)는 RF 스펙트럼의 비면허 부분을 포함하는 2.4GHz 내지 2.5GHz의 주파수 범위를 갖는 ISM 2.4GHz 대역과 같은 특정 RF 대역내에서 동작하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 트랜시버(405)는 블루투스 프로토콜 트랜시버일 수 있다. VCS(400)는 셀룰러 지상파 통신, 위성 통신 또는 양자 모두를 위한 클라우드 트랜시버(407)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 클라우드 트랜시버(407)는 원격 서버에 타이어 파라미터(예를 들어, 타이어 압력)를 통신하는 데 사용될 수 있다. 클라우드 트랜시버(407)는 또한 차량에 대한 구성 파라미터를 수신하는 데 사용될 수 있다.

VCS(400)는 차량 센서(417) 및 디바이스를 제어기(401)에, 예컨대, 휠 속도 센서, 요 레이트 센서, 경사 센서, 및 다른 센서를 제어기(401)에 통신 가능하게 결합하기 위한 제어기 영역 네트워크(CAN) 인터페이스(409)를 더 포함할 수 있다. CAN 인터페이스(409)는 I/O 포트(415)를 제어기(401)에 결합할 수 있다. 포트(415)는 공유된 패스키를 발신 또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 페어링 도구는 공유된 패스키의 입력 또는 출력을 위해 포트에 연결할 수 있다. CAN 인터페이스(409)는 또한 디스플레이 인터페이스(419)를 제어기(401)에 결합할 수 있다. 디스플레이 인터페이스(419)는 차량 센서 파라미터(예를 들어, 타이어 압력 파라미터)의 표시를 차량의 대시보드 또는 디스플레이에 출력하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 포트는 타이어 모니터 디바이스에 의해 타이어에서 검출된 낮은 타이어 압력에 대해 운전자에게 경고하기 위해 대시보드 또는 디스플레이에 타이어 압력 표시를 출력하기 위해 사용될 수 있다.

특정 실시예에서, 무선 차량 센서 디바이스와의 페어링을 위해, VCS(400)는 무선 차량 센서 디바이스의 고유 센서 ID와 연관하여 무선 차량 센서 디바이스(예를 들어, 도 3의 무선 차량 센서 디바이스(300))의 무선 트랜시버로부터 미리 공유된 패스키를 수신할 수 있다. 미리 공유된 패스키는 무선 차량 센서 디바이스에서 VCS(400)로 송신되는 초기 통신 패킷(들) 중에 발신될 수 있고, 또한 후속 패킷에 포함될 수 있다. VCS(400)는 미리 공유한 키의 로컬 인스턴스와 무선 차량 센서 디바이스로부터 수신한 미리 공유된 키의 인스턴스를 비교하여 무선 차량 센서 디바이스의 신원을 확인할 수 있고, 무선 차량 센서 디바이스의 센서 ID를 메모리(403)에 저장할 수 있다.

페어링 이전에 미리 공유된 패스키의 공유를 용이하게 하기 위해, VCS(400)는 무선 페어링 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))로부터 미리 공유된 패스키를 발신 또는 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 공유된 패스키는 다수의 무선 차량 센서 중 무선 차량 센서 디바이스를 식별하기 위해 사용되는 무작위로 생성된 코드 또는 순차적인 코드일 수 있으며, 페어링 도구, 무선 차량 센서 디바이스 또는 VCS(400) 중 임의의 것에 의해 생성될 수 있다. 다른 예로서, 공유된 패스키는 VCS 보안 파라미터일 수 있다. VCS(400)의 제어기(401)는 패스키가 VCS(400)에 의해 생성될 때 페어링 도구에 공유된 패스키를 발신하도록 구성될 수 있다. VCS(400)의 제어기(401)는 또한 페어링 도구 또는 무선 차량 센서 디바이스에 의해 패스키가 생성될 때 페어링 도구로부터 공유된 패스키를 수신하도록 구성될 수 있다.

특정 실시예에서, VCS(400)의 제어기(401)는 패스키를 수신할 수 있고 및/또는 트랜시버(405) 또는 CAN 인터페이스(409)를 통해 페어링 도구에 패스키를 송신할 수 있다. 즉, VCS(400)의 제어기(401)는 공유된 패스키를 생성하여 무선(예를 들어, 블루투스) 또는 유선 연결을 통해 페어링 도구에 공유된 패스키를 제공할 수 있고, 페어링 도구는 공유된 패스키를 무선 차량 센서 디바이스의 트랜시버에 무선 송신한다. 이어서, VCS(400)의 제어기(401)는 센서 ID를 포함하는 패킷에서 무선 차량 센서 디바이스로부터 공유된 패스키를 수신할 수 있다.

프라이버시를 강화하기 위해, VCS(400)의 제어기(401)는 또한 무선 차량 센서 디바이스의 IRK를 수신하고 IRK를 메모리(405)에 저장된 데이터 구조의 센서 ID와 연관시키도록 구성될 수 있다. RPA를 사용하여 송신된 패킷이 제어기(401)에서 수신되면, RPA는 패킷을 송신한 무선 차량 센서 디바이스의 센서 ID를 확인하기 위해 IRK를 사용하여 해석될 수 있다.

VCS(400)의 일부가 아닌 외부 무선 디바이스(예를 들어, 사용자의 스마트폰)와 무선 차량 센서 디바이스의 페어링을 용이하게 하기 위해, VCS(400)의 제어기(401)는 송신기(405)를 통해 외부 무선 디바이스로부터 무선 차량 센서 디바이스에 대한 연결 요청을 수신하고 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하는 동안 취득한 무선 차량 센서 디바이스의 센서 ID를 외부 무선 디바이스에 제공하도록 구성될 수 있다. 제어기(401)는 또한 무선 차량 센서 디바이스의 IRK를 외부 무선 디바이스에 제공할 수 있다. VCS(400)의 제어기(401)는 또한 무선 차량 센서 디바이스에 유지되는 허가된 디바이스 목록에 추가하기 위해 외부 무선 디바이스의 신원 자격증명을 무선 차량 센서 디바이스에 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(401)는 트랜시버(405)를 통해 RPA를 구현하는 경우 외부 무선 디바이스의 IRK뿐만 아니라 외부 무선 디바이스의 디바이스 ID(예를 들어, MAC 어드레스)를 송신할 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 5는 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)과 페어링하는 단계(502)를 포함하는 본 개시의 실시예에 따라 중앙 디바이스와 차량 탑재 무선 센서를 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명하며, 여기서, 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유된다. 차량 센서 디바이스(501)(예를 들어, 도 2의 차량 센서 디바이스(300))에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)(예를 들어, 도 4의 VCS(400))과 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에 공유됨 -는 차량 센서 디바이스(501)와 VCS(503)가 차량 센서 디바이스(501) 및 VCS(503) 모두와 통신하도록 구성된 외부 디바이스를 통해, 미리 공유된 패스키를 교환하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량 센서 디바이스(501)와 VCS(503) 사이의 통신이 개시되기 전에, 차량의 컴포넌트가 아닌 디바이스가 차량 센서 디바이스(501)에 대한 무선 연결 및 VCS(503)에 대한 유선 또는 무선 연결을 통해, 미리 공유된 패스키를 배포할 수 있다.

미리 공유된 패스키의 교환은 패스키가 차량 센서 디바이스(501)와 VCS(503) 사이의 통신 채널 외부의 대상 페어링 디바이스에 제공되어야 한다는 점에서 대역외이다. 예를 들어, 페어링 도구는 무선 대역외 연결을 통해 차량 센서 디바이스(501)와 통신할 수 있고, 동일한 페어링 도구는 무선 인터페이스(예를 들어, Bluetooth)를 통해, 다른 유형의 무선 인터페이스(예를 들어, WiFi)를 통해 또는 차량 통신 버스 또는 CAN 인터페이스에 대한 유선 연결을 통해 VCS(503)와 통신할 수 있다. 특정 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 VCS(503)에 결합된 BLE 트랜시버와 페어링되는 BLE 트랜시버를 포함할 수 있다. 미리 공유된 패스키는 무작위로 생성된 코드(예를 들어, 16 비트 정수) 또는 보안 파라미터일 수 있다.

도 5의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(예를 들어, IRK(identity resolving key))(505)를 VCS(503)에 송신하는 단계(504)를 포함한다. 차량 센서 디바이스(501)에 의해 VCS(503)에 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 ID(505)를 송신하는 단계(504)는 차량 센서 디바이스(501)가 VCS(503)로 IRK를 함유하는 패킷을 송신하는 것에 의해 수행될 수 있다. IRK는 VCS(503)에 의해 사용되어 IRK 및 암호화 함수를 사용하여 RPA의 해시를 계산하여 차량 센서 디바이스(503)의 센서 ID를 해석할 수 있다. IRK는 OEM에 의해 차량 센서 디바이스(501)에 프로그램되거나 페어링 도구를 사용하여 차량 센서 디바이스(501)에서 구성되거나 무작위로 생성될 수 있다. 센서 ID는 블루투스 어드레스, 공개 어드레스, MAC 어드레스, 정적 임의 어드레스 또는 차량 센서 디바이스(501)의 다른 어드레스일 수 있다. 일부 실시예에서, VCS(503)에 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(예를 들어, IRK(identity resolving key)(505))를 송신하는 단계(504)는 무선 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 무선 도구가 차량 센서 디바이스(501)에 의해 사용될 IRK를 VCS(503)에 제공할 수 있다.

도 5의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(501)에 의해 RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)를 포함하며, 여기서, RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성된다. 차량 센서 디바이스(501)에서, RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)- RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성됨 -는 차량 센서 디바이스(501)가 RPA를 사용하여 광고된 채널을 통해 VCS(503)에 패킷을 발신하는 것에 의해 수행될 수 있다. RPA 타임아웃은 차량 센서 디바이스(501)의 제어기가 디바이스 추적을 방지하기 위해 RPA를 재생성하게 할 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 6은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 다른 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 5의 예시적인 방법과 유사하게, 도 6의 방법 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)과 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -; 차량 센서 디바이스(501)에서, 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(예를 들어, IRK(identity resolving key))(505)를 VCS(503)에 송신하는 단계(504); 및 차량 센서 디바이스(501)에서, RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)- RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성됨 -를 포함한다.

도 6의 방법은 도 6의 방법이 차량 센서 디바이스(501)에 의해 VCS(503)로부터 모바일 디바이스(603)에 대한 신원 자격증명(601)을 수신하는 단계(602)를 또한 포함한다는 점에서 도 5의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(501)에서, VCS(503)로부터 모바일 디바이스(603)에 대한 신원 자격증명(601)을 수신(602)하는 단계는 차량 센서 디바이스(501)가 VCS(503)로부터 패킷을 수신하는 것에 의해 수행될 수 있고, 이 패킷은 차량 센서 디바이스(501)와의 페어링 요청을 VCS(503)로 송신한 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트폰과 같은 사용자의 스마트 디바이스)에 대한 신원 자격증명을 포함한다. 예를 들어, 신원 자격증명(601)은 공개 어드레스, MAC 어드레스, IRK 및/또는 모바일 디바이스(603)의 다른 식별 정보를 포함할 수 있다. 이 예에서, VCS(503)는 이미 모바일 디바이스(603)와 페어링되었으며, 이와 같이, 모바일 디바이스(603)로부터 신원 자격증명(601)에 대한 정보를 획득한 상태이다.

도 6의 방법은 또한 도 6의 방법이 차량 센서 디바이스(501)에 의해 허가된 디바이스 목록에 신원 자격증명(601)을 추가하는 단계(604)를 포함한다는 점에서 도 5의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(501)에서, 신원 자격증명(601)을 허가된 디바이스 목록에 추가하는 단계(604)는 차량 센서 디바이스(501)가 식별 자격증명을, 차량 센서 디바이스(501)가 연결 요청을 수락할 디바이스에 대한 식별 정보를 포함하는 데이터 구조(예를 들어, 화이트리스트)에 저장하는 것에 의해 수행될 수 있다. 차량 센서 디바이스(501)가 연결 요청을 수락할 디바이스를 필터링함으로써, 차량 센서 디바이스(501)가 모든 디바이스의 모든 요청에 응답할 필요가 없다는 점에서 전력 소비를 감소시킬 수 있으며, 또한 차량 센서 디바이스(501) 보안을 향상시킨다.

추가 설명을 위해, 도 7은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 6의 예시적인 방법과 유사하게, 도 7의 방법 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)과 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -; 차량 센서 디바이스(501)에서, 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(예를 들어, IRK(identity resolving key))를 VCS(503)에 송신하는 단계(504); 차량 센서 디바이스(501)에서, RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)- RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성됨 -; 차량 센서 디바이스(501)에서, VCS(503)로부터 모바일 디바이스(603)에 대한 신원 자격증명(601)을 수신하는 단계(602); 및 차량 센서 디바이스(501)에서, 신원 자격증명(601)을 허가된 디바이스 목록에 추가하는 단계(604)를 포함한다.

도 7의 방법은 이 방법이 차량 센서 디바이스(501)가 모바일 디바이스(603)로부터 모바일 디바이스(603)의 무선 연결 요청(701)을 수신하는 단계(702)를 또한 포함한다는 점에서 도 6의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(501)에서, 모바일 디바이스(603)로부터의 무선 연결 요청(701)을 수신하는 단계(702)는 차량 센서 디바이스(501)가 모바일 디바이스의 신원 정보(603)가 광고된 채널을 통해 통신 요청을 수신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 신원 정보는 공개 어드레스, MAC 어드레스, RPA 또는 모바일 디바이스의 다른 어드레스일 수 있다. 신원 정보에 RPA가 포함된 경우, RPA는 (예를 들어, VCS(503)로부터 수신된) 차량 센서 디바이스(501)에 저장된 피어 IRK를 적용함으로써 해석될 수 있다. 차량 센서 디바이스(501)는 차량 센서 디바이스(501)가 무선 연결 요청(701)을 수락해야 하는지 여부를 결정하기 위해 허가된 디바이스 목록을 사용하여 무선 연결 요청을 필터링할 수 있다.

도 7의 방법은 또한 도 7의 방법이 차량 센서 디바이스(501)에서, 모바일 디바이스(603)가 허가된 디바이스 목록에 있다는 결정에 응답하여, 모바일 디바이스(603)로부터의 무선 연결 요청(701)을 수락하는 단계(704)를 또한 포함한다는 점에서 도 6의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(501)에서, 모바일 디바이스(603)가 허가된 디바이스 목록에 있다는 결정에 응답하여 모바일 디바이스(603)로부터의 무선 연결 요청(701)을 수락하는 단계(704)는 차량 센서 디바이스(501)가 모바일 디바이스(603)의 신원 정보 및 허가된 디바이스 목록에 기초하여 차량 센서 디바이스(501)가 무선 연결 요청(701)을 수락하고 모바일 디바이스와 페어링할 수 있다고 결정하는 것에 의해 수행될 수 있다.

특정 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 TPMS 센서를 포함하고, 모바일 디바이스(603)는 스마트폰과 같은 스마트 디바이스이다. 모바일 디바이스(603)는 차량 타이어를 정확한 압력으로 팽창시키기 위한 타이어 압력 측정치를 포함하는 타이어 충전 보조 데이터를 수신하기 위해 차량 센서 디바이스와 페어링할 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 8은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 5의 예시적인 방법과 유사하게, 도 8의 방법 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)과 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -; 차량 센서 디바이스(501)에서, 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(505)를 VCS(503)로 송신하는 단계(504); 및 차량 센서 디바이스(501)에서, RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)- 여기서, RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성된다.

도 8의 방법은 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 VCS(503)와 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -가 차량 센서 디바이스(501)와의 무선 통신을 위해 및 VCS(503)와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구(801)를 통해, 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계(802)를 포함한다는 점에서 도 5의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(501)와의 무선 통신 및 VCS(503)와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구(801)를 통한 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계(802)는 차량 센서 디바이스(501)가 미리 공유된 패스키를 무선 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))로 무선으로 송신하거나 수신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 페어링 도구, VCS(503) 또는 VCS(503)와 차량 센서 디바이스(501)의 페어링을 용이하게 하도록 구성된 다른 디바이스에 의해 생성된 미리 공유된 패스키를 무선 도구로부터 수신할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 생성된 미리 공유된 패스키를 무선 도구에 송신할 수 있다. 특정 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 BLE 트랜시버를 통해 페어링 도구로부터 미리 공유된 패스키를 수신할 수 있다. 다른 실시예에서, 차량 센서 디바이스(501)는 저주파 수신기를 통해(예를 들어, 125kHz 신호를 통해), 저전력 수신기를 통해(예를 들어, 2.4GHz 신호를 통해), NFC(Near Field Communication)를 통해 또는 무선주파수 식별(RFID)을 통해 패스키를 수신할 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 9는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 5의 예시적인 방법과 유사하게, 도 9의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)(503)과 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -; 차량 센서 디바이스(501)에서, 적어도 RPA(resolvable private address)에 대한 식별자(505)를 VCS(503)로 송신하는 단계(504); 및 차량 센서 디바이스(501)에서, RPA를 사용하여 VCS(503)와 통신하는 단계(506)- 여기서, RPA는 차량 센서 디바이스(501)에 의해 주기적으로 재생성된다.

도 9의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(501)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 VCS(503)와 페어링하는 단계(502)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS(503) 사이에서 공유됨 -가 하나 이상의 통신 프레임에서 미리 공유된 패스키(901)를 VCS(503)로 송신하는 단계(902)를 포함한다는 점에서 도 5의 방법과 상이하다. 하나 이상의 통신 프레임에서 미리 공유된 패스키를 VCS(503)로 송신하는 단계(902)는 차량 센서 디바이스(501)가 차량 센서 디바이스(501)와 VCS(503) 사이의 초기 통신의 일부로서 차량 센서 디바이스(501)의 센서 ID가 광고된 통신 채널을 통해 VCS(503)로 패킷을 송신함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 미리 공유된 패스키는 VCS(503)가 미리 공유된 패스키에 기초하여 차량 센서 디바이스(501)를 식별할 수 있게 하나 이상의 초기 통신 프레임에서 송신될 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 10은 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)과 페어링하는 단계(1002)를 포함하는 본 개시의 실시예에 따라 중앙 디바이스와 차량 탑재 무선 센서를 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명하며, 여기서, 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유된다. 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 이용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링하는 단계(1002)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에 공유됨 -는, 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001)가 차량 센서 디바이스(1003) 및 VCS(1001) 모두와 통신하도록 구성된 외부 디바이스를 통해, 미리 공유된 패스키를 교환하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이의 통신이 개시되기 전에, 차량의 컴포넌트가 아닌 디바이스(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))는 사전-차량 센서 디바이스(1003)에 대한 무선 연결 및 VCS(1001)에 대한 유선 또는 무선 연결을 통해, 미리 공유된 패스키를 배포할 수 있다.

도 10의 방법은 또한 VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자(예를 들어, IRK(identity resolving key))를 수신하는 단계(1004)를 포함한다. VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계(1004)는 VCS(1001)가 차량 센서 디바이스(1003)에 의해 송신된 IRK를 함유하는 패킷을 수신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 일부 예에서, VCS(1001)는 무선 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))를 통해 IRK를 수신한다.

도 10의 방법은 또한 VCS(1001)에 의해 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006)를 포함한다. VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006)는 VCS(1001)가 IRK 및 차량 센서 디바이스(1003)의 연관된 센서 식별자를 데이터 구조에 저장하는 것에 의해 수행될 수 있다.

도 10의 방법은 또한 VCS(1001)에 의해 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA(resolvable private address)에 의해 식별되는 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008)를 포함한다. VCS(1001)에서, 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA에 의해 식별된 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008)는 VCS(1001)가 차량 센서 디바이스(1003)의 RPA가 광고된 통신 채널을 통해 차량 센서 디바이스(1003)로부터 패킷(1005)을 수신하는 것에 의해 수행될 수 있다.

도 10의 방법은 또한 VCS(1001)에 의해 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010)를 포함한다. VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010)는 VCS(1001)가 어드레스 식별자(예를 들어, IRK) 및 차량 센서 디바이스(1003)와 연관된 센서 식별자를 해석하기 위한 암호화 함수를 사용하여 RPA의 해시를 계산하는 것에 의해 수행될 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 11은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 10의 예시적인 방법과 유사하게, 도 11의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링(1002)하는 단계- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -; VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계(1004); VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006); VCS(1001)에서, 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA(resolvable private address)로 식별되는 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008); 및 VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010)를 포함한다.

도 11의 방법은 도 11의 방법이 방법이 VCS(1001)가 모바일 디바이스(1103)로부터 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 페어링 요청(1101)을 수신하는 단계(1102)를 또한 포함한다는 점에서 도 10의 방법과 상이하다. VCS(1001)에서, 모바일 디바이스(1103)로부터 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 페어링 요청(1101)을 수신하는 단계(1102)는 VCS(1001)가 특정 차량 센서 디바이스(1003)와 통신하기 위한 신원 정보에 대한 모바일 디바이스(1103)(예를 들어, 스마트폰과 같은 사용자의 스마트 디바이스)로부터의 요청을 수신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(1103)는 VCS(1001)가 모바일 디바이스에 대한 이미 기록된 신원 정보(예를 들어, 블루투스 어드레스, 디바이스 어드레스, 공개 어드레스, IRK 등)를 갖고 있는 상태가 되도록 VCS(1001)와 (예를 들어, 블루투스 연결을 통해) 이미 페어링된 디바이스일 수 있다. 특정 실시예에서, 차량 센서 디바이스(1003)는 TPMS 센서를 포함할 수 있고, 모바일 디바이스(1103)는 스마트폰과 같은 스마트 디바이스일 수 있다. 모바일 디바이스(1103)는 차량 타이어를 정확한 압력으로 팽창시키기 위한 타이어 압력 측정치를 포함하는 타이어 충전 보조 데이터를 수신하기 위해 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링할 수 있다.

도 11의 방법은 또한 도 11의 방법이 VCS(1001)로부터 센서 식별자 및 차량 센서 디바이스(1003)의 어드레스 식별자(예를 들어, IRK)를 모바일 디바이스(1103)로 발신하는 단계(1104)를 또한 포함한다는 점에서 도 10의 방법과 상이하다. VCS(1001)로부터 센서 식별자 및 차량 센서 디바이스(1003)의 어드레스 식별자를 모바일 디바이스(1103)로 발신하는 단계(1104)는 VCS(1001)가 저장된 IRK 및 차량 센서 디바이스(1003)의 다른 식별 정보를 식별하고 IRK 및 다른 식별 정보를 모바일 디바이스(1103)로 (예를 들어, 블루투스 연결을 통해) 송신하는 것에 의해 수행될 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 12는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 11의 예시적인 방법과 유사하게, 도 12의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링(1002)하는 단계- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -; VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계(1004); VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006); VCS(1001)에서, 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA(resolvable private address)로 식별되는 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008); 및 VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010); VCS(1001)에서, 모바일 디바이스(1103)로부터 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 페어링 요청(1101)을 수신하는 단계(1102); 및 VCS(1001)로부터 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자 및 어드레스 식별자를 모바일 디바이스(1103)로 발신하는 단계(1104)를 포함한다.

도 12의 방법은 도 12의 방법이 VCS(1001)로부터 모바일 디바이스(1103)의 신원 정보(1201)를 차량 센서 디바이스(1003)로 발신하는 단계(1202)를 또한 포함한다는 점에서 도 11의 방법과 상이하다. VCS(1001)로부터 모바일 디바이스(1103)의 신원 정보(1201)를 차량 센서 디바이스(1003)로 발신하는 단계(1202)는 VCS(1001)가 저장된 공개 어드레스, 디바이스 어드레스, IRK, 또는 모바일 디바이스(1103)에 대응하는 다른 식별 정보를 차량 센서 디바이스(1003)로 송신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 식별 정보(1201)는 모바일 디바이스(1103)와 이미 페어링된 VCS(1001)에 의해 송신된다는 점에서 모바일 디바이스(1103)의 자격증명된 신원 정보일 수 있다. 예를 들어, VCS(1001)는 차량 센서 디바이스(1003)의 허가된 디바이스 목록(즉, 화이트리스트)에 모바일 디바이스(1103)의 신원 정보가 추가되도록 구성 파라미터를 차량 센서 디바이스(1003)로 송신할 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 13은 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 10의 예시적인 방법과 유사하게, 도 13의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링(1002)하는 단계- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -; VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계(1004); VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006); VCS(1001)에서, 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA(resolvable private address)로 식별되는 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008); 및 VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010)를 포함한다.

도 13의 방법은 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링하는 단계(1002)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -가 차량 센서 디바이스(1003)와의 무선 통신을 위해 및 VCS(1001)와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구(1301)를 통해, 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계(1302)를 포함한다는 점에서 도 10의 방법과 상이하다. 차량 센서 디바이스(1003)와의 무선 통신 및 VCS(1001)와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구(1301)를 통해, 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계(1302)는 VCS(1001)가 미리 공유된 패스키를 송신하거나 수신하기 위해 무선 도구(예를 들어, 도 2의 페어링 도구(200))와 통신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예시적인 실시예에서, VCS(1001)는 페어링 도구, 차량 센서 디바이스(1003) 또는 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001)의 페어링을 용이하게 하도록 구성된 다른 디바이스에 의해 생성된 미리 공유된 패스키를 무선 도구로부터 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, VCS(1001)는 또한 무선 도구로부터 차량 센서 디바이스(1003)에 의해 사용되는 IRK를 수신한다. 다른 예시적인 실시예에서, VCS(1001)는 VCS(501)에 의해 생성된 미리 공유된 패스키를 무선 도구로 송신할 수 있다. 특정 실시예에서, VCS(1001)는 미리 공유된 패스키를 BLE 트랜시버를 통해 페어링 도구로 송신할 수 있다. 다른 실시예에서, VCS(1001)는 VCS(1001)의 CAN 인터페이스와 같은 VCS(1001)로의 유선 연결을 통해 패스키를 송신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 미리 공유된 패스키는 페어링 도구에 제공되는 VCS(1001)의 보안 파라미터일 수 있다.

추가 설명을 위해, 도 14는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 예시적인 방법을 예시하는 흐름도를 설명한다. 도 10의 예시적인 방법과 유사하게, 도 14의 방법은 또한 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스(1003)와 페어링(1002)하는 단계- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -; VCS(1001)에서, 적어도 차량 센서 디바이스(1003)에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계(1004); VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 식별자와 연관시키는 단계(1006); VCS(1001)에서, 차량 센서 디바이스(1003)로부터 RPA(resolvable private address)로 식별되는 패킷(1005)을 수신하는 단계(1008); 및 VCS(1001)에서, 어드레스 식별자를 사용하여 RPA로부터 차량 센서 디바이스(1003)를 식별하는 단계(1010)를 포함한다.

도 14의 방법은 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 센서 디바이스(VCS)(1001)와 무선 차량 센서 디바이스(1003)를 페어링하는 단계(1002)- 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이에서 공유됨 -가 하나 이상의 통신 프레임에서 차량 센서 디바이스(1003)로부터 미리 공유된 패스키를 수신하는 단계(1402)을 포함한다는 점에서 도 10의 방법과 상이하다. 초기 통신 프레임에서 차량 센서 디바이스(1003)로부터 미리 공유된 패스키(1401)를 수신하는 단계(1402)는 차량 센서 디바이스(1003)가 차량 센서 디바이스(1003)와 VCS(1001) 사이의 초기 통신의 일부로서 차량 센서 디바이스(1003)의 센서 ID가 광고된 통신 채널을 통해 VCS(1001)에 패킷을 송신하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 미리 공유된 패스키(1401)는 VCS(1001)가 미리 공유된 패스키에 기초하여 차량 센서 디바이스(1003)를 식별할 수 있도록 하나 이상의 초기 통신 프레임에서 송신될 수 있다.

위에 제시된 설명의 관점에서, 독자는 본 개시의 실시예에 따라 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 이점이 다음을 포함하지만 이에 제한되지 않음을 인식할 것이다:

· 무선 차량 센서는 차량 센서 상의 물리적 또는 디스플레이 인터페이스를 필요로 하지 않는 대역외 인터페이스를 사용하여 차량 제어 시스템에 보안 페어링될 수 있다;

· 차량 제어 시스템과 사용자의 스마트 디바이스 사이에 센서 페어링 정보를 공유함으로써, 센서가 사설 어드레스를 사용할 때에도 사용자의 스마트 디바이스와 무선 차량 센서의 직접 페어링이 달성된다;

· 사용자의 스마트 디바이스는 차량 제어 시스템을 통해 획득한 센서 페어링 정보를 기초로 무선 차량 센서와의 양방향 통신을 시작할 수 있다;

· 화이트리스트 디바이스에 따라 연결 요청을 필터링하여 무선 차량 센서의 전력 소비를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예는 차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 완전 기능 컴퓨터 시스템에 관련하여 주로 설명된다. 그러나, 본 기술 분야의 숙련된 독자는 본 발명이 또한 임의의 적절한 데이터 처리 시스템과 함께 사용하기 위해 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 배치된 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 자기 매체, 광학 매체 또는 다른 적절한 매체를 포함하는 기계 판독 가능 정보를 위한 임의의 저장 매체일 수 있다. 이러한 매체의 예는 하드 드라이브 또는 디스켓의 자기 디스크, 광학 드라이브용 콤팩트 디스크, 자기 테이프, 및 본 기술 분야의 숙련자가 안출할 수 있는 다른 것들을 포함한다. 본 기술 분야의 숙련자는 적절한 프로그래밍 수단을 갖는 임의의 컴퓨터 시스템이 컴퓨터 프로그램 제품에 구현된 본 발명의 방법의 단계를 실행할 수 있을 것임을 즉시 알 수 있을 것이다. 본 기술 분야의 숙련자는 또한 본 명세서에 설명된 예시적인 실시예 중 일부가 컴퓨터 하드웨어에 설치되고 실행되는 소프트웨어에 관한 것이지만, 그럼에도 불구하고 펌웨어 또는 하드웨어로 구현된 대안 실시예가 본 발명의 범위 내에 있음을 알 수 있을 것이다.

본 발명은 시스템, 장치, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 발명의 양태를 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 갖는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 명령어 실행 디바이스에 의한 사용을 위해 명령어를 유지하고 저장할 수 있는 유형의 디바이스일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예를 들어, 전자 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 광학 저장 디바이스, 전자기 저장 디바이스, 반도체 저장 디바이스 또는 이들의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 보다 특정 예의 비포괄적 목록은 다음을 포함한다: 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 지울 수 있는 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), SRAM(static random access memory), 휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다용도 디스크(DVD), 메모리 스틱, 플로피 디스크, 기계적으로 인코딩된 디바이스, 예컨대, 명령어가 기록된 홈 내의 돌출된 구조 또는 천공 카드 및 이들의 임의의 적절한 조합. 본 출원에 사용된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 전파 또는 다른 자유롭게 전파하는 전자기파, 도파로 또는 기타 송신 매체를 통해 전파하는 전자기파(예를 들어, 광섬유 케이블을 통과하는 광 펄스) 또는 배선을 통해 송신되는 전기 신호 같은 일시적인 신호 그 자체인 것으로 해석되지 않는다.

본 출원에 설명된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스로 또는 네트워크, 예를 들어 인터넷, 근거리 통신망, 광역 통신망 및/또는 무선 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 외부 저장 디바이스로 다운로드될 수 있다. 네트워크는 구리 송신 케이블, 광학 송신 섬유, 무선 송신, 라우터, 방화벽, 스위치, 게이트웨이 컴퓨터 및/또는 에지 서버를 포함할 수 있다. 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스의 네트워크 어댑터 카드 또는 네트워크 인터페이스는 네트워크로부터 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 수신하고 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스 내의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장하기 위해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 전달한다.

본 발명의 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 어셈블러 명령어, ISA(instruction-set-architecture) 명령어, 기계 명령어, 기계 종속 명령어, 마이크로코드, 펌웨어 명령어, 상태 설정 데이터, 또는 Smalltalk, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어 및 "C" 프로그래밍 언어 같은 종래의 절차적 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 오브젝트 코드일 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어 프로그램 가능 로직 회로, FPGA(field-programmable gate arrays) 또는 PLA(programmable logic arrays)를 포함하는 전자 회로는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어의 상태 정보를 이용하여 본 발명의 양태를 수행하기 위해 전자 회로를 개인화함으로써 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어를 실행할 수 있다.

본 발명의 양태는 본 발명의 실시예에 따른 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 예시 및/또는 블록도를 참조하여 본 출원에 설명된다. 흐름도 예시 및/또는 블록도의 각각의 블록, 및 흐름도 예시 및/또는 블록도의 블록 조합은 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어에 의해 구현될 수 있음을 이해할 것이다.

이러한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되어 컴퓨터의 프로세서 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 처리 장치를 통해 실행되는 명령어가 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에 지정된 기능/행위를 구현하기 위한 수단을 생성하도록 하는 기계를 생성할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 또한 컴퓨터, 프로그램 가능 데이터 처리 장치 및/또는 다른 디바이스가 특정 방식으로 기능하도록 지시할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있으며, 따라서, 명령어가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록에 지정된 기능/행위의 양태를 구현하는 명령어를 포함하는 제조품을 포함한다.

컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어는 또한 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스 상에 로딩되어 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 장치 또는 다른 디바이스로 하여금, 컴퓨터, 기타 프로그램 가능한 디바이스 또는 기타 디바이스에서 실행되는 명령어가 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록에 지정된 기능/행위를 구현하도록 하는 컴퓨터 구현 프로세스를 생성하도록, 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 장치 또는 다른 디바이스 상에서 일련의 동작 단계가 수행되게 할 수 있다.

도면의 흐름도 및 블록도는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 가능한 구현의 아키텍처, 기능 및 동작을 나타낸다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도의 각각의 블록은 지정된 로직 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 명령어의 일부를 나타낼 수 있다. 일부 대안적인 구현에서, 블록에 언급된 기능은 도면에 언급된 순서를 벗어나 발생할 수 있다. 예를 들어, 연속적인 것으로 제시된 2개의 블록은 실제로 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나 관련된 기능에 따라 블록이 때때로 역순으로 실행될 수 있다. 블록도 및/또는 흐름도 도면의 각각의 블록과 블록도 및/또는 흐름도 도면의 블록 조합은 지정된 기능 또는 행위를 수행하거나 특수 목적 하드웨어와 컴퓨터 명령어의 조합을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템에 의해 구현될 수 있다는 점을 또한 알 수 있을 것이다.

앞서 설명한 설명으로부터 본 개시의 진정한 사상을 벗어나지 않고 본 개시의 다양한 실시예에서 수정 및 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 본 명세서의 설명은 단지 예시를 위한 것이며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다. 본 개시의 범위는 다음 청구범위의 언어에 의해서만 제한된다.

Claims

차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 방법으로서,
차량 센서 디바이스에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)과 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에 공유되는, 상기 페어링하는 단계;
상기 차량 센서 디바이스에서, 해석 가능한 비공개 주소(RPA)에 대한 식별자를 상기 VCS로 송신하는 단계; 및
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 RPA를 사용하여 상기 VCS와 통신하는 단계로서, 상기 RPA는 상기 차량 센서 디바이스에 의해 주기적으로 재생성되는, 상기 통신하는 단계;를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 VCS로부터 모바일 디바이스에 대한 신원 자격증명을 수신하는 단계; 및
상기 차량 센서 디바이스에서, 허가된 디바이스 목록에 상기 신원 자격증명을 추가하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 모바일 디바이스로부터 무선 연결 요청을 수신하는 단계; 및
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 모바일 디바이스가 상기 허가된 디바이스 목록에 있다는 결정에 응답하여, 상기 모바일 디바이스로부터의 무선 연결 요청을 수락하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제3항에 있어서,
상기 무선 연결 요청은, 상기 VCS에 의해 상기 모바일 디바이스에 제공되는 식별자를 사용하여 상기 무선 차량 센서 디바이스의 상기 RPA로 전달되는, 방법.
제3항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스는 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS) 센서를 포함하고, 상기 차량 센서 디바이스는 타이어 충전 보조 데이터를 상기 모바일 디바이스에 송신하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 미리 공유된 패스키를 사용하여 상기 차량 제어 시스템(VCS)과 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에서 공유되는, 상기 페어링하는 단계는 상기 차량 센서 디바이스와의 무선 통신 및 상기 VCS와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구를 통해 상기 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 미리 공유된 패스키를 사용하여 상기 차량 제어 시스템(VCS)과 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에서 공유되는, 상기 페어링하는 단계는 상기 미리 공유된 패스키를 하나 이상의 통신 프레임에서 상기 VCS로 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 미리 공유된 키는 무작위로 생성된 코드 및 VCS-제공 보안 파라미터 중 적어도 하나인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스는 블루투스 지원 디바이스인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스는 타이어 압력 모니터링 시스템 디바이스인, 방법.
차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하기 위한 무선 차량 센서 디바이스로서,
양방향 통신을 위해 구성된 트랜시버; 및
제어기를 포함하고, 상기 제어기는,
상기 트랜시버를 통해, 미리 공유된 패스키를 사용하여 차량 제어 시스템(VCS)과 페어링하도록 구성되되; 여기서 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에 공유되고,
상기 트랜시버를 통해 해석 가능한 비공개 주소(RPA)에 대한 식별자를 상기 VCS로 송신하도록 구성되고; 그리고
상기 차량 센서 디바이스에서, 상기 트랜시버를 통해, 상기 RPA를 사용하여 상기 VCS와 통신하도록 구성되되; 상기 RPA는 상기 차량 센서 디바이스에 의해 주기적으로 재생성되는, 무선 차량 센서 디바이스.
차량 탑재 무선 센서를 중앙 디바이스와 보안 페어링하는 방법으로서,
차량 제어 시스템(VCS)에서, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에 공유되는, 상기 페어링하는 단계;
상기 VCS에서, 적어도 상기 차량 센서 디바이스에 대한 어드레스 식별자를 수신하는 단계;
상기 VCS에서, 상기 어드레스 식별자를 상기 차량 센서 디바이스의 센서 식별자와 연관시키는 단계;
상기 VCS에서, 상기 차량 센서 디바이스로부터 해석 가능한 비공개 주소(RPA)에 의해 식별되는 패킷을 수신하는 단계; 및
상기 어드레스 식별자를 사용하여 상기 RPA를 기초로 상기 차량 센서 디바이스를 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
제12항에 있어서,
상기 VCS에서, 모바일 디바이스로부터 상기 차량 센서 디바이스에 대한 페어링 요청을 수신하는 단계; 및
상기 VCS로부터, 상기 차량 센서 디바이스의 센서 식별자 및 상기 어드레스 식별자를 상기 모바일 디바이스로 발신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제13항에 있어서,
상기 VCS로부터, 상기 모바일 디바이스의 신원 정보를 상기 차량 센서 디바이스로 발신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량 제어 시스템(VCS)에서, 상기 미리 공유된 패스키를 사용하여 상기 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에 공유되는, 상기 페어링하는 단계는 상기 차량 센서 디바이스와의 무선 통신 및 상기 VCS와의 통신을 위해 구성된 페어링 도구를 통해 상기 미리 공유된 패스키를 교환하는 단계를 포함하는, 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량 제어 시스템(VCS)에서, 상기 미리 공유된 패스키를 사용하여 상기 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하는 단계로서, 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 차량 센서 디바이스와 VCS 사이에 공유되는, 상기 페어링하는 단계는 하나 이상의 통신 프레임에서 상기 차량 센서 디바이스로부터 상기 차량 센서 디바이스의 센서 식별자 및 상기 미리 공유된 패스키를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
제12항에 있어서,
상기 미리 공유된 키는 무작위로 생성된 코드 및 VCS-제공 보안 파라미터 중 적어도 하나인, 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스는 블루투스 지원 디바이스인, 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량 센서 디바이스는 타이어 압력 모니터링 시스템 디바이스인, 방법.
차량 탑재 무선 센서와 중앙 디바이스를 보안 페어링하기 위한 차량 제어 시스템(VCS)으로서,
양방향 통신을 위해 구성된 트랜시버;
메모리; 및
제어기를 포함하고, 상기 제어기는,
상기 트랜시버를 통해, 미리 공유된 패스키를 사용하여 무선 차량 센서 디바이스와 페어링하도록 구성되되; 여기서 상기 미리 공유된 패스키는 대역외 교환을 통해 상기 차량 센서 디바이스와 상기 VCS 사이에 공유되고,
상기 트랜시버를 통해, 상기 차량 센서 디바이스에 대한 어드레스 식별자를 수신하도록 구성되고;
상기 메모리의 데이터 구조 저장소에서 상기 어드레스 식별자를 상기 차량 센서 디바이스의 센서 식별자와 연관시키도록 구성되고;
상기 트랜시버를 통해, 상기 차량 센서 디바이스로부터 해석 가능한 비공개 주소(RPA)에 의해 식별되는 패킷을 수신하도록 구성되고; 그리고
상기 어드레스 식별자를 사용하여 상기 RPA를 기초로 상기 차량 센서 디바이스를 식별하도록 구성되는, 차량 제어 시스템.