JP2012053631A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012053631A5
JP2012053631A5 JP2010195073A JP2010195073A JP2012053631A5 JP 2012053631 A5 JP2012053631 A5 JP 2012053631A5 JP 2010195073 A JP2010195073 A JP 2010195073A JP 2010195073 A JP2010195073 A JP 2010195073A JP 2012053631 A5 JP2012053631 A5 JP 2012053631A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information processing
processing apparatus
pointing tool
virtual plane
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010195073A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012053631A (ja
JP5709440B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2010195073A priority Critical patent/JP5709440B2/ja
Priority claimed from JP2010195073A external-priority patent/JP5709440B2/ja
Priority to US13/217,689 priority patent/US9007399B2/en
Publication of JP2012053631A publication Critical patent/JP2012053631A/ja
Publication of JP2012053631A5 publication Critical patent/JP2012053631A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5709440B2 publication Critical patent/JP5709440B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。即ち、ユーザの視点の位置姿勢を取得し、該取得した位置姿勢を用いて該視点から見える仮想物体の画像を生成し、該生成した仮想物体の画像を出力する情報処理装置であって、
前記ユーザが操作する指示具の位置を取得する取得手段と、
仮想空間中の、前記取得手段が取得した位置に、仮想平面を設定する設定手段と、
前記仮想平面の設定後、前記指示具の移動軌跡を記録する第1の記録手段と、
前記移動軌跡を前記仮想平面上に投影した投影移動軌跡を求め、該求めた投影移動軌跡を、生成対象仮想物体の前記仮想平面上における輪郭を表す輪郭データとして記録する第2の記録手段と
を備えることを特徴とする。

Claims (14)

  1. ユーザの視点の位置姿勢を取得し、該取得した位置姿勢を用いて該視点から見える仮想物体の画像を生成し、該生成した仮想物体の画像を出力する情報処理装置であって、
    前記ユーザが操作する指示具の位置を取得する取得手段と、
    仮想空間中の、前記取得手段が取得した位置に、仮想平面を設定する設定手段と、
    前記仮想平面の設定後、前記指示具の移動軌跡を記録する第1の記録手段と、
    前記移動軌跡を前記仮想平面上に投影した投影移動軌跡を求め、該求めた投影移動軌跡を、生成対象仮想物体の前記仮想平面上における輪郭を表す輪郭データとして記録する第2の記録手段と
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 前記第2の記録手段は、
    前記移動軌跡を構成する各位置について、該位置を前記視点の姿勢ベクトルに沿って前記仮想平面上に投影した投影位置を求め、求めたそれぞれの投影位置の集合を前記輪郭データとして記録することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
  3. 前記設定手段は、
    前記視点の姿勢ベクトルを法線ベクトルとし、前記指示具の位置を含む平面を、前記仮想平面として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
  4. 前記取得手段は更に前記指示具の姿勢ベクトルを取得し、
    前記設定手段は、
    前記姿勢ベクトルを法線ベクトルとし、前記視点の位置から規定の距離だけ離間した点を含む平面を、前記仮想平面として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
  5. 前記設定手段は、
    前記視点の位置と前記指示具の位置とを通るベクトルを法線ベクトルとし、前記指示具の位置を含む平面を、前記仮想平面として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
  6. 前記取得手段は更に前記指示具の姿勢ベクトルを取得し、
    前記設定手段は、
    前記姿勢ベクトルを法線ベクトルとし、前記指示具の位置を含む平面を、前記仮想平面として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
  7. 前記取得手段は、前記指示具の複数の位置を取得し、
    前記設定手段は、
    前記複数の位置を含む平面を、前記仮想平面として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
  8. 前記第1の記録手段は、規定のタイミングごとに前記取得手段が取得した位置の集合を、前記移動軌跡として記録することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
  9. 前記規定のタイミングは、前記指示具に備わっているボタンが押下されたことで該指示具において発生するイベントを前記情報処理装置が検知したタイミングであることを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
  10. 前記規定のタイミングは、予め定められた時間間隔毎のタイミングであることを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
  11. 更に、
    前記視点の位置姿勢を有する撮像装置が撮像した現実空間の画像を取得する手段と、
    前記仮想空間の画像を前記現実空間の画像と合成して出力する手段と
    を備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の情報処理装置。
  12. 前記指示具は、スタイラスを含むポインティングデバイス、前記ユーザの体の規定の部位、を含むことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の情報処理装置。
  13. ユーザの視点の位置姿勢を取得し、該取得した位置姿勢を用いて該視点から見える仮想物体の画像を生成し、該生成した仮想物体の画像を出力する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    前記情報処理装置の取得手段が、前記ユーザが操作する指示具の位置を取得する取得工程と、
    前記情報処理装置の設定手段が、仮想空間中の、前記取得工程で取得した位置に、仮想平面を設定する設定工程と、
    前記情報処理装置の第1の記録手段が、前記仮想平面の設定後、前記指示具の移動軌跡を記録する第1の記録工程と、
    前記情報処理装置の第2の記録手段が、前記移動軌跡を前記仮想平面上に投影した投影移動軌跡を求め、該求めた投影移動軌跡を、生成対象仮想物体の前記仮想平面上における輪郭を表す輪郭データとして記録する第2の記録工程と
    を備えることを特徴とする情報処理方法。
  14. コンピュータを、請求項1乃至12の何れか1項に記載の情報処理装置各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
JP2010195073A 2010-08-31 2010-08-31 情報処理装置、情報処理方法 Active JP5709440B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010195073A JP5709440B2 (ja) 2010-08-31 2010-08-31 情報処理装置、情報処理方法
US13/217,689 US9007399B2 (en) 2010-08-31 2011-08-25 Information processing apparatus and method for generating image of virtual space

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010195073A JP5709440B2 (ja) 2010-08-31 2010-08-31 情報処理装置、情報処理方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012053631A JP2012053631A (ja) 2012-03-15
JP2012053631A5 true JP2012053631A5 (ja) 2013-10-17
JP5709440B2 JP5709440B2 (ja) 2015-04-30

Family

ID=45696563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010195073A Active JP5709440B2 (ja) 2010-08-31 2010-08-31 情報処理装置、情報処理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9007399B2 (ja)
JP (1) JP5709440B2 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
JP5845211B2 (ja) * 2013-06-24 2016-01-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
US10445946B2 (en) * 2013-10-29 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic workplane 3D rendering environment
JP5824537B2 (ja) 2014-01-16 2015-11-25 キヤノン株式会社 情報処理装置および情報処理方法
JP2016110177A (ja) * 2014-12-02 2016-06-20 株式会社トプコン 3次元入力装置及び入力システム
JP2016118947A (ja) * 2014-12-22 2016-06-30 日本ユニシス株式会社 角度調整可能な仮想平面を用いた空間手書き入力システム
JP6788327B2 (ja) 2015-02-27 2020-11-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 表示制御プログラム、表示制御装置、及び表示制御方法
US10444506B2 (en) * 2017-04-03 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Mixed reality measurement with peripheral tool
US10429949B2 (en) * 2017-06-30 2019-10-01 Htc Corporation User interaction apparatus and method
US20190057180A1 (en) * 2017-08-18 2019-02-21 International Business Machines Corporation System and method for design optimization using augmented reality
US10816334B2 (en) 2017-12-04 2020-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality measurement and schematic system including tool having relatively movable fiducial markers
JP7242229B2 (ja) * 2018-09-27 2023-03-20 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN112035041B (zh) * 2020-08-31 2022-05-31 北京字节跳动网络技术有限公司 一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
US20220180547A1 (en) * 2021-06-09 2022-06-09 Yong Bum Kim Method and apparatus for monitoring a distance between virtual objects and recognizing a contact of virtual objects in a virtual reality environment or in an augmented reality environment

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293455A (en) * 1991-02-13 1994-03-08 Hughes Aircraft Company Spatial-temporal-structure processor for multi-sensor, multi scan data fusion
US6421048B1 (en) * 1998-07-17 2002-07-16 Sensable Technologies, Inc. Systems and methods for interacting with virtual objects in a haptic virtual reality environment
JP3944019B2 (ja) 2002-07-31 2007-07-11 キヤノン株式会社 情報処理装置および方法
JP2005165665A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Canon Inc 仮想物体の操作補助装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4522129B2 (ja) * 2004-03-31 2010-08-11 キヤノン株式会社 画像処理方法および画像処理装置
JP4956456B2 (ja) 2008-02-05 2012-06-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
JP5388932B2 (ja) 2009-04-30 2014-01-15 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012053631A5 (ja)
JP2019514547A5 (ja)
US9625994B2 (en) Multi-camera depth imaging
JP5205187B2 (ja) 入力システム及び入力方法
JP2013218597A5 (ja)
JP2008275341A5 (ja)
JP2017212593A5 (ja) 情報処理装置、画像処理システム、情報処理装置の制御方法、仮想視点画像の生成方法、及び、プログラム
JP2015514492A5 (ja)
JP2013165366A5 (ja)
WO2012091144A4 (en) Information processing apparatus and method
JP2015219590A5 (ja)
CN107346172B (zh) 一种动作感应方法及装置
JP2013117795A5 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
WO2015013298A3 (en) Method and system for x-ray image generation
JP2018073172A5 (ja)
JP2015059965A5 (ja)
JP2016083225A5 (ja)
JP2016536687A5 (ja)
GB201103831D0 (en) Method for user interaction and device incorporating the same
WO2017028527A1 (zh) 确定虚拟空间中触摸事件的方法及装置
US20160132125A1 (en) System and method for generating gestures
JP2014215755A5 (ja)
JP2017156880A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
WO2017113674A1 (zh) 基于智能设备实现体感控制的方法、系统以及智能设备
Reddy et al. Person identification from arbitrary position and posture using kinect