JP2012050624A - 眼底撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプリットの位置を精度良く定めることを目的とする。
【解決手段】被検眼の眼底に照明光路を通じて光を照射する照射部と、照射部により照射された光に対する反射光により被検眼の眼底を撮影する撮影部と、照明光路上に配置され且つ撮影部により撮影される眼底の焦点状態を確認する焦点確認部と、焦点確認部により確認された焦点状態に応じて、照明光路と平行なガイド軸に沿って照明光路上で焦点確認部を移動させる移動部と、焦点確認部を、ガイド軸を基準として回転させることにより、照明光路上に進入または照明光路上から退避させる進退部と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、眼底撮影装置に関する。

眼底撮影装置（以下、「眼底カメラ」とも称する）の観察用スプリットプリズムは、フォーカスレンズの調整に連動して光軸方向に移動し、かつ、観察時には光軸内に入り、撮影時には光軸から出る進退動作をする必要がある。特許文献１に記載されている構成が一般的であり、図４を参照してその構成例を説明する。

スプリットプリズム駆動機構４０は、スプリットプリズム４０１と、スプリットベース４０２と、スプリットシャフト４０３と、スプリット進退駆動機構４０４と、スプリット進退駆動モータ４０５と、スプリットシフトベース４０６と、スプリットシフトシャフト４０７と、スプリットシフト振れ止めシャフト４０８と、スプリットシフト駆動機構４０９と、を備える。

スプリットプリズム４０１を保持したスプリットベース４０２が、スプリットシャフト４０３を基準として回転可能にスプリットシャフト４０３と嵌合している。スプリット進退駆動モータ４０５を動作させると、スプリット進退駆動機構４０４によってスプリットベース４０３がスプリットシャフト４０３を基準として回転して照明光軸から進退する。これらのスプリット進退機構はスプリットシフトベース４０６に固定されている。

また、スプリットシフト駆動機構４０９によってスプリットシフトベース４０６を駆動すると、スプリットシフトシャフト４０７に沿って、スプリット進退機構ごと照明光軸方向に移動する。なお、その際、スプリットシフト振れ止めシャフト４０８によって回転規制されながら、照明光軸方向に移動する。

スプリットシフト動作は動作範囲の何処に停止しているか不定であり、その停止している場所から進退動作をする必要がある。従って、スプリット進退移動とスプリットシフト移動とは独立して移動する必要があるため、スプリット進退機構ごとスプリットシフト動作する構成が取られている。

特開２００９−２４７７７２号公報

しかしながら、スプリット進退機構ごとスプリットシフトさせる従来の機構では、スプリットの位置が精度良く定まり難いという課題がある。

上記の課題に鑑み、本発明は、スプリットの位置を精度良く定めることを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る眼底撮影装置は、
被検眼の眼底に照明光路を通じて光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射された前記光に対する反射光により前記被検眼の眼底を撮影する撮影手段と、
前記照明光路上に配置され且つ前記撮影手段により撮影される前記眼底の焦点状態を確認する焦点確認手段と、
前記焦点確認手段により確認された前記焦点状態に応じて、前記照明光路と平行なガイド軸に沿って前記照明光路上で前記焦点確認手段を移動させる移動手段と、
前記焦点確認手段を、前記ガイド軸を基準として回転させることにより、前記照明光路上に進入または前記照明光路上から退避させる進退手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、スプリットの位置を精度良く定めることが可能となる。

眼底撮影装置の概略構成図。 スプリットユニットの構造を示す図。 スプリットユニットの駆動を実現するための機能構成図。 スプリット進退機構ごとスプリットシフト移動させる従来の機構を示す図。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る眼底撮影装置について説明する。ハロゲンランプ１１は、可視光光源であり、被検者の眼底を照射して可視観察する場合の光源である。キセノンランプ１２は、可視光光源であり、被検者の眼底を照射して可視撮影する場合の光源である。可視リングスリット１３は、可視光源であるハロゲンランプ１１、キセノンランプ１２からの照明光をリング照明にするためのマスクである。赤外ＬＥＤ１４は、赤外観察する場合の光源である。赤外リングスリット１５は、赤外ＬＥＤ１４からの照明光をリング照明にするためのマスクである。照明ミラー１６は、ダイクロミラーとなっていて、可視光を反射、赤外光を透過する特性を有する。照明ミラー１６によって可視リング照明と赤外リング照明の光路が合体する。照明光路Ｏ１を通って、照明リレーレンズ１７と、照明リレーレンズ１９とによって、リング照明は被検眼２２に結像される。

スプリットユニット１８（フォーカス指標投影部とも呼ぶ。）は、焦点状態を確認するためのフォーカス指標を投影するための光源（フォーカス指標用光源とも呼ぶ。）や、光源からの光を複数のフォーカス指標に分割するためのプリズム（分割部とも呼ぶ。）等の焦点確認機構を備え、照明光路Ｏ１上に配置される。スプリットユニット１８は、被検眼２２を観察する時にこれらの焦点確認機構を照明光路Ｏ１に進入（挿入）させて図中矢印方向に移動することによって、スプリットユニット１８を照明光路Ｏ１上で移動させる移動機構と、被検眼２２の眼底を撮影する時に照明光路Ｏ１から退避（離脱）させる進退機構（フォーカス指標投影部を光路に対して挿脱する挿脱機構とも呼ぶ。）と、をさらに備える。スプリットシフト駆動モータＭ１は、スプリットユニット１８を駆動してフォーカス指標の焦点を合わせ、スプリットシフト位置検知部Ｓ１は、スプリットユニット１８の停止位置を検出する。また、スプリット進退駆動モータＭ２は、スプリットユニット１８を照明光路Ｏ１に対して進退させる。眼底観察時にはスプリットユニット１８を照明光路Ｏ１内に進入させ、観察像の中にフォーカス指標を投影する。一方、撮影時には照明光路Ｏ１からスプリットユニット１８を退避させ、撮影像の中にフォーカス指標が写りこむことが無いように制御される。スプリット進退位置検知部Ｓ２は、スプリットユニット１８の停止位置を検出する。穴明きミラー２０は、中心に穴が明いた全反射ミラーであり、リング照明は外周のミラーによって反射され、撮影光は中央の穴から透過するように構成されている。穴明きミラー２０を通ったリング照明が対物レンズ２１によって被検眼２２において結像して被検眼２２を照明する。その反射光は、対物レンズ２１を通って穴明きミラー２０の中央に結像される。撮影光絽Ｏ２は、被検者の眼底像から撮像素子２７に至る光軸である。

フォーカスレンズ２３は、穴明きミラー２０の中央の穴を通過した撮影光束の焦点調節を行い、図中矢印方向に移動することにより焦点調節を行う。フォーカスレンズ駆動モータＭ３は、フォーカスレンズ２３を駆動して焦点を合わせる。そしてフォーカスレンズ位置検知部Ｓ３は、フォーカスレンズ２３の停止位置を検出する。可動ミラー２４は、可視観察時には図示の通り位置し、撮影光を観察光路Ｏ３に導き、赤外観察時および撮影時には図中矢印の通り回動することで退避し、撮影光を撮影光路Ｏ２のまま直進させる。固定ミラー２５は、観察光路Ｏ３を通って光をファインダ接眼レンズ２６に向けて反射させる。ファインダ接眼レンズ２６によって検者は被検眼２２を観察することが可能となる。撮像素子２７は、撮影光を光電変換し、変換された電気信号は不図示のデジタル処理回路によってデジタルデータとして変換される。変換されたデジタルデータは、赤外観察時には、不図示の表示器に表示され、撮影時には、不図示の記録媒体に記録される。

検者はフォーカス調整ノブ２８を操作することにより、所望のフォーカス状態に調整することができる。検者は、観察光源選択スイッチ２９を用いて観察光源を可視光/赤外光から選択操作することができる。

次に、図２を参照して、スプリットユニット１８の構造の詳細について説明する。なお、図２では、各部品を保持するための地板を省略している。スプリット１０１は、アクリル製の透明な板であり、中央部にプリズムが形成されている。スプリットマスク１０２は、スプリット１０１のプリズム像を成形するためのマスクである。スプリットベース１０３は、スプリット１０１を保持して進退運動、シフト運動を行わせる構造物である。スプリットシャフト１０４は、スプリットベース１０３と嵌合しており、スプリットシャフト１０４を基準軸としてスプリットベース１０３を回転する進退運動と、スプリットシャフト１０４を並進軸としてスプリットベース１０３を移動するシフト運動とを行うガイド軸（移動軸とも呼ぶ。）である。すなわち、スプリットシフト移動のための並進軸とスプリット進退移動のための回転軸とが共用される。スプリットホルダ１０５は、スプリットベース１０３と共にスプリットシャフト１０４と嵌合し、スプリットベース１０３を保持している。スプリット振れ止めシャフト１０６は、シフト運動する際にスプリット１０１が回転することを妨げ、照明光路上で光軸方向と平行に動くようにサポートする。スプリットユニット１８の移動機構と、進退機構とは、ガイド軸を介して対向する位置に配置されてもよい。

スプリットスクリュー１０７は、スプリットホルダ１０５と累合しており、回転することによりスプリットホルダ１０５を光軸平行方向に移動させる。スプリットシフト駆動源１０８は、スプリットシフト駆動モータＭ１の駆動トルクを減速してスプリットスクリュー１０７に伝達する。そして、不図示のスプリットシフト位置検知部Ｓ１によってスプリットのシフト方向の位置をモニターしながら、スプリットシフト動作が実行される。

スプリット進退カム１０９には、スプリットベース１０３が押し当てられており（接触面１１１）、スプリット進退カム１０９の位相に応じてスプリットベース１０３が光軸から進退動作する。このスプリット進退カム１０９はスプリットシフト動作と連動していない。従って、スプリットベース１０３がスプリット進退カム１０９（動力伝達部）と接触する部位はスプリットシフト動作に伴って変化する。このスプリットシフト動作の移動可能範囲を網羅するようにスプリット進退カム１０９の有効範囲が設定されている。すなわち、スプリット進退カム１０９の有効範囲は、スプリットシフト動作の移動可能範囲以上である必要がある。スプリット進退駆動源１１０は、スプリット進退駆動モータＭ２の駆動トルクを減速してスプリット進退カム１０９に伝達する。そして、不図示のスプリット進退位置検知部Ｓ２によってその停止位置を確認しつつスプリット進退動作が実行される。

図３を参照して、スプリットユニット１８の駆動を実現するための機能構成について説明する。ＣＰＵによって全体の制御が行われており、スプリットシフト駆動モータＭ1はスプリットシフト位置検知部Ｓ１を用いたフィードバック制御を実現する。また、スプリット進退駆動モータＭ２はスプリット進退位置検知部Ｓ２を用いたフィードバック制御を実現する。また、フォーカスレンズ駆動モータＭ３は、フォーカスレンズ位置検知部Ｓ３を用いたフィードバック制御を実現する。

以上説明した構成によって、スプリットシフトのための並進軸とスプリット進退のための回転軸とを共用することにより、スプリット進退機構ごとシフト移動させる必要がなくなるため、スプリットの位置を精度良く定めることが可能となる。また、スプリットユニット全体を小型化することができ、シンプルな構成として信頼性の高い機構を実現することが可能となる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (5)

1. 被検眼の眼底に照明光路を通じて光を照射する照射手段と、
   前記照射手段により照射された前記光に対する反射光により前記被検眼の眼底を撮影する撮影手段と、
   前記照明光路上に配置され且つ前記撮影手段により撮影される前記眼底の焦点状態を確認する焦点確認手段と、
   前記焦点確認手段により確認された前記焦点状態に応じて、前記照明光路と平行なガイド軸に沿って前記照明光路上で前記焦点確認手段を移動させる移動手段と、
   前記焦点確認手段を、前記ガイド軸を基準として回転させることにより、前記照明光路上に進入または前記照明光路上から退避させる進退手段と、
   を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
2. 前記移動手段と前記進退手段とは、前記ガイド軸を介して対向する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
3. 前記進退手段は、前記移動手段による前記焦点確認手段の前記照明光路上での移動可能範囲以上の長さを有する動力伝達手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の眼底撮影装置。
4. 前記焦点確認手段は、フォーカス指標用光源から照射された光を複数のフォーカス指標に分割する分割手段を有し、該複数のフォーカス指標を前記照明光路に沿って導いて前記被検眼に投影することにより、前記眼底の焦点状態を確認することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の眼底撮影装置。
5. 照明光路を介して被検眼にフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
   前記被検眼にフォーカスを合わせる際に前記フォーカス指標投影手段を前記照明光路と平行な移動軸に沿って移動させる移動手段と、
   前記被検眼を撮影する際に、前記移動軸を回転軸として前記フォーカス指標投影手段を回転することにより、前記フォーカス指標投影手段を前記照明光路上から退避させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼底撮影装置。

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