JP2012046310A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不時の故障により停止した乗りかごから、積み残しなく、迅速かつ確実にすべての乗客を救出できるように、救出に向かう乗りかごの運転が状況に応じてきめ細かく制御する。
【解決手段】各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知し、エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、故障したエレベータの乗りかごに乗っている乗客全員を収容可能な乗りかごを有するエレベータを選択し、異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、高層ビルや高層タワーのエレベータの制御装置に係り、特に、故障し最寄りの非常停止階に停止したエレベータの乗客救出に他のエレベータを向かわせるエレベータシステムに適用されるエレベータの制御装置に関する。

近年、エレベータの設置される建物の高層化が著しい。高層ビルや高層タワーでは、その最上階を展望フロアや展望台として一般客に開放しているところがある。この種の高層ビルや高層タワーでは、客を展望フロアに運ぶために、玄関フロアから展望フロアまで直通で運転されるエレベータを設置していることが多い。このような展望フロア直通エレベータでは、玄関フロアと展望フロア以外の階床は非サービス階になり、乗りかごは停止することなく通過するだけであり、玄関フロアおよび展望フロアのみがサービス階になる。

ところで、エレベータが故障などの原因で、乗りかごが昇降路の途中の非常停止階で停止してしまった場合には、乗りかごの乗客を救出する必要がある。特に、上記のような直通エレベータの場合には、途中にサービス階がなく急行ゾーンが非常に長いため、最寄りの非常停止階から階段で避難することが困難な場合があった。このため、故障により停止した乗りかごを救出するために、他の乗りかごを急行させて乗客を救出することが行われている。この種のエレベータの乗客救出に関する先行技術としては、例えば、特許文献１、２を挙げることができる。

特開２００２−３７５５９号公報 特開２００８−２７３７１０号公報

高層ビルや高層タワーのように、玄関フロアと展望フロアの間を直通運転したり、非サービス階の区間が長いエレベータでは、不時の故障により停止した乗りかごに向けて他の正常な乗りかごを乗客の救出に向かわせる場合、次のような問題がある。

通常、高層ビルでは、複数の乗りかごが運転されており、一台の乗りかごが故障して停止した場合に、正常な他の乗りかごの中から、どの乗りかごを救出に向かわせるかが問題となる。同じ高層ビルのエレベータの乗りかごの中には、積載量の異なる乗りかごがある。故障した乗りかごに大勢の乗客が閉じこめられている場合に、積載量の小さな乗りかごが救出に向かっても乗客全員を一度に救出できずに、積み残しが生じることなる。

次に、他の乗りかごが乗客を救出すべく到着した後には、いつ救出号機を出発させるかという問題がある。救出号機の乗りかごに乗客全員を収容するのに十分な積載量があったとしても、全員を収容する前に出発してしまうと取り残される乗客が出ることになる。

また、現実問題として、救出が終わった後も、取り残された乗客がいる場合を想定して、対策を立てる必要がある。

以上は、一台のエレベータが故障した場合の問題点であるが、故障により停止するエレベータは、一台とは限らず、システムの重大な障害により複数台のエレベータが同時に故障して運転できなくなることも予想される。そのような場合、故障して停止したどの乗りかごから優先して救出するかが問題となる。

そこで、本発明の目的は、前記課題を解決し、不時の故障により停止した乗りかごから、積み残しなく、迅速かつ確実にすべての乗客を救出できるように、救出に向かう乗りかごの運転が状況に応じてきめ細かくかつ合理的に制御されるようにしたエレベータを提供することにある。

前記の目的を達成するために、本発明は、乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知する手段と、エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、故障したエレベータの乗りかごに乗っている乗客全員を収容可能な乗りかごを有するエレベータを選択する救出乗りかご選択手段と、異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させる救出運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知する手段と、エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、異常の生じたエレベータの乗りかごに乗っている乗客を救出するエレベータを選択する救出乗りかご選択手段と、前記異常の発生したエレベータの乗りかごに乗っている乗客が救出乗りかごに乗り移った後に、積み残しの乗客が出ないように該救出乗りかごを最寄りのサービス階に向けて出発させるための出発条件が整ったかどうかを判定する出発条件手段と、異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させ、前記出発条件が整った場合に前記救出乗りかごを最寄りのサービス階まで走行させる救出運転制御手段と、を具備したことを特徴とする。

また、本発明は、乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常発生を検知する手段と、エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、異常の生じたエレベータの乗りかごに乗っている乗客を救出するエレベータの乗りかごと、予備の救出乗りかごとして待機するエレベータの乗りかごを選択する救出乗りかご選択手段と、異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生したエレベータの乗りかごが停止している階に走行させる救出運転制御手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの構成説明図である。 本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御のフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の例を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるエレベータの制御装置が実行する運転制御の他の例を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベータの制御装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
第１実施形態
図１は、本発明によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。この実施形態は、高層タワーに４基のエレベータを設置した例である。高層タワーには、展望台が設けられている。乗客はエレベータを使って１階の玄関階から展望台まで直通で行くことができる。４基あるエレベータは、それぞれ１号機、２号機、３号機、４号機として番号で区別する。これら１号機、２号機、３号機、４号機の乗りかごについては、それぞれ乗りかご１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとして区別する。

この高層タワーの場合、例えば、地上から最上部までの高さは６００メートル、地上からＸ階の展望台までの高さは３５０メートルである。この高層タワー場合、玄関階と展望台以外は一般客が訪れることのできる階床はないが、展望台は一般客に開放されている。

４基のエレベータは、１号機から４号機まで全て１階から展望台のある階床Ｘまで直通で乗客を運ぶ。このようにエレベータが運行されるサービス階は、１階と展望台のあるＸ階であり、通過する区間は３５０メートルもの非常に長い区間になっている。１階と展望台の途中には、非常時停止階Ｚが設けられている。この非常時停止階Ｚは、１号機から４号機までのいずれの号機のエレベータも普段は通過する。エレベータに故障等の異常が発生した場合に、そのエレベータの乗りかごは非常時停止階Ｚに暫定的に移動し、乗客はここで他のエレベータによる救出を待つことになる。
なお、この実施形態では、１つの非常時停止階Ｚだけを設けているが、複数の非常時停止階を設けるようにしてもよい。

次に、図１において、参照番号１４は、４基のエレベータの運行を統括管理する群管理制御装置を示す。この群管理制御装置１４の下位には、エレベータの１号機乃至４号機の運転をそれぞれ制御する制御装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが接続されている。これらエレベータ各号機の制御装置１６ａ乃至１６ｄからは、各号機の乗りかごの運転状態に関する情報が群管理制御装置１４に常時送信されている。平常運転時には、群管理制御装置１４は、各号機の運転状況を把握し、エレベータ各号機の運転状態が最適になるように、各号機の制御装置１６ａ乃至１６ｄに指令を送信する。

また、群管理装置１４では、各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知する異常検知手段と、エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、故障したエレベータの乗りかごに乗っている乗客全員を収容可能な乗りかごを有するエレベータを選択する救出乗りかご選択手段と、異常発生時に非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させる救出運転制御手段などのさまざまな機能がソフトウェアおよび図示しない内部構成によって実現されている。これらの機能については、詳細はフローチャートとともに後述する。

１号機のエレベータでは、巻上機１７によって駆動されるシーブ１８にロープが巻き掛けられており、このロープの一端は乗りかご１２ａに連結され、他端は図示しないカウンタウェイトに連結されている。巻上機１７には、エンコーダ１９が設けられ、乗りかご１２ａの走行距離に応じた数のパルスが制御装置１６ａに出力される。

乗りかご１２ａの床下には、乗客が乗り込むことで、乗りかご１２ａにかかっている荷重を測定する荷重測定装置２０が設けられている。また、乗りかご１２ａの内部には、監視カメラ２１が設置されており、撮像した画像により乗りかごの１２ａの内部状況が把握できるようになっている。参照番号２２は、行き先階登録装置を示し、この行き先階登録装置２２にはかご内釦やかご位置を示す表示装置などが設けられている。

なお、２号機乃至４号機のエレベータも１号機と同様に構成されるものであり、同一の参照番号を付して説明は省略する。

他方、１階のエレベータホールおよび展望台のエレベータホールには、各号機にそれぞれ乗場呼び装置２４が設けられている。

次に、図２のフローチャートを参照しながら、エレベータに異常が発生したときの救出運転の制御内容について説明する。
まず、図１において、４台あるエレベータのうち、例えば、２号機エレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、３号機および４号機の各エレベータは平常運転を行っている。

このとき、異常が発生したことを示す信号は、２号機の制御装置１６ｂから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、２号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ１０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した２号機の制御装置１６ｂに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｂを移動させる指令を送信する（ステップＳ１１）。この指令を受けて、２号機の制御装置１６ｂは、乗りかご１２ｂを非常時停止階Ｚに移動させ、乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚにて停止する。

非常時停止階Ｚは、本来、緊急避難といった非常時にのみ利用される停止階であり、普段は利用されることのない階床である。このため非常時停止階Ｚは、サービス階ほど堅牢に構築されていない場合や、足場と手すりおよび転落防止用の安全ネットを張り巡らした程度の暫定的な停止階であることがある。

したがって、乗りかご１２ｂが停止した後、パニックに陥った乗客がかご内のドア開釦を押して、乗りかごのドアをいきなり開けると危険であることがある。そこで、群管理制御装置１４は、天候、風、建物のゆれといったさまざまな状況に係るデータをもとに安全かどうかを判断し、その結果、ドアを開けても安全上問題がないと判断した場合に開けられるようにすることが望ましい。

また、異常が発生したときには、２号機の乗りかご１２ｂに乗っている乗客に無用な心配を与えないために、運転の現状をアナウンスすることが好ましい。特に、非常時停止階Ｚの状況についての説明をアナウンスすることが望ましい。また、他の号機のエレベータがただちに救出に出発することを報知したり、救出乗りかごが到着するまで、乗りかごの中で待機して、非常時停止階Ｚに出ないようにアナウンスすることがのぞましい。この報知は音声、画像といった媒体は問わない。これにより、乗客の不安をいくらかでも和らげることができる。

他方、エレベータの運転中、１号機から４号機の各制御装置１６a乃至１６ｄは、荷重測定装置２０から送られてくる各乗りかご１２ａ乃至１２ｄの荷重に関するデータを群管理制御装置１４に常時送信しており、群管理制御装置１４は、２号機に異常が発生した時点での１号機から４号機の乗りかごの荷重を検出する（ステップＳ１２）。そして、続くステップＳ１３では、救出に向かう候補となる号機が選択される。

ここで、候補となるのは、１号機、３号機、４号機である。そして、異常の発生した２号機の乗りかご１２ｂには定員の半分ほどの乗客が乗っていたものとする。また、この時点で、例えば、１号機の乗りかご１２ａは、乗客を定員近くまで多数乗せており、３号機の乗りかご１２ｃには、定員の２／３程の乗客が乗っていたものとし、４号機の乗りかご１２ｄには乗客が一人も乗っていなかったとする。

ステップＳ１３では、まず、救出に向かう候補として１号機を選択する。続くステップＳ１４では、１号機の乗りかごに積載可能な荷重を算出しこれと、故障した２号機の乗りかご１２ｂの荷重と、を比較する。

この例では、１号機はすでに定員近くまで乗客が乗っているので、２号機の荷重は１号機の積載可能荷重をはるかに越えているので、救出に向かう号機としては不適当と判定される（ステップＳ１４のＮｏ）。

再度、ステップＳ１３に戻って、次は３号機が救出に向かう候補として選択される。そして、故障した２号機の乗りかご１２ｂの荷重と、３号機の乗りかご１２ｃの積載可能な荷重を比較する。この場合、３号機には定員の２／３ほどの乗客が乗っているので、２号機の乗客全員を収容する余裕はなく、救出に向かう号機としては不適当と判定される（ステップＳ１４のＮｏ）。

さらに、ステップＳ１３に戻って、次は４号機が救出に向かう候補として選択される。そして、故障した２号機の乗りかご１２ｂの荷重と、４号機の乗りかご１２ｄの積載可能な荷重を比較する。この場合、４号機の乗りかご１２ｄは空なので、比較の結果（ステップＳ１４のｙｅｓ）、２号機の乗りかご１２ｂに乗っている乗客全員を収容するのに十分な積載可能荷重をもつ乗りかごを有するエレベータであると判定され、４号機は救出に向かうエレベータに決定される（ステップＳ１５）。こうしてすべての候補について判定した後（ステップＳ１６）、救出に向かうエレベータは４号機に決まることになる。

続いて群管理制御装置１４は、４号機の制御装置１６ｄに乗りかご１２ｄを非常時停止階Ｚに移動させる指令を送信する（ステップＳ１７）。

救出に向かった４号機の乗りかごの１６ｄが非常停止階Ｚに到着すると、群管理制御装置１４は制御装置１６ｄに乗りかご１２ｄのドアを開けるように指令し、４号機の乗りかご１２ｄは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常時停止階Ｚに停止していて救援を待っていた２号機の乗りかご１２ｂでは、救援のエレベータが到着したことが乗客に音声でアナウンスされ、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した４号機の乗りかご１２ｄに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。

以上のようにして、乗客を救出するために非常時停止階Ｚに到着した４号機の乗りかご１２ｄは、２号機の乗客を全員収容できる積載可能荷重をもっているので、一人残らず全員を乗り込ませて救出することできる。

次に、図３は、エレベータに異常が発生したときの救出運転制御の他の例を示すフローチャートである。

この図３に示すフローチャートは、乗客の救出に向かわせるエレベータの選択するための条件として、乗りかごの最大積載荷重に着目した例である。

まず、図１において、４台あるエレベータのうち、例えば、２号機エレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、３号機および４号機の各エレベータは平常運転を行っている。

このとき、異常が発生したことを示すデータは、２号機の制御装置１６ｂから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、２号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ２０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した２号機の制御装置１６ｂに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｂを移動させる指令を送信する（ステップＳ２１）。この指令を受けて、２号機の制御装置１６ｂは、乗りかご１２ｂを非常時停止階Ｚに移動させ、乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚにて停止する。

このとき、乗りかご１２ｂが停止した後、パニックに陥った乗客がかご内のドア開釦を押して、乗りかごのドアをいきなり開けると危険であることがある。そこで、群管理制御装置１４は、天候、風、建物のゆれといったさまざまな状況に係るデータをもとに安全かどうかは判断し、その結果、ドアを開けても安全上問題がないと判断した場合に開けられるようにすることが望ましい。

また、異常が発生したときには、２号機の乗りかご１２ｂに乗っている乗客に無用な心配を与えないために、運転の現状をアナウンスすることが好ましい。特に、非常時停止階Ｚの状況についての説明をアナウンスすることが望ましい。また、他の号機のエレベータがただちに救出に出発することを報知したり、救出乗りかごが到着するまで、乗りかごの中で待機して、ドア開釦を押して非常停止階Ｚに出ないようにアナウンスすることがのぞましい。この報知は音声、画像、文字といった媒体は問わない。これにより、乗客の不安をいくらかでも和らげることができる。

続くステップＳ２２、Ｓ２３では、１号機から４号機までのそれぞれの乗りかごの最大積載荷重のデータが読み込まれ、救出に向かう候補となる号機が選択される。
ここで、候補となるのは、１号機、３号機、４号機である。この例では、１号機から４号機まで乗りかごによって最大積載荷重が異なり、例えば、
１号機＞２号機＞３号機＞４号機であったとする。
そして、これら各号機についての乗りかごの最大積載荷重のデータは、群管理制御装置１４の図示しない記憶装置に記録されている。
ステップＳ２３では、まず、順に１号機から救出に向かう候補を選択する。続くステップＳ２４では、故障した２号機の乗りかご１２ｂの最大積載荷重と、１号機の乗りかごの最大積載荷重な荷重を比較することになる。

１号機の最大積載荷重は２号機の最大積載荷重よりも大きいので、救出に向かう号機の候補として適当と判断され（ステップＳ２４のＹｅｓ）、救出に向かう号機に決定される（ステップＳ２５）。

再度、ステップＳ２６からステップＳ２３に戻って、次に３号機が救出に向かう候補として選択される。そして、故障した２号機の乗りかご１２ｂの最大積載と、３号機の乗りかご１２ｃの最大積載を比較する。この場合、３号機の方が最大積載荷重は小さいので、救出に向かう号機としては不適当と判定される（ステップＳ２４のＮｏ）。

さらに、ステップＳ２３に戻って、４号機が救出に向かう候補として選択される。そして、故障した２号機の乗りかご１２ｂの最大積載荷重と、４号機の乗りかご１２ｃの最大積載荷重を比較する。この場合、４号機の方が最大積載荷重は小さいので、救出に向かう号機としては不適当と判定される（ステップＳ２４のＮｏ）。かくして救出に向かうエレベータは１号機に決まることになる。

続いて群管理制御装置１４は、１号機の制御装置１６ａに乗りかご１２ａを非常時停止階Ｚに移動させる指令を送信する（ステップＳ２７）。このとき、１号機の乗りかご１２ａに乗客が乗っていれば、玄関階ですべての乗客を降ろしてから非常時停止階Ｚに向かうことになる。

救出に向かった１号機の乗りかごの１６ａが非常停止階Ｚに到着すると、群管理制御装置１４は制御装置１６ａに乗りかごのドアを開けるように指令し、１号機の乗りかご１２ａは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常停止階Ｚに停止していて救援を待っていた２号機の乗りかご１２ｂでは、救援のエレベータが到着したことが乗客に音声でアナウンスされたり、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した１号機の乗りかご１２ａに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。

以上のようにして、乗客を救出するために非常時停止階Ｚに到着した１号機の乗りかご１２ａは、２号機の乗客を全員収容できる最大積載量をもっているので、一人残らず全員を乗り込ませて救出することできる。

なお、以上は救出するエレベータに一台を選択する例であるが、２台以上が候補になった場合は、空の乗りかごを優先させるなど、そのときの運転状況に応じて決定するようにしてもよい。

次に、図４のフローチャートは、エレベータに異常が発生したときの救出運転制御の他の例を示すフローチャートである。

この図４に示すフローチャートでは、乗客の救出に向かわせるエレベータを選択するための条件として、乗りかごの使用床面積に着目した例である。

まず、図１において、４台あるエレベータのうち、例えば、３号機エレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、２号機および４号機の各エレベータは平常運転を行っている。

このとき、異常が発生したことを示すデータは、３号機の制御装置１６ｃから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、３号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ３０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した３号機の制御装置１６ｃに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｃを移動させる指令を送信する（ステップＳ３１）。この指令を受けて、３号機の制御装置１６ｃは、乗りかご１２ｃを非常時停止階Ｚに移動させ、乗りかご１２ｃは非常時停止階Ｚにて停止する。

このとき、乗りかご１２ｃが非常時停止階Ｚに停止した後、パニックに陥った乗客がかご内のドア開釦を押して、平常運転時のように乗りかごのドアをいきなり開けると危険であることがある。そこで、群管理制御装置１４は、天候、風、建物のゆれといったさまざまな状況に係るデータをもとに安全かどうかを判断し、その結果、ドアを開けても安全上問題がないと判断した場合に開けられるようにすることが望ましい。

また、異常が発生したときには、３号機の乗りかご１２ｃに乗っている乗客に無用な心配を与えないために、運転の現状をアナウンスすることが好ましい。特に、非常時停止階Ｚの状況についての説明をアナウンスすることが望ましい。また、他の号機のエレベータがただちに救出に出発することを報知したり、救出乗りかごが到着するまで、乗りかごの中で待機して、ドア開釦を押して非常停止階Ｚに出ないようにアナウンスすることがのぞましい。この報知は音声、画像、文字といった媒体は問わない。これにより、乗客の不安をいくらかでも和らげることができる。

ここで、候補となるのは、１号機、２号機、４号機である。そして、異常の発生した３号機の乗りかご１２ｃには定員の２／３半分ほどの乗客が乗っていたものとする。

ステップＳ３２では、まず、異常の発生した３号機の乗りかご１２ｃに設置してある監視カメラ２１にて、乗りかごの１２ｃ内を撮影する。この画像データは、制御装置１６ｃを介して群管理制御装置１４に送信される。この画像データに基づいて、群管理制御装置１４の画像処理部は、３号機の乗りかご１４ｃにおいて乗客で占有されているところの使用床面積を算出する。

続くステップＳ３３では、救出に向かう候補となる号機が選択される。
１号機から順に救出に向かう候補を選択する。続くステップＳ３４では、１号機の乗りかご１２ａの床面積と故障した３号機の乗りかご１２ｃの使用床面積とを比較することになる。

この例では、例えば、１号機と２号機の乗りかご１２ａ、１２ｂの床面積は、３号機の乗りかご１２ｃの床面積と同じ床面積をもち、４号機の乗りかご１２ｄの床面積は、３号機の半分ほどであったとする。そして、これら各号機についての乗りかごの床面積に関するデータは、群管理制御装置１４の図示しない記憶装置に記録されている。
１号機の乗りかご１２ａの床面積は、救出を待つ３号機の乗りかご１２ｃの乗客に占有されている使用床面積よりも大きいので、救出に向かう号機の候補として適当と判断され（ステップＳ３４のＹｅｓ）、救出号機に決定される（ステップＳ３５）。

再度、ステップ３６からステップＳ３３に戻って、次に、２号機が救出に向かう候補として選択される。そして、２号機の乗りかご１２ｂの床面積と、故障した３号機の乗りかご１２ｃの使用床面積を比較する。この場合も、２号機は、救出に向かう号機としては適当と判定され（ステップＳ３４のＹｅｓ）、救出号機に決定される（ステップＳ３５）。

さらに、ステップＳ３３に戻って、４号機が救出に向かう候補として選択される。そして故障した２号機の乗りかご１２ｂの乗客に占有されている使用床面積と、４号機の乗りかご１２ｄの床面積を比較する。４号機の床面積は、３号機の使用床面積よりも小さいので、救出に向かう号機としては不適当と判定される（ステップＳ３４のＮｏ）。
かくして救出に向かうエレベータの候補は１号機、２号機に決まることになる。

続いて群管理制御装置１４は、候補となった１号機、２号機の運転状況を判断し、１号機の乗りかご１２ａが、例えば、かご呼びをまって待機している状況にあれば、１号機を救出に向かうエレベータと決定し（ステップＳ３６）、１号機の制御装置１６ａに乗りかご１２ａを非常時停止階Ｚに移動させる指令を送信する（ステップＳ３７）。

救出に向かった１号機の乗りかごの１６ａが非常時停止階Ｚに到着すると、群管理制御装置１４は制御装置１６ａに乗りかご１２ａのドアを開けるように指令し、１号機の乗りかご１２ａは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常時停止階Ｚに停止していて救援を待っていた３号機の乗りかご１２ｃでは、救援のエレベータが到着したことが乗客に音声でアナウンスされたり、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した１号機の乗りかご１２ａに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。

以上のようにして、乗客を救出するために非常時停止階Ｚに到着した１号機の乗りかご１２ａは、２号機の乗客を全員収容できる床面積をもっているので、一人残らず全員を乗り込ませて救出することができる。

次に、図５のフローチャートは、複数台のエレベータに故障が発生し、実際に救出に向かう優先順位を割り当てるための処理の流れを示す。この場合、故障したエレベータの乗りかごが停止している位置と、候補に選択されたエレベータの乗りかごの現在位置との位置関係に基づいて、故障したエレベータの乗りかごに最も近い乗りかごのもつエレベータの組み合わせに救出の高い優先順位を割り当てるようになっている。

まず、図１において、４台あるエレベータのうち、例えば、２号機、３号機のエレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、４号機の各エレベータは平常運転を行っている。
このとき、異常が発生したことを示すデータは、２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、２号機と３号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ４０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｂ、１２ｃを移動させる指令を送信する（ステップＳ４１）。この指令を受けて、２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃは、乗りかご１２ｂ、１２ｃを非常時停止階Ｚに移動させる。

このとき、パニックに陥った乗客がかご内のドア開釦を押して、平常運転時のように乗りかごのドアをいきなり開けると危険であることがある。そこで、群管理制御装置１４は、天候、風、建物のゆれといったさまざまな状況に係るデータをもとに安全かどうかを判断し、その結果、ドアを開けても安全上問題がないと判断した場合に開けられるようにすることが望ましい。

また、異常が発生したときには、乗っている乗客に無用な心配を与えないために、運転の現状をアナウンスすることが好ましい。特に、非常時停止階Ｚの状況についての説明をアナウンスすることが望ましい。また、他の号機のエレベータがただちに救出に出発することを報知したり、救出乗りかごが到着するまで、乗りかごの中で待機して、ドア開釦を押して非常時停止階Ｚに出ないようにアナウンスすることが望ましい。この報知は音声、画像、文字といった媒体は問わない。これにより、乗客の不安をいくらかでも和らげることができる。

続くステップＳ４２では、救出に向かう候補となる号機が選択される。非常時停止階Ｚに停止している２号機、３号機に乗っている乗客を救出に向かうエレベータとしては、どの号機を救出号機に選択するかについては、図２乃至図４のいずれのフローチャートに示された処理内容を適用することができる。
次に、１号機から４号機の各乗りかご１２ａ乃至１２ｄの位置データは、各号機の制御装置１６ａ乃至１６ｄから群管理制御装置１４に送信されており、群管理制御装置１４は、異常が発生した時点での、１号機、４号機の乗りかご１２ａ、１２ｄと、２号機および３号機の乗りかご１２ｂ、１２ｃ間の位置関係を検出する（ステップＳ４３）。

そして、群管理制御装置１４は、次のようにして、救出を待っている２号機、３号機と救出に向かう１号機、４号機の組み合わせに対して救出の優先順位を割り当てる。

群管理制御装置１４は、救出を待っている２号機、３号機と救出に向かう１号機、４号機の相対的な位置関係から、最も位置関係が近い組み合わせを選び出す。異常が発生した時点で、図１に示すような位置関係になっていれば、２号機に対しては１号機、３号機に対しては４号機の組み合わせが選び出され、２号機の乗りかご１２ｂに救出に向かう１号機に対して優先順位が与えられ、３号機の乗りかご１２ｃに救出に向かう４号機に対しては劣後した順位が与えられる（ステップＳ４４）。

次いで、優先順位にしたがって、１号機、４号機の制御装置１６ａ、１６ｄに乗りかご１２ａを非常時停止階Ｚに移動させる指令が順次送信される（ステップＳ４５）。救出に向かった１号機の乗りかごの１６ａの方が先に非常停止階Ｚに到着するので、群管理制御装置１４は制御装置１６ａに乗りかご１２ａのドアを開けるように指令し、１号機の乗りかご１２ａは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常停止階Ｚに停止していて救援を待っていた２号機の乗りかご１２ｂでは、救援のエレベータが到着したことが乗客に音声でアナウンスされたり、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した１号機の乗りかご１２ａに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。このとき救援を待っている３号機の乗りかご１２ｃで待っている乗客には、別のエレベータが救援に向かっており、まもなく到着することを音声あるいは文字で案内される。

やがて、４号機の乗りかご１２ｄが救援に到着し、同様にして３号機の乗りかご１２ｃに乗っている乗客を収容することになる。

以上のようにして、複数のエレベータに異常が生じた場合でも、優先順位を付けて乗りかごを救出に向かわせることで、乗客にパニックを起こさせることなく、乗客全員を救出することができる。

次に、図６のフローチャートは、複数台のエレベータに故障が発生し、実際に救出に向かう優先順位を割り当てるための処理の流れを示す。この図６のフローチャートでは、故障したエレベータが車いす利用者用のエレベータであった場合に救出の高い優先順位が割り当てられるようになっている。

まず、図６において、４台あるエレベータのうち、例えば、２号機、３号機のエレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、４号機の各エレベータは平常運転を行っている。そして、２号機の乗りかごが車いす利用者が利用できる乗りかごであったものとする。
このとき、異常が発生したことを示すデータは、２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、２号機と３号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ４０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｂ、１２ｃを移動させる指令を送信する（ステップＳ４１）。この指令を受けて、２号機、３号機の制御装置１６ｂ、１６ｃは、乗りかご１２ｂ、１２ｃを非常時停止階Ｚに移動させる。

このとき、パニックに陥った乗客がかご内のドア開釦を押して、平常運転時のように乗りかごのドアをいきなり開けると危険であることがある。そこで、群管理制御装置１４は、天候、風、建物のゆれといったさまざまな状況に係るデータをもとに安全かどうかを判断し、その結果、ドアを開けても安全上問題がないと判断した場合に開けられるようにすることが望ましい。

また、異常が発生したときには、乗っている乗客に無用な心配を与えないために、運転の現状をアナウンスすることが好ましい。特に、非常時停止階Ｚの状況についての説明をアナウンスすることが望ましい。また、他の号機のエレベータがただちに救出に出発することを報知したり、救出乗りかごが到着するまで、乗りかごの中で待機して、ドア開釦を押して非常停止階Ｚに出ないようにアナウンスすることが望ましい。この報知は音声、画像、文字といった媒体は問わない。これにより、乗客の不安をいくらかでも和らげることができる。

続くステップＳ４２では、救出に向かう候補となる号機が選択される。非常時停止階Ｚに停止している２号機、３号機に乗っている乗客を救出に向かうエレベータとして、どの号機を救出号機に選択するかについては、図２乃至図５のいずれのフローチャートに示された処理内容を適用することができる。ここでは、例えば、１号機、４号機が救出号機に選択されたものとする。
次に、群管理制御装置１４は、次のようにして、救出を待っている２号機、３号機に対して救出の優先順位を割り当てる。

群管理制御装置１４は、記憶装置に記録されている乗りかごについてのデータを参照して、救出を待っている２号機、３号機のそれぞれについて、乗りかご１２ｂ、１２ｃが車いす利用者用の乗りかごであるか否かを判断し（ステップＳ４６）、例えば、２号機の乗りかご１２ｂが車いす利用者用の乗りかごであれば救出順位について高い優先順位が与えられ、３号機の乗りかご１２ｃに劣後した順位が与えられる（ステップＳ４８）。

次いで、１号機の制御装置１６ａに乗りかご１２ａを非常時停止階Ｚに移動させる指令が順次送信される（ステップＳ４９）。救出に向かった１号機の乗りかごの１２ａが非常停止階Ｚに到着すると、群管理制御装置１４は制御装置１６ａに乗りかご１２ａのドアを開けるように指令し、１号機の乗りかご１２ａは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常時停止階Ｚに停止していて救援を待っていた２号機の乗りかご１２ｂでは、救援のエレベータが到着したことが乗客に音声でアナウンスされたり、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した１号機の乗りかご１２ａに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。このとき救援を待っている３号機の乗りかご１２ｃで待っている乗客には、別のエレベータが救援に向かっており、まもなく到着することを音声あるいは文字で案内される。

やがて、４号機の乗りかご１２ｄが救援に到着し、同様にして３号機の乗りかご１２ｃに乗っている乗客を収容することになる。

以上のようにして、複数のエレベータに異常が生じた場合でも、優先順位を付けて、体の不自由な乗客等が乗っている可能性のある乗りかごから優先して、乗客全員を救出することできる。

第２実施形態
この第２実施形態では、エレベータに故障が発生し、他のエレベータの乗りかごが救出に向かい、乗客を収容した後の出発条件に関するエレベータの運転制御を扱う。救出号機の乗りかごが非常時停止階Ｚに到着するまでの制御処理については、図２乃至図６のフローチャートに示された制御内容を適用することができる。

図７は、故障したエレベータの乗りかごから救出乗りかごへの乗客の移動を救出乗りかごの荷重の変化により監視し、荷重の変化から全員が乗り移ったと判定できる場合に、救出号機を出発させる処理の流れを示すフローチャートである。

エレベータの運転中、１号機から４号機の各制御装置１６a乃至１６ｄは、荷重測定装置２０から各乗りかご１２ａ乃至１２ｄの荷重に関するデータを群管理制御装置１４に常時送信しており、群管理制御装置１４は、２号機に異常が発生した時点での１号機から４号機の乗りかごの荷重をデータとして取得している。

ここで、異常の発生した２号機の乗りかご１２ｂには定員の半分ほどの乗客が乗っていたものとする。また、この時点で、例えば、１号機の乗りかご１２ａは、乗客を定員近くまで多数乗せており、３号機の乗りかご１２ｃには、定員の１／３程の乗客が乗っていたものとし、４号機の乗りかご１２ｄには乗客が一人も乗っていなかったとする。
そこで、異常の発生した２号機の乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚに移動し、４号機が救出号機に選択されたものとする。やがて、４号機の乗りかご１２ｄが非常時停止階Ｚに到着し、２号機の乗りかご１２ｂの乗客が４号機の乗りかご１２ｄに乗り移ってきたとする。

まず、ステップＳ５０では、故障した２号機の乗りかご１２ｂと、４号機の乗りかご１２ｄの荷重変化を監視する。２号機の乗りかご１２ｂから４号機の乗りかご１２ｄ乗客が移ると、乗りかご１２ｂの荷重は減少し、その減った分だけ乗りかご１２ｄの荷重が増加する。乗客全員が４号機の乗りかご１２ｄに乗り移ると、４号機の乗りかご１２ｄの荷重は、故障した時点での２号機の乗りかご１２ｂの荷重と同じ重量になる。そこで、群管理制御装置１４は、２号機の乗客全員が４号機の乗りかご１２ｄに乗り移って出発条件が整ったと判定する（ステップＳ５１のＹｅｓ）。

しかる後、群管理制御装置１４は、４号機の制御装置１６ｄに乗りかご１２ｄを玄関階に移動させる指令を送信する（ステップＳ５２）。
以上のようにして、４号機の乗りかごは、乗客全員を収容して無事玄関階に到着し、全員を積み残しなく確実に救出することができる。

次に、図８は、故障したエレベータの乗りかごから救出乗りかごへの乗客の移動を監視カメラによる画像により監視し、全員が乗り移ったと判定できる場合に、救出号機を出発させる処理の流れを示すフローチャートである。なお、救出号機の乗りかごが非常時停止階Ｚに到着するまでの制御については、図２乃至図６のフローチャートに示された制御内容を適用することができる。ここで、２号機に異常が発生したものとし、４号機が救出号機として選択されたものとする。
そこで、異常の発生した２号機の乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚに移動し、やがて、４号機の乗りかご１２ｄが非常時停止階Ｚに到着し、２号機の乗りかご１２ｂの乗客が４号機の乗りかご１２ｄに乗り移ってきたとする。

まず、ステップＳ５３では、故障した２号機の乗りかご１２ｂの中に設置してある監視カメラ２１で、乗りかご１２ｂ内部を撮像する。この画像データは、制御装置１６ｂを介して群管理制御装置１４に送信される。この画像データに基づいて、群管理制御装置１４の画像処理部は、２号機の乗りかご１２ｂにおいて乗客の移動を監視する（ステップＳ５４）。

やがて４号機の乗りかご１２ｄに乗客が移り終わると、２号機の乗りかご１２ｂの中は空になって人影がなくなるので、このことは、２値化等の所定の画像処理により判別することができる。
このとき、群管理制御装置１４は、２号機の乗客全員が４号機の乗りかご１２ｄに乗り移り出発条件が整ったと判定する（ステップＳ５５のＹｅｓ）。
しかる後、群管理制御装置１４は、４号機の制御装置１６ｄに乗りかご１２ｄを玄関階に移動させる指令を送信する（ステップＳ５６）。
以上のようにして、４号機の乗りかご１２ｄは、乗客全員を収容して無事玄関階に到着し、全員を積み残しなく確実に救出することができる。

次に、図９は、複数のエレベータの乗りかごが救出に向かった場合に、乗客を救出した後の出発時間について、所定の間隔を設定して先発、後発の出発条件を設定するようにした処理の流れを示すフローチャートである。なお、救出号機の乗りかごが非常時停止階Ｚに到着するまでの制御については、図２乃至図６のフローチャートに示された制御内容を適用することができる。ここで、２号機に異常が発生したものとし、３号機、４号機が救出号機として選択されたものとする。
まず、異常の発生した２号機の乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚに移動し、やがて、３号機の乗りかご１２ｃ、４号機の乗りかご１２ｄが非常時停止階Ｚに到着したとする。そして２号機の乗りかご１２ｂの乗客は、３号機の乗りかご１２ｃあるいは４号機の乗りかご１２ｄに乗り移ってきたとする。

そこで、群管理制御装置１４は、３号機、４号機について、乗客を収容した後にどちらが先発、後発となるか、および先発と後発の間の時間間隔を設定する（ステップＳ５７）。ここでは、３号機が先発、４号機が後発と設定されたものとする。

この時、先発する３号機の乗りかご１２ｂｃでは、先に出発すること、４号機の乗りかご１２ｄもその後から出発するので、あわてないように冷静な対応をお願いすることなどが音声、文字によって乗客にアナウンスされる。

同様に、後発する４号機の乗りかご１２ｄでは、先に、３号機の乗りかご１２ｃが出発すること、４号機の乗りかご１２ｄも遅滞なく出発することなど音声、文字等によって乗客にアナウンスされる。

次いで、群管理制御装置１４は、乗客が３号機の乗りかご１２ｃに乗り移り出発条件が整ったか否かを判定する（ステップＳ５８のＹｅｓ）。この出発条件では、図７のフローチャートのように荷重の変化あるいは図８のフローチャートのように監視カメラの画像により判断してもよいし、その他、種々の出発条件を設定してもよい。

しかる後、群管理制御装置１４は、先発の３号機の制御装置１６ｃに乗りかご１２ｃを玄関階に移動させる指令を送信する（ステップＳ５９）。
ステップＳ６０で時間間隔経過後、後発の４号機の制御装置１６ｄに乗りかご１２ｄを玄関階に移動させる指令が送信される（ステップＳ６１）。

以上のようにして、３号機、４号機というように、複数の乗りかごが救出に向かった場合でも、最初に到着した３号機の乗りかご１２ｃに乗客が殺到して混乱するというようなことを回避することができ、乗客全員を収容して無事玄関階に到着し、積み残しなく全員を確実に救出することができる。

第３実施形態
この第３実施形態では、エレベータに故障が発生し、他のエレベータの乗りかごが救出に向かって乗客を収容した後に、万が一積み残しの乗客があった場合のエレベータの運転制御を扱い、図１０はその運転制御の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、図１において、４台あるエレベータのうち、例えば、２号機エレベータの機器に異常が発生したとする。残りの１号機、３号機および４号機の各エレベータは平常運転を行っている。

このとき、異常が発生したことを示すデータは、２号機の制御装置１６ｂから群管理制御装置１４に送信される。これにより群管理制御装置１４は、２号機に異常が発生したことを検知することができる（ステップＳ７０のｙｅｓ）。続いて、群管理制御装置１４は、異常の発生した２号機の制御装置１６ｂに、非常時停止階Ｚに乗りかご１２ｂを移動させる指令を送信する（ステップＳ７１）。この指令を受けて、２号機の制御装置１６ｂは、乗りかご１２ｂを非常時停止階Ｚに移動させ、乗りかご１２ｂは非常時停止階Ｚにて停止する。

続くステップＳ７２では、救出に向かう号機が選択される。救出号機を選択し、その乗りかごが非常時停止階Ｚに到着するまでの制御処理については、図２乃至図６のフローチャートに示された制御内容を適用することができる。この実施形態では、例えば、１号機の乗りかご１２ａが乗客救出に向かうものとし、その乗りかご１２ａには、保守員が乗り込んでいるものとする。

ステップＳ７３では、残りの３号機、４号機の中から、予備の救出号機として待機するエレベータの乗りかごを選択する。ここでは、乗りかごが空である３号機が予備の救出号機に選択されたものとする。

そこで、群管理制御装置１４は、１号機の制御装置１６ａに乗りかご１２ａを非常時停止階Ｚに移動させる指令を送信する（ステップＳ７４）。救出に向かった１号機の乗りかごの１６ａが非常停止階Ｚに到着すると、１号機の乗りかご１２ａは、ドアを開いてそのまま待機する。

一方、既に非常停止階Ｚに停止していて救援を待っていた２号機の乗りかご１２ｂでは、救援のエレベータの到着したことが乗客に音声でアナウンスされたり、あるいは文字で表示される。そして、救出に到着した１号機の乗りかご１２ａに乗り移る手順、乗り移る際の注意事項等の必要な事項について音声あるいは文字で案内される。また、保守員が誘導の案内をする。

やがて２号機の乗りかご１２ｂから１号機の乗りかご１２ａに乗客が移り終わると、２号機の乗客全員が１号機の乗りかご１２ａに乗り移り出発条件が整ったと判定される（ステップＳ７５のＹｅｓ）。なお、乗客を収容した後の出発条件にしては、図７乃至９のフローチャートに示された制御内容を適用することも可能である。

しかる後、群管理制御装置１４は、１号機の制御装置１６ａに乗りかご１２ａを玄関階に移動させる指令を送信する（ステップＳ７６）。こうして、１号機の乗りかご１２ａは、乗客全員を収容して無事玄関階に到着し、全員を積み残しなく確実に救出することができる。

他方、そのまま残った保守員は、非常時停止階Ｚに停止したままになっている２号機の乗りかご１２ｂの中を点検し、残った乗客がいないかどうかを確認する。この間、予備の救出号機である３号機は、待機を継続する。

保守員による点検の結果、残された乗客はおらず、乗客全員が救出されたことが確認されたら、保守員は、非常時停止階Ｚに設置してある救出完了確認釦２６を押して確認信号を群管理制御装置１４に送信する。

群管理制御装置１４は、確認信号を受信すると（ステップＳ７７のＹｅｓ）、待機していた３号機の待機を解除し、平常運転に復帰する（ステップＳ７８）。
他方、保守員による確認信号を受信しないかぎり、予備の救出号機である３号機は待機を継続する。そして、万一、２号機の乗りかご１２ｂ内や、非常時停止階に残っている乗客が発見された場合には、非常時停止階Ｚに設置してあるかご呼び釦２４を押すと、待機していた３号機の乗りかご１２ｃが救出に向かうことになる。

なお、以上は、保守員が実際に非常時停止階Ｚまで行って確認する態様であるが、乗りかご内に設置した監視カメラや、非常時停止階Ｚに設置してある監視カメラによる映像を保守員が見ながら、残された乗客がいないかどうかを確認するようにしてもよい。

次に、図１１に示すフローチャートは、救出乗りかごが乗客を収容して出発したのち、故障した乗りかごのかご内釦が押された場合には、予備の救出乗りかごを救出に向かわせるようにした運行制御を示すフローチャートである。この場合、ステップＳ７０〜７６までは図１０と同一の内容であるので、説明は省略する。

救出に向かった１号機の乗りかご１２ａが、乗客全員を収容して無事玄関階向けて出発した後も、３号機の乗りかご１２ｃは、予備の救出乗りかごとして待機を続けている。

そこで、２号機の乗りかご１２ｂにある釦が押され、群管理制御装置１４は、その信号を受信すると（ステップＳ７９のＹｅｓ）、群管理制御装置１４は、乗りかご１２ｂ内に乗客がまだ残っていると判断する。続く、ステップＳ８０では、それまで待機していた３号機の制御装置１６ｃに対して、非常時停止階Ｚまで乗客の救出に向かうように指令する。

以上のようにして、万が一、積み残された乗客がいた場合でも、予備の救出乗りかごが救出に向かうので、一人残らず全員を乗り込ませて救出することできる。

以上、本発明のエレベータの制御装置について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、高層タワーだけでなく、高層ビルのエレベータシステムにも適用することができる。

また、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。

１２ａ〜１２ｄ…乗りかご、１４…群管理制御装置、１７…巻上機、１９…エンコーダ、２０…荷重測定装置、２１…監視カメラ、２２…行き先階登録装置、２４…乗場呼び装置

Claims (13)

1. 乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、
   前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知する手段と、
   エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、故障したエレベータの乗りかごに乗っている乗客全員を収容可能な乗りかごを有するエレベータを選択する救出乗りかご選択手段と、
   異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させる救出運転制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記救出乗りかご選択手段は、
   各エレベータの乗りかごの荷重を監視する手段と、
   故障したエレベータの乗りかごの荷重と、平常運転可能な他のエレベータの乗りかごの積載可能荷重を比較し、故障したエレベータの乗りかごに乗っている乗客全員を収容するのに十分な積載可能荷重をもつ乗りかごを有するエレベータを判別する手段と、からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記救出乗りかご選択手段は、
   故障したエレベータの乗りかごの最大積載荷重と、平常運転可能な他のエレベータの乗りかごの最大積載荷重を比較し、故障したエレベータの乗りかごの最大積載荷重の同等以上の最大積載荷重をもつ乗りかごを有するエレベータを判別することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記救出乗りかご選択手段は、
   各エレベータの乗りかごの使用床面積を認識する手段と、
   故障したエレベータの乗りかごの使用床面積と、平常運転可能な他のエレベータの乗りかごの使用床面積を比較し、故障したエレベータの乗りかごの使用床面積と同等以上の床面積をもつ乗りかごを有するエレベータを判別する手段と、
   からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
5. 複数のエレベータが故障した場合には、それぞれ救出に向かうエレベータを選択すると
   ともに、故障したエレベータの乗りかごが停止している位置と、選択されたエレベータの乗りかごの現在位置との位置関係に基づいて、故障したエレベータの乗りかごと選択されたエレベータの乗りかごのとの位置関係が最も近い組み合わせに優先順位を割り当てる優先順位判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のエレベータの制御装置。
6. 前記救出乗りかご選択手段は、異常の発生したエレベータが障害者の利用できるエレベータを含む複数のエレベータであった場合には、障害者の利用できるエレベータに優先順位を割り立てる優先順位判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のエレベータエレベータの制御装置。
7. 乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、
   前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常の発生を検知する手段と、
   エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、異常の生じたエレベータの乗りかごに乗っている乗客を救出するエレベータを選択する救出乗りかご選択手段と、
   前記異常の発生したエレベータの乗りかごに乗っている乗客が救出乗りかごに乗り移った後に、積み残しの乗客が出ないように該救出乗りかごを最寄りのサービス階に向けて出発させるための出発条件が整ったかどうかを判定する出発条件判定手段と、
   異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生した乗りかごが停止している階に走行させ、前記出発条件が整った場合に前記救出乗りかごを最寄りのサービス階まで走行させる救出運転制御手段と、
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
8. 前記出発条件判定手段は、異常の生じたエレベータの乗りかごから救出乗りかごへの乗客の移動を救出乗りかごの荷重の変化により監視し、前記救出乗りかごの荷重が異常の生じたエレベータの乗りかごの異常発生時の荷重と同じになるまでは、出発条件が整ったとは判定しないことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
9. 前記出発条件判定手段は、異常の生じたエレベータの乗りかごから救出乗りかごへの乗客の移動をそれぞれ乗りかごに設置されている監視カメラの画像に基づいて監視し、全員が乗り移るまでは出発条件が整ったとは判定しないことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
10. 前記救出運転制御手段は、複数のエレベータの乗りかごが救出に向かった場合には、乗客を救出した後の出発時間について、各乗りかごのそれぞれに所定の間隔を設定して先発、後発の出発条件をさらに設定することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
11. 乗りかごが停止するサービス階の間の通過区間が長く前記通過区間の途中に非常停止階を有する区間を運転サービス区間とする、高層建築物に設置された複数台のエレベータの運転制御を行う制御装置において、
    前記各エレベータについて運行上の支障となる故障等の異常発生を検知する手段と、
    エレベータに異常が検知された場合に、他の平常運転可能なエレベータの中から、異常の生じたエレベータの乗りかごに乗っている乗客を救出するエレベータの乗りかごと、予備の救出乗りかごとして待機するエレベータの乗りかごを選択する救出乗りかご選択手段と、
    異常の発生したエレベータの乗りかごを非常停止階を含めた停止可能な最寄り階に停止させるともに、選択した乗りかごを前記異常の発生したエレベータの乗りかごが停止している階に走行させる救出運転制御手段と、
    を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
12. 前記救出運転制御手段は、乗客救出作業完了の確認信号を受信するまで、予備の救出乗りかごを待機させることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータの制御装置。
13. 前記救出運転制御手段は、救出乗りかごが乗客を収容して出発したのち、故障した乗りかごのかご内の釦が押された場合には、前記予備の救出乗りかごを救出に向かわせることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータの制御装置。

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