JP2012045051A - 移動体動き体位検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体へ送信波を放射し反射波を受信し周波数差分を電気信号として出力する装置と、前記装置から受けた前記電気信号における特定周波数帯域を2以上取り出す2以上のフィルタ回路と、2以上の前記特定周波数帯域の電気信号の各々において、電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別し、その判断結果を信号として出力する手段と、各々の前記特定周波数帯域において、電圧の絶対値が基準電圧以上である時とそれ以外の時とを区別する信号を出力する手段と、その手段から出力される信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録した記録部と、前記手段から出力された信号を受けて、前記記録部に記録されたデータを用いて、前記移動体の姿勢を判断する処理部とを有する、移動体動き体位検出装置。
【選択図】図5
Description
また、特許文献4および5に記載のような、人体検知センサーおよび焦電型赤外線センサーを使用した画像入力装置においては、人体以外の熱源である太陽光、白熱電球、暖房機器の温風、加湿器の水蒸気、トイレの暖房便座などに反応して誤動作を起こし易く、また、ガラス、壁、襖など赤外線を透過しにくい物体が人の間にあると検出ができず、さらに、人の移動が高速の場合や睡眠時など身体の動きが小さい場合は検出が困難となり、加えて、トイレ利用時や就寝時には身体の動きが小さくなり検出ができない。
また、特許文献4に記載のCCDカメラにあっては、プライバシーの問題を解決したとされるが、少なくとも人は撮影されている意識が働き敬遠される。さらに、特許文献4に記載の方法では、輝点投影手段とCCDカメラ等による輝点画像撮影手段で体位を判断しているが、各々の手段の設置位置関係を固定した上で判断計算処理を求められる。また取り付け作業も困難である。
また、特許文献5に記載の方法では体位の判断はできない。
また、特許文献6に記載の方法では、画像入力手段である、焦電型赤外線センサーを使用した画像入力装置の設置位置が、人との高さおよび映り込み角度によっては体位の判断が困難となる。さらに、少なくとも撮影範囲に人が存在する必要がある。
本発明は以下の(1)〜(3)である。
(1)移動体へ電波または音波である送信波を放射し、反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との周波数差分を電気信号として出力するドップラー装置と、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタおよびバンドパスフィルタからなる群から選ばれる少なくとも1つからなり、前記ドップラー装置から受けた前記電気信号における特定周波数帯域を2以上取り出す2以上のフィルタ回路と、2以上の前記フィルタ回路を通過させることで取り出した、2以上の前記特定周波数帯域の電気信号の各々において、電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別し、その判断結果を信号として出力するコンパレータ手段と、前記コンパレータ手段から出力された信号を用いて、各々の前記特定周波数帯域において、電圧の絶対値が基準電圧以上である時または当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間の間に含まれる時と、それ以外の時とを区別する、前記特定周波数帯域の情報を含む信号を出力する整流手段と、前記整流手段から出力される信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録した記録部と、前記整流手段から出力された信号を受けて、前記記録部に記録されたデータを用いて、前記移動体の姿勢を判断する処理部とを有する、移動体動き体位検出装置。
(2)前記ドップラー装置が、鉛直方向の2箇所以上の高さにおいて前記送信波を放射し、各高さにおける前記電気信号を出力するものであり、前記フィルタ回路が、各高さの前記電気信号において、前記特定周波数帯域を取り出すものであり、前記コンパレータ手段が、各高さの前記電気信号において、前記判断結果を信号として出力するものであり、前記整流手段が、各高さにおいて、前記特定周波数帯域の情報を含む信号を出力するものであり、前記記録部が、各高さにおいて、前記整流手段から出力された信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録したものである、上記(1)に記載の移動体動き体位検出装置。
(3)さらに、判断した姿勢が特定の姿勢であるかを判断して、特定の姿勢である場合に警報を発する、上記(1)または(2)に記載の移動体動き体位検出装置。
以下では本発明の移動体動き体位検出装置を、単に「本発明の装置」ともいう。
また、本発明の装置は、例えば図2に示すように浴室に設置して用いることができる。本発明の装置を浴室に設置すると、浴室を利用する高齢者等が浴室の中で例えば体調不良になって倒れた場合に、浴室の外に存する他者(家族等)に、すみやかに知らせることができる。室内や廊下などに設置して、同様の機能を発揮することもできる。
また、本発明の装置は、例えば図3に示すように防犯装置として用いることができる。本発明の装置を室内や玄関等に設置すると、不在時における侵入者等の有無を判断して、その判断結果を外出中の家主や防犯警備会社等に発信することができる。
また、本発明の装置は、例えば図4に示すように安否確認装置として用いることができる。本発明の装置を室内等に設置すると、留守番をしている子供や高齢者の安否を、例えば外出中の者に知らせることができる。
また、本発明の装置は、安全確認装置として用いることができる。本発明の装置を、例えば列車のレール上を監視するために用いることで、レール上に人等の移動体が存するか否かを判断し、存する場合は、その情報を列車の運転者等に知らせることができる。
本発明の装置は、移動体へ電波または音波である送信波を放射し、反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との周波数差分を電気信号として出力するドップラー装置を有する。
ここで移動体とは「移動し得る物」を意味し、具体例としては、生体(人、動物など)、電車、自動車が挙げられる。
また、ドップラー装置から前記移動体へ放射される送信波は、電波または音波であり、電波であることが好ましい。電波または音波である送信波の周波数は、10GHz〜25GHzであることが好ましい。また、20KHz〜1000KHzであることが好ましい。
このような機能を備えるものであれば、本発明の装置が有するドップラー装置は特に限定されない。本発明の装置が有するドップラー装置として、具体的には、新日本無線株式会社製の型番NJR4178J(10.5GHz帯域)や型番NJR4261J(24GHz帯域)が挙げられる。
このように、本発明の装置におけるドップラー装置が、前記移動体へ鉛直方向の2箇所以上の高さにおいて前記送信波を放射し、各高さにおいて反射波を受信し、各高さにおける前記電気信号を出力するドップラー装置であると、前記移動体の姿勢等をより正確に判断することができるので好ましい。このような態様として、図5に示した所望の高さの各々に送信波を放射できるアンテナ等の部分を有する態様の他、送信波を放射できる1つのアンテナ等の部分が鉛直方向に移動し、複数の所望の高さの各々において送信波を放射することができる態様が挙げられる。また、送信波を放射できる2つ以上のアンテナ等の部分が鉛直方向に移動して、所望の高さにおいて送信波を放射してもよい。また、送信波を放射できる1つのアンテナ等の部分が鉛直方向の所望の部位に送信波を放射することができる、例えば首振り方式の態様が挙げられる。
本発明の装置は、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタおよびバンドパスフィルタからなる群から選ばれる少なくとも1つからなり、前記ドップラー装置から受けた前記電気信号における特定周波数帯域を2以上取り出す2以上のフィルタ回路を有する。
すなわち、本発明の装置は、前記ドップラー装置から受けた前記電気信号の1つに対して、フィルタ回路を2以上有する。例えば図5に示した態様のものであれば、2つのアンテナを用いてドップラー装置が出力した2つの電気信号111および電気信号112の各々に、2つずつフィルタ回路が存在する。
ローパスフィルタ、ハイパスフィルタおよびバンドパスフィルタの各々としては、例えば図6に示す態様が挙げられる。
ここで、フィルタ回路201a、201bによって、電気信号111における特定周波数帯域を2つ取り出すことができる。例えばフィルタ回路201aが、40Hz以上を通過させないローパスフィルタと2Hz以下を通過させないハイパスフィルタとであると、フィルタ回路201aによって2〜40Hzの特定周波数帯域を取り出すことができる。また、フィルタ回路201bが、2Hz以上を通過させないローパスフィルタであると、フィルタ回路201bによって0〜2Hzの特定周波数帯域を取り出すことができる。
フィルタ回路201aおよびフィルタ回路201bの各々を通過させることで取り出した、特定周波数帯域の電気信号211aおよび電気信号211bは、各々、コンパレータ手段へ出力される。
なお、本発明の装置においては、図5に示すように、ドップラー装置100から出力された電気信号111、112を増幅する増幅器205a、205b、205cを備えることが好ましい。
例えば図7に示すような鉛直方向の3つの高さに送信波を放射できるアンテナを有する場合、本発明の装置がドップラー装置100とフィルタ回路250との間に切替器150を有すると、3つのアンテナ121、122、123から取得した周波数差分を示す電気信号の各々を、自在にフィルタ回路へ入力することができる。
一方、図7に示す場合と同様に、3つのアンテナ121、122、123の各々から周波数差分を示す電気信号を取得した場合でも、図8に示すように、電気信号111、112、113の各々を個別に受信する3つのフィルタ回路201、202、203を有するものであってよい。この場合、上記の切替器150はなくてもよい。なお、ここで各々のフィルタ回路に2以上のフィルタ回路が存する。例えば、図7に示すフィルタ回路250はフィルタ回路250aとフィルタ回路250bとを有し、図8に示すフィルタ回路201はフィルタ回路201aとフィルタ回路201bとを有する。
本発明の装置は、2以上の前記フィルタ回路を通過させることで取り出した、2以上の前記特定周波数帯域の電気信号の各々において、電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別し、その判断結果を信号として出力するコンパレータ手段を有する。
コンパレータ手段は、コンピュータにおける中央処理装置で実施され得る。
例えば、本発明の装置が図5に示す態様の場合、本発明の装置10は、フィルタ回路201aを通過させて取り出した電気信号211aにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別するコンパレータ手段301aと、フィルタ回路201bを通過させて取り出した電気信号211bにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別するコンパレータ手段301bと、フィルタ回路202aを通過させて取り出した電気信号212aにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別するコンパレータ手段302aと、フィルタ回路202bを通過させて取り出した電気信号212bにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別するコンパレータ手段302bとを有する。
そして、コンパレータ手段301aは電気信号211aにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判断して、その結果を、信号311aとして出力する。コンパレータ手段301b、302a、302bについても同様に、電気信号211b、212a、212bにおける電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判断して、その結果を、信号311b、312a、312bとして出力する。
整流手段は、コンピュータにおける中央処理装置で実施され得る。
そして、t5以降は整流手段400から出力される信号410が「0」となっているが、t5から設定時間経過後(ここでは2秒後)であるt6までの間は「当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間」に該当するので、整流手段400は信号410として「0」を出力している。
t6以降はコンパレータ手段301bから出力される信号311bが「0」であり、かつ「当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間」にも該当しないため、図9(c)に示される整流手段400が出力する信号410は「0」となる。
そして、このような整流手段から出力される信号には、前記特定周波数帯域の情報が含まれる。ここで、前記特定周波数帯域の情報とは、前記フィルタ回路を用いて取り出した前記電気信号の周波数帯域の情報(例えば、その周波数帯域の範囲を示す情報)であり、前記ドップラー装置が鉛直方向の2箇所以上の高さにアンテナ等を有し、各高さにおける前記電気信号を出力する場合は、その高さについての情報を含む。例えば、図5および図9を用いて説明した態様の場合、信号410には、「0」または「1」の情報と、その情報がアンテナ121から取得されたことを示す情報と、電気信号111における0〜2Hzの部分を特定周波数帯域として取り出したことを示す情報とを含む。
本発明の装置は、前記整流手段から出力される信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録した記録部を有する。
すなわち、前記コンパレータ手段から出力される信号が「電圧の絶対値が基準電圧以上である時」または「当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間」の間に含まれているか否かの判断結果の情報(「情報α」とする。)と、その情報がいずれのアンテナから取得されたかを示す情報(「情報β」とする。)と、特定周波数帯域を示す情報(「情報γ」とする。)との組み合わせ、各々の組み合わせに応じて移動体の姿勢を示す情報(「情報θ」とする。)を関連付けたデータを予め実験等を行って求めておき、そのデータを記録部に記録しておく。このデータの内容は、本発明の装置を設置する場所や各種条件によって変化し得る。
情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であるならば、情報θは「移動体は存在していない」とするデータがデータAである。
情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であるならば、情報θは「移動体は存在しており、立ち状態で活動している。」とするデータがデータBである。
情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であるならば、情報θは「移動体は存在しており、立ち状態で静止している。」とするデータがデータCである。
情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であるならば、情報θは「移動体は存在しており、転倒した状態で静止している。」とするデータがデータDである。
情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「1」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であるならば、情報θは「移動体は存在しており、転倒した状態で活動している。」とするデータがデータEである。
本発明の装置は、前記整流手段から出力された信号を受けて、前記記録部に記録されたデータを用いて、前記移動体の姿勢を判断する処理部を有する。
すなわち、前記整流手段から出力された信号に含まれる、前述の情報α、情報βおよび情報γを受けて、前記記録部に記録された、例えばデータA〜Eのようなデータを用いて、前記移動体の姿勢を判断する。
例えば、前記整流手段から出力された信号に、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ121から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における0〜2Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であり、かつ、情報βがアンテナ122から取得されたことを示す情報であり、情報γがフィルタ回路によってドップラー装置から受けた電気信号における2〜40Hzの周波数帯域を取り出したことを示す情報である場合に情報αが「0」であるならば、データAを用いて、移動体の姿勢を「移動体は存在していない」と判断する。
例えば、本発明の装置をトイレや浴室に設置して用いる場合であって、本発明の装置の処理部が「移動体は存在しており、転倒した状態で静止している。」と判断した場合、トイレまたは浴室の外に存する他者(家族等)にすみやかに知らせるために、ブザー等の警報を発する構成を備えることが好ましい。
本発明の装置を、図1のようにトイレに設置した。ここで用いた本発明の装置は図5に示した態様のものである。ドップラー装置として、新日本無線株式会社製の型番NJR4178J(10.5GHz帯域)または型番NJR4261J(24GHz帯域)を用いた。
具体的には、アンテナ121は人が立った状態の場合に膝付近に電波を放射する高さに設置されており、アンテナ122は人が立った状態の場合の胸付近に電波を放射する高さに設置されている。
また、フィルタ回路201aおよびフィルタ回路202aは、いずれも、40Hz以下を通すローパスフィルタと2Hz以上を通すハイパスフィルタからなり2〜40Hzを通すものであり、フィルタ回路201bおよびフィルタ回路202bは、いずれも、2Hzを通すローパスフィルタである。
また、コンパレータ手段301a、301b、302a、302bは、いずれも、図9(a)、(b)を用いて説明した態様と同様であって、基準電圧を1Vとし、基準電圧以上であれば「1」、基準電圧未満であれば「0」を出力する。
また、整流手段400は図9(c)を用いて説明した態様と同様であって、前記コンパレータ手段から出力される信号が「電圧の絶対値が基準電圧以上である時」または「当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間」の間に含まれている場合は「1」、含まれていない場合は「0」を出力する。ここで設定時間は2秒とした。
図10(a)は、いずれの高さにおけるいずれの周波数帯域においても「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在していない」とするデータである。
図10(b)は、いずれの高さにおけるいずれの周波数帯域においても「1」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、立ち状態で活動している。」とするデータである。
図10(c)は、0〜2Hzの周波数帯域ではいずれの高さにおいても「1」であり、2〜40Hzの周波数帯域ではいずれの高さにおいても「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、立ち状態で静止している。」とするデータである。
図10(d)は、「高さ(上)」ではいずれの周波数帯域においても「0」であり、「高さ(下)」では0〜2Hzの周波数帯域で「1」、2〜40Hzの周波数帯域で「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、転倒した状態で静止している。」とするデータである。
図10(e)は、「高さ(上)」ではいずれの周波数帯域においても「0」であり、「高さ(下)」ではいずれの周波数帯域においても「1」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、転倒した状態で活動している。」とするデータである。
判断した結果、人2が「移動体は存在しており、転倒した状態で静止している。」に該当する場合は、ブザー700から警報を発する。
本発明の装置を、図2のように浴室に設置した。ここで用いた本発明の装置は実施例1と同様のものである。
本発明の装置を浴室に設置して用いたところ、人が浴室内で転倒した状態で静止しているときにはブザーがなった。その他の人の姿勢についても、処理部は正確に判断した。
本発明の装置を、図3または図4のように室内に設置した。ここで用いた本発明の装置は実施例1で用いたものと、記録部に記録したデータ以外は同様のものである。
記録部に記録したデータは図11に示すものである。
図11に示す表においては、アンテナ121を「高さ(下)」で表しており、アンテナ122を「高さ(上)」で示している。
図11(a)は、いずれの高さにおけるいずれの周波数帯域においても「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在していない」とするデータである。
図11(b)は、いずれの高さにおけるいずれの周波数帯域においても「1」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、歩行中。」とするデータである。
図11(c)は、0〜2Hzの周波数帯域ではいずれの高さにおいても「1」であり、2〜40Hzの周波数帯域ではいずれの高さにおいても「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、移動歩行を停止している。」とするデータである。
図11(d)は、「高さ(上)」ではいずれの周波数帯域においても「0」であり、「高さ(下)」では0〜2Hzの周波数帯域で「1」、2〜40Hzの周波数帯域で「0」であり、このような場合、移動体の姿勢は「移動体は存在しており、転倒または座った状態である。」とするデータである。
20、20´ 基準電圧
100 ドップラー装置
121、122、123 アンテナ
101a、102a 送信波
101b、102b 受信波
111、112、113 電気信号
150 切替器
201a、202a、201b、202b、250 フィルタ回路
211a、211b 電気信号
205a、205b、205c 増幅器
301a、301b、302a、302b コンパレータ手段
311a、311b、312a、312b 信号
400 整流手段
410 信号
Claims (3)
- 移動体へ電波または音波である送信波を放射し、反射波を受信し、前記送信波と前記反射波との周波数差分を電気信号として出力するドップラー装置と、
ローパスフィルタ、ハイパスフィルタおよびバンドパスフィルタからなる群から選ばれる少なくとも1つからなり、前記ドップラー装置から受けた前記電気信号における特定周波数帯域を2以上取り出す2以上のフィルタ回路と、
2以上の前記フィルタ回路を通過させることで取り出した、2以上の前記特定周波数帯域の電気信号の各々において、電圧の絶対値が基準電圧以上となっているか否かを判別し、その判断結果を信号として出力するコンパレータ手段と、
前記コンパレータ手段から出力された信号を用いて、各々の前記特定周波数帯域において、電圧の絶対値が基準電圧以上である時または当該基準電圧以上でなくなった時から予め設定した設定時間の間に含まれる時と、それ以外の時とを区別する、前記特定周波数帯域の情報を含む信号を出力する整流手段と、
前記整流手段から出力される信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録した記録部と、
前記整流手段から出力された信号を受けて、前記記録部に記録されたデータを用いて、前記移動体の姿勢を判断する処理部と
を有する、移動体動き体位検出装置。 - 前記ドップラー装置が、鉛直方向の2箇所以上の高さにおいて前記送信波を放射し、各高さにおける前記電気信号を出力するものであり、
前記フィルタ回路が、各高さの前記電気信号において、前記特定周波数帯域を取り出すものであり、
前記コンパレータ手段が、各高さの前記電気信号において、前記判断結果を信号として出力するものであり、
前記整流手段が、各高さにおいて、前記特定周波数帯域の情報を含む信号を出力するものであり、
前記記録部が、各高さにおいて、前記整流手段から出力された信号と移動体の姿勢とを関連付けたデータを記録したものである、請求項1に記載の移動体動き体位検出装置。 - さらに、判断した姿勢が特定の姿勢であるかを判断して、特定の姿勢である場合に警報を発する、請求項1または2に記載の移動体動き体位検出装置。
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