KR20220170214A - 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버 - Google Patents

비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버 Download PDF

Info

Publication number
KR20220170214A
KR20220170214A KR1020210080988A KR20210080988A KR20220170214A KR 20220170214 A KR20220170214 A KR 20220170214A KR 1020210080988 A KR1020210080988 A KR 1020210080988A KR 20210080988 A KR20210080988 A KR 20210080988A KR 20220170214 A KR20220170214 A KR 20220170214A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
posture
alarm
emergency
communication unit
server
Prior art date
Application number
KR1020210080988A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102678246B1 (ko
Inventor
류현
Original Assignee
주식회사 엘지유플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지유플러스 filed Critical 주식회사 엘지유플러스
Priority to KR1020210080988A priority Critical patent/KR102678246B1/ko
Publication of KR20220170214A publication Critical patent/KR20220170214A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102678246B1 publication Critical patent/KR102678246B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G06K9/6201—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

실시예들은 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버에 관한 것이다.

Description

비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버{EMERGENCY ALERT SYSTEM, EMERGENCY SENSING DEVICE AND EMERGENCY ALERT SERVER}
실시예들은 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버에 관한 것이다. 구체적으로, 비정상 상황을 감지하고 이에 대해 대처할 수 있는 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버에 관한 것이다.
최근 공중 화장실에서 발생하는 범죄가 급증하고 있다. 또한, 화장실 내에서 갑작스러운 질병, 사고 등이 발생하는 경우에도 화장실 내에 도움을 청할 수 있는 수단 역시 부족하여 문제가 된다. 그러나 화장실이라는 특성상, 프라이버시 보호, 내부 영상 유출에 의한 범죄 등의 문제로 화장실 내에는 CCTV 등의 카메라 설치가 불가능하다.
한편, 이와 같은 상황을 방지하기 위하여 화장실 내에 비상벨이 설치되고 있으나 2020년 통계에 따르면 전국 공중화장실 중 22.6%에만 설치되어 있어 비상벨이 충분히 공급되지 않음을 알 수 있다. 또한, 비상벨이 설치되어 있는 경우에도, 피해자 또는 환자가 비상벨을 누를 수 없는 상황인 경우, 비상벨이 있는 경우에도 여전히 문제 해결에 어려움이 따른다.
따라서, 피해자 또는 환자가 별도의 행동을 하지 않더라도, 내부 상황을 인지하고 외부에 도움을 요청할 수 있는 방안이 요구된다.
실시예들은 비정상 상황에 대해 외부로 알람을 전송하는 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예들은 비상 감지 장치; 비상 알람 서버로부터 알람 명령을 수신하면 알람을 발생하는 비상 알람 장치; 및 비상 감지 장치 및 비상 알람 장치와 데이터 송수신 가능한 비상 알람 서버; 를 포함하고, 비상 감지 장치는, 데이터를 송수신하는 통신부; 정상 상태를 나타내는 기 저장된 자세를 저장하는 메모리; 센서 범위 내에 존재하는 사람의 자세 및 위치를 감지하는 센서; 및 통신부 및 센서를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하고, 컨트롤러는, 센서에서 감지한 자세와 기 저장된 자세를 비교하고, 감지한 자세가 기 저장된 자세에 포함되지 않는다고 판단되면 통신부를 통해 비상 알람 서버로 알람을 전송하는, 비상 알람 시스템을 제공한다.
실시예들은 서버와 데이터를 송수신하는 통신부; 정상 상태를 나타내는 기 저장된 자세를 저장하는 메모리; 센서 범위 내에 존재하는 사람의 자세를 감지하는 센서; 및 통신부 및 센서를 제어하는 컨트롤러; 를 포함하고, 컨트롤러는, 센서에서 감지한 자세와 기 저장된 자세를 비교하고, 감지한 자세가 기 저장된 자세에 포함되지 않는 경우, 비정상상황으로 판단하여 통신부를 통해 비상 알람 서버로 알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 센서가 사람의 위치를 감지하고, 컨트롤러는, 센서가 감지한 사람의 위치가 센서 범위의 제 1 위치와 제 2 위치 중 어디에 존재하는지 판단하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 기 저장된 자세가 제 1 위치에 대응되는 제 1 자세 그룹과 제 2 위치에 대응되는 제 2 자세 그룹을 포함하고, 사람의 위치가 제 1 위치인 경우, 감지한 자세와 제 1 자세 그룹을 비교하고, 사람의 위치가 제 2 위치인 경우, 감지한 자세와 제 2 자세 그룹을 비교하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 제 1 자세 그룹이 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세를 포함하고, 제 2 자세 그룹은 서 있는 자세를 포함하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 컨트롤러가, 감지한 자세가 기 설정된 제 1 시간 내에 제 1 자세에서 제 2 자세로 변하는 것을 감지한 경우, 제 2 자세가 기 설정된 제 2 시간 이상 유지한다고 판단되면, 비정상상황으로 판단하여 통신부를 통해 서버로 알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 컨트롤러가, 감지한 자세가 기 설정된 제 3 시간 이상 감지한 자세를 유지한다고 판단되면, 비정상상황으로 판단하여 통신부를 통해 서버로 알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 센서가 센서 범위 내에 상기 사람이 진입한 경우의 상기 사람의 높이인 제 1 높이와, 상기 센서 범위 내에 존재하는 상기 사람의 높이인 제 2 높이를 측정하고, 컨트롤러는, 제 2 높이가 제 1 높이의 기 설정된 비율 이하인 상태를 기 설정된 제 4 시간 이상 유지한다고 판단되면, 비정상상황으로 판단하여 통신부를 통해 서버로 알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 서버로 알람을 전송한 후, 센서는 사람의 자세를 재감지하고, 재감지한 자세가 기 저장된 자세에 포함되는 경우, 통신부를 통해 서버로 재알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 컨트롤러가, 서버로부터 소정 시간 동안 응답이 없는 경우 기 설정된 연락망으로 알람을 전송하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 센서가 4D 이미지 레이더 및 LIDAR 중 적어도 하나를 포함하는, 비상 감지 장치를 제공한다.
실시예들은 데이터 송수신하는 통신부; 및 통신부를 통해 알람을 수신한 후 기 설정된 시간 동안 통신부를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하는 컨트롤러; 를 포함하는, 비상 알람 서버를 제공한다.
실시예들은 컨트롤러가 기 연동된 제 1 관리 서버로부터 기 설정된 제 5 시간 동안 응답이 없는 경우, 기 연동된 제 2 관리 서버로 알람을 전송하는, 비상 알람 서버를 제공한다.
실시예들은 컨트롤러가 통신부를 통해 상기 알람을 수신한 후, 통신부를 통해 기 설정된 제 6 시간 이상 통신부를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 심각 상황으로 판단하여 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하고, 통신부를 통해 기 설정된 제 6 시간이 되기 전에 상기 통신부를 통해 재 알람을 수신하는 경우, 경미 상황으로 판단하여 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하는, 비상 알람 서버를 제공한다.
실시예들은 정상 상황과 비정상 상황을 구분하고, 비정상 상황을 감지할 수 있다.
실시예들은 프라이버시를 침해하지 않으면서 비정상 상황을 감지할 수 있다.
실시예들은 자세 또는 높이에 따라 비정상 상황을 감지할 수 있다.
실시예들은 적극적인 별도의 행동을 취하지 않더라도 비정상 상황에 대하여 대처가 가능하다.
실시예들의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 실시예들의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예들에 따른 비상 알람 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 실시예들에 따른 비상 감지 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 실시예들에 따른 비상 감지 장치의 설치 위치 및 센서 범위에 대해 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 실시예들에 저장되는 자세에 대하여 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 실시예들에 따른 비상 알람 서버를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 실시예들에 따른 비상 알람 서버의 디스플레이를 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
최근에는 자율주행차량 또는 ADAS(지능형운전보조시스템, Advanced Driver Assistance Systems)에 카메라 외에 Lidar, 레이더를 활용하여 주변환경을 입체적으로 센싱하여 다이나믹 맵을 생성하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 레이더는 카메라 또는 Lidar 같은 광학기술을 사용하는 것보다 악천후 등의 주변상황에 영향이 감지 정확도를 유지할 수 있으며 Lidar 대비 훨씬 저렴한 장점이 있어 전방추돌방지, 보행자 인식 등에 활용되고 있다. 기존 3D 레이더는 물체와의 거리, 상대속도, 수평각도를 측정하였으나 4D 이미지 레이더는 수직각도까지 측정하여 포인트 클라우드(point cloud) 형태로 표현이 가능하고 물체의 형태를 인식할 수 있는 기술이다.
이하에서는 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치, 비상 알람 서버, 비상 알람 장치가 설치되고 작동되는 환경을 화장실 또는 공중 화장실로서 상술하나, 이는 예시에 불과하며, 비상 감지 장치가 설치될 수 있는 환경이거나 또는 비상 감지 장치의 설치가 필요한 환경이면 어디든 적용 가능하다.
또한, 이하에서는 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치, 비상 알람 서버, 비상 알람 장치가 감지하는 대상을 사람으로 서술하나, 이는 예시에 불과하며, 반려견, 멸종 위기 동물 등과 같은 동물 및 반려 식물, 멸종 위기 식물 등과 같은 식물 등에 대하여 모두 적용 가능하다. 나아가, 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치, 비상 알람 서버, 비상 알람 장치는 가구, 미술품 등과 같은 물건에도 적용 가능하며, 이 경우 물건의 파손을 방지하거나 또는 파손에 대한 신속한 대처가 가능하다.
도 1은 실시예들에 따른 비상 알람 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 실시예들에 따른 비상 알람 시스템(1000)은 비상 상황을 감지하는 비상 감지 장치(100), 비상 시에 알람을 발생하는 비상 알람 장치(300) 및 비상 감지 장치(100), 비상 알람 장치(200)와 데이터 송수신 가능한 비상 알람 서버(200)를 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 실시예들에 따른 비상 감지 장치(100)는 감지 대상으로서, 예를 들어 사람(500)의 행동을 감지한다(S101). 이때, 비상 감지 장치(100)가 감지하는 사람(500)의 행동은, 예를 들어, 사람의 자세, 높이, 움직임 등을 포함하고, 또한, 예를 들어, 앉아 있는 자세, 서 있는 자세, 비스듬한 자세, 쓰러지는 움직임 등을 포함한다.
비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 행동이 정상 상황이라고 판단하면 어떤 데이터도 비상 알람 서버(200)로 전송하지 않는다. 이때, 정상 상황은 사람(500)이 화장실에서 통상적으로 행하는 행동들을 포함하고, 예를 들어, 손을 씻거나 걸어다니는 행위 등을 포함한다. 그러나, 비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 행동이 비정상 상황이라고 판단하면 비상 알람 서버(200)로 데이터를 전송한다(S102). 이때, 데이터는 예를 들어, 긴급 상황을 나타내는 알람 등의 신호를 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 실시예들에 따른 비상 알람 서버(200)는 비상 감지 장치(100)로부터 데이터를 수신하면, 비상 알람 장치(300)로 데이터를 전송한다(S103). 이때, 데이터는 예를 들어 비상 알람 장치(300)가 경보를 발생하도록 하는 알람 등의 신호를 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 실시예들에 따른 비상 알람 장치(300)는 비상 알람 서버(200)로부터 데이터를 수신하면, 알람을 울린다(S104). 이때, 알람은 예를 들어 경보음 발생, 조명 온(ON) 등을 포함한다.
이때, 비상 감지 장치(100), 비상 알람 서버(200) 및 비상 알람 장치(300)는, 예를 들어, 이동 통신망 등을 통해 데이터를 송수신한다.
비상 알람 시스템(1000)은 이와 같은 구성을 통하여 사람(500)이 비상벨을 누르거나 도움을 요청하는 등 별도의 행동을 하지 않아도 비정상 상황을 감지하고 대처할 수 있다.
이하에서, 비상 알람 시스템(1000)의 각 구성에 대해 상술한다.
도 2는 실시예들에 따른 비상 감지 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 실시예들에 따른 비상 감지 장치(100)는, 통신부(110), 메모리(120), 센서(130) 및 컨트롤러(140)를 포함한다.
실시예들에 따른 비상 감지 장치(100)는 예를 들어, 공중 화장실(400, 도 3 참조) 내에 설치되어 사람(500)의 행동을 감지하고, 비정상 상황에 해당한다고 판단하는 경우 외부로 비정상 상황에 해당하는 신호를 전송할 수 있다. 이를 통해, 비상 감지 장치(100)는 사람(400)의 별도의 도움 요청이 없는 경우에도 외부로 비정상 상황을 알릴 수 있다. 이하에서, 비상 감지 장치(100)에 포함되는 각 구성에 대해 상술한다.
실시예들에 따른 통신부(110)는 외부와 데이터를 송수신한다. 예를 들어, 도 1에서 설명한 비상 알람 서버(200)와 데이터를 송수신한다. 이를 통해, 통신부(110)는 예를 들어, 비정상 상황에 해당함, 비정상 상황이 종료되었음, 비정상 상황이 지속되고 있음 등을 포함하는 데이터를 외부로 전송한다. 또한, 통신부(110)는, 예를 들어, 비정상 상황에 대해 조치하였음, 비정상 상황에 대한 조치를 취하는 중, 비정상 상황에 대해 조치하지 못함 등을 포함하는 데이터를 외부로부터 수신한다.
실시예들에 따른 메모리(120)는 사람(400)의 정상 상태를 나타내는 하나 또는 그 이상의 기 저장된 자세를 저장한다.
이때, 정상 상태는 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간으로서, 예를 들어, 공중 화장실(400)에서 사람(500)이 통상적으로 취할 수 있는 행동(예를 들어, 사람의 자세, 높이)를 포함한다. 예를 들어, 화장실의 이용은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 화장실 안으로 사람이 들어오고, 화장실 이용을 위하여 대기를 하거나 화장실 칸 안으로 들어간 뒤, 변기에 앉고, 화장실 칸을 벗어나 세면대로 보행한 뒤, 세면대에서 손을 씻고, 화장실 밖으로 나가는 과정을 거친다.
이와 같은 과정으로부터, 정상 상태를 나타내는 사람의 행동으로서, 메모리는 서 있는 자세, 걷는 자세, 비스듬한 자세, 앉는 자세, 일어나는 자세, 손 씻는 자세 등을 기 저장된 자세로서 포함한다.
실시예들에 따른 센서(130)는, 센서(130)가 감지할 수 있는 범위인 센서 범위 내에 존재하는 사람(500)의 행동을 감지한다. 예를 들어, 센서(130)는 사람(500)의 자세, 사람(500)이 있는 위치, 사람(500)의 높이(예를 들어, 머리 위치) 등을 감지한다.
구체적으로, 센서(130)는 비상 감지 장치(100)로부터 사람(500)까지의 거리, 상대 속도, 수평 및 수직 각도를 측정한다.
이때, 센서(130)는 예를 들어, 4D 이미지 레이더, LIDAR(light detection and ranging) 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 감지하는 대상의 행동을 감지할 수 있는 모든 센서를 포함할 수 있다. 이때, 센서(130)는 센서(130)가 감지하는 대상의 프라이버시를 보호하기 위하여, 카메라를 포함하지 않는다. 그러나, 대상의 프라이버시가 고려되지 않는 공간의 경우, 센서(130)는 카메라를 포함하여도 된다.
실시예들에 따른 컨트롤러(140)는 메모리(120)에 저장되는 기 저장된 자세와 센서(130)가 감지한 사람의 행동을 비교한다.
컨트롤러(140)는, 감지한 사람의 행동이 기 저장된 자세에 포함되는 경우, 정상 상황으로 판단하여 아무런 조치를 취하지 않는다. 그러나, 기 설정된 주기에 따라, 기 설정된 주기 동안 정상 상황이 지속되었음을 외부로 전송할 수 있다.
컨트롤러(140)는, 감지한 사람의 행동이 기 저장된 자세에 포함되지 않는 경우, 비정상 상황으로 판단하여 조치를 취한다. 구체적으로, 컨트롤러(140)는, 비정상 상황에 대하여 통신부(110)를 통해 외부(예를 들어, 비상 알람 서버(200))로 데이터를 전송(예를 들어, 알람을 전송)한다.
이때, 외부로 알람을 전송한 후, 비상 감지 장치(100)에 포함되는 센서(130)는 소정의 시간이 지난 후 다시 사람의 자세를 재감지할 수 있다. 이때, 재감지한 자세가 메모리(120)에 저장된 기 저장된 자세에 포함되는 경우, 컨트롤러(140)는 통신부(110)를 통해 외부 서버(예를 들어, 200)로 재알람을 전송할 수 있다.
예를 들어, 비상 감지 장치(100)가 바닥에 누워 있는 사람(500)을 감지한 후, 소정의 시간이 지난 후에 다시 사람(500)이 서있는 것을 감지하면, 이러한 상황의 변화에 대해 컨트롤러(140)는 통신부(110)를 통해 외부 서버(예를 들어, 200)로 재알람을 전송한다.
이를 통해, 외부 서버에 대하여, 비상 감지 장치(100)는 현재의 상황이 심각하지 않거나, 또는, 조치를 취하기 전에 상황이 종결되었음을 알릴 수 있어 효율적이다.
또한, 컨트롤러(140)는 외부 서버(예를 들어, 200)로 데이터를 전송한 후, 소정 시간 동안 응답이 없는 경우, 기 설정된 연락망으로 데이터를 전송한다.
이를 통해, 비상 감지 장치(100)는, 외부 서버에서 일정한 시간 내에 조치가 진행되지 않더라도, 예를 들어, 기 설정된 범위 내에 존재하는 경찰, 구급대원 등의 기 설정된 연락망으로 알람을 전송함으로써, 비정상 상황에 대해 적절하게 대처할 수 있다.
또한, 컨트롤러(140)는, 감지한 자세가 기 설정된 제 1 시간 내에 제 1 자세에서 제 2 자세로 변하는 것을 감지한 후, 제 2 자세가 기 설정된 제 2 시간 이상 유지된다고 판단하면, 비정상 상황으로 판단하여 통신부(110)를 통해 외부 서버(예를 들어, 200)로 데이터를 전송한다.
예를 들어, 낙상 사고가 있어, 사람(500)이 서 있는 자세에서 기 설정된 제 1 시간인 1초 이내에 누워 있는 자세인 제 2 자세로 변할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(140)는 사람(500)의 변화를 감지 및 판단한다. 또한, 컨트롤러(140)는 판단한 후 기 설정된 제 2 시간인 30초를 초과하여도 사람(500)이 누워있는 자세를 유지한다고 판단하면, 이를 비정상 상황으로 판단할 수 있다.
또한, 컨트롤러(140)는 감지한 자세가 기 설정된 제 3 시간 이상 감지한 자세를 유지한다고 판단되면, 비정상상황으로 판단하여 통신부(110)를 통해 외부 서버(예를 들어, 200)로 데이터를 전송한다.
즉, 컨트롤러(140)는 감지한 자세가 기 설정된 제 3 시간 이내 동안 유지된 경우, 정상 상황으로 판단하더라도, 제 3 시간 이상 유지되는 경우에는 비정상 상황으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 사람(500)이 화장실 칸막이 내부(예를 들어, 도 4에서 설명하는 410)에서 앉아 있는 경우, 컨트롤러(140)는 일반적으로 정상 상황으로 판단한다. 그러나, 사람(500)이 화장실 칸막이 내부에서 앉아 있는 자세가 기 설정된 제 3 시간인 1시간 이상 유지되는 경우, 컨트롤러(140)는 비정상 상황으로 판단할 수 있다.
또한, 컨트롤러(140)는 감지한 사람(500)의 높이(예를 들어, 머리 위치를 기준으로 함)를 통해 정상 상황과 비정상 상황을 구분한다.
즉, 컨트롤러(140)는, 센서(130)가 측정한 센서 범위 내에 사람(500)이 진입한 경우의 사람의 높이인 제 1 높이와 센서 범위 내에 존재하는 사람(500)의 높이인 제 2 높이에 대하여, 제 2 높이가 제 1 높이의 기 설정된 비율 이하인 상태를 기 설정된 제 4 시간 이상 유지한다고 판단되면, 비정상 상황으로 판단하여 통신부(110)를 통해 외부 서버(예를 들어, 200)로 데이터를 전송한다.
예를 들어, 사람(500)이 화장실에 들어왔다가 갑작스럽게 기절하는 상황이 발생할 수 있다. 이때, 컨트롤러(140)는 제 1 높이가 160cm인 사람(500)이, 제 2 높이가 20cm인 상태로 기 설정된 제 4 시간인 30초 이상 유지된다고 판단하면, 비정상 상황으로 판단할 수 있다.
구체적으로 컨트롤러(140)의 구성 및 기능은 아래와 같다.
컨트롤러(140)는, 포인트 클라우드 추출부(141)를 포함한다. 포인트 클라우드 추출부(141)는 센서(130)가 감지하는 대상(예를 들어, 사람(500))의 대하여 직교 좌표계로의 변환을 실시한다. 이를 통해, 포인트 클라우드 추출부(141)는 사람(500)의 형상을 표현하는 포인트 클라우드를 추출한다.
또한, 컨트롤러(140)는, 자세 감지부(142)를 포함한다. 자세 감지부(142)는 추출된 추출된 포인트 클라우드를 동일 목표물로 군집화하고 특징 추출을 통해 해당 목표물의 자세를 분류한다. 예를 들어, 사람(500)이 서있는지, 앉아 있는지, 쓰러져 있는지 등을 분류할 수 있다.
이때, 자세 감지부(142)는 AI 학습 알고리즘을 사용하여 포인트 클라우드 형태에 대한 학습을 통해 자세 분류에 대한 정확도를 높일 수 있다.
또한, 컨트롤러(140)는, 경보 판정부(143)를 포함한다. 경보 판정부(143)는 사람(500)의 행동이 정상 상황에 포함되는지 비정상 상황에 포함되는지 판단한다. 예를 들어, 사람(500)이 바닥에 누워있는 자세를 취하고 있는 경우, 누워 있는 자세는 메모리(120)에 기 저장된 자세에 포함되지 않으므로, 경보 판정부(143)는 비정상 상황임을 판단할 수 있다.
이 경우, 통신부(110)는 외부로 알람을 전송한다.
비상 감지 장치(100)는 사고와 범죄에 대해 감지 및 대처 가능하다. 즉, 비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 행동을 감지함으로써, 정상 상황과 비정상 상황 중 어디에 속하는지를 판단할 수 있다. 또한, 비상 감지 장치(100)는, 비정상 상황에 속한다고 판단하는 경우, 사람(500)이 별도의 대처를 하지 않는 경우에도, 스스로 외부로 도움을 요청하는 등의 대처가 가능하다. 이에 따라, 비상 감지 장치(100)는, 위급한 상황이나 사람이 외부로 도움을 요청하지 못하는 경우에도, 상황을 파악하고 외부로 도움을 요청하거나 대처할 수 있다.
이하에서는, 비상 감지 장치(100)에 대해 더 상세히 설명한다.
도 3은 실시예들에 따른 비상 감지 장치의 설치 위치 및 센서 범위에 대해 개략적으로 도시한 것이다.
도 3에서 400은 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공중 화장실을 나타낸다.
도 3의 (a) 및 (b)는 비상 감지 장치(100)의 설치 위치에 대하여 개략적으로 도시한 것이다.
실시예들에 따른 비상 감지 장치(100)는 센서(130)의 수평 감지 각도, 수직 감지 각도를 감안하여 인체의 자세감지에 최적화되도록 설치 높이, 방향, 기울기가 결정된다. 예를 들어, 센서(130)가 4D 이미지 레이더인 경우, 4D 이미지 레이더는 정중앙 방향의 방사 에너지가 가장 높고 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있으므로 이를 고려하여 설치한다.
도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 비상 감지 장치(100)는 센서(130)의 수평 감지 각도(θ1)에 따라 설치된다. 비상 감지 장치(100)는, 예를 들어, 센서(130)의 수평 감지 각도가 90°인 경우, 감지하고자 하는 범위(예를 들어, 401)의 가운데 위치에 설치된다. 따라서, 비상 감지 장치(100)는 a와 b의 거리가 같은 곳에 설치될 수 있다.
또한, 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 비상 감지 장치(100)는 센서(130)의 수직 감지 각도(θ2)에 기초하여, 수평선(h)과 바닥(402)의 기울기가 θ3이 되도록 설치된다. 비상 감지 장치(100)는, 예를 들어, 센서(130)의 수직 감지 각도가 90°인 경우, 수평선(h) 기준에서 바닥(402) 방향으로 θ3이 30도가 되도록 설치될 수 있다.
이를 통해, 비상 감지 장치(100)는 감지하고자 하는 범위에 대하여 더 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있다.
한편, 화장실(400)의 구조 상 화장실 칸막이가 철재로 되어 있어, 센서(130)가 화장실 칸막이 내부(411)를 감지하지 못하는 경우가 있다. 따라서, 도 3의 (c)에서는 화장실 칸막이 내부(411)를 감지하기 위한 대안을 상술한다.
도 3의 (c) 및 (d)는 비상 감지 장치(100)의 설치 위치에 대하여 개략적으로 도시한 것이다.
도 3의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이, 비상 감지 장치(100)는 화장실 칸막이 내부(411)에 설치되어 사람(500)의 행동을 감지할 수 있다.
이때, 화장실 칸막이 내부(411)에 설치되는 센서(130)는, 예를 들어 77Ghz 4D 이미지 레이더일 수 있다. 이를 통해 센서(130)는 사람(500)의 행동을 더 정밀하게 감지할 수 있다.
또는, 화장실 칸막이 내부(411)에 설치되는 센서(130)는, 좁은 공간에서 상대적으로 고가의 센서를 사용하여 불필요한 정보까지 획득하는 것을 방지하기 위하여, 예를 들어 60Ghz 또는 77Ghz의 저해상도 4D 이미지 레이더일 수 있다. 이를 통해 센서(130)는 구축 비용을 절감하면서 동시에 재실 감시 및 사람(500)의 높이를 감지할 수 있다.
이때, 화장실 칸막이 내부(411)에 설치되는 센서(130)는, 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 변기 물통(412) 위에 설치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사람(500)의 등쪽에 근접 설치 되는 것과 같이, 사람(500)에게 근접 설치 될 수 있는 곳이면 어디에 설치되어도 된다. 또는, 화장실 칸막이 내부(411)에 설치되는 센서(130)는, 도 3의 (d)에 도시한 바와 같이, 천장(413)에 설치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사람의 자세를 정확히 관찰 가능한 곳이면 어디에 설치되어도 된다.
도 3의 (c)와 같이 설치하면, 비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 흉부와 근접하게 마련되어, 호흡이나 맥박의 측정을 용이하게 할 수 있다. 따라서, 비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 자세가 크게 변하지 않은 경우여도, 미세한 사람(500)의 움직임을 감지하여 과호흡 또는 무호흡과 같은 응급 상황을 감지할 수 있다.
또한, 도 3의 (d)와 같이 설치하면 비상 감지 장치(100)는 사람(500)의 수직방향 높이 및 형태 측정을 상대적으로 정확하게 할 수 있어 서있는 자세, 변기에 앉아있는 자세, 또는 변기 옆 바닥에 쓰러진 사고의 감지를 용이하게 할 수 있다.
이하에서는, 이와 같은 비상 감지 장치(100)를 통해 감지한 대상에 있어서, 정상 상황 또는 비정상 상황을 판단하는 것에 관하여 상술한다.
도 4는 실시예들에 저장되는 자세에 대하여 개략적으로 도시한 것이다.
상술한 바와 같이, 센서(130)는 사람(500)의 위치를 감지한다. 이때, 컨트롤러(140)는 센서(130)가 감지한 사람(500)의 위치가 센서 범위(예를 들어, 400)에서 제 1 위치(410)와 제 2 위치(420) 중 어디에 존재하는지를 판단한다.
이때, 제 1 위치(410)와 제 2 위치(420)는 통상적으로 감지 대상(예를 들어, 500)이 취하는 행동(예를 들어, 자세, 위치, 높이를 포함)이 서로 다른지 여부에 따라 구분된다. 예를 들어, 제 1 위치(410)는 화장실 칸막이 내부인 개별 공간(410)이고, 제 2 위치(420)는 세면대 등이 설치되는 공용 공간이다.
메모리(120)에 정상 상황으로서 기 저장되는 자세는, 제 1 위치(410)에서와 제 2 위치(420)에서 서로 달라질 수 있다. 즉, 기 저장된 자세는 제 1 위치(410)에 대응되는 제 1 자세 그룹(510)과 제 2 위치(420)에 대응되는 제 2 자세 그룹(520)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 자세 그룹(510)은 서 있는 자세, 걸어가는 자세, 앉아 있는 자세 등을 포함할 수 있고, 제 2 자세 그룹(520)은 서 있는 자세, 걸어 가는 자세, 비스듬히 서 있는 자세 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 자세들은 이에 한정되는 것은 아니며, 각 공간에서 취할 수 있는 통상적인 범위의 행동을 모두 포함한다.
따라서, 컨트롤러(140)는 사람(500)의 위치가 제 1 위치(410)라고 판단되는 경우, 감지한 사람(500)의 자세와 제 1 자세 그룹(510)을 비교하고, 사람(500)의 위치가 제 2 위치(420)라고 판단되는 경우, 감지한 사람(500)의 자세와 제 2 자세 그룹(520)을 비교한다.
예를 들어, 컨트롤러(140)는 제 1 위치(410)에 있다고 판단되는 사람(500)이 누워 있음을 감지하는 경우 비정상 상황으로 판단하나, 앉아 있음을 감지하는 경우 정상 상황으로 판단한다. 또한, 컨트롤러(140)는, 제 2 위치(420)에 있다고 판단되는 사람(500)이 누워 있음을 감지하는 경우와, 앉아 있음을 감지하는 경우 모두 비정상 상황으로 판단한다.
이하에서는, 비상 감지 장치(100)를 통해 감지한 데이터를 수신하는 외부 서버 중 하나인 비상 알람 서버(200)에 대하여 상술한다.
도 5는 실시예들에 따른 비상 알람 서버를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 실시에들에 따른 비상 알람 서버(200)는 데이터 송수신하는 통신부(210), 및 통신부(210)를 제어하는 컨트롤러(230)를 포함한다. 또한, 비상 알람 서버(200)는 메모리(220)를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 따른 컨트롤러(230)는, 예를 들어 비상 감지 장치(100)로부터 알람을 수신한 후 기 설정된 시간 동안 통신부(210)를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 통신부(210)를 통해 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 제 1 관리 서버(도시하지 않음) 중 적어도 하나로 데이터를 전송한다.
이때, 제 1 관리 서버는, 예를 들어, 비상 감지 장치(100)로부터 제 1 범위 내에 위치하는 안전 기관, 관리 기관, 구급 기관, 치안 유지 기관 등을 포함한다.
이를 통해, 비상 관리 서버(200)는, 비정상 상황에 대해 신속하게 대처하도록 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는, 예를 들어, 기 연동된 제 1 관리 서버로부터 기 설정된 제 5 시간 동안 응답이 없는 경우, 기 연동된 제 2 관리 서버(도시하지 않음)로 알람을 전송한다.
이때, 제 2 관리 서버는, 예를 들어, 비상 감지 장치(100)로부터 제 2 범위 내에 위치하는 안전 기관, 관리 기관, 구급 기관, 치안 유지 기관 등을 포함한다. 이때, 제 2 범위는 제 1 범위보다 넓다.
이를 통해, 제 1 관리 기관이 시간 내 적절한 조치를 취하지 못하는 경우에도, 비상 관리 서버(200)는 제 2 관리 기관에 현 상황을 빠르게 전달하고, 대처하도록 할 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는, 예를 들어, 비상 감지 장치(100)로부터 알람을 수신한 후 기 설정된 제 6 시간 이상 통신부(210)를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 심각 상황으로 판단하여 통신부(210)를 통해 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 데이터(예를 들어, 알람)을 전송한다.
예를 들어, 비상 알람 서버(200)가 기 설정된 제 6 시간인 2 분 이상 재 알람을 수신하지 못한 경우, 비상 알람 서버(200)는 사람(500)이 2 분 이상 비정상 상황에 해당하는 행동을 취하고 있는 심각한 상황에 있음을 판단하고, 해당 상황에 대한 데이터를 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 전송한다.
또한, 컨트롤러(230)는, 예를 들어, 비상 감지 장치(100)로부터 알람을 수신한 후 기 설정된 제 6 시간이 되기 전해 통신부(210)를 통해 재 알람을 수신하는 경우, 경미 상황으로 판단하여 통신부(210)를 통해 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송한다.
예를 들어, 비상 알람 서버(200)가 기 설정된 제 6 시간인 2분 이내에 재 알람을 수신한 경우, 비상 알람 서버(200)는 사람(500)이 경미한 상황에 있음을 판단하고, 해당 상황에 대한 데이터를 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 전송한다.
이때, 제 1 관리 서버 또는 제 2 관리 서버로 전송되는 데이터는, 알람의 형태를 가질 수도 있고, 또는 SMS의 형태나 또는 앱 푸시의 형태를 가질 수도 있다.
이를 통해, 비상 알람 장치(300) 및 기 연동된 관리 서버들은, 비상 감지 장치(100)가 설치된 곳에 도달하기 전이어도, 현재의 상황이 어느 정도인지를 미리 파악할 수 있어 효율적이다.
구체적으로, 컨트롤러(230)는 아래와 같은 구성 및 기능을 갖는다. 그러나 컨트롤러(230)는, 이하에서 서술하는 구성이 덜 포함되어도 되고, 서술하지 않은 구성이 더 포함되어도 된다.
컨트롤러(230)는 비상 알람 장치 제어부(231)를 포함한다. 비상 알람 장치 제어부(231)는 비상 알람 장치(300)를 온(on) 또는 오프(off) 상태가 되도록 제어한다. 또한, 비상 알람 장치 제어부(231)는 비상 알람 장치(300)가 온(on) 상태인 경우, 경미한 상황과 심각 상황을 나타내는 온(on) 상태의 강도를 제어한다.
또한, 컨트롤러(231)는 디스플레이 제어부(232)를 포함한다. 디스플레이 제어부(232)는, 예를 들어, 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간(예를 들어, 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공중 화장실)에 대한 이미지 또는 현황을 디스플레이하는 디스플레이를 제어한다. 디스플레이 현황에 대하여는 도 6에서 상술한다.
또한, 컨트롤러(231)는 통계 생성부(233)를 포함한다. 통계 생성부(233)는 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간에 대한 특성을 알 수 있는 데이터를 분석하고, 메모리(220)에 저장한다. 예를 들어, 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간이 공중 화장실인 경우, 통계 생성부(233)는 공중 화장실에 대한 사고 현황 등의 데이터를 분석하여 메모리(220)에 저장한다.
또한, 컨트롤러(231)는 환경 설정부(234)를 포함한다. 환경 설정부(234)는 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간에 대하여 필요한 설정들을 행한다. 예를 들어, 비상 감지 장치(100)가 설치되는 공간이 공중 화장실인 경우, 환경 설정부(234)는 설치 화장실의 등록, 장소별 설치된 레이더 정보 등록, 레이더의 감지영역 및 비상 알람 생성기준 설정, 이벤트 발생 시 비상 메시지 발송 대상자 휴대전화번호 등을 설정할 수 있다.
도 6은 실시예들에 따른 비상 알람 서버가 제어하는 디스플레이를 개략적으로 도시한 것이다.
실시예들에 따른 비상 알람 서버(200)는 도 6에 도시하는 디스플레이(240)를 제어한다. 이때, 디스플레이(240)는 서버(200)가 저장되는 관제 시스템에 설치되는 디스플레이(240)를 의미한다. 또는, 디스플레이(240)는 서버(200)에 의해 제어되는 불특정한 위치에 설치되는 디스플레이(240)를 의미한다.
비상 알람 서버(200)는, 디스플레이(240)가 제 1 영역(241)과 제 2 영역(242)을 디스플레이 하도록 제어한다.
이때, 제 1 영역(241)은 비상 감지 장치(100)가 설치되는 위치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 비정상 상황에 있음을 알려온 비상 감지 장치(100)가 설치된 공중 화장실의 위치를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 전국에 설치된 비상 감지 장치(100)가 설치된 위치를 모두 알 수 있는 현황을 나타낼 수도 있다.
이때, 제 2 영역(242)은 비정상 상황에 있음을 알려온 비상 감지 장치(100)가 설치된 공간의 내부 상황을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 비정상 상황에 있음을 알려온 비상 감지 장치(100)가 설치된 공중 화장실 내부의 시설 배치와 피해자 또는 환자의 위치, 자세, 예상되는 사고 내역 등을 나타낼 수 있다.
이를 통해, 비상 알람 장치(300) 근처에 있는 사람 또는 제 1 관리 기관 및/또는 제 2 관리 기관은 비상 알람 서버(200)가 제어하는 디스플레이(240)를 통해 현 상황을 더 정확하게 파악할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 비상 알람 시스템(1000), 비상 감지 장치(100), 비상 알람 서버(200) 및 비상 알람 장치(300)을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1000: 비상 알람 시스템
100: 비상 감지 장치
200: 비상 알람 서버
300: 비상 알람 장치
400: 공중 화장실
500: 사람

Claims (14)

  1. 비상 감지 장치;
    비상 알람 서버로부터 알람 명령을 수신하면 알람을 발생하는 비상 알람 장치; 및
    상기 비상 감지 장치 및 상기 비상 알람 장치와 데이터 송수신 가능한 비상 알람 서버;
    를 포함하고,
    상기 비상 감지 장치는,
    데이터를 송수신하는 통신부;
    정상 상태를 나타내는 기 저장된 자세를 저장하는 메모리;
    센서 범위 내에 존재하는 사람의 자세 및 위치를 감지하는 센서; 및
    상기 통신부 및 센서를 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 센서에서 감지한 자세와 상기 기 저장된 자세를 비교하고,
    상기 감지한 자세가 상기 기 저장된 자세에 포함되지 않는다고 판단되면 상기 통신부를 통해 상기 비상 알람 서버로 알람을 전송하는,
    비상 알람 시스템.
  2. 서버와 데이터를 송수신하는 통신부;
    정상 상태를 나타내는 기 저장된 자세를 저장하는 메모리;
    센서 범위 내에 존재하는 사람의 자세를 감지하는 센서; 및
    상기 통신부 및 센서를 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 센서에서 감지한 자세와 기 저장된 자세를 비교하고,
    상기 감지한 자세가 상기 기 저장된 자세에 포함되지 않는 경우, 비정상상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 비상 알람 서버로 알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 사람의 위치를 감지하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 센서가 감지한 사람의 위치가 상기 센서 범위의 제 1 위치와 제 2 위치 중 어디에 존재하는지 판단하는,
    비상 감지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기 저장된 자세는 상기 제 1 위치에 대응되는 제 1 자세 그룹과 상기 제 2 위치에 대응되는 제 2 자세 그룹을 포함하고,
    상기 사람의 위치가 제 1 위치인 경우, 상기 감지한 자세와 상기 제 1 자세 그룹을 비교하고,
    상기 사람의 위치가 제 2 위치인 경우, 상기 감지한 자세와 상기 제 2 자세 그룹을 비교하는,
    비상 감지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 자세 그룹은 서 있는 자세 및 앉아 있는 자세를 포함하고,
    상기 제 2 자세 그룹은 서 있는 자세를 포함하는,
    비상 감지 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 감지한 자세가 기 설정된 제 1 시간 내에 제 1 자세에서 제 2 자세로 변하는 것을 감지한 경우, 상기 제 2 자세가 기 설정된 제 2 시간 이상 유지된다고 판단하면,
    비정상상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 상기 서버로 알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 감지한 자세가 기 설정된 제 3 시간 이상 상기 감지한 자세를 유지한다고 판단되면,
    비정상상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 상기 서버로 알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 센서 범위 내에 상기 사람이 진입한 경우의 상기 사람의 높이인 제 1 높이와, 상기 센서 범위 내에 존재하는 상기 사람의 높이인 제 2 높이를 측정하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제 2 높이가 상기 제 1 높이의 기 설정된 비율 이하인 상태를 기 설정된 제 4 시간 이상 유지한다고 판단되면,
    비정상상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 상기 서버로 알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 서버로 알람을 전송한 후,
    상기 센서는 상기 사람의 자세를 재감지하고,
    상기 재감지한 자세가 상기 기 저장된 자세에 포함되는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 서버로 재알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 서버로부터 소정 시간 동안 응답이 없는 경우 기 설정된 연락망으로 알람을 전송하는,
    비상 감지 장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는 4D 이미지 레이더 및 LIDAR 중 적어도 하나를 포함하는,
    비상 감지 장치.
  12. 데이터 송수신하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 알람을 수신한 후 기 설정된 시간 동안 상기 통신부를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 상기 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하는 컨트롤러;
    를 포함하는,
    비상 알람 서버.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 기 연동된 제 1 관리 서버로부터 기 설정된 제 5 시간 동안 응답이 없는 경우, 기 연동된 제 2 관리 서버로 알람을 전송하는,
    비상 알람 서버.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 통신부를 통해 상기 알람을 수신한 후,
    상기 통신부를 통해 기 설정된 제 6 시간 이상 상기 통신부를 통해 재 알람을 수신하지 않은 경우, 심각 상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하고,
    기 설정된 제 6 시간이 되기 전에 상기 통신부를 통해 재 알람을 수신하는 경우, 경미 상황으로 판단하여 상기 통신부를 통해 비상 알람 장치 및 기 연동된 제 1 관리 서버로 알람을 전송하는,
    비상 알람 서버.
KR1020210080988A 2021-06-22 2021-06-22 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버 KR102678246B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210080988A KR102678246B1 (ko) 2021-06-22 2021-06-22 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210080988A KR102678246B1 (ko) 2021-06-22 2021-06-22 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220170214A true KR20220170214A (ko) 2022-12-29
KR102678246B1 KR102678246B1 (ko) 2024-06-25

Family

ID=84539783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210080988A KR102678246B1 (ko) 2021-06-22 2021-06-22 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102678246B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000099863A (ja) * 1998-09-18 2000-04-07 Mitsubishi Electric Corp 異常検出装置
JP2004056318A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置
US20200166610A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-28 Jomoo Kitchen & Bath Co., Ltd Detection method, detection device, terminal and detection system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000099863A (ja) * 1998-09-18 2000-04-07 Mitsubishi Electric Corp 異常検出装置
JP2004056318A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置
US20200166610A1 (en) * 2018-11-22 2020-05-28 Jomoo Kitchen & Bath Co., Ltd Detection method, detection device, terminal and detection system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102678246B1 (ko) 2024-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102299017B1 (ko) 모니터링하기 위한 방법 및 시스템
BR112015032507B1 (pt) Método para derivar pontuação de fadiga e dispositivo de detecção de sonolência
GB2482396A (en) Detecting a Fallen Person Using a Range Imaging Device
KR20150092545A (ko) 시공적 상황데이터를 이용한 경고 방법 및 시스템
EP2929517B1 (en) Monitoring system and method
US11386669B2 (en) Building evacuation method and building evacuation system
JP5457148B2 (ja) 警備システム
JP2009050970A (ja) ロボットシステム、レスキューロボット
WO2016155789A1 (en) Fall detection system and method
JP2023178322A (ja) 転倒検知装置および該方法ならびに被監視者監視支援システム
JP2010039529A (ja) 工事現場防犯システム
US20210304586A1 (en) Security System And Method Thereof
WO2012002904A1 (en) Device and method for detection of abnormal spatial states of a human body
KR20180040255A (ko) 공항 로봇
WO2016126481A1 (en) System to determine events in a space
KR102678246B1 (ko) 비상 알람 시스템, 비상 감지 장치 및 비상 알람 서버
US20230326318A1 (en) Environment sensing for care systems
JP2011175597A (ja) 警備システム
KR102486299B1 (ko) 비식별 안전 감지 시스템 및 방법
KR101629219B1 (ko) 얼굴인식을 통해 이용을 제한하는 엘리베이터 감시장치
KR101473926B1 (ko) 세대 관리 시스템 및 방법
KR20170030677A (ko) 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치
KR20120066940A (ko) 엘리베이터 방범시스템
KR101717274B1 (ko) 실내 위치 추적 시스템 및 이의 실행 방법
KR102546045B1 (ko) 라이다(LiDAR)를 이용한 인체 감시장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant