JP2012040679A - 遠隔操作ロボット - Google Patents
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Abstract
【効果】ロボットは人間には見えるけれども、性別や年齢は自由に想像できる人間のミニマルデザインに従った外形を有し、しかもロボットから操作者の声がでるので、対話者は、ロボット自体を操作者と強く実感できる。
【選択図】図3
Description
Ishiguro, H. and Nishio, S. 'Building artificial humans for understanding humans', Journal of Artificial Organs, vol.10, no.3, pp.133-142, 2007
12 …外被
14 …ロボット機構体
16 …胴体部分
17 …胴機構
18 …頭部分
19 …頭機構
20 …首部分
22 …口部分
23 …口機構
24 …目部分
25 …目機構
26 …腕部分
27 …腕機構
28 …脚部分
29 …脚機構
30 …詰め物
32 …スピーカ
34 …マイク
Claims (5)
- 柔軟素材からなり、人間の胴体に相当しかつ胴体と見える胴体部分と、胴体部分の上にあって人間の頭に相当しかつ頭と見える頭部分と、胴体部分の両側から延びて人間の腕および手に相当しかつ腕および手と見える腕部分と、胴体部分の下端から下方に延びて人間の脚および足に相当しかつ脚および足と見える脚部分とを含む、外被を備え、
前記外被はさらに、前記頭部分の前面であって、人間の口に相当しかつ口と見える口部分および前記口部分の上であって、人間の目に相当しかつ目と見える目部分を含み、
前記外被内に収納され、前記外被の前記胴体部分、前記頭部分、前記腕部分、前記脚部分、前記口部分および前記目部分に対応する位置に形成される、胴体機構、頭機構、腕機構、脚機構、口機構および目機構を含む、ロボット機構体をさらに備え、
前記口機構は前記口部分を動かすための口駆動手段を含み、
前記目機構は前記目部分を動かす目駆動手段を含み、さらに
前記ロボット機構体と前記外被との間に設けられる詰め物、
音声データに従って音声を出力する第1スピーカ、および
周囲の音声を取得する第1マイクを備える、遠隔操作ロボット。 - 前記腕機構は、前記腕部分の先端を変位可能にするための変位部材および前記変位部材を操作データに従って駆動するための駆動手段を含む、請求項1記載の遠隔操作ロボット。
- 前記頭機構は、前記頭部分を少なくとも1つの自由度で変化させるための駆動手段を含む、請求項1または2記載の遠隔操作ロボット。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の遠隔操作ロボットと、ネットワークを通して前記遠隔操作ロボットに繋がってそれを遠隔操作するための遠隔制御装置とを含む、遠隔操作システムであって、
前記遠隔操作装置は、操作者の声を取得する第2マイクと、音声を出力する第2スピーカを含み、
前記第2マイクで取得した操作者の声が前記第1スピーカで出力され、前記第1マイクで取得した音声が前記第2スピーカで出力される、遠隔操作システム。 - 前記遠隔制御装置は前記操作者の状態を検出する状態検出手段、および前記操作者の状態を表す状態データを前記ネットワークを介して前記遠隔操作ロボットに送信する状態データ送信手段を備え、
前記口駆動手段および前記目駆動手段が前記状態データに従って駆動される、請求項4記載の遠隔操作システム。
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