JP4247149B2 - ロボット - Google Patents
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Description
18 透明球殻
20 カメラ
23 スピーカ
46 コンピュータ
50 移動モータ
54 パンモータ
58 チルトモータ
60 ディスプレイ
211,212 マイク
Claims (7)
- 本体部と、
前記本体部に設けられ、自身に向けられた言葉として内言を発するとともに外部に向けられた言葉として外言を発する発話手段と、
前記発話手段を制御する制御手段と、
対面者の視線の方向を検出する検出手段とを備え、
前記制御手段は、内部状態または外部状態に基づいて内言または外言を選択的に発し、前記外部状態として前記検出手段の検出結果に基づいて内言または外言を選択的に発するように前記発話手段を制御することを特徴とするロボット。 - 前記発話手段は、内言および外言を音声の大きさおよび/または韻律で表現することを特徴とする請求項1記載のロボット。
- 前記発話手段は、内的状態を表す内的状態語を内言として発することを特徴とする請求項2記載のロボット。
- 対面者の音声を認識する認識手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記外部状態として前記認識手段により認識された音声に基づいて内言または外言を選択的に発するように前記発話手段を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のロボット。 - 前記本体部の状態を判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記内部状態として前記判定出手段の判定結果に基づいて内言または外言を選択的に発するように前記発話手段を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のロボット。 - 前記本体部に設けられ、視線を表現する少なくとも1つの眼部と、
前記眼部により表現される視線を移動させる視線移動手段とをさらに備え、
前記制御手段は、内部状態または外部状態に基づいて前記眼部により表現される視線を対面者に向ける動作および前記眼部により表現される視線を対面者から外す動作を選択的に実行するように前記視線移動手段を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のロボット。 - 前記本体部の位置および姿勢の少なくとも一方を変化させる駆動手段をさらに備え、
前記制御手段は、内部状態または外部状態に基づいて前記本体部の位置および姿勢の少なくとも一方を変化させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のロボット。
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