JP4431757B2 - ロボットシステム - Google Patents
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Description
18 透明球殻
20 カメラ
46 コンピュータ
50 移動モータ
54 パンモータ
58 チルトモータ
150 電子ペン
211,212 マイク
Claims (7)
- 視線を表現する少なくとも1つの眼部を有する本体部、およびその本体部を動かす駆動手段を有する複数のロボットと、
前記複数のロボットを制御する制御手段とを備え、
前記複数のロボットは、前記眼部により表現される視線をそれぞれ独立に移動および静止させる第1の機能、前記駆動手段により前記本体部をそれぞれ移動させる第2の機能、および前記眼部により表現される視線を互いに連動して集中させる第3の機能を有し、
前記第3の機能は、人物の注意を特定の対象に集中させる場合に前記眼部により表現される視線を互いに連動して前記特定の対象に集中させる動作を含み、
前記制御手段は、人物の挙動に応答して前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とするロボットシステム。 - 前記第1の機能は、定常状態で前記眼部により表現される視線を移動させ、人物の注意を促す場合に前記眼部により表現される視線を固定させる動作を含むことを特徴とする請求項1記載のロボットシステム。
- 前記第2の機能は、前記本体部の位置および姿勢の少なくとも一方を変化させる動作を含むことを特徴とする請求項1または2記載のロボットシステム。
- 前記複数のロボットの各々は、前記人物の挙動として人物が所定位置にいることを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のロボットシステム。 - 前記複数のロボットの各々は、前記人物の挙動として音声を認識する認識手段を有し、
前記制御手段は、前記認識手段の認識結果に基づいて前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のロボットシステム。 - 前記複数のロボットの各々は、前記人物の挙動として人物の視線の方向を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のロボットシステム。 - 入力手段を有するコンピュータをさらに備え、
前記制御手段は、前記コンピュータの入力手段を用いた入力操作に基づいて前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のロボットシステム。
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