KR101393013B1 - 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 표정을 실제감이 있게 연속된 동작으로 구현할 수 있는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 캐릭터 얼굴에 장착되어 표정을 구현하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로, 상기 캐릭터 얼굴의 좌측 눈 및 우측 눈의 모양을 각각 가변시키는 제1 및 제2 구현부; 및 상기 캐릭터 얼굴의 입의 모양을 가변시키는 제3 구현부를 포함한다. 상기 제1, 제2 및 제3 구현부 각각은, 구현 몸체; 상기 구현 몸체에 회전 가능하게 구비되며 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기를 각각 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판; 및 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 고정되며 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전시 신장되거나 수축되면서 형상이 가변되는 신축 부재를 포함한다.

Description

캐릭터 로봇의 표정 생성 장치{Facial expression producing apparatus of character robot}

본 발명은 애니메이션 등의 캐릭터를 로봇화한 캐릭터 로봇에 관한 것이다.

일반적으로, 캐릭터 로봇은 애니메이션 등에 나와는 캐릭터들에 실제 걷거나 움직일 수 있는 장치를 부여한 것으로, 아이들의 장난감으로는 물론 사람과 대화를 하거나 사람에게 정보를 전달하거나 길을 안내하는 등 인간의 삶에 밀접하게 다가오고 있다.

최근 들어, 이러한 캐릭터 로봇의 표정에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 특히, 보다 자연스러운 표정 연출을 위 해 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.

이를 위해, 기존의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로 액정표지장치를 이용한 방식이 알려져 있으며, 이 방식은 입과 눈 부분에 액정표시장치를 장착하여 영상 출력을 통해 원하는 표정을 구현하는 것이다.

하지만, 표정은 다양하고 자유롭게 할 수 있으나, 실존하는 로봇에 액정표시장치를 부착함에 따라 실제감이 떨어져 어색하고, 이로 인해 사용자가 공감할 수 없고 거리감을 느끼는 문제가 있다.

한편, 다른 기존의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로 표정이 프린트된 기구물을 돌리는 방식이 알려져 있으며, 이 방식은 입과 눈 부분에 두 개의 표정이 프린트된 기구물을 장착하여 기구물을 돌리면서 두 개 중 원하는 하나의 표정을 구현하는 것이다.

하지만, 다양한 표정 구현이 불가능하고 표정이 바뀔 때 연속되지 않아서 어색한 문제가 있다.

본 발명의 기술적 과제는, 다양한 표정을 실제감이 있게 연속된 동작으로 구현할 수 있는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 캐릭터 얼굴에 장착되어 표정을 구현하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로, 상기 캐릭터 얼굴의 좌측 눈 및 우측 눈의 모양을 각각 가변시키는 제1 및 제2 구현부; 및 상기 캐릭터 얼굴의 입의 모양을 가변시키는 제3 구현부를 포함한다. 상기 제1, 제2 및 제3 구현부 각각은, 구현 몸체; 상기 구현 몸체에 회전 가능하게 구비되며 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기를 각각 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판; 및 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 고정되며 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전시 신장되거나 수축되면서 형상이 가변되는 신축 부재를 포함한다.

상기 제1 및 제2 회전판은 좌우 방향으로 배치되고, 상기 제3 및 제4 회전판은 상기 제1 및 제2 회전판의 아래에 각각 배치될 수 있다.

상기 신축 부재는 사각 형상을 할 수 있고, 상기 신축 부재의 각 모서리는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 각각 고정될 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판에는 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기가 각각 더 구비될 수 있으며, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판 회전시 상기 신축 부재가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기 중 적어도 하나에 걸려 상기 신축 부재의 형상이 더 가변될 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기는, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전중심으로부터 편심되어 위치될 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기는, 상기 회전중심을 기준으로 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기와 180도 간격을 두고 위치될 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 및 제3 고정 돌기는, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 가장자리에 각각 구비될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 상기 캐릭터 얼굴을 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있고, 상기 구현 몸체는 상기 지지부에 지지될 수 있다.

상기 제3 구현부는 상기 제1 및 제2 구현부 보다 외측으로 더 돌출될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판을 각각 개별 구동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 정면은 상기 캐릭터 얼굴의 색과 동일한 색으로 이루어질 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 캐릭터 얼굴의 좌측 눈의 형상을 구현하는 제1 구현부와, 우측 눈의 형상을 구현하는 제2 구현부와, 입의 형상을 구현하는 제3 구현부가 구비되고, 각 구현부에는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판과, 이의 회전에 이해 가변되는 신축 부재가 구비되므로, 회전판의 회전에 의한 신축 부재의 신장 및 수축을 통해 다양한 표정을 실제감이 있게 연속된 동작으로 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 눈과 입을 갖는 캐릭터 얼굴이 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 의해 도 4의 캐릭터 얼굴의 눈과 입이 연속적으로 가변되면서 표정이 실제감 있게 구현되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6e는 도 2의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 의해 캐릭터 얼굴에 다양한 표정이 구현된 상태를 나타낸 도면들이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 나타낸 정면도이며, 그리고 도 3은 도 1의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 나타낸 측면도이다.

도 4는 도 2의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 눈과 입을 갖는 캐릭터 얼굴이 장착된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 그리고 도 5는 도 2의 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 의해 도 4의 캐릭터 얼굴의 눈과 입이 연속적으로 가변되면서 표정이 실제감 있게 구현되는 과정을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 캐릭터 얼굴(도 4의 10)에 장착되어 표정을 구현하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로, 지지부(300)와, 제1 구현부(A)와, 제2 구현부(B)와, 그리고 제3 구현부(C)를 포함한다.

지지부(300)는 캐릭터 얼굴(도 4의 10)을 지지하는 것으로, 프레임 등으로 이루어질 수 있다.

제1 구현부(A)는 지지부(300)에 구비되는 것으로, 캐릭터 얼굴(10)의 좌측 눈의 모양을 가변시킨다.

제2 구현부(B)는 지지부(300)에 구비되되 제1 구현부(A)에서 우측으로 이격되어 구비되는 것으로, 캐릭터 얼굴(10)의 우측 눈의 모양을 가변시킨다.

제3 구현부(C)는 지지부(300)에 구비되되 제1 및 제2 구현부(A)(B)의 중심에서 아래로 이격되어 구비되는 것으로, 캐릭터 얼굴(10)의 입의 모양을 가변시킨다. 특히, 캐릭터 얼굴의 구도를 잡기 위해, 입을 구성하는 제3 구현부(C)는 눈을 구성하는 제1 및 제2 구현부(A)(B) 보다 외측으로 더 돌출될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 5를 다시 참조하여, 제1 구현부(A)를 보다 구체적으로 설명한다.

제1 구현부(A)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구현 몸체(100)와, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)과, 그리고 신축 부재(도 4의 200)를 포함할 수 있다.

구현 몸체(100)는 지지부(300)에 고정 브라켓(310)을 통해 지지될 수 있으며, 그 정면이 대략 정사각 형상으로 이루어질 수 있다. 특히, 구현 몸체(100)에는 2행 2열로 구동부(400)를 이루는 모터축(도 3의 420)이 삽입되는 삽입공(미도시)이 형성될 수 있다.

제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)은 원판 형상을 하며, 상술한 구현 몸체(100)의 정면에 회전가능하게 구비될 수 있다. 특히, 제1 및 제2 회전판(110)(120)은 좌우 방향으로 배치되고, 제3 및 제4 회전판(130)(140)은 제1 및 제2 회전판(110)(120)의 아래에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)은 상술한 삽입공(미도시)과 같이 2행 2열로 배치될 수 있다. 이와 더불어, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)은 단일 구성인 신축 부재(200)의 가장자리를 고정하기 위해 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)를 각각 가질 수 있다. 또한, 실제감을 높이기 위해 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)의 정면은 캐릭터 얼굴(10)의 색과 동일한 색으로 이루어질 수 있다.

신축 부재(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 고정되며, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)의 회전시 신장되거나 수축되면서 형상이 가변될 수 있도록 신축성 있는 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 신축성 있는 재질로는 고무, 실리콘, 탄성 섬유(일명, 스판덱스; spandex) 등이 사용될 수 있다.

이러한 신축 부재(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)이 설정 위치에 있는 초기 상태일 경우 사각 형상을 할 수 있다. 특히, 사각 형상을 갖는 신축 부재(200)의 네 모서리는 상술한 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 구동부(400)에 의해 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)이 각각 설정된 방향과 설정된 각도로 회전되면 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 고정된 신축 부재(200)가 신장되거나 수축되면서 그 형상이 변하게 된다. 결과적으로, 다양한 눈의 표정을 구현할 수 있다.

이와 더불어, 상술한 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)에는 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기(112)(122)(132)(142)가 각각 더 구비될 수 있다. 따라서, 구동부(400)에 의해 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)이 각각 설정된 방향과 설정된 각도로 회전되면 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 고정된 신축 부재(200)가 신장되거나 수축되면서 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기(112)(122)(132)(142) 중 적어도 하나에 걸려 신축 부재(200)의 형상이 한층 더 가변될 수 있다. 결과적으로, 보다 다양한 눈의 표정을 구현할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 5를 다시 참조하여, 상술한 제1 구현부(A)를 보다 더 상세히 설명한다.

제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)는, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)의 회전중심으로부터 편심되어 위치될 수 있다. 따라서, 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 고정된 신축 부재(200)는 편심된 만큼 더 큰 폭으로 그 형상이 바뀔 수 있다. 결과적으로, 눈의 표정 변화가 클 수 있다.

나아가, 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기(112)(122)(132)(142)는, 회전중심을 기준으로 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)와 180도 간격을 두고 위치될 수 있다. 따라서, 도 4 및 도 5에 도시되 바와 같이, 도 4의 제1 구현부(A)의 초기 상태에서 제1 구현부(A)의 제3 회전판(130)이 반시계 방향으로 대략 270도 회전되고, 제1 구현부(A)의 제4 회전판(140)이 시계 방향으로 대략 270도 회전되면, 제1 구현부(A)의 제3 및 제4 고정 돌기(131)(141)에 의해 신축 부재(200)의 아래 두 모서리의 간격이 커지면서 신장되고, 제1 구현부(A)의 제3 및 제4 걸림 돌기(132)(142)에 의해 신축 부재(200)의 아래 면이 위로 들어올려 지면서 웃는 눈을 구현할 수 있는 등, 도 6a 내지 도 6e와 같은 다양한 눈의 모양을 연속적인 동작으로 실제감 있게 구현할 수 있다.

나아가, 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)는, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)의 가장자리에 각각 구비될 수 있다. 따라서, 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기(111)(121)(131)(141)에 고정된 신축 부재(200)는 가장 큰 폭으로 그 형상이 바뀔 수 있다. 결과적으로, 눈의 표정 변화가 극대화될 수 있다.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)을 각각 개별 구동시키는 구동부(400)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 구동부(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 구현 몸체(100)의 배면에 구비되는 모터(410)와, 구현 몸체(100)의 삽입공(미도시)에 삽입되는 모터축(420)을 포함할 수 있다.

한편, 상술한 제2 구현부(B)는 제1 구현부(A)에서 우측으로 이격되어 위치되는 것으로, 상술한 제1 구현부(A)와 동일한 크기와 동일한 기술구성을 가지므로 구체적인 설명을 생략한다.

또한, 상술한 제3 구현부(C)는 캐릭터 얼굴(10)의 입의 형상을 구현하는 것으로, 캐릭터 얼굴(10)의 구도상 눈의 형상을 구현하는 제1 구현부(A) 보다는 크게 설정될 수 있는 관계로, 상술한 제1 구현부(A)의 크기를 제외하고는 상술한 제1 및 제2 구현부(A)(B)와 동일한 기술구성을 가질 수 있다.

이하, 도 4, 도 5 및 도 6a 내지 도 6e를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치에 의해 캐릭터 얼굴(10)에 다양한 표정이 구현된 상태를 설명한다.

도 4는 무표정 상태인 초기 상태의 캐릭터 얼굴(10)을 나타낸 것으로, 신축 부재(200)가 대략 직사각 형상을 갖는다.

도 5는 웃는 표정의 캐릭터 얼굴(10)을 나타낸 것으로, 도 4의 제1 구현부(A)의 상태에서 제1 구현부(A)의 제3 회전판(130)이 반시계 방향으로 대략 270도 회전되고, 제1 구현부(A)의 제4 회전판(140)이 시계 방향으로 대략 270도 회전되면, 제1 구현부(A)의 제3 및 제4 고정 돌기(131)(141)에 의해 신축 부재(200)의 아래 두 모서리의 간격이 커지면서 신장되고, 제1 구현부(A)의 제3 및 제4 걸림 돌기(132)(142)에 의해 신축 부재(200)의 아래 면이 위로 들어올려 지면서 웃는 눈을 구현할 수 있고, 반대로 도 4의 제3 구현부(C)의 상태에서 제3 구현부(C)의 제1 회전판(110)이 시계 방향으로 대략 270도 회전되고, 제3 구현부(C)의 제2 회전판(120)이 반시계 방향으로 대략 270도 회전되면, 제3 구현부(C)의 제1 및 제2 고정 돌기(111)(121)에 의해 신축 부재(200)의 위 두 모서리의 간격이 커지면서 신장되고, 제3 구현부(C)의 제1 및 제2 걸림 돌기(112)(122)에 의해 신축 부재(200)의 위 면이 아래로 내려 지면서 웃는 입을 구현할 수 있다. 결과적으로, 연속적인 동작으로 실제감 있게 눈 및 입의 모양이 변화되므로 이러한 구현 방식으로 다양한 표정을 구현할 수 있다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치를 통해, 도 6a에서와 같이 해맑은 표정, 도 6b에서와 같이 졸린 표정, 도 6c에서와 같이 우는 표정, 도 6d에서와 같이 화난 표정, 도 6e에서와 같이 윙크하는 표정 등을 구현할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 캐릭터 얼굴(10)의 좌측 눈의 형상을 구현하는 제1 구현부(A)와, 우측 눈의 형상을 구현하는 제2 구현부(B)와, 입의 형상을 구현하는 제3 구현부(C)가 구비되고, 각 구현부(A)(B)(C)에는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판(110)(120)(130)(140)과, 이의 회전에 이해 가변되는 신축 부재(200)가 구비되므로, 각 회전판(110)(120)(130)(140)의 회전에 의한 신축 부재(200)의 신장 및 수축을 통해 다양한 표정을 실제감이 있게 연속된 동작으로 구현할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 캐릭터 얼굴 A: 제1 구현부
B: 제2 구현부 C: 제3 구현부
100: 구현 몸체 110: 제1 회전판
111: 제1 고정 돌기 112: 제1 걸림 돌기
120: 제2 회전판 121: 제2 고정 돌기
122: 제2 걸림 돌기 130: 제3 회전판
131: 제3 고정 돌기 132: 제3 걸림 돌기
140: 제2 회전판 141: 제2 고정 돌기
142: 제2 걸림 돌기 200: 신축 부재
300: 지지부 400: 구동부

Claims (11)

1. 캐릭터 얼굴에 장착되어 표정을 구현하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로,
   상기 캐릭터 얼굴의 좌측 눈 및 우측 눈의 모양을 각각 가변시키는 제1 및 제2 구현부; 및
   상기 캐릭터 얼굴의 입의 모양을 가변시키는 제3 구현부를 포함하고,
   상기 제1, 제2 및 제3 구현부 각각은
   구현 몸체;
   상기 구현 몸체에 회전 가능하게 구비되며 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기를 각각 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판; 및
   상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 고정되며 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전시 신장되거나 수축되면서 형상이 가변되는 신축 부재를 포함하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
2. 제1항에서,
   상기 제1 및 제2 회전판은 좌우 방향으로 배치되고,
   상기 제3 및 제4 회전판은 상기 제1 및 제2 회전판의 아래에 각각 배치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
3. 제2항에서,
   상기 신축 부재는 사각 형상을 하고,
   상기 신축 부재의 각 모서리는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 각각 고정되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
4. 제2항에서,
   상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판에는 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기가 각각 더 구비되며,
   상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판 회전시 상기 신축 부재가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기 중 적어도 하나에 걸려 상기 신축 부재의 형상이 더 가변되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
5. 제4항에서,
   상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전중심으로부터 편심되어 위치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
6. 제5항에서,
   상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기는 상기 회전중심을 기준으로 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기와 180도 간격을 두고 위치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
7. 제6항에서,
   상기 제1, 제2, 제3 및 제3 고정 돌기는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 가장자리에 각각 구비되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
8. 제1항에서,
   상기 캐릭터 얼굴을 지지하는 지지부를 더 포함하고,
   상기 구현 몸체는 상기 지지부에 지지되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
9. 제1항에서,
   상기 제3 구현부는 상기 제1 및 제2 구현부 보다 외측으로 더 돌출되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
10. 제1항에서,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판을 각각 개별 구동시키는 구동부를 더 포함하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.
11. 제1항에서,
    상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 정면은 상기 캐릭터 얼굴의 색과 동일한 색으로 이루어지는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치.

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