JP2008023604A - アンドロイド制御システム - Google Patents
アンドロイド制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008023604A JP2008023604A JP2006195163A JP2006195163A JP2008023604A JP 2008023604 A JP2008023604 A JP 2008023604A JP 2006195163 A JP2006195163 A JP 2006195163A JP 2006195163 A JP2006195163 A JP 2006195163A JP 2008023604 A JP2008023604 A JP 2008023604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- android
- unconscious
- action
- execute
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 claims abstract description 64
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 54
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 52
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 abstract description 8
- 230000004397 blinking Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 6
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
【解決手段】アンドロイド制御システム10はアンドロイド12を含み、アンドロイド12は人間の代役として或る場所に配置される。通常、アンドロイド12は、制御装置14の制御に従って、人間との間で対話するなどのコミュニケーションを図る。ただし、アンドロイド12自身が対応できない場合には、その旨を遠隔オペレータに通知する。かかる場合には、遠隔オペレータの指示に従って、アンドロイド12は動作される。また、アンドロイド12は、たとえば、その近傍や周囲に人間が存在しない場合や遠隔オペレータからの指示がない場合には、制御装置14の制御に従って無意識動作を実行する。つまり、瞬きや呼吸のような生理的な動作をしたり、髪を触るなどの癖による動作をしたりする。
【効果】 無意識動作のようなアンドロイド特有の動作を実現できる。
【選択図】 図1
Description
12 …アンドロイド
14 …制御装置
16 …環境センサ
20 …遠隔操作端末
22,48 …スピーカ
24,50 …マイク
26 …モニタ
40 …アクチュエータ
42 …触覚センサ
44 …眼カメラ
46 …衝突センサ
60 …全方位カメラ
62 …PTZカメラ
64 …フロアセンサ
70 …CPU
74,94 …メモリ
80 …音声入出力ボード
82,100 …センサ入出力ボード
90 …MPU
98 …制御ボード
Claims (3)
- 姿形が人間に酷似したロボットであるアンドロイドを制御するアンドロイド制御システムであって、
複数のセンサ、
前記複数のセンサの出力に基づいて認識される前記アンドロイドへの刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる対応動作実行手段、
前記アンドロイドに実行させる無意識動作を選択する無意識動作選択手段、
前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドが実行可能か否かを判断する無意識動作実行可能判断手段、および
前記無意識動作実行可能判断手段の判断結果が実行可能を示すとき、前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドに実行させる無意識動作実行手段を備える、アンドロイド制御システム。 - 操作命令を受信する受信手段、および
前記受信手段によって受信された操作命令に従う命令動作を前記アンドロイドに実行させる命令動作実行手段をさらに備える、請求項1記載のアンドロイド制御システム。 - 前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドが実行可能か否かを判断する対応動作実行可能判断手段、および前記対応動作実行可能判断手段の判断結果が否定的であるとき、オペレータを呼び出す呼出手段をさらに備え、
前記対応動作実行手段は、前記対応動作実行可能判断手段の判断結果が肯定的であるとき、前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる、請求項1または2記載のアンドロイド制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006195163A JP5162852B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | アンドロイド制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006195163A JP5162852B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | アンドロイド制御システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012063618A Division JP5296898B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | アンドロイド制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008023604A true JP2008023604A (ja) | 2008-02-07 |
JP5162852B2 JP5162852B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=39114770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006195163A Active JP5162852B2 (ja) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | アンドロイド制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5162852B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011067943A (ja) * | 2009-09-22 | 2011-04-07 | Gm Global Technology Operations Inc | インターアクティブロボット制御システム及び使用方法 |
JP2012040679A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-03-01 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 遠隔操作ロボット |
KR101209951B1 (ko) | 2011-06-10 | 2012-12-07 | 주식회사 캐스트이즈 | 안드로이드 어플리케이션 실행 요청에 따른 어플리케이션별 연계 작업 사전 수행 장치 및 방법 |
CN105881543A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-08-24 | 李书申 | 一种人形智能机器人及其工作方法 |
KR101772974B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2017-09-12 | 삼성전자주식회사 | 휴머노이드 로봇의 인간 유사 동작 생성 방법 |
WO2018008385A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Groove X株式会社 | 自律行動型ロボット |
JP2019008510A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | カシオ計算機株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149315A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボット制御システム |
JP2002273674A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Bandai Co Ltd | ロボットの制御装置及びその方法並びにプログラムコード、記憶媒体 |
JP2002307354A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-10-23 | Sega Toys:Kk | 電子玩具 |
JP2003181784A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答ロボット |
JP2005193331A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Sony Corp | ロボット装置及びその情動表出方法 |
JP2005313303A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Japan Science & Technology Agency | ロボット遠隔制御システム |
JP2005329515A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Hitachi Ltd | サービスロボットシステム |
JP2006015430A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット制御方法およびロボットシステム |
-
2006
- 2006-07-18 JP JP2006195163A patent/JP5162852B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149315A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボット制御システム |
JP2002307354A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-10-23 | Sega Toys:Kk | 電子玩具 |
JP2002273674A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Bandai Co Ltd | ロボットの制御装置及びその方法並びにプログラムコード、記憶媒体 |
JP2003181784A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動応答ロボット |
JP2005193331A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Sony Corp | ロボット装置及びその情動表出方法 |
JP2005313303A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Japan Science & Technology Agency | ロボット遠隔制御システム |
JP2005329515A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Hitachi Ltd | サービスロボットシステム |
JP2006015430A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット制御方法およびロボットシステム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
光永 法明 NORIAKI MITSUNAGA: "日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie−IV Robovie-IV: An Every Day Communi", 電子情報通信学会技術研究報告 VOL.105 NO.536 IEICE TECHNICAL REPORT, vol. 第105巻, JPN6012020030, JP, ISSN: 0002204101 * |
石黒 浩 HIROSHI ISHIGURO: "アンドロイドサイエンス Android Science", システム/制御/情報 第49巻 第2号 SYSTEMS,CONTROL AND INFORMATION, vol. 第49巻第2号, JPN6011023793, 15 February 2005 (2005-02-15), JP, pages 47 - 52, ISSN: 0001915955 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011067943A (ja) * | 2009-09-22 | 2011-04-07 | Gm Global Technology Operations Inc | インターアクティブロボット制御システム及び使用方法 |
JP2012040679A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-03-01 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 遠隔操作ロボット |
KR101772974B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2017-09-12 | 삼성전자주식회사 | 휴머노이드 로봇의 인간 유사 동작 생성 방법 |
KR101209951B1 (ko) | 2011-06-10 | 2012-12-07 | 주식회사 캐스트이즈 | 안드로이드 어플리케이션 실행 요청에 따른 어플리케이션별 연계 작업 사전 수행 장치 및 방법 |
CN105881543A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-08-24 | 李书申 | 一种人形智能机器人及其工作方法 |
WO2018008385A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Groove X株式会社 | 自律行動型ロボット |
JPWO2018008385A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-07-05 | Groove X株式会社 | 自律行動型ロボット |
JP2019008510A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | カシオ計算機株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5162852B2 (ja) | 2013-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5162852B2 (ja) | アンドロイド制御システム | |
JP5296898B2 (ja) | アンドロイド制御システム | |
CN111868824A (zh) | 智能设备的情境感知控制 | |
JP5751610B2 (ja) | 会話ロボット | |
JP7012953B2 (ja) | 感覚刺激提示システム、プログラムおよび方法 | |
CN111002303B (zh) | 识别装置、机器人、识别方法和存储介质 | |
JP6565853B2 (ja) | コミュニケーション装置 | |
WO2019087495A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN111788043A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
JP7363809B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP7259447B2 (ja) | 発話者検出システム、発話者検出方法及びプログラム | |
EP3664425A1 (en) | Method and device for generating and displaying an electronic avatar | |
JP2006088276A (ja) | 動作生成システム | |
JP2015150620A (ja) | ロボット制御システムおよびロボット制御プログラム | |
JP6893410B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP7435641B2 (ja) | 制御装置、ロボット、制御方法およびプログラム | |
KR20210100831A (ko) | 인공지능 기반 수어통역 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
JP2018149625A (ja) | コミュニケーションロボット、プログラム及びシステム | |
JP5055486B2 (ja) | 遠隔操作アンドロイドの発話動作制御システム | |
JP2018075657A (ja) | 生成プログラム、生成装置、制御プログラム、制御方法、ロボット装置及び通話システム | |
JP6502865B2 (ja) | 会話支援システム、会話支援装置及び会話支援プログラム | |
JP4735965B2 (ja) | 遠隔地間対話システム | |
KR20210100832A (ko) | 사용자의 감정상태를 판단하는 인공지능 기반 수어통역 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
EP3772735B1 (en) | Assistance system and method for providing information to a user using speech output | |
WO2022215725A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120321 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120329 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20120420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121203 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5162852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |