JP2012038339A - ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロボット10は屋内でのモニタ対象者の動作に追従して撮像した画像から得る行動情報を取得してメモリに記録する(P1)。モニタ対象者が外出する際にはリストウオッチを装着し、ロボットは外出登録を行なう(P2)。外出登録を行わない場合は、ロボットは、屋内での行動情報を基にモニタ対象者の動作に応じたセキュリティ処理を実行する(P3)。外出中はリストウオッチがモニタ対象者の行動情報を取得しメモリに記憶する(P4)。帰宅時にはモニタ対象者はリストウオッチを取り外し、ロボットは帰宅登録を行なうと共にリストウオッチが取得した外出時のモニタ対象者の行動情報を取り込み(P6)外出時の行動情報に応じたセキュリティ動作を実行する(P7)。
【選択図】 図1
Description
たとえば、特許文献1には高齢者等の独居者の日常生活の状況、健康状態に異常が発生した場合、ケア情報として緊急度を判断し、その結果に基づいて家族及び必要連絡先に連絡できるロボットを用いたケア情報基地が開示されている。
(イ)モニタ対象者は、常時、対象者をモニタするための情報を検出してロボットに送信するように構成されたリストウオッチを装着していなければならないといった課題や、
(ロ)リストウオッチは屋外ではGPSによる測位により位置情報を取得し、屋内では3本のアンテナによる測位により位置情報を取得してロボットに位置情報を送信するので、狭い室内にアンテナを設けたり、位置によっては送受信が困難な場合がありえるといった課題や、
(ハ)検出データをロボットに送信するために、ほぼ常時、電波を発信することによるリストウオッチの電池の早期消耗といった課題や、
(ニ)生体情報検出用のセンサやデータ送信用の送信部を屋外用と屋内用(無線LAN用)で別々に設ける必要があるのでリストウオッチの構成が複雑になるといった課題、
があった。
(1)ロボット
自律型ロボットであり自走型が望ましいが固定型(自走せず一定箇所に設けられたもの)でもよい。
(2)屋内
家屋やマンション(集合住宅)等の室内、若しくは、複数のモニタ対象者が利用する施設(養護施設等)の建造物内部を意味する。
(3)屋外
上記建造物の外部である。
(4)外出
後述する認証された行動を意味する。認証がない行動は「行き先不明」として異常事態の範疇(異常アラーム通報対象)となる。
図1は、本発明に基づくロボットとリストウオッチからなるシステムの基本的動作を示すプロセスチャートである。
図1で、ロボットは撮像機能および画像認識機能を備え、屋内でのモニタ対象者の動作に追従してモニタ対象者を撮像し、画像認識によって得る行動情報を取得してメモリに記録する。なお、撮像は所定時間間隔で行い、モニタ対象者がほぼ静止状態の場合は撮像を行わないか、メモリへの記録を行わないように構成することが望ましい(P1)。
リストウオッチ40はロボット10に設けられているリストウオッチ定置部15に収容されており、外出時に、人が玄関方向に向かうとロボット10から、リストウオッチ40の装着を促す案内メッセージ(例えば、「ロボットが預かっているリストウオッチを嵌めてからが外出してください」)がスピーカ13を介して出力される。
12 マイクロフォン
13 スピーカ
15 リストウオッチ定置部
16 接触センサ
20 撮像部
23 行動情報取得部
24 対話処理部
25 外出登録処理部
26 帰宅登録処理部
27 近距離通信部
30 屋内行動認識部
31 セキュリティ処理部
40 リストウオッチ
42 着脱検出部
45 認証部
46 行動情報取得部
47 転送部
Claims (7)
- セキュリティシステムであって、ロボットとウオッチを含み、
前記ロボットは、
所定のエリア内におけるモニタ対象者の動作に追従して該モニタ対象者を認識してその行動情報を取得する行動認識部と、
前記行動認識部によって取得された行動情報に基づいてエリア内でのモニタ対象者の位置および状態を判定して判定結果に応じたセキュリティ処理を実行するセキュリティ処理部と、
モニタ対象者が前記エリアから外へ出る際に外出登録を行うと共にエリア内における前記モニタ対象者に対する前記行動認識部の動作を停止する外出登録処理部と、
モニタ対象者が前記エリア内へ入るときにモニタ対象者が装着していたウオッチから転送される該モニタ対象者のエリア外の行動情報を行動情報メモリに取り込むと共にエリア内における該モニタ対象者に対する前記行動認識部の動作を再開する帰宅登録処理部と、
を備え、
前記ウオッチは、
時刻信号を生成し、生成した時刻信号に基づいて時刻を表示する時計部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
モニタ対象者の動作に従って前記位置情報取得部によって取得される位置情報を時刻と対応付けたエリア外行動情報としてエリア外情報メモリに記憶する行動情報取得部と、帰宅登録時に前記エリア外情報メモリに記憶したエリア外行動情報を前記ロボットに送信する記録情報転送部と、
を備えたことを特徴とするセキュリティシステム。 - 前記エリア内は屋内であり、前記エリア外は屋外であることを特徴とする請求項1記載のセキュリティシステム。
- 前記ロボットは、更に、
前記ウオッチを定置する定置部と、
前記定置部へのウオッチの定置または取り出しを検出する検出部と、
を備え、
前記外出登録処理部は、前記検出部が、ウオッチが前記定置部から取り出されたことを検出するとモニタ対象者の外出登録を行なって前記エリア内における該モニタ対象者に対する前記行動認識部の動作を停止させ、
前記帰宅登録処理部は、前記検出部が、ウオッチが前記定置部に定置されたことを検出するとウオッチから前記ロボットへの情報の送信を許可し、該ウオッチから送信される外出時の行動情報を前記行動情報メモリに取り込んで、前記エリア内における該モニタ対象者に対する前記行動認識部の動作を再開することを特徴とする請求項1記載のセキュリティシステム。 - 前記ウオッチは、更に、
ウオッチを装着しようとする人の個人認証を行う認証部と、
ウオッチの人体への着脱を検出する着脱検出部と、
を備え、
前記行動情報取得部は、前記着脱検出部によりウオッチが個人認証されたモニタ対象者の身体へ装着されたことが検出されると前記エリア外における該モニタ対象者の行動情報の取得動作を開始し、前記着脱検出部によりウオッチがモニタ対象者の身体から取り外されたことが検出されると前記エリア外における該モニタ多少者の行動情報の取得を停止し、
前記記録情報転送部は、前記着脱検出部によりウオッチがモニタ対象者の身体から取り外されたことが検出され、且つ前記ロボットによる送信許可があると前記ロボットへの行動情報を転送する、
ことを特徴とする請求項1に記載のセキュリティシステム。 - 前記ウオッチは、人の指または手のひらまたは手首の静脈を読み取ることにより認証を行う認証部を備え、
前記認証部による個人認証は、モニタ対象者が前記ウオッチを装着しようとして該装置を把持する際に前記認証部によって行われることを特徴とする請求項4に記載のセキュリティシステム。 - 前記ウオッチは、人の指紋または紋掌を読み取ることにより認証を行う認証部を備え、
前記認証部による個人認証は、モニタ対象者が前記ウオッチを装着しようとする際に該ウオッチによって該モニタ対象者の指紋または掌紋を読み取ることにより行われることを特徴とする請求項4に記載のセキュリティシステム。 - 前記セキュリティ処理部は、更に、モニタ対象者の帰宅登録後、前記エリア外行動情報メモリに取り込んだ行動情報を解析して該モニタ対象者の外出時の経路および状態を判定して判定結果に応じたセキュリティ処理を実行することを特徴とする、請求項1に記載のセキュリティシステム。
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