CN116631153B - 面向室内空间的区域巡检报警方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种面向室内空间的区域巡检报警方法、装置、设备及介质，其中报警方法通过巡检装置在第一位置拍摄具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，将第一图像信息输入至第一识别模型，当得到的为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一时长大于或等于第一预设时长后向移动终端发出第一预警信息，并根据移动终端的反馈信息向医疗终端发送目标人员位置信息；本方案基于巡检装置与移动终端及医疗终端的协同配合实现在保护目标人员隐私的同时，及时监管其健康和安全，从而避免其在隐私性较强的地方发生一些意外时不能被及时发现，导致延误治疗或带来更为严重的后果。
Description
技术领域
本申请涉及监控管理技术领域，具体涉及一种面向室内空间的区域巡检报警方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，生活节奏的加快，中国老年化人口的增多，使得年轻人的社会压力变得越来越大，这样对家庭、老人、小孩的照顾变得力不从心，现在好多老年人选择养老院，为了儿女减少负担，然而养老院的管理水平参差不齐，大多数依赖人工管理，由于随着年纪的增长，老年人的身体疾病随之而来，而且老年病往往疾病来的迅不可挡，对于老人较多，管理人员较少的养老院，难免因为管理人员照顾不周，耽误病情，尤其老人独自在房间内活动时护工人员最难监管，一般情况下老人房间内只有卧室与厕所两个活动区域，厕所具有较强的隐私性，因此目前最常见的报警方式是在卧室固定位置安装摄像头来对老人状态进行监管，当老人在卧室发生危险时进行报警；但往往老人发生危险概率最大的地方是在厕所，该报警方式无法判断老人在厕所内的状态是否正常；因此，探索一种在保护老人隐私的前提下对老人的健康及安全状态实施全活动区域监管的报警方式是很有必要的。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种面向室内空间的区域巡检报警方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种面向室内空间的区域巡检报警方法，包括如下步骤：
S100：获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道，所述巡检轨道连通两个所述活动区域，所述巡检轨道上设有可沿所述巡检轨道往复移动的巡检装置；
S101：获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
S102：将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域，所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域；
S103：判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，步骤S103中向移动终端发出第一预警信息之后，还包括判断在第二预设时长内未接收到所述反馈信息时：
S200：驱动所述巡检装置由所述第一位置移动至第二位置，所述第二位置位于具有第一预设编码的活动区域内，且靠近具有第二预设编码的活动区域入口处；
S201：获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述巡检装置处于所述第二位置时拍摄得到；
S202：将所述第二图像信息输入至第二识别模型，所述第二识别模型输出第三识别结果或第四识别结果，所述第三识别结果为有目标人员活动，所述第四识别结果为无目标人员活动；
S203：判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时，驱动所述巡检装置在所述第二位置发出语音警报。
根据本申请实施例提供的技术方案，在步骤S203之后，还包括如下步骤：
S300：获取第三图像信息，所述第三图像信息由所述巡检装置处于所述第二位置时拍摄得到；
S301：将所述第三图像信息输入至所述第二识别模型，所述第二识别模型输出所述第三识别结果或所述第四识别结果；
S302：判断所述第二识别模型输出的为所述第三识别结果时，驱动所述巡检装置由所述第二位置移动至所述第一位置并重复执行步骤S101-S301。
根据本申请实施例提供的技术方案，在步骤S301之后，还包括判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时：
S400：驱动所述巡检装置由所述第二位置移动至第三位置；所述第三位置位于具有第二预设编码的活动区域内；
S401：获取目标图像信息，所述目标图像信息由所述巡检装置在所述第三位置拍摄得到；所述目标图像信息包含有人体状态信息；
S402：将所述目标图像输入至第三识别模型中，所述第三识别模型输出第五识别结果或第六识别结果，所述第五识别结果为目标人员状态正常，所述第六识别结果为目标人员状态异常；
S403：判断所述第三识别模型输出第六识别结果时，向医疗终端发送第二医疗请求，所述第二医疗请求包括位置信息和所述目标图像信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，步骤S401包括：
S4010：向所述巡检装置发送旋转拍照指令，以使其旋转拍摄得到多组第四图像信息；
S4011：获取多组所述第四图像信息，筛选出至少一个具有人体状态信息的第四图像信息，并将其作为目标图像信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述具有第一预设编码的活动区域包括第一子区域和第二子区域，所述巡检轨道为环形轨道且所述巡检轨道设置在所述第一子区域与具有第二预设编码的活动区域之间；所述巡检轨道具有相对靠近所述第二子区域的第四位置；
步骤S102之后还包括：
S104：判断所述第一识别模型输出所述第二识别结果时：
更新识别次数，所述识别次数为所述第一识别模型输出为所述第二识别结果的次数；
判断所述识别次数等于所述设定次数时，驱动所述巡检装置由所述第一位置移动至第四位置；获取第五图像信息，所述第五图像信息由所述巡检装置处于所述第四位置时拍摄得到；将所述第五图像信息输入至第四识别模型，所述第四识别模型输出第七识别结果和第八识别结果；所述第七识别结果为目标人员状态正常，所述第八识别结果为目标人员状态异常；判断所述第四识别模型输出第八识别结果时，向医疗终端发出第三医疗请求，所述第三医疗请求包括位置信息及所述第五图像信息。
步骤S103中判断所述第一识别模型输出所述第一识别结果之后，还包括：初始化所述识别次数。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括如下步骤：
接收来自医疗终端的病历信息；
将所述病历信息存储至病历数据库中；所述第一医疗请求还包括历史病历数据，所述历史病历数据由所述病历数据库中所有病历信息合成得到。
第二方面，本申请提出一种面向室内空间的区域巡检报警方法的控制装置，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块配置用于获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道，所述巡检轨道连通两个所述活动区域，所述巡检轨道上设有可沿所述巡检轨道往复移动的巡检装置；
第二获取模块，所述第二获取模块配置用于获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
第一处理模块，所述第一处理模块配置用于将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域，所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域；
第一判断模块，所述第一判断模块配置用于判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息。
第三方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的区域巡检报警方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的区域巡检报警方法的步骤。
综上所述，本申请提出一种面向室内空间的区域巡检报警方法、装置、设备及介质，其中报警方法通过巡检装置在第一位置拍摄具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，将第一图像信息输入至第一识别模型，当得到的为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域的第一时长大于或等于第一预设时长后向移动终端发出第一预警信息，并根据移动终端的反馈信息向医疗终端发送目标人员位置信息；本方案基于巡检装置与移动终端及医疗终端的协同配合实现在保护目标人员隐私的同时，及时监管其健康和安全，从而避免其在隐私性较强的地方发生一些意外时不能被及时发现，导致延误治疗或带来更为严重的后果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的面向室内空间的区域巡检报警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的巡检装置在第一位置时的俯视示意图；
图3为本申请实施例6的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、巡检装置；2、巡检轨道；3、具有第二预设编码的活动区域；4、第二子区域；5、第一子区域；700、计算机系统；701、CPU；702、ROM；703、RAM；704、总线；705、I/O接口；706、输入部分；707、输出部分；708、存储部分；709、通信部分；710、驱动器；711、可拆卸介质。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种面向室内空间的区域巡检报警方法，如图1所示，包括如下步骤：
S100：获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道2，所述巡检轨道2连通两个所述活动区域，所述巡检轨道2上设有可沿所述巡检轨道2往复移动的巡检装置1；可选地，所述室内空间为养老院老人居住空间，包括卧室和厕所两个活动区域，所述活动区域拓扑图存储于服务器端；所述巡检轨道2设于屋顶，并连通卧室和厕所这两个活动区域，所述巡检装置1上设有可在所述巡检轨道2上滚动的滚轮，所述滚轮连接有驱动组件，所述驱动组件可驱动所述巡检装置1沿所述巡检轨道2做往复移动，所述巡检装置1为摄像头；
S101：获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置1处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
S102：将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域3，所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域3；其中，所述第一识别模型的训练过程包括如下步骤：
获取与所述第一识别结果对应的第一类图像信息；
获取与所述第二识别结果对应的第二类图像信息；
以所述第一类图像信息和所述第二类图像信息为输入，所述第一识别结果和所述第二识别结果为输出进行训练，得到所述第一识别模型；
S103：判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域3的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息；
具体地，具有第一预设编码的活动区域为卧室，具有第二预设编码的活动区域3为厕所，所述第一位置为卧室的顶部，且在该位置可拍摄到厕所入口处；老人在养老院除了活动时间外，一般在自己房间内活动，当老人在自己房间内活动时为了实时获取老人的健康和安全状态，需要通过所述巡检装置1对老人的房间实施拍摄，但厕所的私密程度相对较高，因此一般情况下所述巡检装置1只在卧室顶部进行巡检工作，在所述第一位置拍摄到的所述第一图像信息为所述摄像头拍摄到的靠近厕所入口处的图片；所述服务器端连接有计时器，当所述第一识别模型识别到老人进入厕所时，所述计时器开始计时，所述第一预设时长为老人进入厕所后正常停留的时间，所述第一预设时长根据老人在厕所停留的历史时间设置；
在一优选实施例中，老人进入厕所的所述第一预设时长为二十分钟；可选地，所述移动终端为老人佩戴于手腕处的手环，所述医疗终端为医护人员端；若所述计时器计时二十分钟之后老人仍未从厕所出来，服务器端则发出第一预警信息至所述移动终端，所述第一预警信息的内容可为“你需要帮助吗？”，所述移动终端上设有第一按钮和第二按钮两个按钮，当老人按动所述第一按钮时，所述移动终端向服务器发出需要帮助的所述反馈信息，服务器端根据该反馈信息向所述医疗终端发送老人所在的具体位置；另外，当老人按动所述第二按钮时，所述移动终端向服务器发出无需帮助的信息，所述巡检装置继续执行步骤S101-S103。
由于厕所的私密性相对较强，一般情况下所述巡检装置1不进入厕所进行巡检工作，但同时厕所又是老人发生意外概率最大的区域，本方案基于所述巡检装置1与所述移动终端及所述医疗终端的协同配合实现在保护老人隐私的同时，及时监管老人的健康和安全，从而避免老人在隐私性较强的地方发生一些安全意外时不能被及时发现，导致延误治疗或带来更为严重的后果。
进一步地，还包括如下步骤：
接收来自医疗终端的病历信息；
将所述病历信息存储至病历数据库中；所述第一医疗请求还包括历史病历数据，所述历史病历数据由所述病历数据库中所有病历信息合成得到；
具体地，在所述医护终端对老人完成救助后，会输出老人本次的病历信息，该病历信息存储在病历数据库内，每次老人发生安全问题时，向所述医疗终端发送的除了老人的具体位置之外，还将所述病历数据库内所有病历信息合成得到的历史病历数据一起发送至所述医疗终端，从而帮助医护人员有准备的对老人实施救助。
实施例2
实施例1中，老人在需要帮助时，还有能力去按动手环上的选项；本实施例与实施例1不同之处在于：老人还有可能已经处于晕倒或其他无法对所述第一预警信息做出反馈的状态；具体地，步骤S103中向移动终端发出第一预警信息之后，还包括判断在第二预设时长内未接收到所述反馈信息时：
S200：驱动所述巡检装置1由所述第一位置移动至第二位置，所述第二位置位于具有第一预设编码的活动区域内，且靠近具有第二预设编码的活动区域3入口处；
S201：获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述巡检装置1处于所述第二位置时拍摄得到；
S202：将所述第二图像信息输入至第二识别模型，所述第二识别模型输出第三识别结果或第四识别结果，所述第三识别结果为有目标人员活动，所述第四识别结果为无目标人员活动；
S203：判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时，驱动所述巡检装置1在所述第二位置发出语音警报。
其中，所述第二预设时长设为一分钟，当服务器向所述移动终端发出所述第一预警信息的同时，所述计时器开始再次重新计时，当计时到一分钟后仍然没有收到老人对所述第一预警信息的反馈，则驱动所述巡检装置1移动至靠近厕所入口处并拍摄所述第二图像信息；其中，所述第二识别模型的训练过程包括如下步骤：
获取与所述第三识别结果对应的第三类图像信息；
获取与所述第四识别结果对应的第四类图像信息；
以所述第三类图像信息和所述第四类图像信息为输入，所述第三识别结果和所述第四识别结果为输出进行训练，得到所述第二识别模型；
当拍摄到的所述第二图像信息显示所述厕所门上有人影走动时，可判断为老人在厕所内正常活动，此时所述巡检装置1回到所述第一位置继续开始巡检，当显示所述厕所门上无人影走动时，发出语音警报，尝试唤醒厕所内的老人；
进一步地，在步骤S203之后，还包括如下步骤：
S300：获取第三图像信息，所述第三图像信息由所述巡检装置1处于所述第二位置时拍摄得到；
S301：将所述第三图像信息输入至所述第二识别模型，所述第二识别模型输出所述第三识别结果或所述第四识别结果；
S302：判断所述第二识别模型输出的为所述第三识别结果时，驱动所述巡检装置1由所述第二位置移动至所述第一位置并重复执行步骤S101-S301；
具体地，在发出语音警报后，再次驱动所述巡检装置1对厕所门进行拍摄获取所述第三图像信息，将所述第三图像信息输入所述第二识别模型再次判断厕所门上是否有人影走动，若此时所述第二识别模型输出结果为厕所门上有人影走动，则说明厕所内的老人目前仍处于安全状态，并驱动所述巡检装置1由所述第二位置移动至所述第一位置并重复进行巡检工作；
进一步地，在步骤S301之后，还包括判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时：
S400：驱动所述巡检装置1由所述第二位置移动至第三位置；所述第三位置位于具有第二预设编码的活动区域3内；
S401：获取目标图像信息，所述目标图像信息由所述巡检装置1在所述第三位置拍摄得到；所述目标图像信息包含有人体状态信息；
S402：将所述目标图像输入至第三识别模型中，所述第三识别模型输出第五识别结果或第六识别结果，所述第五识别结果为目标人员状态正常，所述第六识别结果为目标人员状态异常；
S403：判断所述第三识别模型输出第六识别结果时，向医疗终端发送第二医疗请求，所述第二医疗请求包括位置信息和所述目标图像信息；
另外，若此时所述第二识别模型输出结果为厕所门上无人影走动，则说明厕所内老人很有可能已经失去意识，此时，驱动所述巡检装置1沿所述巡检轨道2移动至所述第三位置，所述第三位置位于厕所顶部靠近厕所门口处，并拍摄厕所内老人的图像；其中，所述第三识别模型的训练过程包括如下步骤：
获取与所述第五识别结果对应的第五类图像信息；
获取与所述第六识别结果对应的第六类图像信息；
以所述第五类图像信息和所述第六类图像信息为输入，所述第五识别结果和所述第六识别结果为输出进行训练，得到所述第三识别模型；
若所述第三识别模型识别所述目标图像信息后，判断厕所内老人的状态异常，则向所述医疗终端发送老人的具体位置以及老人处于异常状态下的所述目标图像信息；本方案通过基于巡检装置1的多级预警来判断老人的健康状态，从而实现精准的报警以避免医护资源的浪费，同时也在关注老人健康和安全的同时最大程度保护了老人的隐私。
实施例3
实施例2中，所述巡检装置1移动至所述第三位置时能拍到目标图像信息；本实施例与实施例2不同之处在于：所述巡检装置1移动至所述第三位置时，不能拍到所述目标图像信息时，步骤S401包括：
S4010：向所述巡检装置1发送旋转拍照指令，以使其旋转拍摄得到多组第四图像信息；
S4011：获取多组所述第四图像信息，筛选出至少一个具有人体状态信息的第四图像信息，并将其作为目标图像信息；
当驱动所述巡检装置1移动至所述第三位置后驱动其旋转多个角度分别拍照，并从拍到的多组所述第四图像信息中筛选出具有人体状态信息的图像，再将该图像输入至所述第三识别模型中，当所述第三识别模型输出结果显示厕所内老人的状态异常时，向所述医疗终端发送老人的具体位置以及老人处于异常状态下的所述目标图像信息，以使得医护人员对老人有准备的实施救助。
实施例4
在实施例1的基础上，进一步地，所述具有第一预设编码的活动区域包括第一子区域5和第二子区域4，所述巡检轨道2为环形轨道且所述巡检轨道2设置在所述第一子区域5与具有第二预设编码的活动区域3之间；所述巡检轨道2具有相对靠近所述第二子区域4的第四位置；其中，在实际应用场景下，所述第一子区域5为卧室的开放区域，所述第二子区域4为卧室的隐私区域；一般地，所述巡检装置1在所述巡检轨道2上往复移动时不移动至靠近所述第二子区域4的所述第四位置进行巡检；
步骤S102之后还包括：
S104：判断所述第一识别模型输出所述第二识别结果时：
更新识别次数，所述识别次数为所述第一识别模型输出为所述第二识别结果的次数；
判断所述识别次数等于所述设定次数时，驱动所述巡检装置1由所述第一位置移动至第四位置；获取第五图像信息，所述第五图像信息由所述巡检装置1处于所述第四位置时拍摄得到；将所述第五图像信息输入至第四识别模型，所述第四识别模型输出第七识别结果和第八识别结果；所述第七识别结果为目标人员状态正常，所述第八识别结果为目标人员状态异常；判断所述第四识别模型输出第八识别结果时，向医疗终端发出第三医疗请求，所述第三医疗请求包括位置信息及所述第五图像信息。
步骤S103中判断所述第一识别模型输出所述第一识别结果之后，还包括：初始化所述识别次数；
具体地，由于养老院的护工人员无法在老人午休时间和晚上休息时间对老人的健康和安全状态实时监管，因此在这两个时间段才驱动所述巡检装置1进行巡检工作；所述巡检装置1在所述第一位置时可拍摄到所述第一子区域5及厕所入口处的图像，设置所述巡检装置1在所述第一位置每一秒钟拍摄一次所述第一图像信息，每次所述第一识别模型输出结果为所述第二识别结果时，所述识别次数累计加一，设置所述设定次数为1800次，当所述识别次数累积到1800次时，驱动所述巡检装置1移动至所述第四位置并拍摄所述第二子区域4的所述第五图像信息，将所述第五图像信息输入至所述第四识别模型进行识别；其中，所述第四识别模型的训练过程包括如下步骤：
获取与所述第七识别结果对应的第七类图像信息；
获取与所述第八识别结果对应的第八类图像信息；
以所述第七类图像信息和所述第八类图像信息为输入，所述第七识别结果和所述第八识别结果为输出进行训练，得到所述第四识别模型；
若所述第四识别模型输出的结果为老人状态异常，则向医护人员发送老人的具体位置以及拍摄得到的所述第五图像信息，以使得医护人员对老人有准备的实施救助。
另外，若在所述识别次数到达所述设定次数之前，所述第一识别模型识别所述第一图像信息后输出的结果为所述第一识别结果时，则将所述识别次数归零，并驱动所述巡检装置1继续巡检工作。
实施例5
在实施例1的基础上，本申请还提出一种面向室内空间的区域巡检报警方法的控制装置，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块配置用于获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道2，所述巡检轨道2连通两个所述活动区域，所述巡检轨道2上设有可沿所述巡检轨道2往复移动的巡检装置1；
第二获取模块，所述第二获取模块配置用于获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置1处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
第一处理模块，所述第一处理模块配置用于将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域3，所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域3；
第一判断模块，所述第一判断模块配置用于判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域3的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息；
其中，所述第一处理模块与所述第二获取模块及所述第一获取模块电连接，通过接收所述第二获取模块获取到的所述第一图像信息进行判断并输出判断结果，所述第一判断模块与所述第一处理模块电连接，用于对所述第一处理模块输出的判断结果进行预警判断，并在判断需要发出所述第一预警信息时向所述医疗终端发出所述第一医疗请求。
实施例6
本实施例6在实施例1至实施例5的基础上提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的面向室内空间的区域巡检报警方法的步骤；如图3所示，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图；
计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理；在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据；CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连；输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704；
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709；通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器710也根据需要连接至I/O接口705；可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708；
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码；在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装；
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作；在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令；也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生；例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定；也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现；
本申请第6种实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质；计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行实施例1中所述的面向室内空间的区域巡检报警方法的步骤。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种面向室内空间的区域巡检报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道（2），所述巡检轨道（2）连通两个所述活动区域，所述巡检轨道（2）上设有可沿所述巡检轨道（2）往复移动的巡检装置（1）；
S101：获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置（1）处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
S102：将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域（3），所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域（3）；
S103：判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域（3）的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息;步骤S103中向移动终端发出第一预警信息之后，还包括判断在第二预设时长内未接收到所述反馈信息时：
S200：驱动所述巡检装置（1）由所述第一位置移动至第二位置，所述第二位置位于具有第一预设编码的活动区域内，且靠近具有第二预设编码的活动区域（3）入口处；
S201：获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述巡检装置（1）处于所述第二位置时拍摄得到；
S202：将所述第二图像信息输入至第二识别模型，所述第二识别模型输出第三识别结果或第四识别结果，所述第三识别结果为有目标人员活动，所述第四识别结果为无目标人员活动；
S203：判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时，驱动所述巡检装置（1）在所述第二位置发出语音警报;
在步骤S203之后，还包括如下步骤：
S300：获取第三图像信息，所述第三图像信息由所述巡检装置（1）处于所述第二位置时拍摄得到；
S301：将所述第三图像信息输入至所述第二识别模型，所述第二识别模型输出所述第三识别结果或所述第四识别结果；
S302：判断所述第二识别模型输出的为所述第三识别结果时，驱动所述巡检装置（1）由所述第二位置移动至所述第一位置并重复执行步骤S101-S301;
在步骤S301之后，还包括判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时：
S400：驱动所述巡检装置（1）由所述第二位置移动至第三位置；所述第三位置位于具有第二预设编码的活动区域（3）内；
S401：获取目标图像信息，所述目标图像信息由所述巡检装置（1）在所述第三位置拍摄得到；所述目标图像信息包含有人体状态信息；
S402：将所述目标图像输入至第三识别模型中，所述第三识别模型输出第五识别结果或第六识别结果，所述第五识别结果为目标人员状态正常，所述第六识别结果为目标人员状态异常；
S403：判断所述第三识别模型输出第六识别结果时，向医疗终端发送第二医疗请求，所述第二医疗请求包括位置信息和所述目标图像信息。
2.根据权利要求1所述的面向室内空间的区域巡检报警方法，其特征在于，步骤S401包括：
S4010：向所述巡检装置（1）发送旋转拍照指令，以使其旋转拍摄得到多组第四图像信息；
S4011：获取多组所述第四图像信息，筛选出至少一个具有人体状态信息的第四图像信息，并将其作为目标图像信息。
3.根据权利要求1所述的面向室内空间的区域巡检报警方法，其特征在于，所述具有第一预设编码的活动区域包括第一子区域（5）和第二子区域（4），所述巡检轨道（2）为环形轨道且所述巡检轨道设置在所述第一子区域（5）与具有第二预设编码的活动区域（3）之间；所述巡检轨道（2）具有相对靠近所述第二子区域（4）的第四位置；
步骤S102之后还包括：
S104：判断所述第一识别模型输出所述第二识别结果时：
更新识别次数，所述识别次数为所述第一识别模型输出为所述第二识别结果的次数；
判断所述识别次数等于设定次数时，驱动所述巡检装置（1）由所述第一位置移动至第四位置；获取第五图像信息，所述第五图像信息由所述巡检装置（1）处于所述第四位置时拍摄得到；将所述第五图像信息输入至第四识别模型，所述第四识别模型输出第七识别结果和第八识别结果；所述第七识别结果为目标人员状态正常，所述第八识别结果为目标人员状态异常；判断所述第四识别模型输出第八识别结果时，向医疗终端发出第三医疗请求，所述第三医疗请求包括位置信息及所述第五图像信息;
步骤S103中判断所述第一识别模型输出所述第一识别结果之后，还包括：初始化所述识别次数。
4.根据权利要求1所述的面向室内空间的区域巡检报警方法，其特征在于，还包括如下步骤：
接收来自医疗终端的病历信息；
将所述病历信息存储至病历数据库中；所述第一医疗请求还包括历史病历数据，所述历史病历数据由所述病历数据库中所有病历信息合成得到。
5.一种应用权利要求1-4中任一项所述的面向室内空间的区域巡检报警方法的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块配置用于获取所述室内空间的活动区域拓扑图，所述室内空间包括至少两个活动区域，所述活动区域具有区域编码，各所述活动区域具有第一预设时长；所述活动区域顶部设有巡检轨道（2），所述巡检轨道（2）连通两个所述活动区域，所述巡检轨道（2）上设有可沿所述巡检轨道（2）往复移动的巡检装置（1）；
第二获取模块，所述第二获取模块配置用于获取具有第一预设编码的活动区域内的第一图像信息，所述第一图像信息由所述巡检装置（1）处于第一位置时拍摄得到，所述第一位置位于具有第一预设编码的活动区域的顶部；
第一处理模块，所述第一处理模块配置用于将所述第一图像信息输入至第一识别模型，所述第一识别模型输出第一识别结果或第二识别结果，所述第一识别结果为目标人员进入具有第二预设编码的活动区域（3），所述第二识别结果为目标人员未进入具有第二预设编码的活动区域（3）；
第一判断模块，所述第一判断模块配置用于判断所述第一识别模型输出的为所述第一识别结果时，计算目标人员进入具有第二预设编码的活动区域（3）的第一时长，当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长时，向移动终端发出第一预警信息，所述第一预警信息为是否需要帮助，响应于所述移动终端的反馈信息，向医疗终端发送第一医疗请求，所述第一医疗请求包括位置信息; 所述第一判断模块配置还用于判断向移动终端发出第一预警信息之后，还包括判断在第二预设时长内未接收到所述反馈信息时，驱动所述巡检装置（1）由所述第一位置移动至第二位置，所述第二位置位于具有第一预设编码的活动区域内，且靠近具有第二预设编码的活动区域（3）入口处；获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述巡检装置（1）处于所述第二位置时拍摄得到；将所述第二图像信息输入至第二识别模型，所述第二识别模型输出第三识别结果或第四识别结果，所述第三识别结果为有目标人员活动，所述第四识别结果为无目标人员活动；判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时，驱动所述巡检装置（1）在所述第二位置发出语音警报；
所述第一判断模块配置还用于获取第三图像信息，所述第三图像信息由所述巡检装置（1）处于所述第二位置时拍摄得到；将所述第三图像信息输入至所述第二识别模型，所述第二识别模型输出所述第三识别结果或所述第四识别结果；判断所述第二识别模型输出的为所述第三识别结果时，驱动所述巡检装置（1）由所述第二位置移动至所述第一位置并重复执行步骤S101-S301;
所述第一判断模块配置还用于判断所述第二识别模型输出的为所述第四识别结果时：驱动所述巡检装置（1）由所述第二位置移动至第三位置；所述第三位置位于具有第二预设编码的活动区域（3）内；获取目标图像信息，所述目标图像信息由所述巡检装置（1）在所述第三位置拍摄得到；所述目标图像信息包含有人体状态信息；将所述目标图像输入至第三识别模型中，所述第三识别模型输出第五识别结果或第六识别结果，所述第五识别结果为目标人员状态正常，所述第六识别结果为目标人员状态异常；判断所述第三识别模型输出第六识别结果时，向医疗终端发送第二医疗请求，所述第二医疗请求包括位置信息和所述目标图像信息。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的面向室内空间的区域巡检报警方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的面向室内空间的区域巡检报警方法的步骤。
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