JP2012034196A - 撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 - Google Patents
撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012034196A JP2012034196A JP2010172159A JP2010172159A JP2012034196A JP 2012034196 A JP2012034196 A JP 2012034196A JP 2010172159 A JP2010172159 A JP 2010172159A JP 2010172159 A JP2010172159 A JP 2010172159A JP 2012034196 A JP2012034196 A JP 2012034196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- absolute position
- absolute
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/485—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an optical system or imaging system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
Abstract
【解決手段】撮像部101は、被写体を撮像して画像を生成する。移動量計測部107、方位計測部108、姿勢計測部109は、第1の撮像位置から第2の撮像位置までの移動に関する情報を取得する。相対位置演算部110は、移動に関する情報に基づいて、第1の撮像位置を基準とした第2の撮像位置の相対位置を演算する。制御部105は、第2の撮像位置で撮像された画像に対して、相対位置を示す情報を付加する。
【選択図】図1
Description
南北方向移動量2 = Y’軸方向成分21 + Y’軸方向成分22
東西方向移動量2 = X’軸方向成分21 + X’軸方向成分22
南北方向移動量 = 南北方向移動量1 + 南北方向移動量2 + ・・・ + 南北方向移動量N
東西方向移動量 = 東西方向移動量1 + 東西方向移動量2 + ・・・ + 東西方向移動量N
上下方向移動量 = 上下方向移動量1 + 上下方向移動量2 + ・・・ + 上下方向移動量N
以下で説明する図12〜図15は、図2〜図11を用いて説明した内容に基づく動作を示している。まず、図12について説明する。
上記では、第1の撮影位置を基準点(基点)とした相対位置を取得する方法について説明してきたが、カメラ100が絶対位置情報を取得する手段を持っている場合について、図16を用いて説明する。尚、図16に示す処理は、図12で示した相対位置を取得する処理と大きくは変わらないので差分のみ説明する。
求める絶対位置(緯度)=指定した絶対位置(緯度)+(相対位置の南北方向成分/地球の円周長(子午線上)×360)
求める絶対位置(経度)=指定した絶対位置(経度)+(相対位置の東西方向成分/地球の円周長(赤道上)×360)
求める絶対位置(高度)=指定した絶対位置(高度)+(相対位置の上下方向成分)
前述した第1の動作例では、撮影行為を行っている時に絶対位置を取得することは考慮していない。一般的に知られている写真整理アプリケーションでは、撮影後、ユーザ操作によって画像を地図上にマッピングすることにより画像に位置情報を記録することが知られている。
図22を用いて、相対位置(座標)の位置関係に基づいて地図上の適当な地点へ画像を配置する方法について説明する。
Claims (7)
- 被写体を撮像して画像を生成する撮像部と、
第1の撮像位置から第2の撮像位置までの移動に関する情報を取得するセンサと、
前記センサが取得した情報に基づいて、前記第1の撮像位置を基準とした前記第2の撮像位置の相対位置を演算する演算部と、
前記第2の撮像位置で撮像された画像に対して、前記相対位置を示す情報を付加する付加部と、
を有する撮像端末。 - 前記第1の撮像位置に対応する第1の絶対位置を指定する指定部と、
前記第1の絶対位置と、前記相対位置を示す情報とに基づいて第2の絶対位置を算出する算出部と、
前記第1の撮像位置で撮像された画像に対して前記第1の絶対位置を示す情報を付加し、前記第2の撮像位置で撮像された画像に対して前記第2の絶対位置を示す情報を付加する付加部と、
をさらに有する請求項1に記載の撮像端末。 - 第1の撮像位置で撮像された第1の画像と、前記第1の撮像位置を基準とした相対位置を示す情報が付加された第2の画像とを記憶する記憶部と、
前記第1の撮像位置に対応する第1の絶対位置を指定する指定部と、
前記第1の絶対位置と、前記相対位置を示す情報とに基づいて第2の絶対位置を算出する算出部と、
前記第1の画像に対して前記第1の絶対位置を示す情報を付加し、前記第2の画像に対して前記第2の絶対位置を示す情報を付加する付加部と、
を有するデータ処理端末。 - 前記指定部は、ユーザが絶対位置を指定するためのユーザインターフェースを含む請求項3に記載のデータ処理端末。
- 第1の撮像位置から第2の撮像位置までの移動に関する情報を取得するステップと、
前記第2の撮像位置で被写体を撮像して画像を生成するステップと、
第1の撮像位置からの移動に関する情報に基づいて、前記第1の撮像位置を基準とした前記第2の撮像位置の相対位置を演算するステップと、
前記第2の撮像位置で撮像された画像に対して、前記相対位置を示す情報を付加するステップと、
を有する撮像方法。 - 第1の撮像位置で被写体を撮像して第1の画像を生成するステップと、
前記第1の撮像位置から第2の撮像位置までの移動に関する情報を取得するステップと、
前記第2の撮像位置で被写体を撮像して画像を生成するステップと、
前記第1の撮像位置からの移動に関する情報に基づいて、前記第1の撮像位置を基準とした前記第2の撮像位置の相対位置を演算するステップと、
前記第2の画像に対して、前記相対位置を示す情報を付加するステップと、
前記第1の撮像位置に対応する第1の絶対位置を指定するステップと、
前記第1の絶対位置と、前記相対位置を示す情報とに基づいて第2の絶対位置を算出するステップと、
前記第1の画像に対して前記第1の絶対位置を示す情報を付加し、前記第2の画像に対して前記第2の絶対位置を示す情報を付加するステップと、
を有する撮像方法。 - 第1の撮像位置に対応する第1の絶対位置を指定するステップと、
前記第1の絶対位置と、前記第1の撮像位置を基準とした相対位置を示す情報とに基づいて第2の絶対位置を算出するステップと、
前記第1の撮像位置で撮像された第1の画像に対して前記第1の絶対位置を示す情報を付加し、前記相対位置を示す情報が付加された第2の画像に対して前記第2の絶対位置を示す情報を付加する付加部と、
を有するデータ処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010172159A JP2012034196A (ja) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 |
US13/194,566 US20120026324A1 (en) | 2010-07-30 | 2011-07-29 | Image capturing terminal, data processing terminal, image capturing method, and data processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010172159A JP2012034196A (ja) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012034196A true JP2012034196A (ja) | 2012-02-16 |
Family
ID=45526338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010172159A Pending JP2012034196A (ja) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120026324A1 (ja) |
JP (1) | JP2012034196A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140071312A1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic apparatus and program |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10932103B1 (en) * | 2014-03-21 | 2021-02-23 | Amazon Technologies, Inc. | Determining position of a user relative to a tote |
US20180356492A1 (en) * | 2015-06-16 | 2018-12-13 | Michael Hamilton | Vision based location estimation system |
CN107483831B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-01-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 移动终端的拍摄方法、装置以及移动终端 |
US10198413B2 (en) * | 2016-12-30 | 2019-02-05 | Dropbox, Inc. | Image annotations in collaborative content items |
DE102020105215A1 (de) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zum Kalibrieren einer Sensoreinheit eines Flurförderzeugs |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08129216A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Konica Corp | 撮影情報を記録可能なカメラ |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4672175B2 (ja) * | 2000-05-26 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び位置検出プログラム |
GB2378074B (en) * | 2001-07-27 | 2005-08-24 | Hewlett Packard Co | Image capturing device |
US7353114B1 (en) * | 2005-06-27 | 2008-04-01 | Google Inc. | Markup language for an interactive geographic information system |
JP5084167B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-11-28 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測方法及び装置 |
JP4800163B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-10-26 | 株式会社トプコン | 位置測定装置及びその方法 |
EP2088778B1 (en) * | 2006-10-04 | 2013-12-18 | Nikon Corporation | Electronic apparatus and electronic camera |
JP4750859B2 (ja) * | 2007-01-16 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | データ処理装置、方法、記録媒体 |
WO2008130219A1 (en) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Tele Atlas B.V. | Method of and apparatus for producing road information |
US8260036B2 (en) * | 2007-05-09 | 2012-09-04 | Honeywell International Inc. | Object detection using cooperative sensors and video triangulation |
EP2150057A3 (en) * | 2008-07-29 | 2013-12-11 | Gerald Curry | Camera-based tracking and position determination for sporting events |
US20100076976A1 (en) * | 2008-09-06 | 2010-03-25 | Zlatko Manolov Sotirov | Method of Automatically Tagging Image Data |
US8155387B2 (en) * | 2008-10-13 | 2012-04-10 | International Business Machines Corporation | Method and system for position determination using image deformation |
US8294766B2 (en) * | 2009-01-28 | 2012-10-23 | Apple Inc. | Generating a three-dimensional model using a portable electronic device recording |
US20110069179A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Microsoft Corporation | Network coordinated event capture and image storage |
-
2010
- 2010-07-30 JP JP2010172159A patent/JP2012034196A/ja active Pending
-
2011
- 2011-07-29 US US13/194,566 patent/US20120026324A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08129216A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Konica Corp | 撮影情報を記録可能なカメラ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140071312A1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic apparatus and program |
US9185299B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-11-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic apparatus and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120026324A1 (en) | 2012-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101285360B1 (ko) | 증강현실을 이용한 관심 지점 표시 장치 및 방법 | |
KR102471347B1 (ko) | 원격 이미지의 안정화 및 디스플레이 | |
CN102338639B (zh) | 信息处理设备和信息处理方法 | |
CN105579811B (zh) | 用于外部混合照片制图的方法 | |
JP4560128B1 (ja) | 地図画像統合データベース生成システム及び地図画像統合データベース生成プログラム | |
US11796682B2 (en) | Methods for geospatial positioning and portable positioning devices thereof | |
KR101011813B1 (ko) | 인접된 항공사진들 간의 중첩지역 표시장치 | |
JP2007017406A (ja) | 地理データ収集装置 | |
KR20170094030A (ko) | 실내 내비게이션 및 파노라마 사진 맵핑 제공 시스템 및 그 방법 | |
KR101444685B1 (ko) | 영상기반 멀티센서 데이터를 이용한 차량의 위치자세 결정 방법 및 장치 | |
JP2012034196A (ja) | 撮像端末、データ処理端末、撮像方法、及びデータ処理方法 | |
KR100558367B1 (ko) | Gps및 ins를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법 | |
KR101413011B1 (ko) | 위치 정보 기반 증강현실 시스템 및 제공 방법 | |
CN113820735A (zh) | 位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质 | |
JP2005091298A (ja) | 画像処理を用いたグローバル座標取得装置 | |
Al-Hamad et al. | Smartphones based mobile mapping systems | |
KR20030005749A (ko) | 3차원 위치 측정 장치 및 그 방법 | |
JP6064269B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
KR100560699B1 (ko) | 모형항공촬영시스템 및 gps/ins 시스템을 이용한3차원 가상현실 수치지도의 제작방법 | |
KR100469801B1 (ko) | 실시간 항측 기준점 측량시스템 및 방법 | |
JP5574162B2 (ja) | 位置情報記録装置、同装置を備える撮像装置および位置情報記録方法 | |
CN109725340A (zh) | 直接地理定位方法及装置 | |
JP2018169347A (ja) | 測位システム | |
Verhoeven et al. | Positioning in time and space: Cost-effective exterior orientation for airborne archaeological photographs | |
JP2021143861A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140425 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140812 |