JP2012027771A

JP2012027771A - 自動販売機の商品搬送装置

Info

Publication number: JP2012027771A
Application number: JP2010166949A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Shibata; 義人柴田; Masaru Iriyama; 勝入山; Masahiro Yoshino; 正洋吉野
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2012-02-09

Abstract

【課題】販売商品を落下させることなくラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送すること。
【解決手段】自動販売機１の商品搬送装置１００は、凹部１１１を有し、凹部１１１内にラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を収容するバケット部１１０と、バケット部１１０を上下方向に移動させる移動機構１２０と、移動機構１２０によってバケット部１１０が取出口１１近傍に移動されたときに、バケット部１１０を回転させることによって凹部１１１の底面を取出口１１に対向させる回転機構とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、上下方向に配設された複数のラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送する自動販売機の商品搬送装置に関するものである。

従来より、上下方向に配設され、販売商品を前後方向に配列して収納する複数のラック部と、ラック部内の販売商品を前方に搬出する搬出機構とを備える自動販売機が知られている（特許文献１参照）。この自動販売機は、搬出機構によってラック部内の販売商品を前方に向かって所定量移動させることによって、最前部の販売商品をラック部から搬出する。このような自動販売機には、ラック部から搬出された販売商品を下方に設けられた取出口に搬送する商品搬送装置が設けられている。この商品搬送装置は、ラック部から搬出された販売商品を収容するカゴ状のバケット部と、バケット部を上下方向に移動する移動機構と、バケット部を回転させる回転機構とを備える。この商品搬送装置は、ラック部から搬出された販売商品をバケット部内に収容した後、バケット部を取出口近傍まで移動し、取出口近傍においてバケット部を回転させることによって、バケット部内に収容されている販売商品を取出口に落下させる。

特開２００７−３１７１５４号公報

しかしながら、従来の商品搬送装置は、バケット部内に収容されている販売商品を取出口に落下させることによって販売商品を取出口に搬送する構成になっている。このため、従来の商品搬送装置によれば、販売商品が落下経路内で詰まらないように販売商品の落下経路を広く設計する必要があり、自動販売機の設計の自由度が低下する要因となっていた。また、販売商品を取出口に確実に落下させるためには、販売商品は十分な大きさと重量とを有している必要があることから、小型で軽量の販売商品の搬送には適していなかった。さらに、販売商品を取り出しやすくするためにラック部の前面に取出口を配置した場合には、ラック部と取出口との間に介在するものがないために、販売商品の防盗性が低下してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、販売商品を落下させることなくラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送可能な自動販売機の商品搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の商品搬送装置は、上下方向に配設された複数のラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、凹部を有し、該凹部内に前記ラック部から搬出された販売商品を収容するカゴ状のバケット部と、前記バケット部を上下方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記バケット部が前記販売商品の取出口近傍に移動されたときに、前記バケット部を回転させることによって前記凹部の底面を前記取出口に対向させる回転機構とを備える。

本発明に係る自動販売機の商品搬送装置によれば、バケット部を取出口近傍まで移動し、バケット部を回転させることによって販売商品が収容されているバケット部の凹部底面を取出口に対向させるので、販売商品を落下させることなくラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送することができる。

図１は、本発明の一実施形態である商品搬送装置が適用される自動販売機の概観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す自動販売機の内部構成を示す断面図である。図３は、図１に示す自動販売機の内部構成を示す要部拡大断面図であって、バケット部が待機位置にある状態を示す図である。図４は、図１に示す自動販売機の内部構成を示す要部拡大断面図であって、バケット部が商品搬出位置にある状態を示す図である。図５は、ラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送する際の商品搬送装置の動作を説明するための自動販売機の要部拡大断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である自動販売機の商品搬送装置の構成について説明する。

〔自動販売機の概観構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である商品搬送装置が適用される自動販売機の概観構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態である商品搬送装置が適用される自動販売機の概観構成を示す斜視図である。なお、以下では、販売商品の搬送方向である鉛直方向をＺ方向、自動販売機の接客面と直交する方向をＸ方向、Ｚ方向及びＸ方向と直交する方向をＹ方向と定義する。

図１に示すように、本発明の一実施形態である商品搬送装置が適用される自動販売機１は、人が上面２ａを見下ろせる程度の高さ寸法を有する直方体状の販売機本体２を備える。販売機本体２の上面２ａには、長方形状の表示装置３と、表示装置３上又はその周縁に設けられたタッチパネル部４とが設けられている。表示装置３は、表示画面に各種情報を表示するものである。タッチパネル部４は、人による操作入力を受け付けるものである。上面２ａを形成する４辺５ａ〜５ｄの近傍にはそれぞれ、４辺５ａ〜５ｄへの人の接近を検出するためのセンサ６ａ〜６ｄが設けられている。

販売機本体２の接客面２ｂには、販売商品が陳列される陳列部１０と、購入した販売商品を取り出すための取出口１１が設けられている。取出口１１には、奥側に押し込んで開放可能なフラップドア１２が取り付けられている。販売商品を購入した購入者は、フラップドア１２を開放することによって、取出口１１から販売商品を取り出すことができる。

販売機本体２は、販売機本体２に対しＸ方向にスライド可能に構成された金銭回収部２０を備える。金銭回収部２０の上面には、硬貨投入口２１や表示部２２等が設けられている。硬貨投入口２１は、硬貨を投入する部分であり、金銭回収部２０内の図示しないコインメカニズムに連通している。

図示しないコインメカニズムは、投入された硬貨の真偽と金種とを識別し、金種毎に硬貨を収容するものである。コインメカニズムによって識別できなかった硬貨は、金銭回収部２０の前面に設けられた返却口２３から返却される。表示部２２は、投入された金額等の各種情報を出力する。

金銭回収部２０の前面には、紙幣投入口２４が設けられている。紙幣投入口２４は、紙幣を投入する部分であり、金銭回収部２０内の図示しない紙幣識別装置に連通している。図示しない紙幣識別装置は、投入された紙幣の真偽と金種を識別して収容するものである。紙幣識別装置によって識別できなかった紙幣は、紙幣投入口２４から返却される。

〔自動販売機の内部構成〕
次に、図２乃至図４を参照して、図１に示す自動販売機１の内部構成について説明する。

図２は、図１に示す自動販売機１の内部構成を示す断面図である。図３は、図１に示す自動販売機１の内部構成を示す要部拡大図であって、バケット部が待機位置にある状態を示す図である。図４は、図１に示す自動販売機１の内部構成を示す要部拡大図であって、バケット部が商品搬出位置にある状態を示す図である。

図２に示すように、自動販売機１は、複数のラック部３１ａ，３１ｂを備える。複数のラック部３１ａ，３１ｂは、販売商品をＸ方向に配列して収納する。ラック部３１ａ，３１ｂには、Ｘ方向に沿ってスパイラル状の商品搬送部材３２ａ，３２ｂが設けられている。商品搬送部材３２ａ，３２ｂは、Ｘ方向に沿って販売商品を係止するものである。

商品搬送部材３２ａ，３２ｂの端部には回転駆動機構３３ａ，３３ｂが設けられている。回転駆動機構３３ａ，３３ｂは、商品搬送部材３２ａ，３２ｂが係止する販売商品を前方である接客面２ｂ側方向に向かって移動するように商品搬送部材３２ａ，３２ｂを回転させる。これにより、ラック部３１ａ，３１ｂの最前部にある販売商品が商品搬送装置１００に搬出される。

複数のラック部３１ａ，３１ｂと自動販売機１の接客面２ｂとの間の空間には、商品搬送装置１００が配設されている。商品搬送装置１００は、カゴ状のバケット部１１０と、搬送機構１２０と、ガイド機構１３０とを備える。バケット部１１０は、凹部１１１を有し、ラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を凹部１１１内に収容するものである。バケット部１１０のＹ方向両外壁面には、支持部１１２，１１３が設けられている。

搬送機構１２０は、自動販売機１のＹ方向側面の内壁部に設けられた一対のプーリ１２１ａ，１２１ｂと、一対のプーリ１２１ａ，１２１ｂに巻き掛けられた無端状のベルト１２２とを備える。ベルト１２２の一部には、支持部材１２３が固定されている。支持部材１２３は、支持部１１３を介してバケット部１１０のＹ方向側面を回転可能に支持する。

搬送機構１２０は、図２に示す待機位置と図３に示すラック部３１ｂから搬出された販売商品を収容するための最下商品搬送位置との間で、バケット部１１０をＺ方向に沿って移動する。なお、図２では、Ｙ方向の一方の側面内壁部に設けられた搬送機構１２０を図示しているが、Ｙ方向の他方の側面内壁部にも同様の搬送機構が設けられている。

ガイド機構１３０は、自動販売機１の接客面２ｂの裏面側であって、取出口１１より下方の位置に設けられたガイド路１３１を備える。ガイド路１３１の上方は、ラック部３１ａ，３１ｂ側方向に向けて湾曲しており、その終端部にはストッパ部材１３１ａが設けられている。ガイド路１３１は、支持部１１２を介してバケット部１１０のＹ方向側面を摺動可能に支持する。ガイド路１３１の湾曲点１３１ｂ近傍には、バケット部１１０が待機位置にあるときにバケット部１１０の先端部１１０ａが当接する当接部材１４０が設けられている。

〔商品搬送装置の動作〕
このような構成を有する商品搬送装置１００は、以下に示すように動作することによって、販売商品を落下させることなくラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を取出口１１に搬送する。以下、図５を参照して、ラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を取出口１１に搬送する際の商品搬送装置１００の動作について説明する。

図５は、ラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を取出口１１に搬送する際の商品搬送装置１００の動作を説明するための自動販売機１の要部拡大断面図である。図５（ａ）に示すように、バケット部１１０が待機位置にあるときには、バケット部１１０は、凹部１１１の底面がラック部３１ａの前方に設けられた取出口１１に対向するように傾斜している。これにより、取出口１１とラック部３１ａとの間には凹部１１１の底面が介在し、凹部１１１の底面がラック部３１ａに収容されている販売商品が盗まれることを防止する防盗板として機能する。

ラック部３１ｂ内に収容されている販売商品Ｐを取出口１１に搬送する際には、図５（ｂ）に示すように、搬送機構１２０が、販売商品Ｐを収容可能な位置までバケット部１１０を下方向に移動させる。そして、バケット部１１０内に販売商品Ｐが収容されると、搬送機構１２０が、バケット部１１０を上方向に移動させる。

図５（ｃ）に示すように、上方向に移動することによってバケット部１１０の支持部１１２がガイド路１３１の湾曲点１３１ｂに達すると、ガイド路１３１がラック部３１ａ，３１ｂ側方向に向けて湾曲しているために、バケット部１１０のラック部３１ａ，３１ｂ側方向に向けて移動する。

そして、図５（ｄ）に示すように、バケット部１１０の凹部１１１が支持部１１３を介して搬送機構１２０によりさらに上方向に移動させられると、支持部１１２と支持部１１３との相対位置の変化によって、バケット部１１０が回転傾動し、バケット部１１０の先端部１１０ａが当接部材１４０に当接し、図５（ａ）に示す待機位置の状態に戻る。すなわち、バケット部１１０は、凹部１１１の底面がラック部３１ａの前方に設けられた取出口１１に対向するように傾斜する。これにより、販売商品を購入した購入者は、フラップドア１２を開放することによって、取出口１１の底板として機能する凹部１１１の底面から販売商品Ｐを取り出すことができる。

なお、バケット部１１０の先端部１１０ａの軌跡は、先端部１１１ａ，支持部１１２，及び支持部１１３の３点を結ぶことによって形成される三角形の辺の長さと角度とによって異なる。このため、バケット部１１０の先端部１１０ａの位置を考慮して、バケット部１１０の先端部１１０ａが当接部材１４０と当接するように当接部材１１４０を配置することが重要である。

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である自動販売機１の商品搬送装置１００は、凹部１１１を有し、凹部１１１内にラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を収容するバケット部１１０と、バケット部１１０を上下方向に移動させる移動機構１２０と、移動機構１２０によってバケット部１１０が取出口１１近傍に移動されたときに、バケット部１１０を回転させることによって凹部１１１の底面を取出口１１に対向させる回転機構とを備える。

このような構成によれば、バケット部１１０を取出口１１近傍まで移動し、バケット部１１０を回転させることによって販売商品が収容されているバケット部１１０の凹部１１１底面を取出口１１に対向させるので、販売商品を落下させることなくラック部３１ａ，３１ｂから搬出された販売商品を取出口１１に搬送することができる。これにより、販売商品の落下経路を考慮して自動販売機を設計する必要が無くなり、自動販売機の設計の自由度が広げることができる。

また、小型の販売商品の搬送にも適用することができる。さらに、販売商品を取り出しやすくするためにラック部３１ａ，３１ｂの前面に取出口１１を配置した場合であっても、ラック部３１ａ，３１ｂと取出口１１との間にはバケット部１１０の凹部１１１の底面が介在することになるので、販売商品の防盗性を向上させることができる。また、取出口１１に販売商品を落下させる工程を省略できるので、販売商品の搬送に要する時間を短縮できる。

以上、本発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

１自動販売機
２販売機本体
２ａ上面
２ｂ接客面
３表示装置
４タッチパネル部
６ａ〜６ｄセンサ
２０金銭回収部
２１硬貨投入口
２２表示部
２３返却口
２４紙幣投入口
３１ａ，３１ｂラック部
３２ａ，３２ｂ商品搬送部材
３３ａ，３３ｂ回転駆動機構
１００商品搬送装置
１１０バケット部
１１１凹部
１１２，１１３支持部
１２１ａ，１２１ｂプーリ
１２２ベルト
１２３支持部材
１３１ガイド路
１３１ａストッパ部材
１３１ｂ湾曲点
１４０当接部材

Claims

上下方向に配設された複数のラック部から搬出された販売商品を取出口に搬送する自動販売機の商品搬送装置であって、
凹部を有し、該凹部内に前記ラック部から搬出された販売商品を収容するカゴ状のバケット部と、
前記バケット部を上下方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記バケット部が前記販売商品の取出口近傍に移動されたときに、前記バケット部を回転させることによって前記凹部の底面を前記取出口に対向させる回転機構と、
を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬送装置。