JP2012023815A - 永久磁石式発電機の電圧一定化の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石式発電機の制御装置において、ステータ内に巻き上げられた出力巻線10、11、12とステータ外に配置された出力巻線側ソレノイドコイル141とを含む出力側巻線と、該出力側巻線と直列に接続されステータ外に配置された制御側ソレノイドコイル142とを備え、出力側巻線と制御側ソレノイドコイル142の間に配設され出力巻線10、11、12に発生した電流の一部を制御側ソレノイドコイル142に流すため制御スイッチ13を各相の端子を集約した整流器の先に設けた直流部分に配置し、及び出力巻線10、11、12による発電電圧を検出するセンサ16からの検出信号に応答して制御スイッチ13をON、OFF制御することにより極低速から超高速までの発電電圧を所定の電圧に制御するコントローラ18を備える。
【選択図】図5
Description
計算式V−A特性
(1)起電力Eoについて
Eo=4.44・Φ・f・Ws --------(1)
(2)端子電圧Eについて
E=Eo−E1−E2
=4.44・Φ・f・Ws−I1 (R1 2+(2πfL11/1000)2)1/2
−I2(R2 2 +(2πf・L31/1000)2)1/2 --------(2)
(3)制御側へ流れる電流、即ち制御スイッチに流れる電流
I2=〔4.44・Φ・f・Ws−I1・(R1 2+(2πf・L11/1000)2)1/2−E〕/〔R2 2+(2πf・L31/1000))2〕1/2 --------(3)
ただし、式中の記号は以下の通りである。
Eo:出力巻線の起電電圧、E:希望する所定電圧(設定電圧)、E1:出力側巻線への電流I1の時の降下電圧、E2:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイル+制御側ソレノイドコイル全体に流れる電流I2の時の降下電圧、R1:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイルの抵抗、Φ:磁力の強さ、R2:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイル+制御側ソレノイドコイルの合計抵抗値、f:周波数、L11:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイルの合計インダクタンス、Ws:巻線数、I1:出力巻線端子に流れる電流、I2:制御側ソレノイドコイル側に流れる電流、L31:出力巻線のインダクタンス+出力巻線側ソレノイドコイルと制御側ソレノイドコイルの相互インダクタンス。
起動スイッチがONし、スタートが指令されると、この装置が電動機として使用されるか、発電機として使用されるかの判断がなされ(ステップS10)、電動機運転の場合には電動機切替スイッチ56、中性点切替スイッチ391をONさせ(ステップS11)、起動を始める。その後、回転速度センサー28にて速度検出し(ステップS12)、回転速度Nが所定値N1より大きいか否かを判断し(ステップS13)、大きい場合にはさらに回転速度Nが所定値N2より小さいか否かを確認する(ステップS33)。そして、回転速度NがN2より小さければ中性点切替スイッチ392をONさせると共に中性点切替スイッチ391,393をOFFさせ(ステップS331)、ステップS14に移行させる。また、ステップS33において回転速度NがN2より大きければ、スイッチ393をONさせると共に中性点切替スイッチ391、スイッチ392をOFFさせ(ステップS332)、ステップS14に移行させる。ステップS13で回転速度NがN1より小さければ負荷Lを検出し(ステップS14)、自動車用発電機の場合にはその負荷Lがスロットル量に相当する電流量L1に合致するようにスイッチング幅を決定する(ステップS15)。そして、負荷L(スロットル量)が所定電流量L1+βより大きいか否かを判断し(ステップS16)、大きい場合には電圧制御スイッチ13のON時間のスイッチング幅を減少させ(ステップS17)、さらにLがL1+βより小さいか否かを判断する(ステップS18)。そして、小さい場合にはステップS17の前に戻し、さらにスイッチングON時間を減少させる(ステップS17)。ステップS18においてLがL1+βより小さければ、さらにLがL1―βより大きいか否かを確認し(ステップS19)、大きい場合にはその条件を所定時間例えばΔt秒保持し(ステップS20)、ステップS10の前に戻す。ステップS16でLがL1+βより小さければ、ステップS19にジャンプしてLがL1―βより大きいか否かを確認し(ステップS19)、大きい場合にはその条件をΔt秒保持し(ステップS20)、ステップS10の前に戻す。他方、LがL1−βより小さい場合には、電圧制御スイッチ13のスイッチングON時間を増加させ(ステップS21)、ステップS19の前に戻す。そして、再度LがL1―βより大きいか否かを確認し(ステップS19)、LがL1−βより大きくなった場合にはその条件をΔt秒保持し(ステップS20)、ステップS10の前に戻す。ステップS19でLがL1−βより小さければ、電圧制御スイッチ13のスイッチングON時間を増加させ(ステップS21)、ステップS19の前に戻すことを繰り返す。
ステップS10にて発電機モードと判断された場合、回転速度Nを検出するセンサ28並びに電圧Vを検出するコンパレータ16の信号を得て(ステップS22)、回転速度Nが所定の速度N1より小さいか否かを判断し(ステップS23)、回転速度Nが所定の速度N1より小さければ、出力巻線10と11、12を利用するため、中性点切替スイッチ392、393をOFFし、中性点切替スイッチ391をONさせる(ステップS333)。他方、ステップS23において回転速度Nが所定の速度N1より大きい場合には、さらに回転数NがN2より大きいか否かを判断し(ステップS28)、大きい場合には出力巻線12のみを使用するため中性点切替スイッチ393をONし、391,392をOFFさせた後(ステップS30)、ステップS34に移動させる。また、ステップS24において、回転速度Nが所定の速度N2より小さければ、出力巻線のうち巻き数の小さい方の出力巻線11、12を利用するため、中性点切替スイッチ392をONし、中性点切替スイッチ391、393をOFFさせ(ステップS25)、ステップS34に移動させる。
2 ステータ
7 永久磁石部材
8 巻線
9 出力端子
10 出力巻線
11 出力巻線
12 出力巻線
13 制御スイッチ(デューティ制御)
141 出力巻線側ソレノイドコイル
142 制御側ソレノイドコイル
15、21、143、394、395、396 三相整流器
16 電圧検出比較器
17 負荷
18 コントローラ
54 バッテリ
56 電動機切替スイッチ
28 回転数と極位置の検出センサ
34 ハウジング
35 ロータ
41 出力端子線
53 主発電スイッチ
541 バッテリ
55 ソレノイドコイル141,142のコア
391、392、393 中性点切替スイッチ
61-U、62-U、63-U U相の中性点切替端子線
61-V、62-V,63-V V相の中性点切替端子線
61-W、62-W、63-W W相の中性点切替端子線
64-U 電圧制御スイッチに入るU相の中性点端子
64-V 電圧制御スイッチに入るV相の中性点端子
64-W 電圧制御スイッチに入るW相の中性点端子
計算式V−A特性
(1)起電力Eoについて
Eo=4.44・Φ・f・Ws --------(1)
(2)端子電圧Eについて
E=Eo−E1−E2
=4.44・Φ・f・Ws−I1 (R1 2+(2πfL11/1000)2)1/2
−I2(R2 2 +(2πf・L31/1000)2)1/2 --------(2)
(3)制御側へ流れる電流、即ち電圧制御スイッチに流れる電流
I2=〔4.44・Φ・f・Ws−I1・(R1 2+(2πf・L11/1000)2)1/2−E〕/〔R2 2+(2πf・L31/1000))2〕1/2 --------(3)
ただし、式中の記号は以下の通りである。
Eo:出力巻線の起電電圧、E:希望する所定電圧(設定電圧)、E1:出力側巻線への電流I1の時の降下電圧、E2:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイル+制御側ソレノイドコイル全体に流れる電流I2の時の降下電圧、R1:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイルの抵抗、Φ:磁力の強さ、R2:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイル+制御側ソレノイドコイルの合計抵抗値、f:周波数、L11:出力巻線+出力巻線側ソレノイドコイルの合計インダクタンス、Ws:巻線数、I1:出力巻線端子に流れる電流、I2:制御側ソレノイドコイル側に流れる電流、L31:出力巻線のインダクタンス+出力巻線側ソレノイドコイルと制御側ソレノイドコイルの相互インダクタンス。
2 ステータ
7 永久磁石部材
8 巻線
9 出力端子
10 出力巻線
11 出力巻線
12 出力巻線
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141 出力巻線側ソレノイドコイル
142 制御側ソレノイドコイル
15、21、143、394、395、396 三相整流器
16 電圧検出比較器
17 負荷
18 コントローラ
54 バッテリ
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28 回転数と極位置の検出センサ
34 ハウジング
35 ロータ
41 出力端子線
53 主発電スイッチ
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55 ソレノイドコイル141,142のコア
391、392、393 中性点切替スイッチ
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64-U 電圧制御スイッチに入るU相の中性点端子
64-V 電圧制御スイッチに入るV相の中性点端子
64-W 電圧制御スイッチに入るW相の中性点端子
Claims (12)
- ハウジングに回転自在に支持されたロータシャフト、前記ロータシャフトに固定され且つ外周側に複数の永久磁石部材を取り付けたロータ及び前記ロータの外側に巻線が巻き上げられたステータから成る永久磁石式発電機の制御装置において、前記ステータ内に巻き上げられる出力巻線と、前記ステータ外に配置され前記出力巻線と直列に接続された出力巻線側ソレノイドコイルと、該出力巻線側ソレノイドコイルと直列に接続されて前記ステータ外に配置される制御側ソレノイドコイルと、前記制御側ソレノイドコイルのそれぞれ相の端部が中性点として接続される三相整流器と、前記三相整流器の直流出力端子間に設置される電圧制御スイッチと、前記出力巻線に発生する発電電圧を検出するセンサからの検出信号に応答して前記電圧制御スイッチのデューティー比を変更させて前記制御側ソレノイドコイル側に流れる電流を加減して前記発電電圧を一定電圧に制御するコントローラとを備えることを特徴とする永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記三相整流器は、ダイオード全波整流器であり、前記制御側ソレノイドコイルの端部が前記整流器のダイオード間に接続されるものである請求項1記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記コントローラは、前記電圧センサによる検出信号に応答して前記電圧制御スイッチをON−OFF制御し、前記発電電圧が高いことに応答して前記制御側ソレノイドコイルに流れる前記電流を増し、前記発電電圧が低いことに応答して前記制御側ソレノイドコイルに流れる前記電流を減少させて前記設定電圧を一定電圧に制御するものである請求項1または2記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記出力巻線の巻きの途中または巻き始めの部分に選択的に中性点位置を変更できる複数の中性点端子を備え、該中性点端子に前記中性点に流れる電流を断続して中性点位置を変更するスイッチをそれぞれ配置し、かつ前記ロータシャフトの回転数を回転数センサで検出し、前記コントローラで前記ローターシャフトの回転数に応じて前記スイッチを選択的に断続して中性点位置を変更するようにしたものである請求項1から3のいずれか1つに記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 中性点位置を変更する前記スイッチは、出力巻線側のそれぞれ相の前記中性点端子が中性点として接続される三相整流器と、前記三相整流器の直流出力端子間に設置される中性点切替スイッチとで構成され、前記コントローラで前記ローターシャフトの回転数に応じて前記中性点切替スイッチを選択的に断続して中性点位置を変更するようにしたものである請求項4記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記三相整流器は、ダイオード全波整流器であり、前記出力巻線側のそれぞれ相の前記中性点端子が前記整流器のダイオード間に接続されるものである請求項5記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記出力巻線は巻き数T1,T2,…,Tnの複数の巻線から成ると共に前記出力巻線の巻き数はT1<T1+T2<T1+T2+…+Tnの関係が成立するものであり、かつ前記出力巻線の巻き始め端部と複数の巻線の間の中間部端子に前記中性点端子を備え、各中性点端子を前記ダイオード全波整流器のダイオード間に接続すると共に各々の前記ダイオード全波整流器の直流出力部に第1,第2,…,第nの中性点切替スイッチを接続し、前記ロータシャフトの回転数に応じて前記コントローラで前記第1,第2,…,第nの中性点切替スイッチを断続して中性点位置を変更するものである請求項4から6のいずれか1つに記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記コントローラは前記ロータシャフトの回転数を検出する回転数センサからの信号により、所定回転数の以上の時、前記出力巻線の巻き数が小さい側の前記中性点切替スイッチをONさせると共に大きい側の前記中性点切替スイッチをOFFさせ、所定回転数以下の時、出力巻線の巻き数が大きい側の前記中性点切替スイッチをONさせると共に小さい側の前記中性点切替スイッチをOFFさせるものである請求項4から7のいずれか1つに記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記出力側ソレノイドコイルと前記出力巻線との間に配置される出力端子部に電動機切替用スイッチを設け、該電動機切替用スイッチの一端部を前記出力巻線側の前記出力端子部に他端部をバッテリに接続し、前記コントローラーにより前記電動機切替用スイッチをモーター駆動できる位相タイミングに合わせ、前記出力巻線側に電流を供給することにより電動機として運転可能にすることを特徴とする請求項4から8のいずれか1つに記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記コントローラーは前記中性点切替スイッチを負荷に応じてスイッチングし、電流制御して必要な負荷状態を得ることを特徴とする請求項9記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記コントローラーは前記回転数センサで検出した回転数の小さな時には前記出力巻線の巻き数が大きくなる前記中性点切替スイッチを接続し、回転数が大きな時には前記出力巻線の巻き数が小さくなる前記中性点切替スイッチをON,OFF制御すると共に負荷に応じて電流を制御する前記中性点切替スイッチをスイッチングさせる機能を併せ持つものである請求項9記載の永久磁石式発電機の制御装置。
- 前記コントローラは前記出力巻線に異常が発見された場合、または回転数が異常に増加した場合、前記中性点切替スイッチの全てをOFFさせる制御を行なう請求項4から11のいずれか1つに記載の永久磁石式発電機の制御装置。
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KR1020137002843A KR101775445B1 (ko) | 2010-07-12 | 2011-07-11 | 영구자석 교류발전기의 제어기 및 시스템 및 모터 |
CN201180034439.0A CN103026614B (zh) | 2010-07-12 | 2011-07-11 | 永磁式交流发电机和电动机的控制器和系统 |
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US13/809,533 US8823333B2 (en) | 2010-07-12 | 2011-07-11 | Controller and systems of permanent magnet alternator and motor |
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