JP2012020875A

JP2012020875A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2012020875A
Application number: JP2010162265A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Taniyama; 義明谷山
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-02-02

Abstract

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。
【選択図】図８

Description

本発明は、対をなす略棒状のシュートを用いて頭付き部品を吊り下げ状態で供給先に供給する部品供給装置に係り、特に消耗部品であるシュートを適正化したワーク供給装置に関するものである。

部品供給装置は、電子部品等の供給対象物である部品を貯留する貯留部と、貯留部及び供給先を連絡する搬送路とを有し、搬送路の上流側にある貯留部に投入される部品を搬送路を介して一列に整列しながら下流側の供給先に対して振動等により供給する装置である。

このような部品搬送装置の一種として特許文献１には、頭部及び軸部を含んで構成されるコンデンサリード等の頭付き部品を供給する部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、互いに平行に配置された対をなす略棒状のシュートを搬送路の一部として有し、これらシュート同士の間に設けられた僅かな隙間に頭付き部品を配置しつつ頭付き部品の頭部を各々のシュートに懸けることにより頭付き部品を吊り下げ状態で供給先へ整列供給する装置である。

特開２００５−１６２３９７号公報

上記シュートは、例えば供給方向下流部又はその近傍の一部位を、部品の移動を禁止して部品を待機させるための部品待機用のプール部とし、例えば吊り下げ状態になっていない等の不適切な部品を排除するためにプール部以外の部位の一部を切り欠いた状態にした部品選別部が加工により形成されている。シュートは、これらプール部及びそれ以外の部位を一体化した単一の部材で形成されていることが一般的である。

ところが、シュートの一部であるプール部は、部品の移動が禁止された状態で振動が印加されるために他の部位に比べて摩耗しやすく、摩耗により部品を適切に懸吊できなくなる場合がある。この場合、摩耗しているのはプール部が主であるものの、シュートはプール部及びそれ以外の部位を一体化した単一の部材で構成されているので、シュート全てを交換しなければならず、消耗品に要するコストが増大してしまう。また、シュートを交換する際には、シュート同士の間の隙間寸法を調整する位置合わせが必要となり、この作業は煩わしいものである。

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供することである。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明に係る部品供給装置は、対をなす略棒状のシュートを有し、これらシュート同士の間に配置した頭付き部品の頭部を各々のシュートに懸けることにより当該頭付き部品を吊り下げ状態で供給先へ供給する部品供給装置であって、前記シュートの一部位を部品待機用のプール部とした場合に、前記シュートを前記プール部と前記プール部以外の部位とが別部材となる分割構造にし、前記プール部を前記プール部以外の部位に対して着脱可能に構成していることを特徴とする。

このように、シュートをプール部とプール部以外の部位とが別部材となる分割構造にし、プール部をプール部以外の部位に対して着脱可能に構成しているので、プール部が摩耗した場合であっても、プール部のみを取り外して交換でき、シュート全体を交換する場合に比べて消耗品に要するコストを低減させることができる。しかも、消耗品であるプール部の交換の際に、シュートのうちプール部以外の部位の位置関係を変更しなくてよいので、プール部以外の部位に合わせてプール部を取り付けるだけで、シュート同士の間の隙間寸法を調整する位置合わせを行うことができ、消耗品の交換に要する作業を簡易化することが可能となる。

消耗品に要するコストをより一層低減させるためには、前記プール部は、供給方向と直交する横断面が円形状をなしており、着脱時に軸心を中心として前記プール部を回転させることで固定時におけるプール部と部品との接点を横断面円周上の複数箇所のうちいずれかの箇所から他の箇所に変更可能に構成されていることが好ましい。

本発明は、以上説明したように、シュートをプール部とプール部以外の部位とが別部材となる分割構造にし、プール部をプール部以外の部位に対して着脱可能に構成しているので、プール部が摩耗した場合であっても、プール部のみを取り外して交換でき、シュート全体を交換する場合に比べて消耗品に要するコストを低減することが可能となる。しかも、消耗品であるプール部の交換の際に、シュートのうちプール部以外の部位の位置関係を変更しなくてよいので、プール部以外の部位に合わせてプール部を取り付けるだけで、シュート同士の間の隙間寸法を調整する位置合わせを行うことができ、消耗品の交換に要する作業を簡易化することが可能となる。したがって、運用コストを低減するとともに、メンテナンス性を向上させた部品供給装置を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る部品供給装置を模試的に示す平面図。同部品供給装置を一部を破断して模式的に示す側面図。同部品供給装置のシュート及びその周辺機構の構成を示す平面図。図３のＡ−Ａ断面図。図３のＢ−Ｂ断面図。図３のＣ−Ｃ断面図。シュートを構成するプール部の交換に関する説明図。対をなすシュートの構成を模式的に示す斜視図。

以下、本発明の一実施形態に係る部品供給装置を、図面を参照して説明する。

部品供給装置は、供給対象物として図１に模式的に示す頭部Ｗａ及び軸部Ｗｂを含んで構成されるコンデンサリード等の頭付き部品Ｗを振動により移動させて所望の供給先に供給する装置であり、図１に示すように、コンデンサリード等の頭付き電子部品Ｗを収容し整列供給するためのボウル１と、ボウル１を支持するボウル支持手段２と、このボウル１から所望の供給先に対して吊り下げ状態で部品を供給するための対をなすシュート３・３と、シュート３を支持するシュート支持手段４と、このボウル１及びシュート３にそれぞれ振動を発生させるボウル駆動部５及びシュート駆動部６とを備えている。

ボウル支持手段２は、図１及び図２に示すように、ボウル１の底部が取り付けられるボウル用可動ブロック２１と、床面に設置されるボウル用固定ブロック２２と、ボウル用可動ブロック２１とボウル用固定ブロック２２とを連結する板バネ等の連結部２３とを有し、ボウル用可動ブロック２１を介してボウル１を可動に支持するものである。図１及び図３のシュート支持手段４は、ボウル支持手段２とほぼ同様に周知の構成であるので詳細な図示を省略するが、図３に示すように、シュート３を支持するシュート用可動ブロック４１を、図示しない板バネ等の弾性部材を介して床面に設置することで、シュート用可動ブロック４１を介してシュート３を可動に支持するものである。

図２に示すように、ボウル駆動部５は、ボウル用可動ブロック２１とボウル用固定ブロック２２との間に構成され、両ブロック２１、２２間に電磁吸引力を作用させてボウル１に対して高振動数の捩り振動を発生させるものである。具体的には、鉄芯にコイル５１ａを巻回して構成される電磁石５１がボウル用固定ブロック２２に取り付けられ、可動コア６２が電磁石５１に対向した状態でブロック２１に取り付けられており、コイル５１ａに対して通電することにより、ボウル１に対して振動を発生させる。図１及び図３のシュート駆動部６は、ボウル駆動部５とほぼ同様に周知の構成であるので説明を省略するが、シュート３に対して高振動数の振動を直線方向に発生させるものである。これら駆動部５，６によってボウル１及びシュート３に対して振動を発生させることにより、図１に示すように部品Ｗがボウル１に形成されたトラック１１に沿って移動するとともに、部品Ｗがシュート３に沿って移動することになる。

図１に示すように、ボウル１は、平面視ほぼ円形の鉢状をなし、底面１２が多数の部品Ｗを無秩序の姿勢で貯留する貯留部Ｃｈに設定されており、さらに、径方向外側へ向かって若干下向き傾斜に設けられるトラック１１が、底面１２の周縁部の一部位を起点１１ｓとして周壁１３に沿って登り傾斜のスパイラル状に形成されている。このトラック１１は部品Ｗの搬送路となり、振動によって部品Ｗが受ける搬送力のうち径方向外側へ向かう力とトラックの傾斜によって部品Ｗは周壁１３に接しながら上流側の貯留部Ｃｈから下流側のボウル出口１１ｅに向けて搬送される。このトラック１１には、図示しない既知の部品整列手段が種々設けられており、部品整列手段によって所定姿勢である部品Ｗのみが下流側に導かれ、所定姿勢でない部品Ｗが隣接するトラック１１のうち上流側にあるトラック１１や貯留部Ｃｈに落下して、ボウル出口１１ｅから所定姿勢で部品Ｗが一つずつ供給されるように構成されている。

図３に示すように、対をなすシュート３・３は、各々が略棒状に形成され、ボウル出口１１ｅから供給される部品Ｗを一端部（供給方向上流部３ｓ）で受け取り、受け取った部品Ｗを吊り下げ状態で供給先となる他端部（供給方向下流部３ｅ）へ振動により整列供給するための搬送路の一部を構成するものである。対をなすシュート３・３は、互いに平行になるように配置され、図４〜図６に示すように、シュート３・３同士の間に設けられた僅かな隙間に頭付き部品Ｗを配置しつつ頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３・３に懸けることにより部品Ｗを吊り下げ状態にする。

図３に示すように、シュート３・３の供給方向下流部３ｅ及びその近傍には、シュート３に沿って整列移動する部品Ｗの移動を供給先からの指令信号に応じて禁止又はその禁止を解除する図示しないストッパーが設けられており、シュート３の供給方向下流部３ｅ及びその近傍の一部位は、ストッパーにより移動が禁止された部品Ｗを待機させるための部品待機用のプール部３ａに設定されている。シュート３のうち供給方向上流部３ｓとプール部３ａとの間、すなわちプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂの一部には吊り下げ状態になっていない不適切な部品を排除するための部品選別部３１が形成されている。部品選別部３１は、図４に示すように、シュート３・３同士の間を内側とした場合に各々のシュート３の供給方向に直交する横断面の上部が内側から外側へ下方に傾斜するようにシュート３を切り欠いた状態にした切削部３１ａが設けられている。この切削部３１ａは、丸棒であるシュート３に対して切削等の加工処理により形成される。この切削部３１ａから落ちた部品は、図３に示すように、下方に配置されたポケット１４を介してボウル１内のトラック１１や貯留部Ｃｈに戻される。

各々のシュート３・３は、図３、図５及び図６に示すように、支持部４２を通じてシュート用可動ブロック４１に支持されている。支持部４２は、シュート用可動ブロック４１に取り付けられた固定支持台４３と、固定支持台４３にボルト等の締着具４４を介して固定され固定支持台４３と共にシュート３を挟持する挟持板４５とを有しており、ボルト等の締着具４４を緩めることでシュート３を着脱可能とし、締着具４４を締めることでシュート３を固定するものである。

ところが、シュート３の一部であるプール部３ａは、図示しないストッパーによって部品Ｗの移動が禁止された状態で振動が加えられるために他の部位である非プール部３ｂに比べて摩耗しやすい消耗品であり、摩耗により部品Ｗを適切に懸吊できなくなる場合がある。この場合、消耗品を交換する必要があるが、摩耗しているのはシュート３のうちプール部３ａが主であるものの、プール部３ａ及びプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂ（例えば切削部３１ａが形成された部品選別部３１）を一体化した単一の部材でシュート３が構成されていると、シュート３全てを交換しなければならず、消耗品に要するコストが増大してしまう。特に、シュート３には加工処理により切削部３１ａが形成されているので、少なくとも加工費によって消耗品のコストが著しく増大してしまう。また、消耗品を交換するたびにシュート３同士の間の隙間寸法を調整する位置あわせが必要となるが、この作業は煩わしいものである。

そこで、図３及び図８に示すように、シュート３をプール部３ａとプール部以外の部位（非プール部３ｂ）とが別部材となる分割構造にし、これに伴いプール部３ａを挟持する挟持板４５と、プール部以外の部位（非プール部３ｂ）を支持する挟持板４５とを独立して個別に設け、プール部３ａをプール部以外の部位（非プール部３ｂ）に対して着脱可能となるように構成している。

プール部３ａは、図３及び図６に示すように、セラミックを材料として供給方向と直交する横断面が円形状になるように構成されている。プール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂは、図３〜図５に示すように、プール部３ａと異なる材料であるステンレス（ＳＵＳ等とも称される）を材料として、下部に平面３ｂ_１が形成されて固定支持台４３に載置しやすいように構成されている。

プール部３ａは、図６に示すように、供給方向に直交する横断面が円形状をなし、このプール部３ａを支持する支持部４２を構成する固定支持台４３には、プール部３ａの横断面円周に対応する円弧状の受け面４３ａが形成されており、図７に示すように、着脱時に軸心Ｃｎを中心としてプール部３ａを矢印で示すように回転させることで固定時におけるプール部３ａと部品Ｗとの接点を横断面円周上の複数箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうちいずれかの箇所Ｓ１から他の箇所Ｓ２に変更することを可能としている。

図８に示すように、シュート３のうちプール部３ａとプール部以外の部位である非プール部３ｂとの接続部分には、各々の軸心Ｃｎを一致させる位置合わせ部３２が設けられている。具体的には、位置合わせ部３２は、プール部３ａに形成された凸部３２ａと、非プール部３ｂに形成された凹部３２ｂとで構成されており、これら凸部３２ａ及び凹部３２ｂが嵌り合う（係り合う）ことで双方の軸心Ｃｎを一致させるものである。勿論、プール部３ａ及び非プール部３ｂのいずれか一方に凸部３２ａが形成され、プール部３ａ及び非プール部３ｂのいずれか他方に凹部３２ｂを形成されていればよく、他の具体例としては、プール部３ａに凹部３２ｂを形成し、非プール部３ｂに凸部３２ａを形成した構成が挙げられる。

上記構成の部品供給装置を用いると、図６及び図７に示すように、プール部３ａの横断面円周上の複数箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のうち或る箇所Ｓ１を部品Ｗとの接点とし、この箇所Ｓ１が摩耗した場合には、プール部３ａを支持する支持部４２を構成する締着具４４を緩め、軸心Ｃｎを中心としてプール部３ａを回転させ、プール部３ａと部品Ｗとの接点をＳ１→Ｓ２に変更して、再びプール部３ａを支持する支持部４２を構成する締着具４４を締めてプール部３ａを固定することで、プール部３ａを実際に交換することなくプール部３ａと部品Ｗとの接点に摩耗してない部位を利用することが可能となる。

プール部３ａの横断面円周上のいずれの箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…も摩耗した場合には、新たなプール部３ａに交換することになる。この場合、図８に示すように、プール部３ａに形成された凸部３２ａを、非プール部３ｂに形成された凹部３２ｂに嵌め込み、図６に示す締着具４４を締めてプール部３ａを固定することで、プール部３ａ及び非プール部３ｂの軸心Ｃｎを一致させて容易に位置合わせをすることが可能となる。

以上のように、本実施形態に係る部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３・３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する部品供給装置であって、シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）とが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）に対して着脱可能に構成している。

このように、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）とが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）に対して着脱可能に構成しているので、プール部３ａが摩耗した場合であっても、プール部３ａのみを取り外して交換でき、シュート３全体を交換する場合に比べて消耗品に要するコストを低減させることが可能となる。しかも、消耗品であるプール部３ａの交換の際に、シュート３のうちプール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）の位置関係を変更しなくてよいので、プール部３ａ以外の部位（非プール部３ｂ）に合わせてプール部３ａを取り付けるだけで、シュート３・３同士の間の隙間寸法を調整する位置合わせを行うことができ、消耗品の交換に要する作業を簡易化することが可能となる。

さらに、本実施形態では、プール部３ａは、供給方向と直交する横断面が円形状をなしており、着脱時に軸心Ｃｎを中心としてプール部３ａを回転させることで固定時におけるプール部３ａと部品Ｗとの接点を横断面円周上の複数箇所Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…のうちいずれかの箇所Ｓ１から他の箇所Ｓ２に変更可能に構成されているので、プール部３ａの横断面円周上のうちの或る箇所Ｓ１が摩耗した場合でも軸心Ｃｎを中心としてプール部３ａを回転による姿勢変更するだけで、摩耗していない箇所Ｓ２等を利用することができるので、消耗品たるプール部３ａに要するコストを一層低減させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、本実施形態においてプール部の横断面は円形をなしているが、多角形状でもよい。消耗品のコストを低減させるためには、プール部に加工を施していない素材そのものを利用することが好ましい。また、本実施形態では、プール部３ａにセラミック、非プール部３ｂにステンレスを用いているが、プール部３ａ及び非プール部３ｂは、超鋼材等の種々の材料を選択可能である。さらに、本実施形態では、プール部３ａを構成する材料と非プール部３ｂを構成する材料を異なるようにしているが、同じ材料を用いて両者を構成してもよい。また、非プール部の下部は、固定支持台４３に載置しやすいように平面を設けているが、この平面を省略することも可能である。

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

３・３…シュート
３ａ…プール部
３ｂ…プール部以外の部位（非プール部）
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…プール部の横断面円周上の複数箇所
Ｗ…頭付き部品
Ｗａ…頭部

Claims

対をなす略棒状のシュートを有し、これらシュート同士の間に配置した頭付き部品の頭部を各々のシュートに懸けることにより当該頭付き部品を吊り下げ状態で供給先へ供給する部品供給装置であって、
前記シュートの一部位を部品待機用のプール部とした場合に、前記シュートを前記プール部と前記プール部以外の部位とが別部材となる分割構造にし、前記プール部を前記プール部以外の部位に対して着脱可能に構成していることを特徴とする部品供給装置。
前記プール部は、供給方向と直交する横断面が円形状をなしており、着脱時に軸心を中心として前記プール部を回転させることで固定時におけるプール部と部品との接点を横断面円周上の複数箇所のうちいずれかの箇所から他の箇所に変更可能に構成されている請求項１に記載の部品供給装置。