JP2012006127A

JP2012006127A - 主軸装置

Info

Publication number: JP2012006127A
Application number: JP2010146087A
Authority: JP
Inventors: Hideshin Kamei; 秀真亀井
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: JP5533340B2

Abstract

【課題】主軸に形成された軸方向に沿う中空部にバーワークを挿通した状態で加工を行う主軸装置において、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さが変わっても振れ止め具の交換を不要にする。
【解決手段】主軸装置５Ａ，５Ｂは、主軸３Ａ，３Ｂと、この主軸３Ａ，３Ｂの先端に取付けられて、バーワークＷの一部分を把持するチャック４Ａ，４Ｂとを備える。主軸３Ｂは、チャック４Ａに把持されたバーワークＷのチャック４Ａによる把持箇所よりも主軸３Ｂの基端側の部分を挿通可能な中空部２２を有する。この中空部２２に、チャック４Ｂにより把持されたバーワークＷのチャック４Ｂによる把持箇所よりも主軸３Ｂの基端側の部分を軸方向に摺動自在に支持する振れ止め具３２を、軸方向に移動可能に設ける。
【選択図】図２

Description

この発明は、旋盤等の主軸装置に関し、特に主軸に形成された軸方向に沿う中空部にバーワークを挿通した状態で加工を行う主軸装置に関する。

一般に、長尺なワークであるバーワークの加工には対向２軸旋盤を用い、互いに対向する２つの主軸でバーワークの両端を把持した状態で加工する。その場合、バーワークの中央部が回転中心回りに振れるのを防ぐために、バーワークの中央部の外周を振れ止め装置で支持することが行われる（例えば特許文献１）。

また、主軸に軸方向に沿う中空部を設け、この中空部にバーワークの加工箇所以外の部分を挿入させて把持した状態で加工を行う旋盤がある。この種の旋盤では、バーワークにおける中空部に位置する部分を、中空部の内周とバーワークの外周間に介在させた筒状の振れ止め具により支持することで、バーワークの振れを防止するようにしている。

特開２００４−２６１９３５号公報

従来、上記主軸が中空部を有する旋盤では、中空部内での振れ止め具の適正な位置は、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さに応じて異なる。従来の旋盤の主軸装置は、振れ止め具の位置を任意に変更することができなかった。そのため、軸方向長さが異なる複数種の振れ止め具を用意しておき、これら複数種の振れ止め具の中から、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さに応じた適正な長さの振れ止め具を選択して交換していた。しかし、この振れ止め具の交換は、人手による段取り替えで行われるため、作業能率が悪かった。

この発明の目的は、主軸に形成された軸方向に沿う中空部にバーワークを挿通した状態で加工を行う主軸装置において、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さが変わっても振れ止め具の交換を不要にすることである。
この発明の他の目的は、加工時における振れ止め具の軸方向移動を防止することである。
この発明のさらに他の目的は、主軸の中空部への振れ止め具の出し入れを容易にすることである。
この発明のさらに他の目的は、主軸の中空部への振れ止め具の出し入れを自動で行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、振れ止め具を主軸の中空部へ出し入れする出し入れ装置を安価に構成することである。
この発明のさらに他の目的は、長いバーワークをより一層安定して支持することができるようにすることである。

この発明の主軸装置は、主軸と、この主軸の先端に取付けられて、バーワークの一部分を把持するチャックとを備え、前記主軸は、前記チャックに把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を挿通可能な中空部を有し、この中空部に、前記チャックにより把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を軸方向に摺動自在に支持する振れ止め具を、軸方向に移動可能に設けた。

この構成によると、バーワークの一部分をチャックで把持して加工する場合、主軸の中空部にバーワークの加工箇所を除く部分を挿入させる。そして、中空部に設けた振れ止め具によりバーワークの軸方向の適正箇所を摺動自在に支持することで、バーワークの振れを防止する。振れ止め具は軸方向に移動可能に設けられており、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さに応じた適正箇所を支持させることができる。そのため、バーワークの長さが変わっても、振れ止め具の交換等の段取り替えが不要である。

前記振れ止め具は、外周面に径方向の弾性を有する弾性部材を備え、この弾性部材を介して前記主軸の前記中空部の内周面に押付け状態に接するのが良い。
振れ止め具が弾性部材を介して主軸の中空部の内周面に押付け状態に接していると、外力を与えることで振れ止め具の軸方向に移動させることは可能でありながら、加工時に振れ止め具が軸方向に移動することを防止できる。そのため、振れ止め具により、常にバーワークの軸方向の適正箇所を支持させることができる。また、弾性部材が設けられていれば、バーワークから主軸、および主軸からバーワークへの振動の伝播を抑制することができ、バーワークを安定して支持できる。

前記主軸の中空部は基端が開口し、この開口を通じて前記振れ止め具を前記中空部に出し入れ可能としても良い。
主軸の中空部の基端から振れ止め具を中空部に出し入れさせれば、主軸の周辺の他の部材と振れ止め具との干渉を避けることができ、振れ止め具の出し入れを容易に行える。

前記振れ止め具を前記中空部に出し入れする出し入れ装置を設けても良い。
出し入れ装置を設ければ、振れ止め具の中空部への出し入れを自動化することができ、加工効率が向上する。

例えば、前記出し入れ装置は、前記主軸の中空部に基端側から進入可能な進入部材を有し、この進入部材の先端に設けたバーワークチャック部によりバーワークを把持して前記中空部から引き出す装置であって、前記進入部材に前記バーワークチャック部とは別に前記振れ止め具を把持可能な振れ止め具チャック部を設け、この振れ止め具チャック部により前記振れ止め具を把持して前記中空部に出し入れする機能を持たせたものであっても良い。
このようにバーワークを中空部に出し入れする装置を振れ止め具の出し入れ装置に利用すれば、新規に用いる部材が少なく安価に出し入れ装置を構成できる。

前記中空部の前記チャックに隣接する箇所に、前記チャックにより把持されたバーワークを軸方向に摺動自在に支持する固定振れ止め具を、軸方向に位置固定に設けても良い。
固定振れ止め具を設ければ、バーワークの中空部に位置する部分を振れ止め具と固定振れ止め具の２箇所に支持することにより、長いバーワークを安定して支持することができる。

この発明の主軸装置は、主軸と、この主軸の先端に取付けられて、バーワークの一部分を把持するチャックとを備え、前記主軸は、前記チャックに把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を挿通可能な中空部を有し、この中空部に、前記チャックにより把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を軸方向に摺動自在に支持する振れ止め具を、軸方向に移動可能に設けたため、主軸に形成された中空部にバーワークを挿通した状態で加工を行う場合に、バーワークにおける中空部に位置する部分の長さが変わっても振れ止め具の交換は不要である。

前記振れ止め具は、外周面に径方向の弾性を有する弾性部材を備え、この弾性部材を介して前記主軸の前記中空部の内周面に押付け状態に接する場合は、加工時における振れ止め具の軸方向移動を防止することができる。

前記主軸の中空部は基端が開口し、この開口を通じて前記振れ止め具を前記中空部に出し入れ可能である場合は、主軸の中空部への振れ止め具の出し入れが容易に行える。

前記振れ止め具を前記中空部に出し入れする出し入れ装置を設けた場合は、主軸の中空部への振れ止め具の出し入れを自動で行える。

前記出し入れ装置は、前記主軸の中空部に基端側から進入可能な進入部材を有し、この進入部材の先端に設けたバーワークチャック部によりバーワークを把持して前記中空部から引き出す装置であって、前記進入部材に前記バーワークチャック部とは別に前記振れ止め具を把持可能な振れ止め具チャック部を設け、この振れ止め具チャック部により前記振れ止め具を把持して前記中空部に出し入れする機能を持たせた場合は、出し入れ装置を安価に構成できる。

前記中空部の前記チャックに隣接する箇所に、前記チャックにより把持されたバーワークを軸方向に摺動自在に支持する固定振れ止め具を、軸方向に位置固定に設けた場合は、長いバーワークをより一層安定して支持することができる。
固定振れ止め具を設ければ、バーワークの中空部に位置する部分を振れ止め具と固定振れ止め具の２箇所に支持することにより、長いバーワークを安定して支持することができる。

この発明の一実施形態にかかる主軸装置を備えた対向２軸旋盤の平面図である。同主軸装置の断面図である。同主軸装置の固定振れ止め具の断面図である。同主軸装置の可動振れ止め具の断面図である。同主軸装置の進入部材のコレットの一部破断斜視図である。（Ａ）〜（Ｅ）は同主軸装置の各状態を示す断面図である。同主軸装置の主軸からバーワークを引き出す状態を示す断面図である。（Ａ），（Ｂ）は同主軸装置の主軸にバーワークを押し込む引き出す過程を示す断面図である。

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この実施形態の主軸装置は、図１に示す対向２軸旋盤に適用される。対向２軸旋盤１は、ベッド２上に、互いに軸心を揃えて対向配置した第１および第２の主軸３Ａ，３Ｂと、各主軸３Ａ，３Ｂに対応させてそれぞれ配置した刃物台である第１および第２のタレット１１Ａ，１１Ｂとを備える。

主軸３Ａ，３Ｂの先端には、ワークを把持する主軸チャック４Ａ，４Ｂに取付けられている。主軸３Ａ，３Ｂは両端が開口した中空部２２（図２）を有する円筒状であって、ワークが長尺なバーワークＷである場合、主軸チャック４Ａ，４Ｂに把持されたバーワークＷの把持箇所よりもそれぞれの主軸の基端側の部分が各主軸３Ａ，３Ｂの前記中空部２２に挿通される。各主軸３Ａ，３Ｂの中空部２２には、バーワークＷの中空部２２に挿通された部分の振れを防止する振れ止め機構３０（図２）が設けられている。主軸３Ａ，３Ｂ、主軸チャック４Ａ，４Ｂ、および振れ止め機構３０，３０で、主軸装置５Ａ，５Ｂが構成される。

第１および第２の主軸装置５Ａ，５Ｂは、主軸台６Ａ，６Ｂにそれぞれ回転自在に支持されている。第１の主軸装置５Ａの主軸台６Ａは、ベッド２に固定設置されている。第１の主軸３Ａの回転駆動は、ベッド２上に設置された主軸モータ（図示せず）によりベルトを介して行われる。一方、第２の主軸装置５Ｂの主軸台６Ｂは、主軸３Ａ，３Ｂの軸方向（Ｚ軸方向）に移動自在なように、ベッド２に設けたレール７上に設置されている。主軸台６ＢのＺ軸方向の移動は、送りねじ８を介してＺ軸サーボモータ９により行われる。第２の主軸３Ｂは、ベッド２に設置された他の主軸モータ（図示せず）により、スプラインおよびベルト等を介して任意の進退位置で回転駆動可能とされるか、あるいは主軸台６Ｂに搭載された主軸モータ（図示せず）で回転駆動される。

第１および第２のタレット１１Ａ，１１Ｂは、側面形状が多角形のドラム状であり、各周面部分からなる工具ステーションに各種の工具Ｔが装着される。さらに、第１のタレット１１Ａの工具ステーションには、工具Ｔとは別に、Ｚ軸方向に沿って先端が右方に延びる押し棒Ｂが装着されている。押し棒Ｂについては、後で説明する。各タレット１１Ａ，１１Ｂは、送り台１２Ａ，１２Ｂ上のインデックスハウジング１３Ａ，１３Ｂに、タレット軸１４Ａ，１４Ｂを介して割出回転可能に設置されている。

第１のタレット１１Ａの送り台１２Ａは、ベッド２の上面と平行でＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動自在なようにベッド２のレール１５Ａ上に設置され、送りねじ１６Ａを介してＸ軸サーボモータ１７ＡによりＸ軸方向に送られる。また、第１のタレット１１Ａのインデックスハウジング１３Ａは、Ｚ軸方向に移動自在なように送り台１２Ａのレール１８上に設置され、送りねじ１９を介してＺ軸サーボモータ２０によりＺ軸方向に送られる。よって、第１のタレット１１Ａは、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に位置変更可能である。

第２のタレット１１Ｂの送り台１２Ｂも、ベッド２の上面と平行でＺ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動自在なようにベッド２のレール１５Ｂ上に設置され、送りねじ１６Ｂを介してＸ軸サーボモータ１７ＢによりＸ軸方向に送られる。第２のタレット１１Ｂのインデックスハウジング１３Ｂは、送り台１２Ｂと一体に移動するものとされている。よって、第２のタレット１１Ｂは、Ｘ軸方向にのみ位置変更可能である。

次に、第１および第２の主軸装置５Ａ，５Ｂの内部構造について、第２の主軸装置５Ｂを例にとって説明する。第１の主軸装置５Ａも、第２の主軸装置５Ｂと同様の構造である。図２は、第２の主軸装置５Ｂの断面図である。第２の主軸３Ｂは、両端が開口した中空部２２を有する円筒状であり、軸受２３を介して主軸台６Ｂに回転自在に支持されている。

この例では、主軸チャック４Ｂはコレットチャックとされている。すなわち、主軸チャック４Ｂは、先端側が円周方向に並ぶ複数の分割コレット体２４ａに分割されたコレット２４を有し、各分割コレット体２４ａの内周面からなる把持面２４ａａでワークＷを把持するものである。分割コレット体２４ａは、自らの弾性により先端側が拡径する方向に付勢された状態となっており、テーパ状の外周面２４ａｂに摺動自在に接する開閉操作部材（図示せず）を軸方向に移動させることで、各分割コレット体２４ａを拡縮させてコレット２４を開閉させる。分割コレット体２４ａの把持面２４ａａの拡縮方向の可動域がそれぞれ異なる複数種のコレット２４が用意されており、それらの中から、バーワークＷの外径に合った適正なものを選択して使用する。コレット２４は、各分割コレット体２４ａが完全に分離しこれら分割コレット体２４の基端を結束手段（図示せず）で結束したものであってもよい。

前記振れ止め機構３０は、中空部２２の先端位置に主軸チャック４Ｂに隣接して設けられた固定振れ止め具３１と、中空部２２の任意の軸方向位置に設けられる可動振れ止め具３２と、この可動振れ止め具３２を中空部２２に出し入れすると共に中空部２２内で軸方向に移動させる出し入れ装置３３とでなる。

図３に示すように、固定振れ止め具３１は、中央部に軸方向に貫通するワーク挿通孔３１ａを有する円筒状で、中空部２２の内周面に嵌合する外径寸法とされている。ワーク挿通孔３１ａの両端部３１ａａは、端面に近づくほど大径となるテーパ状となっている。外周面の先端近傍および基端に大径部３１ｂがそれぞれ形成され、これら大径部３１ｂで中空部２２の内周面に嵌合する。外周面の先端は大径部３１ｂよりも小径の嵌合部３１ｃとされ、この嵌合部３１ｃの外周に前記コレット２４の基端が嵌合している。固定振れ止め具３１としては、ワーク挿通孔３１ａの内径がそれぞれ異なる複数種が用意されており、それらの中から、バーワークＷの外径に応じて適したものを選択して使用する。

図４に示すように、可動振れ止め具３２は、中央部に軸方向に貫通するワーク挿通孔３２ａを有する円筒状で、中空部２２の内周面に嵌合する外径寸法とされている。ワーク挿通孔３２ａの両端部３２ａａは、端面に近づくほど大径となるテーパ状となっている。外周面の軸方向複数箇所に大径部３２ｂがそれぞれ形成され、これら大径部３２ｂで中空部２２の内周面に嵌合する。正確には、大径部３２ｂの外径は中空部２２の内径よりも若干小さい。大径部３２ｂには外方に開口する環状溝３２ｃが形成され、この環状溝３２ｃにＯリングからなる弾性部材３２ｄが嵌め込まれている。弾性部材３２ｄであるＯリングは、自然状態では環状溝３２ｃの深さよりも大きい外径寸法であり、可動振れ止め具３２を主軸３Ｂの中空部２２に組込んだ状態では、弾性部材３２ｄは径方向に圧縮されている。そのため、可動振れ止め具３２は、弾性部材３２ｄを介して中空部２２の内周面に押付け状態に接する。

出し入れ装置３３は、バーワークＷの引き出しおよび可動振れ止め具３２の出し入れを兼用するものであり、バーワークＷおよび可動振れ止め具３２を選択的に把持可能な進入部材３４と、この進入部材３４を軸方向に移動させる軸方向移動機構３７とを備える。なお、出し入れ装置３３は、既に主軸４Ｂの中空部２２内に入っている可動振れ止め具３２の軸方向位置の変更にも用いる。

進入部材３４はコレットチャックであり、図５の一部破断斜視図に示すコレット３５を有する。コレット３５は、先端側が円周方向に並ぶ複数の分割コレット体３５ａに分割されており、各分割コレット体３５ａの内周面に、バーワークチャック部３５ａａと振れ止め具チャック部３５ａｂとが形成されている。分割コレット体３５ａは、自らの弾性により先端側が縮径する方向に付勢された状態となっており、テーパ状の内周面３５ａｃに摺動自在に接する開閉操作部材３６（図２）をコレット３５に対し相対的に軸方向に移動させることで、各分割コレット体３５ａを拡縮させてコレット３５を開閉させる。分割コレット体３５ａのバーワークチャック部３５ａａの拡縮方向の可動域がそれぞれ異なる複数種のコレット３５が用意されており、それらの中から、バーワークＷの外径に合った適正なものを選択して使用する。なお、図２のコレット３５と図５のコレット３５とは、互いに適合するバーワークＷの外径寸法が異なる別種である。

軸方向移動機構３７は、進入部材３４に取付けられた筒状部材３７ａ、この筒状部材３７ａを軸方向に移動させるサーボモータ等の軸方向移動駆動源３７ｂ等で構成される。なお、この出し入れ装置３３は、既存のバーワーク用の引き出し装置に可動振れ止め具３２を出し入れする機能を持たせたものである。つまり、コレット３５に、振れ止め具チャック部３５ａｂを新たに形成したものである。そのため、軸方向移動機構３７は、元のバーワーク用の引き出し装置のものをそのまま用いることができる。

図１において、対向２軸旋盤１の右側方には、第２の主軸３Ｂから取出された加工済みのワークＷを載せるワーク棚４０と、使用しない可動振れ止め具３２を載せる可動振れ止め具載せ台４１とが設置されている。可動振れ止め具載せ台４１は、エアシリンダ等の位置変換駆動源４２により、各主軸３Ａ，３Ｂの軸心の延長線上に位置する出し入れ位置Ｐ１と、前記延長線から外れた待機位置Ｐ２とに位置変換可能である。

この対向２軸旋盤１の動作を説明する。バーワークＷを加工する場合、第１の主軸装置５Ａの左側方からバーワークＷを供給する。バーワークＷの供給は、手動であっても自動であっても良い。供給されたバーワークＷは、第１の主軸３Ａの中空部（図示せず）を挿通させて、その先端を第１の主軸３Ａから突出させる。そして、図１に示すように、第１および第２の主軸装置５Ａ，５Ｂの主軸チャック４Ａ，４ＢによりバーワークＷを把持し、第１のタレット１１Ａまたは第２のタレット１１Ｂの工具Ｔにより切削加工をする。図１は第１のタレット１１Ａの工具Ｔで加工をしている状態を示す。

図６に、上記加工時における主軸装置５Ｂの各バーワーク支持状態を示す。同図（Ａ）は、バーワークＷの先端を主軸チャック４Ｂで把持している状態である。バーワークＷの先端が少しだけ第２の主軸３Ｂの中空部２２に挿入されている場合は、同図（Ｂ）のようにバーワークＷの先端を固定振れ止め具３１で支持する。さらにバーワークＷの先端が中空部２２に挿入されている場合は、同図（Ｃ），（Ｄ）に示すように、中空部２２に固定振れ止め具３１とは別に可動振れ止め具３２を設け、この可動振れ止め具３２でバーワークＷの先端を支持する。同図（Ｅ）のように、可動振れ止め具３２を複数個用いても良い。図６（Ｂ）〜（Ｅ）では、バーワークＷの先端が固定振れ止め具３１または可動振れ止め具３２から突出していない状態を示すが、バーワークＷの先端を固定振れ止め具３１または可動振れ止め具３２から突出させても良い。バーワークＷの先端が第２の主軸３Ｂの中空部２２のどの位置にくるかは加工によって定まっているため、加工の開始よりも前に、可動振れ止め具３２を加工に応じた位置に配置しておく。

可動振れ止め具３２の中空部２２への出し入れ、および中空部２２内での軸方向移動は、出し入れ装置３３により行う。詳しくは、図１に示すように、コレット３５の振れ止め具チャック部３５ａｂで可動振れ止め具３２の一端を把持し、コレット３５を含む進入部材３４を軸方向移動機構３７により軸方向に移動させる。可動振れ止め具３２を使用しないときは、可動振れ止め具３２を出し入れ位置Ｐ１に位置する可動振れ止め具載せ台４１に載せ、バーワークＷの出し入れの邪魔にならないように、可動振れ止め具載せ台４１を位置変換駆動源４２により待機位置Ｐ２に位置変換させておく。

加工後のバーワークＷは、出し入れ装置３３により第２の主軸３Ｂの中空部２２から右側方に引き出され、ワーク棚４０に載せられる。バーワークＷの引き出しは、図７に示すように、主軸チャック４Ｂを開いてバーワークＷを解放し、かつコレット３５のバーワークチャック部３５ａａでバーワークＷの一端を把持し、コレット３５を含む進入部材３４を軸方向移動機構３７（図２）により軸方向に移動させて行う。

バーワークＷの先端が固定振れ止め具３１または可動振れ止め具３２の内部にあるか、あるいは固定振れ止め具３１または可動振れ止め具３２からの突出長さが短くてコレット３５のバーワークチャック部３５ａａで把持できない場合は、図８（Ａ）のように第１のタレット１１Ａに装着した押し棒ＢでバーワークＷの他端を右方に押す。それにより、図８（Ｂ）のようにバーワークＷの先端を固定振れ止め具３１または可動振れ止め具３２から十分な長さだけ出させて、コレット３５のバーワークチャック部３５ａａで把持可能な状態にする。

このように、バーワークＷの加工箇所を除く部分を主軸３Ｂの中空部２２に挿入して加工を行う場合、中空部２２に設けた固定振れ止め具３１および可動振れ止め具３２によりバーワークＷの軸方向の適正箇所を摺動自在に支持することで、バーワークＷの振れを防止する。可動振れ止め具３２は軸方向に移動可能に設けられており、バーワークＷにおける中空部２２に位置する部分の長さに応じた適正箇所を支持させることができる。そのため、バーワークＷの長さが変わっても、可動振れ止め具３２の交換等の段取り替えが不要である。また、バーワークＷの中空部２２に位置する部分の長さが長くても、固定振れ止め具３１と可動定振れ止め具３２により２箇所に支持するので、安定して支持することができる。

可動振れ止め具３２は、外周面に径方向の弾性を有する弾性部材３２ｄを備え、この弾性部材３２ｄを介して主軸３Ａ，３Ｂの中空部２２の内周面に接しているため、外力を与えることで可動振れ止め具３２の軸方向に移動させることは可能でありながら、加工時に可動振れ止め具３２が軸方向に移動することを防止できる。そのため、可動振れ止め具３２により、常にバーワークＷの軸方向の適正箇所を支持させることができる。また、弾性部材３２ｄが設けられていることにより、バーワークＷから主軸３Ａ，３Ｂ、および主軸３Ａ，３ＢからバーワークＷへの振動の伝播を抑制することができ、バーワークＷを安定して支持できる。

主軸３Ａ，３Ｂの中空部２２は基端が開口し、この開口を通じて可動振れ止め具３２を中空部２２に出し入れ可能であるため、主軸３Ａ，３Ｂの周辺の他の部材と干渉させることなく可動振れ止め具３２を中空部２２に出し入れすることができる。この可動振れ止め具３２の出し入れは、出し入れ装置３３により自動で行うので、加工効率が良い。出し入れ装置３３は、可動振れ止め具３２の出し入れとバーワークＷの引き出しを兼用しており、既設のバーワーク用引き出し装置を一部改造したものであるため、安価に構成できる。

図示例の旋盤は対向２軸旋盤であるが、この発明は１軸の旋盤にも適用できる。また、対向２軸旋盤である場合に、一方の主軸装置にだけこの発明を適用しても良い。

１…対向２軸旋盤
３Ａ，３Ｂ…主軸
４Ａ，４Ｂ…主軸チャック
５Ａ，５Ｂ…主軸装置
２２…中空部
３０…振れ止め機構
３１…固定振れ止め具
３２…可動振れ止め具
３２ｄ…弾性部材
３３…出し入れ装置
３４…進入部材（固定部材）
３５ａａ…バーワークチャック部
３５ａｂ…振れ止め具チャック部
Ｗ…バーワーク

Claims

主軸と、この主軸の先端に取付けられて、バーワークの一部分を把持するチャックとを備え、
前記主軸は、前記チャックに把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を挿通可能な中空部を有し、この中空部に、前記チャックにより把持されたバーワークのチャックによる把持箇所よりも主軸の基端側の部分を軸方向に摺動自在に支持する振れ止め具を、軸方向に移動可能に設けた主軸装置。
前記振れ止め具は、外周面に径方向の弾性を有する弾性部材を備え、この弾性部材を介して前記主軸の前記中空部の内周面に押付け状態に接する請求項１に記載の主軸装置。
前記主軸の中空部は基端が開口し、この開口を通じて前記振れ止め具を前記中空部に出し入れ可能とした請求項１または請求項２に記載の主軸装置。
前記振れ止め具を前記中空部に出し入れする出し入れ装置を設けた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の主軸装置。
前記出し入れ装置は、前記主軸の中空部に基端側から進入可能な進入部材を有し、この進入部材の先端に設けたバーワークチャック部によりバーワークを把持して前記中空部から引き出す装置であって、前記進入部材に前記バーワークチャック部とは別に前記振れ止め具を把持可能な振れ止め具チャック部を設け、この振れ止め具チャック部により前記振れ止め具を把持して前記中空部に出し入れする機能を持たせた請求項４に記載の主軸装置。
前記中空部の前記チャックに隣接する箇所に、前記チャックにより把持されたバーワークを軸方向に摺動自在に支持する固定振れ止め具を、軸方向に位置固定に設けた請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の主軸装置。