JP2012002158A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】 センサ端子のサイズ、形状にかかわらず、チューブ押さえブロックに対してセンサを取り付けた後に本体ケースに組み付けることが可能なチューブポンプを提供すること。
【解決手段】 チューブポンプ１００は、可撓性のチューブ２２０を駆動部Ａにより扱くように変形させてチューブ内の液体を移送する。チューブが駆動部Ａから外部に導出される位置に配置されたセンサブロック３０は、上ケーシング１０に形成された取り付け開口に対して内側から挿入して外側に突出して固定される。センサブロック３０は、チューブが通される第１，第２の谷部３１、３２を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部３３、３４、３５を有し、第１の突起部３３内に終了センサ２５０、第３の突起部３５内に閉塞センサ２６０が配置されている。気泡センサの送信部２７０は第３の突起部３５内に配置され、受信部２７１は第２の突起部３４に配置されている。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、例えば供給パック内の薬液を体内に供給するために利用されるチューブポンプに関する。

チューブポンプは、可撓性を持つチューブをモータにより駆動されるローラ等の駆動部で上流側から下流側に向けて順に扱くように変形させることにより、チューブ内の液体を移送する機能を有し、例えば疼痛治療では、上流側に接続された供給パック内の薬液を人体に注入するために用いられる。

チューブポンプは、供給パック内の薬液が終了したとき、及び、下流側で閉塞が発生したときには動作を停止する必要がある。このため、特許文献１の図２には、駆動部の上流側にチューブ外形の変化により薬液の終了を検知する終了センサを設けると共に、下流側にチューブの外形の変化により閉塞を検出する閉塞センサを設けたチューブポンプが開示されている。

また、特許文献１の図１には、駆動部の上流側のセンサを廃し、下流側に設けられたセンサのみで薬液の終了と閉塞の発生とを検知するようにしたチューブポンプが開示されている。

特開2008-208808号公報

しかしながら、特許文献１は、終了センサ、閉塞センサを配置するための具体的な構成を開示していないが、各センサは、チューブの外形の変化を検知するために、チューブを挟むように形成された突起状のケース内に配置される必要がある。このため、従来から、チューブが駆動部から外部に導出される位置に突起状のケースとしてのチューブ押さえブロックを配置し、このチューブ押さえブロックにセンサを組み込むようにした構成が採用されている。

ただし、従来の構成では、本体ケースの外側からチューブ押さえブロックを取り付ける構成であったため、センサ端子のサイズ、形状によっては、チューブ押さえブロックに予めセンサを取り付けることができず、その場合には、本体ケースにチューブ押さえブロックを取り付けた後に本体ケースの内側からセンサをチューブ押さえブロック内に取り付ける必要があり、作業が繁雑になる。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、センサ端子のサイズ、形状にかかわらず、チューブ押さえブロックに対してセンサを取り付けた後に本体ケースに組み付けることが可能なチューブポンプを提供することを目的とする。

本発明にかかるチューブポンプは、上記の目的を達成させるため、可撓性のチューブを駆動部により扱くように変形させることによりチューブ内の液体を移送する構成において、上ケースと下ケースとを組み合わせて構成され、駆動部を含む構成部品を内蔵する本体ケースと、この本体ケースの上ケースに固定され、駆動部の上流側及び下流側でチューブを挟み込んで固定されるチューブ押さえブロックとを備え、このチューブ押さえブロックは、これに固定されるチューブに隣接して前記液体の移送を制御するための信号を検知するセンサが組み込まれてモジュール化された後、上ケースに形成された取り付け開口に挿入して固定される構造であることを特徴とする。

この場合、チューブ押さえブロックは、モジュール化され上ケースの内側から取り付け開口に挿入されて一部が外側に突出して固定される本体部分と、上ケースの外側に配置され本体部分に対して固定されるストッパとからなる構成とすることができる。

また、チューブ押さえブロックには、駆動部より上流側に配置され、チューブの径の縮小を検出する終了センサと、駆動部より下流側に配置され、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサと、駆動部の上流側、下流側のいずれか一方に配置され、チューブ内の気泡を検知する気泡センサとのうち、少なくとも１つのセンサを内蔵することができる。

上記のチューブ押さえブロックは、駆動部の上流側及び下流側のチューブが通される第１，第２の谷部を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部を一体に形成して構成され、終了センサを第１の突出部内に、閉塞センサを第３の突出部内にそれぞれ配置し、気泡センサの少なくとも一部を第２の突出部に配置することが望ましい。
可撓性のチューブを駆動部により扱くように変形させることによりチューブ内の液体を移送するチューブポンプにおいて、

本発明によれば、チューブ押さえブロックを上ケースの内側から取り付けることにより、センサ端子のサイズ、形状にかかわらず、チューブ押さえブロックに対してセンサを取り付け、モジュール化した状態で本体ケースに組み付けることができ、組み立て作業を効率化することができる。

ここで、モジュール化したチューブ押さえブロックを上ケースの内側から取り付け開口に挿入されて一部が外側に突出される本体部分と、上ケースの外側に配置され本体部分に対して固定されるストッパとから構成した場合、センサ端子がどの様なサイズや形状であっても、この本体部分に容易に組み立てることができ、作業性が良好となり、加えて、上ケースの外側に突出される部分にチューブカセットの装着時に応力が加わった際に、上ケースの外側から本体部分と固定されたストッパに力が分散される結果、本体部分が上ケースから外れる危険もない。

また、終了センサ及び閉塞センサを用いた場合には、薬液の終了と下流側での閉塞の発生を確実に検出することができると共に、気泡センサを用いた場合には、チューブ内に気泡が混入した場合にも検知することができ、駆動部の動作を適切に制御することができる。

また、各センサをチューブ押さえブロックの各突起部内に配置することにより、スペースを有効に利用することができる。

本発明の実施の形態に係るチューブポンプの外観を示す斜視図である。 図１のチューブポンプを示す平面図である。 図１のチューブポンプを示す背面図である。 図１のチューブポンプを示す正面図である。 図１のチューブポンプに組み付けられるチューブカセットを示す平面図である。 図１のチューブポンプに設けられたセンサブロックの内部を示す断面図である。 図６のセンサブロック内に配置される気泡センサとサブフレームとの組み付け関係を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。 図６のセンサブロックの一部を破断して示す斜視図である。 図６のセンサブロックの分解斜視図である。 図６のセンサブロックの底面図である。 図１のチューブポンプの駆動部及びセンサブロックの組み付け構造を示す分解斜視図である。 図１のチューブポンプのチューブカセットを固定するためのストッパを外した状態を示す斜視図である。 図１のチューブポンプの制御系の概要を示すブロック図である。 図１のチューブポンプの作動の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明にかかるチューブポンプの実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、チューブポンプ１００の全体構成を図１〜図４に基づいて説明する。図１〜図４は、実施の形態に係るチューブポンプ１００の外観を示し、図１は斜視図、図２は平面図、図３は背面図、図４は正面図である。

チューブポンプ１００は、上ケーシング１０と下ケーシング２０とを組み合わせることによりほぼ直方体状に形成され、これらのケーシングにより囲まれた内部にバッテリー、制御回路、モータ等が収納されている。

上ケーシング１０の上面には、図１及び図２に示されるように、電源ボタンを含む複数の操作ボタン１１が配置されると共に、中央には表示パネルとしての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２が取り付けられている。

また、上ケーシング１０の上面の右側には、図５に示すチューブカセット２００を取り付ける取付部Ａが形成されている。取付部Ａには、その中心位置に、内蔵するモータの回転軸１３が導出され、この回転軸１３の周囲に上下スライド可能に配置され、内蔵するスプリングにより上方に付勢された円形のスプリングプレート１４、後述のセンサが内蔵されたチューブ押さえブロック（以下センサブロックという）３０、このセンサブロック３０の近傍に取り付けられチューブカセット２００を取付部Ａに対し補助的に固定するためのインターロック機能を有するストッパ４０が取り付けられている。

センサブロック３０は、取付部Ａに取り付けられるチューブカセット２００のチューブが通される第１，第２の谷部３１、３２を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部３３、３４、３５を一体に形成して構成される。センサブロック３０は、機械的強度、耐摩耗性，耐薬品性に優れたＰＥＥＫ材等の樹脂で成形されている。

さらに、上ケーシング１０の背面には、駆動部Ａに取り付けられたチューブカセット２００を取り外す際に操作するイジェクトボタン１５と、このイジェクトボタン１５の操作をロックするためのロックレバー１６とが取り付けられている。

チューブカセット２００は、図５に示されるように、円板状の底面プレート２１１の外周に沿って、円筒壁２１２を形成し、この円筒壁２１２の内周に沿って可撓性を持つチューブ２２０を配置し、このチューブ２２０を押しつぶすように３つのローラ２３０を配置し、これらのローラ２３０の中央に取付部Ａの背面からモータの回転軸１３が挿通する軸孔２４０を形成することにより構成されている。

チューブカセット２００をチューブポンプ１００に取り付ける際には、チューブカセット２００の底面に形成された鈎状突起を取付部Ａに形成された溝に合わせ、底面プレート２１１によりスプリングプレート１４を押しつけながら図示せぬロック機構により鈎状突起がロックされるまで押し下げる。これにより、回転軸１３は各ローラの周面に当接し、かつ、チューブ２２０の一方、この例では上流側（イン側）がセンサブロック３０の第１の谷部３１に挿入され、チューブ２２０の他方、この例では下流側（アウト側）が第２の谷部３２に挿入される。

チューブカセット２００をチューブポンプ１００に取り付けてモータを回転させて回転軸１３を図２中の時計回りに回転させると、これに係合する３つのローラ２３０は反時計回りに自転しながら時計回りに公転する。これにより、チューブ２２０は扱くように順に変形され、チューブ２２０内の液体を移送することができる。なお、これらのモータの回転軸１３、ローラ２３０は、チューブ２２０を扱く駆動部を構成している。センサブロック３０は、チューブ２２０が駆動部から外部に導出される位置に配置されている。

チューブカセット２００をチューブポンプ１００から取り外す際には、ストッパ４０によるインターロックを解除した後、ロックレバー１６をスライドさせてロックを解除し、イジェクトボタン１５を押す。これにより、ロック機構が解除され、図示せぬスプリングの作用でスプリングプレート１４が上昇し、チューブカセット２００を取付部Ａから外すことができる。

次に、上記のセンサブロック３０の構成を図６〜図１０に基づいて詳細に説明する。図６は、図１のチューブポンプ１００に設けられたセンサブロック３０の内部を示す断面図、図７はサブフレームと受信部との組み合わせを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、図８は、センサブロック３０の一部を破断して示す斜視図、図９は、センサブロック３０の分解斜視図、図１０は、センサブロック３０の底面図である。

本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２２０の径の縮小を検出する終了センサ２５０と、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサ２６０と、チューブ内の気泡を検知する気泡センサを構成する送信部２７０及び受信部２７１とをセンサブロック３０内に備えている。

終了センサ２５０は、チューブカセット２００がセットされたときにセンサブロック３０の第１の谷部３１に挿入される駆動部より上流側のチューブ２００の径の変化を検知するように、第１の突起部３３内に配置されている。閉塞センサ２６０は、チューブカセット２００がセットされたときにセンサブロック３０の第２の谷部３２に挿入される駆動部より下流側のチューブ２００の径の変化を検知するように、第３の突起部３５内に配置されている。このように、各センサをチューブ２２０を外部に導出する位置に配置されたセンサブロック３０の突起部内に配置することにより、スペースを有効に利用することができる。なお、第１，第３の突起部３３、３５の外側面には、センサの組み込みや気泡センサの配線処理作業の容易化、並びに作業状態の確認を容易にするために比較的大きな開口部が設けられており、この開口部が蓋体３６，３７によりそれぞれ閉塞されている。

また、気泡センサは、チューブカセット２００がセットされたときに駆動部の上流側、下流側のいずれか一方、この例では下流側でチューブ２２０内の気泡を検出するように、送信部２７０が第３の突起部３５内に配置され、受信部２７１は第２の突起部３４に配置され、第２の谷部３２に挿入された下流側のチューブ２２０を挟んで配置される。

気泡センサは、送信部２７０から発した音波を受信部２７１で受信することにより、チューブ２２０内の気泡を検出する。音波は、液体と気泡ではその透過率が異なるため、その差を利用して気泡の有無を検出する。具体的には、受信部２７１が受信する音波の強度は、チューブ内が溶液で満たされたときには強く、チューブ内に気泡が入ると弱くなる。そこで、音波の強度が所定の閾値より小さくなったときに、気泡が含まれると判断することができる。

気泡センサの受信部２７１は、センサブロック３０に固定されたセンサフレーム５０に取り付けられたサブフレーム５１により、第２の突起部３４の第２の谷部３２側に形成された開口３４ａから受信面の一部を露出させて支持されている。サブフレーム５１は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、図中上向きに開放したＵ字状の第１の保持部５１ａと、第２の保持部５１ｂとを備え、受信部２７１を下側及び後方側面から支持する。

なお、気泡センサの受信部２７１と支持部材であるサブフレーム５１との接触面積が大きいと、発信部２７０から発生した音波がセンサフレーム５０及びサブフレーム５１を介して回り込み、これがノイズ成分となって気泡検出の精度を低下させる。このため、受信部２７１には、サブフレーム５１の第１の保持部５１ａに対して面で接触しないように、周囲に突条２７１ａが形成されている。これにより、受信部２７１がサブフレーム５１と面接触することを避け、送信部２７０から受信部２７１へのセンサフレーム５０を介した振動の伝搬を低下させ、気泡検出の精度を高めることができる。

また、サブフレーム５１の第２の保持部５１ｂには、センサブロック３０への組み付け時に受信部２７１の背面を押してセンサブロック３０の第２の突起部３４に形成された開口３４ａ(図６参照)に受信部２７１の先端が入り込みこれを確実に押し込むようにするための支持面５１ｃが形成されている。これにより、受信部２７１をセンサブロック３０の第２の突起部３４に組み付ける際に、検出対象であるチューブ２２０側に押圧し、受信部２７１の位置を正確に決めると共に、クリアランスを排除して受信部２７１のがたつきを抑えることができる。

なお、気泡センサとしては、上記のように送信部２７０と受信部２７１との２部品から構成されるものを用いてもよいし、送信部と受信部とを一体にしたものを用いてもよい。一体型の気泡センサを用いる場合には、例えばセンサブロック３０の第２の突起部３４内に配置すればよい。また、実施形態のように２部品から構成される場合は受信部と送信部の配置は上述とは逆でも構わない。

一方、終了センサ２５０は、板状の荷重センサ２５１と、この荷重センサ２５１の先端に取り付けられてチューブ２２０に接触する樹脂製の接触部２５２とから構成されており、荷重センサ２５１の基端をセンサフレーム５０に固定されたスライドベース５２に挿入して固定されている。荷重センサ２５１は、セラミック基材上に平衡ブリッジ型抵抗を印刷して形成された歪みゲージであり、接触部２５２が変位して変形すると、この変形を電気抵抗の変化として取り出すことができる。なお、歪みゲージは、剛性の強い材料、例えばセラミック製板材や金属製板材にテープ状のゲージパターンを貼り付ける構成を採用することもできる。

センサブロック３０の第１の突起部３３には、第１の谷部３１側に開口する開口３３ａが形成されており、接触部２５２は、この開口３３ａから第１の谷部３１に露出することにより、第１の谷部３１に挿入されるチューブ２２０に当接する。チューブポンプ１００の作動中に上流側に接続された供給パック内の薬液の供給が終了し、チューブ２２０内の溶液がなくなると、減圧（真空）状態となりチューブ２２０の径が細くなり、終了センサ２５０の出力がマイナス方向に変化する。この変化が所定の閾値を下回った時に、終了として検出する。

閉塞センサ２６０は、終了センサ２５０と同様に、板状の荷重センサ２６１と、この荷重センサ２６１の先端に取り付けられてチューブ２２０に接触する樹脂製の接触部２６２とから構成されており、荷重センサ２６１の基端をセンサフレーム５０に固定されたスライドベース５３に挿入して固定されている。荷重センサ２６１は、接触部２６２が変位して変形すると、この変形を電気抵抗の変化として取り出すことができる。

センサブロック３０の第３の突起部３５には、第２の谷部３２側に開口する開口３５ａが形成されており、接触部２６２は、この開口３５ａから第２の谷部３２に露出することにより、第２の谷部３２に挿入されるチューブ２２０に当接する。チューブポンプ１００の作動中に下流側に閉塞が発生すると、増圧状態となりチューブ２２０の径が太くなり、閉塞センサ２６０の出力がプラス方向に変化する。この変化が所定の閾値を越えた時に、閉塞が発生したとして検出する。

また、スライドベース５２、５３は、それぞれねじ５２ａ、５３ａによりセンサフレーム５０に固定されており、ねじ５２ａ、５３ａを緩めることによりセンサフレーム５０に対して調整可能であり、チューブ２２０に対する接触部２５２、２６２の位置をチューブ２２０の径方向にそれぞれ独立して位置調整できる。チューブ２２０の径の変化は、例えば３０ミクロン程度であり、荷重は１００グラム程度であるため、径の変化を正確に検出するためには、センサの位置決めが重要である。また、上流側、下流側の２つのセンサの位置を同時に調整する構造では十分な調整ができないため、上記のように独立して調整できるようにしている。これにより、チューブ２２０の径の変化を確実に検知することができる。

センサブロック３０の組み立て時には、図９に示すように、受信部２７１を第２の突起部３４に仮配置した状態でサブフレーム５１を挿入して固定する。その状態よりセンサフレーム５０をセンサブロック３０に固定することで、サブフレーム５１も合わせて固定される。

次に、終了センサ２５０、閉塞センサ２６０をそれぞれのスライドガイド５２、５３に取り付け、接触部２５２、２６２が開口３３ａ、３５ａから露出するように第１，第３の突起部３３、３５内に挿入し、ねじ５２ａ，５３ａにより各スライドベース５２、５３をセンサフレーム５０に固定する。このとき、接触部２５２、２６２の位置が所定の位置となるよう調整する。

続いて、蓋体３６，３７を接着剤でそれぞれ第１，第３の突起部３３、３５に接着し、必要に応じて防水用の封止剤をセンサブロック３０のケース内に充填してセンサブロック３０の組み立てを完了する。

次に、実施の形態のチューブポンプ１００におけるセンサブロック３０の組み付けについて、図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１は、チューブポンプ１００の取付部Ａ及びセンサブロック３０の組み付け構造を示す分解斜視図、図１２は、チューブポンプ１００のストッパ４０を外した状態を示す斜視図である。

上記のように組み立てたセンサブロック３０は、上ケーシング１０に形成された取り付け開口に対して内側（裏側）から挿入して外側に突出して固定される。すなわち、図１１に示すように、上ケーシング１０の取付部Ａに対し、裏側からスプリングプレート１４のベース６０、防水パッキン６１、モータフレーム６２をねじにより固定する。そして、防水パッキン６１，モータフレーム６２に形成された取付穴６１ａ，６２ａを通してセンサブロック３０を挿入し、これをねじ止めする。

次に、実施の形態のチューブポンプ１００の制御系の構成について、図１３に基づいて説明する。図１３は、チューブポンプ１００の制御系の概要を示すブロック図である。この例では、実施の形態の説明に必要な部分のみを取り出し、簡略化して説明し、チューブポンプ１００の機能として必要な流量制御やタイマー制御については説明を省略する。

制御回路は、チューブポンプ１００の全体の制御を司る制御装置３００を中心に、この制御装置３００を作動させるためのプログラムや各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ３０１、外部電源から電力を供給するためのＡＣアダプタ３０２、バッテリー３０３、カレンダーＩＣ３０４を駆動するためのボタン電池３０５、モータ３０６を駆動制御するモータドライバ３０７、電源スイッチがオンの時に操作されて装置をオンオフするメインスイッチ１１ａ、ＬＣＤ１２、終了センサ２５０、閉塞センサ２６０、気泡センサを構成する送信部２７０及び受信部２７１、警報装置３０８等が接続されて構成されている。

制御装置３００は、スタート指示により取付部Ａ（モータ３０６）を作動させ、作動中に上流側のチューブ径Ｄが第１の閾値Ｔｈ１を下回ったことを終了センサ２５０が検出したとき、下流側のチューブ径Ｄが第２の閾値Ｔｈ２を越えたことを閉塞センサ２６０が検出したとき、及び、気泡センサ２７０／２７１がチューブ内に気泡を検出したときにモータ３０６を停止させる機能を備えている。なお、制御装置３００は、上記のようなモータ停止時には、同時に警報装置３０８を駆動し、警報出力（音出力及びＬＥＤ点滅）を行うようになっている。

次に、上記のように構成された実施の形態のチューブポンプ１００の動作を図１４に基づいて説明する。図１４は、チューブポンプ１００の作動の概要を示すフローチャートである。

この処理は、チューブカセット２００が装着されている状態でメインスイッチ１１ａがオンされることにより開始する。なお、チューブカセット２００の装着検出は、専用のセンサを用いることなく、閉塞センサ２６０を利用して行われている。すなわち、取付部Ａにチューブカセット２００を装着しチューブを第１，第２の谷部に通すと、閉塞センサ２６０ではカセットの有る無しで荷重変化が生じるため、この変化を利用してチューブカセット２００の装着が検出される。そして、まず、ステップＳ１において制御装置３００は、モータ３０６の回転を開始させる。続いて、ステップＳ２〜Ｓ５において、制御装置３００は各センサの出力をチェックする。

ステップＳ２では、制御装置３００はチューブ径Dが第１の閾値Th1を下回ったか否かを終了センサ２５０の出力に基づいて判定する。チューブ径Dが第１の閾値Th1を下回った場合には、制御装置３００は、薬液バック内の液体が終了したものと判断し、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。

一方、チューブ径Dが第１の閾値Th1を下回っていない場合には、制御装置３００は、ステップＳ３においてチューブ径Dが第２の閾値Th2を越えたか否かを閉塞センサ２６０の出力に基づいて判定する。チューブ径Dが第２の閾値Th2を越えた場合には、制御装置３００は、チューブ２２０の下流側で閉塞が発生したものと判断し、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。

一方、チューブ径Dが第２の閾値Th2を越えていない場合には、制御装置３００は、ステップＳ４において、チューブ２２０中に気泡があるか否かを気泡センサ２７０／２７１の出力に基づいて判定する。気泡があると判定された場合には、制御装置３００は、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、続いてステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。

一方、チューブ２２０中に気泡がないと判定された場合には、制御装置３００は、ステップＳ５において、メインスイッチ１１ａがオンであるか否かを判定する。メインスイッチ１１ａがオンであれば、ステップＳ２に戻り、モータ３０６を回転させたまま、上記のステップＳ２〜Ｓ５の判定を繰り返す。メインスイッチ１１ａがオフであれば、制御装置３００は、ステップＳ６にてモータ３０６の回転を停止させ、ステップＳ７にて警報出力の後、処理を終了する。

実施の形態によれば、チューブ押さえブロック（センサブロック３０）を上ケース１０の内側から取り付けることにより、センサ端子のサイズ、形状にかかわらず、チューブ押さえブロックに対してセンサを取り付けた後に本体ケースに組み付けることができ、組み立て作業を効率化することができる。

１００ チューブポンプ
１０ 上ケーシング
２０ 下ケーシング
３０ センサブロック（チューブ押さえブロック）
３１，３２ 谷部
３３，３４，３５ 突起部
４０ ストッパ
５０ センサフレーム
５１ サブフレーム
２００ チューブカセット
２２０ チューブ
２３０ ローラー
２５０ 終了センサ
２５１ 荷重センサ
２５２ 接触部
２６０ 閉塞センサ
２６１ 荷重センサ
２６２ 接触部
２７０ 送信部（気泡センサ）
２７１ 受信部（気泡センサ）
３００ 制御装置
３０６ モータ

Claims (4)

1. 可撓性のチューブを駆動部により扱くように変形させることによりチューブ内の液体を移送するチューブポンプにおいて、
   上ケースと下ケースとを組み合わせて構成され、前記駆動部を含む構成部品を内蔵する本体ケースと、
   前記本体ケースの上ケースに固定され、前記駆動部の上流側及び下流側でチューブを挟み込んで固定されるチューブ押さえブロックとを備え、
   前記チューブ押さえブロックは、これに固定されるチューブに隣接して前記液体の移送を制御するための信号を検知するセンサが組み込まれてモジュール化された後、前記上ケースに形成された取り付け開口に挿入して固定される構造であることを特徴とするチューブポンプ。
2. 前記チューブ押さえブロックは、モジュール化され前記上ケースの内側から前記取り付け開口に挿入されて一部が外側に突出して固定される本体部分と、前記上ケースの外側に配置され前記本体部分に対して固定されるストッパとからなることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
3. 前記チューブ押さえブロックには、前記駆動部より上流側に配置され、チューブの径の縮小を検出する終了センサと、前記駆動部より下流側に配置され、チューブの径の拡大を検出する閉塞センサと、前記駆動部の上流側、下流側のいずれか一方に配置され、チューブ内の気泡を検知する気泡センサとのうち、少なくとも１つのセンサが内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
4. 前記チューブ押さえブロックは、前記駆動部の上流側及び下流側のチューブが通される第１，第２の谷部を形成するよう順に配列する第１、第２，第３の突出部を一体に形成して構成され、前記終了センサを第１の突出部内に、前記閉塞センサを第３の突出部内にそれぞれ配置し、前記気泡センサの少なくとも一部を第２の突出部に配置したことを特徴とする請求項３に記載のチューブポンプ。

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