JP2012001181A - 車両用制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御システム1は、圧力センサ11及び通信ドライバ15を内蔵する気筒毎のインジェクタ(INJ)10と、各INJ10の通信ドライバ15に共通の通信線LCを介してバス接続されたECU20とを備え、圧力センサ11からの信号はINJ10毎のセンサ線LSを介しECU20に入力される。本システム1では、ECU20から全INJ10に対する特定の命令が送信されると、各INJ10は自身のセンサ線LSの電圧を0Vからスイープさせ、ECU20は、各センサ線LSの電圧が、該線LSにつながるINJ10に付与するノードIDに対応した電圧になると、該線LSを0Vに変化させる。そして、各INJ10は、自身のセンサ線LSの電圧が0Vに変えられた直前の該線LSの電圧から、自身に付与されたノードIDを特定し該ノードIDを記憶する。
【選択図】図1
Description
そして、この車両用制御システムにおいて、電子制御装置は、各車両部品の通信デバイスと共通の通信線を介してバス接続されることで、その通信線を介して各車両部品と通信可能であり、更に、前記センサの出力信号であるセンサ信号を伝送するための信号線であって、車両部品毎に個別に設けられた信号線を介して、各車両部品と接続される。つまり、各車両部品から電子制御装置へのセンサ信号の伝送は、車両部品毎の個別の信号線を介して行われるが、電子制御装置と各車両部品とのデータ通信は、共通の通信線を介して行われる。
そして、電子制御装置のID付与手段は、車両部品にノードIDを付与すべき特定タイミングが到来すると作動し、車両部品の全てに対して信号線の電圧を特定の開始電圧からスイープさせることを命令するためのスイープ命令用通信データを、通信線に出力した後、各信号線の電圧を監視して、各信号線の電圧が、その信号線につながる車両部品に付与するノードIDに対応した電圧に到達したなら、その信号線の電圧を特定の終了電圧に強制的に変化させる。
また、ID設定手段は、前記変化直前電圧とノードIDとの対応関係を示す電圧対ID関係情報であって、ID付与手段が有しているものと同じ内容の電圧対ID関係情報を有していれば良い。ID設定手段は、実際に検出した変化直前電圧と、その電圧対ID関係情報とから、電子制御装置(ID付与手段)によって付与されたノードIDを特定できるからである。
また、開始電圧と終了電圧とのうち、少なくとも開始電圧は、請求項2に記載の如く、グランドラインの電圧(グランド電圧=0V)とすることが好ましい。
[参考例]
図1は、参考例の燃料噴射制御システム1(車両用制御システムに相当)の全体構成(尚、後述する実施例でも同じ)を表す構成図である。
また、各インジェクタ10のEEPROM13には、そのインジェクタ10の噴射特性を表す特性値(インジェクタ特性値)や、そのインジェクタ10に内蔵された圧力センサ11の出力特性を表す特性値(センサ特性値)や、そのインジェクタ10の製造番号が記憶される。
一方、ECU20は、各気筒のインジェクタ10の通信ドライバ15につながる通信線LCに接続された通信ドライバ21と、通信ドライバ21を通じたインジェクタ10との通信のための処理や、燃料噴射制御のための各種処理を実行するマイコン(マイクロコンピュータ)23と、を備える。
(S1)エンジン回転数やアクセル開度などの制御パラメータに基づき算出される目標の噴射状態(例えば、噴射開始タイミング、噴射終了タイミング、及び噴射量)から、その噴射状態を実現するための噴射指令信号の出力タイミング(アクティブレベルにするタイミング)及びパルス幅(アクティブレベル時間)を求めるための制御用マップを、インジェクタ10から通信線LCを介して読み出したインジェクタ特性値を用いて作成し、その制御用マップを、マイコン23内のバックアップRAM(図示省略)又はECU20に設けられたEEPROM等のデータ書き換え可能な不揮発性メモリ(図示省略)に記憶する処理。つまり、インジェクタ10内のインジェクタ特性値に基づいて、噴射状態と噴射指令信号との対応関係を定めた制御用マップを作成する。
(S3)上記(S2)で算出した目標の噴射状態を、上記制御用マップに当てはめることで、その噴射状態を実現するための噴射指令信号の出力タイミング及びパルス幅を算出する処理。
図2に示すように、インジェクタ10は、圧力センサ11、EEPROM13及び通信ドライバ15に加えて、通信のための処理を行う通信処理部16と、エッジ判別回路17とを備えている。
例えば、宛先指定通信データとしては、何れか1つのインジェクタ10に対して、EEPROM13内の製造番号を読み出して送信させることを要求するものや、EEPROM13内の特性値を読み出して送信させることを要求するものがある。また、宛先指定通信データとしては、ECU20で計算された学習値を含むと共に、その学習値をEEPROM13に書き込むことを指示するものもある。
図3(B)に示すように、ID設定処理では、まずS310にて、ECU20からのID付与開始命令が通信ドライバ21によって受信されたか否かを判定する。そして、ID付与開始命令が受信されると、S320に進む。
まず、図5における(1)に示すように、ECU20から全てのインジェクタ10に対してID付与開始命令が送信される(S110)。
そして、ECU20は、図5における(3)に示すように、全てのセンサ線LSを一斉にローに固定する(S130)。尚、以下では、この時点を、一斉ロー固定時という。
以上の動作により、ECU20から各インジェクタ10にノードIDが付与されると共に、その付与されたノードIDが各インジェクタ10に記憶される。
まず、図4(A)は、ECU20のマイコン23が、図3(A)のID付与処理を終了した直後に実行する照合処理を表すフローチャートである。
尚、この照合要求は、それに含まれるノードIDが示す宛先のインジェクタ10に対して、EEPROM13に記憶されている製造番号を送信させるための通信データである。そして、その照合要求の宛先(送信先)であるインジェクタ10は、後述する図4(B)の処理により、自身のEEPROM13に記憶されている製造番号を含んだ通信データ(以下、製造番号通信データという)を、通信線LCに出力することとなる。
S480では、「X」が4であるか否かを判定し、4でなければ、S420へ戻る。
また、S480にて、「X」が4であると判定した場合には、ノードIDが1〜4の全てのインジェクタ10に対して、S430〜S470の処理を行ったということである。そして、その場合には、当該照合処理を終了する。
まず、図5における(7−1)に示すように、ECU20から、ノードID「1」のインジェクタ(#1)10に対する照合要求が送信される(X=1の時のS430)。
一方、図3(A)の処理において、各インジェクタ10へノードIDを付与するためにセンサ線LSの電圧を固定する電圧値は、センサ信号の通常の電圧範囲外であれば、グランド電圧以外の電圧でも良い。
[実施例]
次に、本発明の実施例について説明するが、上記参考例と同じ事柄については説明を省略する。
図6に示すように、インジェクタ10は、図2に示したエッジ判別回路17に代えて、ID判別回路18を備えている。尚、ID判別回路18の役割については後で述べる。
次に、S630にて、センサ線(#1)LSの電圧VS(#1)が、#1のインジェクタ(#1)10に付与するノードID(本実施例では「1」)に対応した電圧Vth(#1)に到達したか否かを判定し、VS(#1)がVth(#1)に達していないと判定した場合には、そのままS650に移行する。
そして、S730に進み、インジェクタ10の全てに対してノードID付与の終了を報知するためのブロードキャストの通信データであるID付与終了命令を、通信ドライバ21から通信線LCに出力させ、その後、当該ID付与処理を終了する。
次に、S830にて、当該インジェクタ(#n)10とECU20とを結ぶセンサ線(#n)LSの電圧VS(#n)の、グランド電圧からのスイープを開始すると共に、該センサ線(#n)LSの電圧VS(#n)の測定も開始する。
尚、S840では、上記S830でセンサ線(#n)LSの電圧VS(#n)のスイープを開始してから1回だけ肯定判定する。つまり、S840では、ID判別回路18がローエッジを検出していない状態からローエッジを検出した状態に変化したか否かを判定している。このため、センサ線(#n)LSにローエッジが生じて、S850及びS860の処理が行われると、その後のS840では否定判定されて、そのままS870に進むこととなる。
まず、図8における(1)に示すように、ECU20から全てのインジェクタ10に対してID付与開始命令が送信される(S610)。
そして、ECU20は、図8における(3−1)に示すように、センサ線(#1)LSの電圧VS(#1)が、ノードID「1」に対応した電圧Vth(#1)に到達すると、センサ線(#1)LSをローに固定して、該センサ線(#1)LSにローエッジを発生させる(S630:YES→S640)。
尚、上記実施例では、インジェクタ10が、車両部品に相当し、通信処理部16が、通信制御手段に相当している。そして、ECU20において、マイコン23が行う図7(A)のID付与処理が、ID付与手段としての処理に相当し、各インジェクタ10において、通信処理部16及びID判別回路18が行う図7(B)のID設定処理が、ID設定手段としての処理に相当している。また、本実施例では、グランド電圧が、開始電圧と終了電圧との両方に相当している。
また、ECU20は、図7(A)におけるS640、S660、S680、S700の各処理で、センサ線LSの電圧VSを、グランド電圧とは異なる所定の電圧に変化させても良い。その場合、インジェクタ10は、図7(B)におけるS840の処理にて、センサ線LSの電圧VSが、上記所定の電圧に変化したか否かを判定すれば良い。
Claims (3)
- センサ及び通信デバイスを内蔵する複数の車両部品と、
前記各車両部品の前記通信デバイスと共通の通信線を介してバス接続され、当該通信線を介して前記各車両部品と通信可能であり、更に、前記センサの出力信号であるセンサ信号を伝送するための信号線であって、前記車両部品毎に個別に設けられた信号線を介して、前記各車両部品と接続される電子制御装置とを備え、
前記各車両部品は、
前記電子制御装置が前記複数の車両部品の何れか1つを宛先として前記通信線に出力する通信データであって、宛先の車両部品を示すノードIDを含んだ通信データを、前記通信デバイスが受信すると、その受信された通信データに含まれているノードIDが当該車両部品のノードIDと一致するか否かを判定する判定処理を行い、ノードIDが一致する場合には、前記受信された通信データに基づく処理を行い、ノードIDが一致しない場合には、前記受信された通信データを破棄する通信制御手段を備える、車両用制御システムであって、
前記電子制御装置は、
前記車両部品にノードIDを付与すべき特定タイミングが到来すると作動する手段であって、前記車両部品の全てに対して前記信号線の電圧を特定の開始電圧からスイープさせることを命令するためのスイープ命令用通信データを、前記通信線に出力した後、前記各信号線の電圧を監視して、前記各信号線の電圧が、その信号線につながる前記車両部品に付与するノードIDに対応した電圧に到達したなら、その信号線の電圧を特定の終了電圧に強制的に変化させるID付与手段を備え、
前記各車両部品は、
前記スイープ命令用通信データを前記通信デバイスが受信すると、当該車両部品と前記電子制御装置とを結ぶ前記信号線の電圧を前記開始電圧からスイープさせると共に、当該信号線の電圧を監視して、その信号線の電圧が前記ID付与手段によって前記終了電圧に変えられたことを検知すると、前記終了電圧に変えられる直前の前記信号線の電圧から、前記ID付与手段が当該車両部品に付与したノードIDを特定し、その特定したノードIDを、前記判定処理で用いる当該車両部品のノードIDとして設定する処理を行うID設定手段を備えること、
を特徴とする車両用制御システム。 - 請求項1に記載の車両用制御システムにおいて、
前記開始電圧はグランドラインの電圧であること、
を特徴とする車両用制御システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用制御システムにおいて、
前記各車両部品の前記ID設定手段が前記信号線の電圧をスイープさせる傾きは、前記全ての車両部品で同じであること、
を特徴とする車両用制御システム。
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