JP2011530023A - シャフトドアドライブ及びシャフトドアドライブが設けられたドア - Google Patents

Abstract

本発明は、駆動されるドア（１０）のドアシャフト（１２）に連結されるシャフトドアドライブ（１４）に関する。前記ドアシャフト（１２）は、カウンターバランス装置（２０）に連結され、駆動されるドア板（１８）に動作可能に連結されている。前記ドアシャフト（１２）は、モータドライブユニット（５０）と、前記シャフトドアドライブ（１４）を前記ドアシャフト（１２）に連結するためのシャフト連結部材（８４、８６）とを含んでいる。前記シャフト連結部材（８４、８６）は、ポジティブトランスミッション（９４）の手段により前記モータドライブユニット（５０）に連結されている。故障や緊急事態の場合の損傷のリスクを防ぐために、前記モータドライブユニット（５０）は、モータ（６０）と、自己施錠型モータトランスミッション（６２）とを含んでいる。更に、トルクが限界を超えた時に係合状態を外すために、前記シャフト連結部材（８４、８６）を前記モータドライブユニット（５０）から外すためのオーバーロードクラッチ（７９）が設けられている。

Description

本発明は、カウンターバランス装置に接続され、駆動されるドアのドアシャフトに接続するためのシャフトドアドライブに関する。

前記ドアシャフトは、駆動されるドア板にギアにより接続され、モータドライブユニットと、前記シャフトドアドライブを前記ドアシャフトに接続するためのシャフト接続部材と、を有している。前記シャフト接続部材は、形状整合型トランスミッションギア機構(form-fitting transmission gear mechanism)の手段により、前記モータドライブユニットに接続されている。更に本発明は、そのようなドアドライブが設けられたドアに関する。

ドアシャフトに直接接続するためのシャフトドアドライブは広く知られている。特に、そのようなシャフトドアドライブは、例えば会社カタログ「インダストリー−セクショナルドア」（ヘアマンKGベアリング、奥付”S. 04.08 /D.04.08/HF84857/ G.xx2”）に知られているように、産業用ドアを駆動するために産業用ドアドライブとして用いられる。

そのようなシャフトドアドライブは、多くの要求を満たさなければならないため、比較的複雑である。複雑な構造とそれに伴う高価格とを考えると、そのようなシャフトドアドライブは個人用のガレージドアのドライブとしては広く受け入れられがたかった。

マスプロダクションが可能なタイプのモータドライブユニットを選択することによって、比較的安価な価格を達成する事ができる。そのために、モータドライブユニットは乗用車に用いることができ、特に例えば風除けワイパーのモータとして適切である。市場で入手可能なこの種のモータドライブユニットは、例えば、高価ではないDCモータやモータユニット内に設けられた減速歯車(reduction gear)を有している。前記減速歯車(reduction gear)は、一般的には、自己施錠型ギア機構（例えばウォームギア機構）の形状を有している。このようなドアドライブにおいては、たとえモータが休止状態にある時でも、ドアを保持する機能が保たれるという利点がある。ドアが閉じている時、ドアドライブは割り込みを防止し、ドアが開いている時、たとえモータが動作していなくてもドア板は上昇した位置で保たれる。そのために、モータドライブユニットとドアシャフトとが、ギアにより形状が合致した状態で、互いに接続されていることが好ましい。これは、モータの回転角をドアの位置に明確に割り当てるという追加的な効果をも有し、それによりドアの位置がドアドライブ、特にモータにより検出されることができる。

しかし、そのような構成は、不具合が生じた時や緊急時には問題となりうる。

本発明の目的は、当初述べたタイプのシャフトドアドライブを提供することにあり、前記シャフトドアドライブは、上記利点を有し、それにも関わらずコスト面で有利であり長い製品寿命を有し、不具合が生じた時や緊急時の損傷のリスクを減少させる。

この目的は、請求項１に記載の特徴を有するドアドライブにより達成される。本発明の好ましい構成は、従属請求項に記載されている。ドアドライブが設けられたドアは、追加の独立請求項の主題である。

本発明によれば、当初述べたタイプのシャフトドアドライブは、以下の特徴を有している。モータドライブユニットは、モータと自己施錠型モータギア機構とを有し、シャフト接続部材を前記モータドライブユニットから分離させるためのオーバーロードクラッチが設けられている。

上記構成によれば、マスプロダクション部材として入手可能な、かつ同時に保持機能を満たすコスト面で有利なモータユニットが一方で用いられる。オーバーロードクラッチが用いられることにより、カウンターバランス装置に係合するドアシャフトに対して、形状が整合するようにこのモータドライブユニットを接続する形状整合型ギア機構を用いることができる。

ねじれスプリングや他のバネ部材を含むカウンターバランス装置の場合には特に、製造及びメンテナンスにおいて最大限の注意を払われた場合であっても、スプリングの故障は必ずしも完璧に防がれるものではなく、例えば頻繁に用いられるドアや材料疲労によってスプリングの故障を防げない場合がある。

スプリングの故障を防止する手段を用いた先行技術によりそのような故障の場合を想定したとしても、スプリングの故障防止手段とが動作している間に大きなトルクが前記ドアシャフト上で働く。前記トルクは、前記ドアドライブが自己ロック型モータドライブユニットと形状整合型ギア機構と共に設計されている場合前記ドアドライブの全ての部材に伝達され、前記ドアドライブの破壊やそのサスペンション手段の破壊につながる。これは、前記オーバーロードクラッチにより防止する事ができる。

前記オーバーロードクラッチは、好ましくは分離装置の形状をしており、マニュアルにより動作させることができる。従って、オーバーロード機能に加え、緊急時の解錠機能を達成する事ができる。費用面で有利な、かつ場所をとらない設計が可能である。

前記クラッチは、好ましくは軸クラッチとして形成される。その軸クラッチのクラッチ部材は、軸方向に動くことができ、特にトルクが突然変化した時にだけでなく、手動で動作される場合も軸方向に動くことができ、それによりクラッチが係合したり外れたりする。自動オーバーロード動作は、突起−くぼみ形状上の斜めのフランクを介して容易に実現することができる。

円錐形状（例えば断面が円形状又は楕円形状）を有する突起／くぼみの手段により、ラッチングバックインがより早く、より安全に、かつより正確に行われ、たとえ手動による操作の場合においても同様である。この円錐状の表面は、好ましくは、トルクの強くかつ突然の変化が生じた場合におけるオーバーロードクラッチを外すための斜めのフランクとして同時に動作する。

本発明の例示的な実施形態を、添付図面を用いて以下に説明する。

ドアシャフトとシャフトドアドライブとを有するドアの部分的な側面図である。 ドアにより閉鎖される空間の内側から見た図１のドアの角領域を示す図であり、前記シャフトドアドライブと前記ドアシャフトとの連結を示す。 モータドライブユニットと、出力シャフトと、前記出力シャフトと及び前記モータドライブユニットの間のトランスミッションギア機構と、を有する前記シャフトドアドライブの土台構造を示す斜視図である。 図３に示す土台構造の正面図である。 分離装置が係合した状態での図４の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 図５におけるＣの拡大詳細図である。 図４における線Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、オーバーロードの場合の分離装置が係合していない場合を示す図である。 図７におけるＤの拡大詳細図である。

図１及び２は、自動駆動可能なドア１０を示し、このドア１０は、シャフトドアドライブ又はダイレクトドライブの形でのドアドライブ１４と、ドアシャフト１２と、を有している。

前記ドア１０は、閉じた状態での終端位置と開いた状態での終端位置との間に設けられたガイド１６内を移動可能なドア板１８を有している。前記ドアシャフト１２は、カウンターバランス装置２０の一部として形成され、エネルギーを蓄積し、この場合はねじれスプリング２２の形によりエネルギーを蓄積している。ねじれスプリング２２は、前記ドア板１８が動く時にその重さを可能な限り平衡状態に維持する。この限りにおいて、前記ドアシャフト１２は、ドアギア機構２１の手段により前記ドア板１８にギアにより連結され、前記ドア板１８が動く時に前記ドアシャフト１２が回転するようになっている。図に示す例では、前記ドアギア機構２１は、ケーブルドラム２４とワイヤーケーブル２６とを有し、ワイヤーケーブル２６上に巻きつけ可能である。

更に、前記ドアギア機構２１は、落下防止手段２１ａを有している。前記落下防止手段２１ａは、スプリング故障防止手段２１ｂを有し、このスプリング故障防止手段２１ｂは前記ケーブルドラム２４上に設けられ、ここに参照により本出願に組み込まれるドイツ特許公開１９８５５６９７号公報に示される形状を有している。更に詳しくは、ドイツ公開公報１９８５５６９７が参照される。

前記ドアドライブ１４は、前記ドアシャフト１２の一端に接続され、前記ドアシャフト１２を回転駆動させるようになっている。

図１及び図２は、更に前記ドア１０により閉めることが可能なドア開口部３２を有するビルディング３０の壁２８を示している。前記ドアドライブ１４は、産業的に大規模に生産され、異なるドア１０とドアの導入箇所がある異なるビルディング３０とに適応可能なように製造工程において適応させることができる。

図２に示すように、前記ドアドライブ１４は、ドライブハウジング３４を有している。前記ドライブハウジング３４は、複数のキャップ又はカバー３６、３７を有している。前記ドライブハウジング３４内では、前記ドライブ部材が搬送構造又は土台構造４０に固定されている。

図３〜８は、前記ドライブ部材及び前記土台構造４０が見えるように、カバー３６、３７のない状態の前記ドアドライブ１４を示している。

前記土台構造４０は、第１土台構造部４２及び第２土台構造部４４を有している。これらの部分は、取付インターフェース４６において互いに着脱可能に連結されている。

前記第１土台構造部４２は、ベースプレート４８の形状を有している。モータドライブユニット５０と、形状整合型牽引ギア機構９４の形状を有するトランスミッションギア機構のドライブシャフト６４と、分離機構５４と、は前記ベースプレート４８に取り付けられている。

前記モータドライブユニット５０は、ギアを有するモータの形状をしており、モータハウジング５８と電子モータ６０と、自己施錠型ウォームギア機構６２と、を有している。図５〜８に示すように、前記ドライブシャフト６４は、前記ウォームギア機構６２の前記出力シャフト５２に接続されている。第１チェーンピニオン６６の形状をした第１ギアホイールは、前記ドライブシャフト６４に設けられている。

前記第１チェーンピニオン６６は、前記分離機構５４の手段により前記ウォームギア機構６２から分離させることができ、前記第１チェーンピニオン６６が分離した状態で自由に回転可能になるように形成されている。この点において、前記分離機構５４は、連結ピン７２を有し、詳細は図示されていない部材を作動させることにより、手動により回転可能に駆動されることができ、図示されていないカム７４を介して制御された状態で、軸中心に回転に応じて動くことが可能である。この軸方向の動きは、てこ部材として動作するクラッチ爪７６を介して第１クラッチ部材７４に伝達される。この第１クラッチ部材７４は、前記ドライブシャフト６４に回転可能に固定された状態で連結されており、前記第１クラッチ部材７４は、軸方向に動くことが可能である。

前記第１クラッチ部材７４は、前記トランスミッションギア機構の前記第１ギアホイールに係合している。本例では、突起−くぼみ形状６８を介して、前記牽引ギア機構９４の前記第１チェーンピニオン６６に係合している。前記突起−くぼみ形状６８は、複数の突起を有している。この例では、複数の突起は、前記第１クラッチ部材７４上のピン６９の形状である。前記複数の突起は、前記ドライブシャフト６４の回転軸から半径方向に間隔を置いて設けられている。前記突起−くぼみ形状６８は複数のくぼみを有している。この例では、くぼみは、前記分離装置５４の第２クラッチ部材として設けられた前記第１チェーンピニオン６６における収納用開口７０の形状をしている。前記複数のくぼみは、前記突起を収納するために対応した形状を有している。

前記第１クラッチ部材７４を軸上に動かすことにより、前記突起−くぼみ形状６８の前記突起及びくぼみは、係合から外れることができる。従って、前記分離装置５４は、軸クラッチである。

前記分離装置５４は、通常の動作状態において前記突起−くぼみ形状を係合状態に維持するために、保持装置７７を有している。前記保持装置７７は、図の例では、その係合状態に前記分離装置５４を導くためのプリローディング装置として形成されている。このために、前記第１チェーンピニオン６６に向かって前記第１クラッチ部材７４を付勢するスプリング７８が設けられている。スプリング７８は、前記ドライブシャフト６４上で、軸方向に伸縮可能である。

前記モータドライブユニット５０に向かって前記クラッチ爪７６を動かす事により、前記第１クラッチ部材７４は、前記スプリング７８による付勢とは反対側にマニュアルにより軸方向に動くことができ、これによって、前記収納開口７０から前記ピン６９が引き抜かれる。これは、例えば電源が落ちた時などの緊急事態や停止事態に、ドアを手動で開ける為に生じる。前記第１チェーンピニオン６６は、前記ドライブシャフト６４上で自由に回転可能である。結果として、前記モータドライブユニット５０の自己施錠型ギア機構により前記ドアシャフト１２の固定状態は解除され、前記ドア板１８は、前記ドアシャフト１２と前記トランスミッションギア機構（牽引ギア機構９４）の前記ギアホイールとを手動により自由に回転させることにより、動かす事ができる。

前記クラッチ爪７９が外された場合は、前記第１クラッチ部材７４は前記スプリング７８により再び前記第１チェーンピニオン６６の方向に付勢される。前記第１クラッチ部材７４と、第２クラッチ部材として動作する前記第１チェーンピニオン６６と、は更に相対的に回転する時、前記ピン６９は前記収納開口７０に対して整列する位置に入る。そして、前記ピン６９は、再び前記収納開口に係合し、前記軸クラッチが再び係合する。前記ピン６９と前記収納開口７０とは、互いに対して補完的な、斜めの、具体的には円錐状の、表面６９ａを有している。本例では、前記ピン６９の外側の円周上の表面６９aは、円錐台形状の表面形状を有している。前記収納開口７０の内側表面７０ａは、対応した円錐状の傾きを有する形状である。

これは、基本的に２つの重要な効果を有する。第１に、前記円錐形状は、係合プロセスをより簡単にする。前記ピン６９は、前記収納開口７０及びその中心により容易に挿入可能である。一方で、前記ピン６９は、固定された状態でかつ遊びのある状態で収納される。第２に、結果として、前記突起−くぼみ形状６８は、しかしながら、前記ドライブシャフト６４の回転方向に関して円周方向において、斜めのフランクとともに形成される。トルクの大きな突然の変化が生じた場合、これらの斜めの表面は、くさび又は傾いた平面として動作し、前記第１チェーンピニオン６６との係合から前記スプリング７８の付勢に対して前記第１クラッチ部材７４を押圧する。

図７及び８は、トルクの大きな突然の変化により前記分離装置５４が自動的に分離した後の状態を示す。

円周方向に沿った斜めの表面を形成している為に、軸クラッチである分離装置５４は、同時にオーバーロードクラッチ７９を形成する。スプリング故障防止手段２１ｂを有する、ここに示された前記ドア１０の場合には大変効果的である。更に詳細は、図１及び２を参照して以下に説明される。

前記ねじれスプリング２２が、上昇した位置にある前記ドア板１８と共に壊れた場合、前記ドア板が落下する危険がある。ゆえに、前記ドア板１８が、落下するのを防ぐ為の予防手段として、前記スプリング故障防止手段２１ｂが設けられている。しかし、もし前記ドアドライブ１４が接続されていると、前記モータドライブユニット５０内の前記ウォームギア機構６２が自主的に施錠するように動作する。この特性は、故障などに対する防止策として実際には好ましいものであり、その一方で、前記ドアシャフト上にかかる高いトルクが前記牽引ギア機構９４に直接伝達されるので、もし前記ねじれスプリング２２が壊れると大きな負荷を発生させる。前記牽引機構メカニズム９４は形状整合型ギア機構を用いて実現されているので、前記負荷全体は前記モータドライブユニット５０に伝達される。

前記オーバーロードクラッチ７２が動作し始める開始点におけるトルクの閾値は、前記斜めのフランクの傾きの設計（この場合は円錐状表面６９ａ、７０ａ）によって、前記スプリング７８の設計によって、及び／又は材料の選択によって及び／又は潤滑剤によって設定可能でありかつ影響されうる。

オーバーロードを防ぐ為に、純粋に形状整合型ギア機構又は摩擦ギア機構がトランスミッションギア機構としてより有益であり、全体のトランスミッションラインがここに提案される前記ドアドライブ１４において形状整合型な形に形成されている。故障に対する保護及びエネルギーの安全な伝達における利点に加え、前記ドア板１８の位置は前記ドアドライブ１４そのものにおける回転角の検出によって明確付加され、明らかかつ明確に検出されることができるというさらなる利点がある。結果として、先行技術でよく知られているように、自動的に駆動されるドアの動きの正確な制御が達成される。

位置を検出する為に、前記ドアドライブ１４は位置センサ（より詳細は図示されていない）を有し、このドアセンサはチェーンギア機構として設計された前記牽引ギア機構９４のドライブチェーン９６を有するピニオンの手段により形状が整合するような形態でかみあっている。分離する場合においても、前記ポジションセンサの前記ピニオンは前記牽引ギア機構９４の出力シャフト８０にギアにより接続されたままである。それにより、その角度の位置や回転の位置及び従って前記接続されているドア板１８の位置を、常に特定可能である。前記位置センサは、前記ドアドライブ１４の制御手段（図示せず）に対して、回転角の絶対位置を供給する絶対位置センサである。そのような絶対位置センサは、様々な構成で市場に知られ、また入手可能である。

ここにより詳しくは図示されていない実施形態であって、かつ、前記位置センサが前記モータドライブユニットに設けられている実施形態の場合、分離プロセス（オーバーロードの場合に手動または自動）を検出する分離センサが設けられており、その場合に前記制御手段は、分離プロセス後に再度確立された連結状態を特定する信号を前記分離センサから受け取ったとき、前記ドア板１８の位置、特に終点を取得するための参照走行を前記ドア１０のために実行するように形成されている。

前記モータドライブユニットから前記出力シャフトへの前記ドライブトレインにおける前記分離機構５４の下流には好ましい実施形態では前記位置センサが設けられており、前記位置センサは、稼動した後はじめて位置を学習したあとに、前記ドア板１８の絶対位置を常に特定する。したがって、分離後に参照走行を実行する必要がなく、基本的に分離センサを有する必要はない。

前記ドアドライブのさらなる構成を、図３〜８を参照して以下に説明する。

前記第２土台構造部４４は、同様に板状形状であり、前記取付インターフェース４６を介して前記ベースプレート４８に接続可能である。前記第２土台構造部４４は、前記ドアドライブ１４の前記出力シャフト８０を有し、前記出力シャフト８０は回転可能な状態でベアリング８２上に設けられ、そのベアリング８２は前記ドライブシャフト６４から一定の半径方向の距離をおいて設けられている。一方では、前記出力シャフト８０は、シャフト接続部材としてのシャフト連結８４を有し、前記シャフト連結８４は接続部８６を有し、この接続部８６は前記ドアシャフト１２の一端に取り付けることができる。突起８８は半径方向内側に向いており、前記ドアシャフト１２上に存在する縦溝９０（図２）に配置段階で係合する。これにより前記接続部８６は、前記ドアシャフト１２上に回転可能な固定された状態でシールされる。

他方では、前記出力シャフト８０は、本例では第２チェーンピニオン９２である第２ギアホイールを有している。前記ドライブシャフト６４及び前記出力シャフト８０上の２つのギアホイールは、形状が整合するような形態で前記牽引ギア機構９４を介してギアにより互いに接続可能である。前記牽引ギア機構９４は、ここに図示した形態においてはドライブチェーン９６を有している。

前記第２土台構造部４４を取り付けるために、前記第１土台構造部４２は２つの開口部９８、９９を有し、前記第２土台構造部４４上に設けられた前記取付インターフェース４６は、前記開口部９８、９９に対応する位置に設けられた開口１００、１０１を有している。ねじ固定部材１０２は、これらの開口部９８から１０１を通っており、２つの土台構造部４２、４４をともに固定するようになっている。

前記第１及び第２土台構造部４２、４４の両方には、角度、例えばカーブをつけた広い領域１０４、１０５が設けられている。前記取付インターフェース４６において、前記２つの土台構造部４２、４４はそれぞれの角度のついた広い領域１０４．１０５の手段により入れ子のような形態でお互いに対して係合している。前記２つの土台構造部４４、４２の一方にある開口部は、スロットとして構成されている。ここで図示した例においては、前記第２土台構造部に設けられた前記開口部１００、１０１は、そのようなスロット１０６、１０８として構成されている。スロット１０６、１０８は、他方の土台構造部における円形状の開口部の直径よりも小さい幅を有するように形成されている。

そのようなドアドライブ１４を製造するためのドアドライブシステムは、第１土台構造部４２を有し、その第１土台構造部４２は大規模に工業的に常に同じ形態で生産することができる。前記第１土台構造部４２は、すべての対応するドライブ部材が設けられており、この例では例えば、モータドライブユニット５０、電子ユニット（図示せず）、分離機構５４、分離センサ５６、第１チェーンピニオン６６を有するドライブシャフト６４が設けられており、好ましくは組み立てられた形態である。前記ドアドライブシステムはさらに異なる第２の土台構造部の選択を有している。前記第２の土台構造部４４は、ゆえに交換可能な出力モジュールの形態である。さらに詳しくは、ドイツ特許公開公報１０ ２００８ ０３４ ３５９．５（優先日以前に公開されていない）が参照される。この公開公報は、本開示の一部を構成する。

１０ ドア
１２ ドアシャフト
１４ ドアドライブ
１５ ドアドライブ固定部
１６ ガイド
１８ ドア板
２０ カウンターバランス装置
２１ ドアギア機構
２１ａ 落下防止手段
２１ｂ スプリング故障防止手段
２２ ねじれスプリング
２４ ケーブルドラム
２６ ワイヤーケーブル
２８ 壁
３０ ビルディング
３２ ドア開口部
３４ ドライブハウジング
３６ カバー
３７ カバー
４０ 土台構造
４２ 第１土台構造部
４４ 第２土台構造部
４６ 取付インターフェース
４８ ベースプレート
５０ モータドライブユニット
５２ 出力シャフト
５４ 分離機構
５８ モータハウジング
６０ 電子モータ
６２ ホームギア機構（モーターギア機構）
６４ ドライブシャフト
６６ 第１チェーンピニオン（ギアホイール）
６８ 突起−くぼみ形成部
６９ ピン（突起）
６９ａ 円錐状外側表面
７０ 収納開口部（くぼみ）
７０ａ 円錐状内側表面
７２ 連結ピン
７４ 第１クラッチ部材
７６ クラッチ詰
７７ 保持装置
７８ スプリング
７９ オーバーロードクラッチ
８０ 出力シャフト
８２ ベアリング
８４ シャフト連結
８６ 接続部材
８８ 突起
９０ 縦溝
９２ 第２チェーンピニオン
９４ 牽引ギア機構
９６ ドライブチェーン
９８ 前記第１土台構造部における開口部
９９ 前記第１土台構造部における開口部
１００ 前記第２土台構造部における開口部
１０１ 前記第２土台構造部における開口部
１０２ ねじ固定部
１０４ 角度のついた広い領域
１０５ 角度のついた広い領域
１０６ スロット
１０８ スロット

Claims (12)

1. カウンターバランス装置（２０）に接続され、駆動されるドア（１０）のドアシャフト（１２）に接続するためのシャフトドアドライブ（１４）であり、前記ドアシャフト（１２）は駆動されるドア板（１８）に対してギアにより接続されているシャフトドアドライブ（１４）であり、
   モータドライブユニット（５０）と、
   前記シャフトドアドライブ（１４）を前記ドアシャフト（１２）に接続するためのシャフト接続部材（８４、８６）であって、前記シャフト接続部材（８４、８６）が形状整合型トランスミッションギア機構（９４）の手段により前記モータドライブユニット（５０）に接続されているシャフト接続部材（８４、８６）と、
   を有するシャフトドアドライブ（１４）であって、
   前記モータドライブユニット（５０）は、モータ（６０）と、自己施錠型モータギア機構（６２）と、を有し、
   前記シャフト接続部材（８４、８６）を前記モータドライブユニット（５０）から分離するためのオーバーロードクラッチ（７９）が、トルクが閾値を越えたときに、分離が発生するように設けられていることを特徴とするシャフトドアドライブ（１４）。
2. 前記ドア板（１８）を緊急時又は停止時に手動で動かすために、前記オーバーロードクラッチ（７９）がトルク閾値を超えたオーバーロードトルクにより自動的に及び手動による動作により両方により分離可能であることを特徴とする、請求項１に記載のシャフトドアドライブ。
3. 前記オーバーロードクラッチ（７９）は、軸クラッチとして構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシャフトドアドライブ。
4. 前記オーバーロードクラッチ（７９）の回転可能に設けられたクラッチ部材（７４、６６）が、回転方向に関して円周方向を向いている斜めのフランク（６９ａ、７０ａ）に、突起−くぼみ形状部（６８）を介して係合していることを特徴とする、前記請求項に記載のシャフトドアドライブ。
5. 前記突起−くぼみ形成部（６８）は、突起として前記クラッチ部材（７４）の１つに設けられたピン（６９）を有し、くぼみとして前記クラッチ部材（６６）の端に設けられた収納開口部（７０）又は切り欠きを有し、前記切り欠き又は収納開口部（７０）は前記ピンを収納できるような対応する形態で形成されていることを特徴とする、請求項４に記載のシャフトドアドライブ。
6. 前記ピン（６９）及び前記収納開口部（７０）はおおよそ円形状又は楕円形状の断面を有し、前記ピン（６９）の外側円周上表面（６９ａ）は円錐台形状表面の形状を有し、前記収納開口部（７０）の内側表面（７０ａ）であって前記円周方向に延在する内側表面（７０ａ）は、対応する円錐形状を有していることを特徴とする、請求項５に記載のシャフトドアドライブ。
7. 前記突起−くぼみ形成部（６８）は、互いに係合する複数の突起を有していることを特徴とする、請求項４〜６に記載のいずれかに記載のシャフトドアドライブ。
8. 所定のトルク閾値に到達するまで前記突起−くぼみ形成部（６８）を着脱可能に係合した状態で保持する保持装置（７７）が設けられ、前記トルクが閾値を超えた時に分離が発生することを特徴とする、請求項４〜７のいずれかに記載のシャフトドアドライブ。
9. 前記保持装置は、前記突起−くぼみ形成部（６８）をその係合位置に付勢するための付勢装置（７８）を有していることを特徴とする、請求項８に記載のシャフトドアドライブ。
10. 前記オーバーロードクラッチ（７９）は、前記トランスミッションギア機構（９４）のモータ側のドライブシャフト（６４）上に設けられていることを特徴とする、先行請求項のいずれかに記載のシャフトドアドライブ。
11. 第１クラッチ部材（７４）が前記モータドライブユニット（５０）のドライブシャフトに回転可能に固定されて接続されており、第２クラッチ部材が前記トランスミッションギア機構（９４）の入力ギアホイール、特に第１スプロケット（６６）により形成されていることを特徴とする、請求項１０及び請求項４〜９のいずれかに記載のシャフトドアドライブ。
12. 上方に移動可能なドア板（１８）と、
    前記ドア板（１８）の重さとのバランスをとるためのカウンターバランス装置（２０）に接続され、かつ前記ドア板（１８）にギアにより連結されているドアシャフト（１２）と、
    前記カウンターバランス装置（２０）が故障した場合に前記ドア板（１８）が落下しないための落下防止手段（２１ａ）と、を有するドア（１０）であって、
    前記ドアシャフト（１２）を直接に回転駆動するために、先行請求項のいずれかに記載のシャフトドアドライブ（１４）が前記ドアシャフトに連結されていることを特徴とする、ドア（１０）。

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