JP2011525578A - Drill bit replacement method in a drill bit magazine, a drill bit holder, and a rock drilling device. - Google Patents

Drill bit replacement method in a drill bit magazine, a drill bit holder, and a rock drilling device. Download PDF

Info

Publication number
JP2011525578A
JP2011525578A JP2011515496A JP2011515496A JP2011525578A JP 2011525578 A JP2011525578 A JP 2011525578A JP 2011515496 A JP2011515496 A JP 2011515496A JP 2011515496 A JP2011515496 A JP 2011515496A JP 2011525578 A JP2011525578 A JP 2011525578A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drill bit
magazine
bit holder
drill
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011515496A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5117615B2 (en
Inventor
ハンヌ シルタラ、
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction Oy
Original Assignee
Sandvik Mining and Construction Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining and Construction Oy filed Critical Sandvik Mining and Construction Oy
Publication of JP2011525578A publication Critical patent/JP2011525578A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5117615B2 publication Critical patent/JP5117615B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/146Carousel systems, i.e. rotating rack systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/18Connecting or disconnecting drill bit and drilling pipe
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本発明は、ドリルビットマガジンと、ドリルビットホルダーと、削岩装置においてドリルビットを交換する方法とに関するものである。マガジン(16)はいくつかのスペース(30)を有し、それぞれのスペースは1つのドリルビットホルダー(22)を受け入れるよう構成されている。ドリルビット(12)はドリルビットホルダーによってマガジン内へ支持される。さらに、マガジンとリテナー(14)との間における移送は、ドリルビットホルダーのみに対して作用することによって行なわれる。ドリルビットホルダーは突出した部品であり、ドリルビットの少なくとも一つの内面(41)に接して支持される。  The present invention relates to a drill bit magazine, a drill bit holder, and a method for exchanging a drill bit in a rock drilling apparatus. The magazine (16) has a number of spaces (30), each space being configured to receive one drill bit holder (22). The drill bit (12) is supported in the magazine by a drill bit holder. Furthermore, the transfer between the magazine and the retainer (14) takes place by acting only on the drill bit holder. The drill bit holder is a protruding part and is supported in contact with at least one inner surface (41) of the drill bit.

Description

発明の背景Background of the Invention

本発明は、削岩機工具用の交換可能なドリルビットを格納することができるマガジンに関するものである。ドリルビットは、工具のドリルロッドにドリルビット交換機によって固定することができる。マガジンはドリルビットを格納する複数のスペースと、可動フレーム部とを有し、ドリルビットを支持するスペースは、ドリルビットをマガジンから取り出したりマガジンへ運び入れたりするために、一回に1つずつ、マガジンの交換ステーションに配置することができる。   The present invention relates to a magazine capable of storing replaceable drill bits for rock drill tools. The drill bit can be secured to the drill rod of the tool by a drill bit changer. The magazine has a plurality of spaces for storing the drill bits and a movable frame portion, and the space for supporting the drill bits is one at a time for removing the drill bits from the magazine and for carrying them into the magazine. , Can be placed in the magazine exchange station.

本発明はさらに、ドリルビットホルダーと、ドリルビットの取り扱い方法とに関するものである。   The invention further relates to a drill bit holder and a method for handling the drill bit.

本発明の要旨は、独立請求項の前段部にさらに詳細に記載されている。   The subject matter of the present invention is described in further detail in the preceding part of the independent claims.

削岩の際、削岩機は削岩機に接続された工具と共に使用され、工具はその長手軸について回転することができ、また工具を介して衝撃パルスを穿孔すべき岩盤に与え、これにより岩盤を破壊し、ドリル穴をあける。工具は、1つ以上のドリルロッドと、ドリルロッドの最外端部に接続した交換可能なドリルビットとを含んでよい。一般に、ドリルビットの先端には複数のビットボタンが備えられ、ビットボタンは穿孔されている岩盤を穿つ。ドリルビットは、穿孔中に非常に大きな負荷がかかるため、摩耗し、時には損傷もする。したがって、何度もドリルビットを交換して、穿孔の質および効率を確保する必要がある。操作者がドリルビットを手動で交換することは困難で、時間が掛かり、さらに悪いことには危険でもある。したがって、ドリルビット交換機が開発され、交換を機械化してきた。しかし、ドリルビットを格納し取り扱う現在の方法は、ユーザーの要求を完全には満たしていない。たとえば、米国特許第4065845号には、ドリルビットをマガジンのスペース接して配設するドリルビット交換機が開示されているが、これはドリルビットの形状および寸法に対する制約がある。   During rock drilling, a rock drill is used with a tool connected to the rock drill, the tool can be rotated about its longitudinal axis, and an impact pulse is applied through the tool to the rock to be drilled, thereby Destroy the bedrock and drill holes. The tool may include one or more drill rods and a replaceable drill bit connected to the outermost end of the drill rod. In general, a plurality of bit buttons are provided at the tip of the drill bit, and the bit button pierces the drilled rock. Drill bits are very heavy during drilling and are therefore worn and sometimes damaged. Therefore, it is necessary to change the drill bit many times to ensure the quality and efficiency of the drilling. It is difficult for the operator to manually change the drill bit, which is time consuming and even dangerous for the worse. Therefore, drill bit changers have been developed and mechanized for replacement. However, current methods of storing and handling drill bits do not fully meet user requirements. For example, U.S. Pat. No. 4,065,845 discloses a drill bit changer that places drill bits in space with a magazine, but this has limitations on the shape and dimensions of the drill bit.

発明の簡単な説明BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

本発明の目的は、ドリルビットを格納し、取り扱う、新規で改善されたマガジンおよびドリルビットホルダーを提供することにある。他の目的は、新規で改善されたドリルビット交換方法を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a new and improved magazine and drill bit holder for storing and handling drill bits. Another object is to provide a new and improved drill bit replacement method.

本発明のドリルビットマガジンは、マガジンの各スペースが、別個のドリルビットホルダーを1つずつ脱着可能に受け入れ、かつ連結するよう構成され、格納されたドリルビットは、それぞれ、ドリルビットホルダーによってマガジン内に支持されるよう構成され、ドリルビットホルダーはドリルビットの少なくとも一つの内面に接して支持されるよう構成されていることを特徴とする。   The drill bit magazine of the present invention is configured such that each space of the magazine removably receives and connects a separate drill bit holder one by one, and the stored drill bits are respectively stored in the magazine by the drill bit holder. The drill bit holder is configured to be supported in contact with at least one inner surface of the drill bit.

本発明のドリルビットホルダーは、ドリルビットホルダーがドリルビットの少なくとも一つの内面で支持可能な別個の突出した部品であり、ドリルビットホルダーはドリルビットホルダーを取り扱い、かつ固定する把持部を含むことを特徴とする。   The drill bit holder of the present invention is a separate protruding part that can be supported on at least one inner surface of the drill bit, the drill bit holder including a gripping portion for handling and securing the drill bit holder. Features.

本発明の方法は、マガジンとは別個の部品である突出したドリルビットホルダーを各ドリルビットの内側に配設し、交換すべきドリルビットを、それぞれ、その移送および格納中に、ドリルビットホルダーに対して作用することのみによって取り扱い、ドリルロッドおよびドリルビットを互いに連結する前に、ドリルビットホルダーをドリルビットから取り出すことを特徴とする。   According to the method of the present invention, a protruding drill bit holder, which is a separate part from the magazine, is arranged inside each drill bit, and the drill bit to be replaced is inserted into the drill bit holder during its transfer and storage, respectively. It is characterized in that the drill bit holder is removed from the drill bit before it is handled only by acting against it and before the drill rod and drill bit are connected to each other.

本発明の概念は、ドリルビットの移送および格納中は、突出形状のドリルビットホルダーをこのドリルビットの内側に配し、ドリルビットの少なくとも一つの内面に接して支持することにある。したがって、マガジンに格納されているドリルビットの外面に作用して、マガジンとリテナーとの間を移動させる必要はない。ドリルビットホルダーは、ドリルビットとマガジンとの間、および、ドリルビットと移送装置との間における一種のアダプターである。ドリルビットホルダーは、ドリルビットを工具へ固定する際には関与しないが、脱着可能な独立した移送用および格納用アダプターとして機能することができる。   The concept of the present invention is to arrange a projecting-shaped drill bit holder inside the drill bit and to support it in contact with at least one inner surface of the drill bit during transfer and storage of the drill bit. Therefore, it is not necessary to act on the outer surface of the drill bit stored in the magazine to move between the magazine and the retainer. The drill bit holder is a kind of adapter between the drill bit and the magazine and between the drill bit and the transfer device. The drill bit holder is not involved in securing the drill bit to the tool, but can function as an independent removable transfer and storage adapter.

本発明の利点は、ドリルビットホルダーによって、さまざまな形および外寸のドリルビットを難なく格納し、また取り扱うことができることにある。したがって、同じマガジンおよび移送装置を用いてさまざまなドリルビットを取り扱うことができる。これにより、さまざまなドリルビットを用いるドリルビット交換機の機能的適応性が高まる。さらに、これによりコストが節減される。なぜなら、さまざまな穿孔状況に対応した削岩装置において広く利用することができる汎用マガジンおよび移送装置を製造することができるからである。更なる利点は、ドリルビットをリテナーの所望の位置に配設するのが容易になることである。なぜなら、ドリルビットの外周部を移送装置の把持装置もしくは同様なものに接触させないからである。   An advantage of the present invention is that the drill bit holder can easily store and handle drill bits of various shapes and sizes. Thus, various drill bits can be handled using the same magazine and transfer device. This increases the functional adaptability of the drill bit exchanger using various drill bits. In addition, this saves costs. This is because it is possible to manufacture general-purpose magazines and transfer devices that can be widely used in rock drilling devices that support various drilling situations. A further advantage is that it is easier to place the drill bit at the desired position of the retainer. This is because the outer peripheral portion of the drill bit is not brought into contact with the gripping device of the transfer device or the like.

ある実施例の概念は、マガジンのフレーム部が円盤状部品であり、円盤状部品には複数の係止穴が備えられ、係止穴はそれぞれ、1つのドリルビットホルダーを受け入れるよう構成されていることである。それぞれの係止穴は円盤状フレーム部の外周に向けて開口している。ドリルビットホルダーは、係止溝付き係止部を有し、係止溝によって係止穴に対して支持され、交換ステーションにおいて円盤状フレーム部の半径方向に移動することができる。さらに、交換ステーション以外の場所では、ドリルビットホルダーは、その係止用スペースからフレーム部の半径方向に移動することができない。マガジンのこの円盤状フレーム部は回転軸について回転可能であり、交換ステーションに対してドリルビットホルダーを移動させる。   The concept of an embodiment is that the frame part of the magazine is a disk-shaped part, the disk-shaped part is provided with a plurality of locking holes, each of which is configured to receive one drill bit holder. That is. Each locking hole is opened toward the outer periphery of the disc-shaped frame portion. The drill bit holder has a locking portion with a locking groove, is supported by the locking groove with respect to the locking hole, and can move in the radial direction of the disk-shaped frame portion at the exchange station. Further, the drill bit holder cannot move in the radial direction of the frame portion from the locking space at a place other than the exchange station. This disc-shaped frame portion of the magazine is rotatable about a rotation axis and moves the drill bit holder with respect to the exchange station.

ある実施例の概念は、マガジンに格納されたドリルビットを、ドリルビットホルダーのみによってマガジンのフレームへ支持することである。   The concept of an embodiment is to support the drill bit stored in the magazine on the magazine frame only by the drill bit holder.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーは把持部を有し、把持部によって別個のドリルビットホルダーをマガジンに対して脱着可能に係止することである。さらに、ドリルビットホルダーを、把持部を移送装置によって把持することで、マガジンと穿孔中心との間で移動させることができる。   The concept of an embodiment is that the drill bit holder has a grip part, and the grip part detachably locks a separate drill bit holder to the magazine. Furthermore, the drill bit holder can be moved between the magazine and the drilling center by gripping the grip portion by the transfer device.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーの把持部がホルダーの自由端部にあることである。   The concept of an embodiment is that the grip of the drill bit holder is at the free end of the holder.

ある実施例に概念は、ドリルビットホルダーは、長尺状のアームを含み、アームはその第1の端部に円筒状の把持部を有していることである。把持部は細長い穴を有し、この穴にドリルビット交換機の移送装置の移送ピンを押し込んでドリルビット交換機を取り付けることができる。さらに、把持部の外周には環状係止用溝があり、この溝によってドリルビットホルダーをマガジンに対して係止することができる。   The concept in one embodiment is that the drill bit holder includes an elongated arm that has a cylindrical grip at its first end. The grip portion has an elongated hole, and the drill bit changer can be attached by pushing the transfer pin of the transfer device of the drill bit changer into the hole. Further, an annular locking groove is provided on the outer periphery of the grip portion, and the drill bit holder can be locked to the magazine by this groove.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーが長尺状のアームと、ドリルビットの内部接続ねじに対して支持されるよう構成された少なくとも2つの支持用部品を含むことにある。第1の支持用部品はアームに対して動くことができ、第2の支持用部品はこのアームの最外端部にアームに対して動かないよう配設されている。したがって、これらの支持用部品は、第1の支持部品に対してアームを動かすことによって、互いに対して軸方向に距離を置いて設置することができ、また、互いに当接させて設置することができる。   The concept of an embodiment is that the drill bit holder includes an elongate arm and at least two support components configured to be supported against an internal connection screw of the drill bit. The first support component can move relative to the arm, and the second support component is arranged at the outermost end of the arm so as not to move relative to the arm. Therefore, these supporting parts can be installed at an axial distance from each other by moving the arm with respect to the first supporting part, and can also be installed in contact with each other. it can.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーが少なくとも1つの調節部材を含み、第1の支持部品と第2の支持部品との間の最大軸方向距離を設定して、取り扱われているドリルビットに合わせることにある。調節することによって、さまざまな長さのドリルビットを、ドリルビットの先端部が基本的に互いに同じ高さになるようマガジンにセットすることができる。ドリルビットの先端部は、マガジンにおいて適当な支持板若しくは同様なものに接して軸方向に支持されてよく、これによってドリルビットは、たとえ穿孔装置およびマガジンが下方へ向けられた場合でも、ドリルビットホルダーから外れることはない。さらに、ドリルビットの先端部が基本的に互いに同じ高さになるよう調節され、マガジンがリテナーにある場合、リテナーとマガジンとの間におけるドリルビットの移送は、単純な直線的平行移動によって行なうことができる。   The concept of an embodiment is that the drill bit holder includes at least one adjustment member and sets a maximum axial distance between the first support part and the second support part so that the drill bit being handled is There is to match. By adjusting, the drill bits of various lengths can be set in the magazine so that the tips of the drill bits are basically at the same height as each other. The tip of the drill bit may be axially supported in contact with a suitable support plate or the like in the magazine so that the drill bit can be drilled even if the drilling device and magazine are directed downwards. It will not come off the holder. In addition, if the drill bit tips are basically adjusted to the same height and the magazine is in the retainer, the drill bit must be transferred between the retainer and the magazine by a simple linear translation. Can do.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーの第1の支持部品が、ドリルビットの内側に配設することができる円筒形部分と、ドリルビットの背面に接して配設することができるショルダーとを含むことにある。   One embodiment concept is that the first support part of the drill bit holder comprises a cylindrical portion that can be disposed inside the drill bit and a shoulder that can be disposed against the back of the drill bit. There is to include.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーの上部がドリルビットの穴の底部に接して支持され、さらにドリルビットを軸方向に支持するよう配設されることにある。したがって、ドリルビットホルダーの一方の支持部品を、軸方向の支持を扱えるよう配設し、もう一方の支持部品を、ドリルビットがドリルビットホルダーに対して平行になるよう支持するよう配設することができる。   The concept of an embodiment is that the top of the drill bit holder is supported against the bottom of the drill bit hole and is further arranged to support the drill bit in the axial direction. Therefore, one support part of the drill bit holder is arranged to handle the axial support and the other support part is arranged to support the drill bit so that it is parallel to the drill bit holder. Can do.

ある実施例の概念は、ドリルビットホルダーの第1および第2の支持部品を脱着可能な部品にすることによって、これらの支持部品を交換して、そのとき取り扱われているドリルビットに対応させることができることである。   The concept of an embodiment is that by replacing the first and second support parts of the drill bit holder with removable parts, these support parts can be exchanged to correspond to the drill bit currently being handled. It is possible to do.

ある実施例に概念は、外寸もしくは外形の異なる少なくとも2つのドリルビットを、ドリルビット交換機によって同時に格納し、かつ取り扱うことにある。これらの異なるドリルビットは、同様のドリルビットホルダーによってマガジン内で支持される。大きく異なるドリルビットを、たとえそれが特殊な穿孔状況用であっても、構造に変更を加えることなくマガジンに格納することができる。   The concept in one embodiment is to store and handle at least two drill bits of different outer dimensions or outlines simultaneously by means of a drill bit exchanger. These different drill bits are supported in the magazine by similar drill bit holders. A very different drill bit can be stored in the magazine without any changes to the structure, even if it is for special drilling situations.

ある実施例に概念は、ドリルビットホルダーと移送装置の把持部材との間に形状係止部があることにある。形状係止部は、ドリルビットホルダーがマガジンに挿入された時に開く。形状係止部は確実な係止を保証する。形状係止部材の開位置への動きは、移送装置がマガジンの方へ移動した時に機械的に行なうことができ、移送部材がマガジンから離れると、形状係止部材は係止位置へばね部材によって戻ることができる。   The concept in one embodiment is that there is a shape lock between the drill bit holder and the gripping member of the transfer device. The shape locking part opens when the drill bit holder is inserted into the magazine. The shape locking part ensures a reliable locking. The movement of the shape locking member to the open position can be done mechanically when the transfer device moves towards the magazine, and when the transfer member leaves the magazine, the shape locking member is moved to the locking position by a spring member. You can go back.

ある実施例に概念は、ドリルビットホルダーと移送装置の把持部材との間の形状係止部材が、把持部材内に、ドリルビットホルダーの少なくとも1つの係止溝もしくは同様の係止用凹部に嵌るよう構成された、少なくとも1つのばね係止装置を有していることにある。ばね係止装置が係止用凹部から屈曲して離れるのを止める手段、すなわち、ばね係止装置を強化する手段を把持部材内に配置することができる。   In one embodiment, the concept is that a shape locking member between the drill bit holder and the gripping member of the transfer device fits in the gripping member in at least one locking groove or similar locking recess in the drill bit holder. And having at least one spring locking device configured as described above. Means for stopping the spring locking device from bending away from the locking recess, i.e. means for strengthening the spring locking device, can be arranged in the gripping member.

次に、添付の図面を参照して本発明のいくつかの実施例をさらに詳細に説明する。
リテナーとリテナーに取付けられたドリルビット交換機とを備えた削岩ユニットを有する削岩リグの概略側面図である。 ないし ドリルビットの概略斜視図であり、図2bはドリルビット内部の穴の把持方法も示す図である。 ドリルビット交換機の動作を示す概略上面図である。 マガジンの概略図である。 図4のマガジンの概略部分断面詳細図である。 移送装置の把持部材とドリルビットホルダーとの間の適当な形状係止部の概略側面図である。 移送装置の把持部材の概略部分側断面図である。 および 図7に示す把持部材の係止原理を示す概略上面図である。 および 拡張機械要素によっては把持部材をドリルビットホルダーへ係止する他の構造を示す概略側断面図である。
Several embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic side view of a rock drilling rig having a rock drilling unit including a retainer and a drill bit changer attached to the retainer. Or FIG. 2B is a schematic perspective view of the drill bit, and FIG. 2B is a diagram illustrating a method of gripping a hole inside the drill bit. It is a schematic top view which shows operation | movement of a drill bit exchange machine. It is the schematic of a magazine. FIG. 5 is a schematic partial cross-sectional detail view of the magazine of FIG. 4. It is a schematic side view of the suitable shape latching | locking part between the holding member of a transfer apparatus, and a drill bit holder. It is a general | schematic fragmentary sectional side view of the holding member of a transfer apparatus. and It is a schematic top view which shows the latching principle of the holding member shown in FIG. and It is a schematic sectional side view which shows the other structure which latches a holding member to a drill bit holder depending on an expansion machine element.

これらの図では、本発明のいくつかの実施例を明瞭にするため簡略化して示す。同様な部分は、これらの図において同一の参照番号で示す。   In these figures, some embodiments of the present invention are shown in a simplified manner for clarity. Similar parts are denoted by the same reference numerals in these figures.

発明の詳細な説明Detailed Description of the Invention

図1に示す削岩リグ1は可動キャリア2を含み、可動キャリアには1つ以上の穿孔用ブーム3が配設され、穿孔用ブームの最外端部には穿孔ユニット4が備えられている。穿孔ユニット4は送りビーム5を含み、送りビーム5は削岩機6を支持し、削岩機6は送り装置7によって穿孔方向Aおよび戻り方向Bに動くことができる。この図において、一点鎖線は穿孔ライン、すなわち、穿孔中心Cを表す。削岩機6は衝撃装置8を含んでよく、衝撃装置によって削岩機6に連結された工具9に衝撃パルスを与える。さらに、削岩機6は回転装置10を含んでよく、回転装置によって工具9をその長手方向の軸を中心に回転させる。穿孔中、工具9は穿孔中心Cにあり、工具はドリルロッド11を含んでよく、ドリルロッドはその最外端部に交換可能なドリルビット12を有する。さらに、いわゆる延長ロッド穿孔においては、複数のドリルロッド11を連結し、長い穴13をあける。岩盤に穴をあける場合、ドリルビット12のビットボタンまたは、岩盤を削る同様の部品が摩耗し、また損傷を受ける可能性もあるため、穿孔中にドリルビット12を交換する。さらに、さまざまな穿孔状況および岩盤の状態に対してさまざまな特殊なビットを用いて削岩および穿孔の質を改善することができる。ドリルビット12は、一般に、ねじ切り接続部によってドリルロッド11へ接続される。   A rock drilling rig 1 shown in FIG. 1 includes a movable carrier 2. One or more drilling booms 3 are disposed on the movable carrier, and a drilling unit 4 is provided at the outermost end of the drilling boom. . The drilling unit 4 includes a feed beam 5, which supports a rock drill 6, which can be moved in the drilling direction A and the return direction B by a feed device 7. In this figure, the alternate long and short dash line represents the perforation line, that is, the perforation center C. The rock drill 6 may include an impact device 8, which applies an impact pulse to the tool 9 connected to the rock drill 6 by the impact device. Furthermore, the rock drill 6 may include a rotating device 10 by which the tool 9 is rotated about its longitudinal axis. During drilling, the tool 9 is at the drilling center C and the tool may include a drill rod 11, which has a replaceable drill bit 12 at its outermost end. Further, in so-called extension rod drilling, a plurality of drill rods 11 are connected to form a long hole 13. When drilling holes in the rock, replace the drill bit 12 during drilling because the bit buttons on the drill bit 12 or similar parts that cut the rock can wear and become damaged. In addition, rock drilling and drilling quality can be improved using different special bits for different drilling conditions and rock conditions. The drill bit 12 is generally connected to the drill rod 11 by a threaded connection.

送りビーム5の先端部には、すなわち、送りビーム5の穿孔方向Aに見て最外端部にリテナー14があり、リテナーはジョーもしくは同様の保持用部材を含み、保持用部材によって、交換可能なドリルビット12を、少なくともドリルロッド11とドリルビット12との間のねじ切り接続部が、削岩機6の回転装置10によってドリルロッドを回転させることによって開けられ、もしくは閉められている間は、動かないように固定することができる。リテナー14は、保持されている工具9が穿孔中心Cに来るよう位置決めしてよい。リテナー14はさまざまな構造をとることができる。   There is a retainer 14 at the distal end of the feed beam 5, that is, at the outermost end when viewed in the drilling direction A of the feed beam 5, and the retainer includes a jaw or similar holding member and can be replaced by the holding member. The drill bit 12, at least while the threaded connection between the drill rod 11 and the drill bit 12 is opened or closed by rotating the drill rod by means of the rotating device 10 of the rock drill 6, Can be fixed so that it does not move. The retainer 14 may be positioned so that the held tool 9 is at the drilling center C. The retainer 14 can take various structures.

送りビーム5の先端部には、リテナー14に接続してドリルビット交換機15も配設されていて、ドリルビット交換機はマガジン16を有し、マガジンには、必要数の、典型的には5ないし10本のドリルビットを備えることができる。マガジン16は回転盤でよく、回転盤には、格納されるドリルビット12を支持するスペースが形成されている。他の選択肢として、マガジン16は、いくつかのスペースを持ったチェーンマガジンもしくはこれに相当する他の適切な構造体でよい。ドリルビット交換機15は、さらに1つ以上の停止用部材17を含んでよく、停止用部材によってドリルビット12を穿孔中心Cの所定の軸方向位置に機械的に停止させてよい。停止用部材17は、たとえばスライドでよく、スライドは、リテナー14の前側から穿孔中心Cへ押し込むことができ、ドリルビット12が交換のためにリテナー14によって動かないように固定される前に、ドリルビット12の先端部がスライドの削岩機6側の面に対して押し付けられる。またさらに、ドリルビット交換機15は、1つ以上の移送装置18を含んでよく、移送装置によって、ドリルビット12をマガジン16からリテナー14へ、またリテナーからドリルビットへ移動させることができる。   At the distal end of the feed beam 5, there is also a drill bit changer 15 connected to the retainer 14, which has a magazine 16, in which the required number, typically five to five, is provided. Ten drill bits can be provided. The magazine 16 may be a rotating disk, and a space for supporting the stored drill bit 12 is formed in the rotating disk. As another option, the magazine 16 may be a chain magazine with some space or other suitable structure corresponding thereto. The drill bit changer 15 may further include one or more stopping members 17, and the drill bit 12 may be mechanically stopped at a predetermined axial position of the drilling center C by the stopping members. The stop member 17 can be, for example, a slide, which can be pushed into the drilling center C from the front side of the retainer 14 and before the drill bit 12 is secured against movement by the retainer 14 for replacement. The tip of the bit 12 is pressed against the surface of the slide rock drill 6 side. Still further, the drill bit changer 15 may include one or more transfer devices 18 by which the drill bit 12 can be moved from the magazine 16 to the retainer 14 and from the retainer to the drill bit.

図2aないし図2cに、さまざまなドリルビット12を示す。これらの図から分かるように、これらのドリルビット12は外見的に全く異なっている。図2aのドリルビット12は、フレーム部12aの外周部分に螺旋溝を有する。これに対して図2bのドリルビット12では、フレーム部12aは滑らかな円筒である。さらに図2cでは、フレーム部12aに溝付きショルダー20がある。ドリルビット12が異なれば、外観が互いに大きく異なっていることがあるため、フレーム部12aを用いてこれらのドリルビット12を扱うのは困難である。あらゆるドリルビットに適した把持部もしくは同様なものを作ることが求められている。他方、ドリルビット12の先端部の頂点もしくは機構部12bを把持することは避けなければならない。なぜなら、この部分には、ドリルビットの最も重要な部分であり、硬質であるが壊れやすいドリルボタン21が備えられているからである。しかし、ドリルビット12を、適当な突出形状もしくはピン様の別個のドリルビットホルダー22によって扱ってよく、このホルダーを、通常ドリルロッド11の接続部を受け入れるよう構成されたドリルビットのフレーム部12aの穴23へ押し込んでよい。このドリルビットホルダー22により、ドリルビット12をマガジンで、および移送中にその機構部12bを損傷することなく取り扱うことができる。   Various drill bits 12 are shown in FIGS. 2a-2c. As can be seen from these figures, these drill bits 12 are quite different in appearance. The drill bit 12 of FIG. 2a has a spiral groove in the outer peripheral portion of the frame portion 12a. In contrast, in the drill bit 12 of FIG. 2b, the frame portion 12a is a smooth cylinder. Further in FIG. 2c, there is a grooved shoulder 20 in the frame portion 12a. If the drill bits 12 are different, the appearance may be greatly different from each other. Therefore, it is difficult to handle these drill bits 12 using the frame portion 12a. There is a need to make a gripper or similar suitable for any drill bit. On the other hand, it is necessary to avoid gripping the apex of the tip of the drill bit 12 or the mechanism 12b. This is because this part is provided with a drill button 21 which is the most important part of the drill bit and is hard but fragile. However, the drill bit 12 may be handled by a suitable protruding shape or pin-like separate drill bit holder 22 which is usually used in the drill bit frame portion 12a configured to accept the connection of the drill rod 11. It may be pushed into the hole 23. The drill bit holder 22 allows the drill bit 12 to be handled in a magazine and without damaging the mechanism 12b during transfer.

図3は、リテナー14に備えられたドリルビット交換機15を示す。この交換機15は移送装置18を含んでよく、移送装置は一種のマニピュレータである。この移送装置18は第1の移送装置18aと第2の移送装置18bとを含んでよく、第1の移送装置と第2の移送装置は、固定部品35によって互いに連結されている。第1の移送装置18aは、第2の移送装置18bと第2の移送装置に一列に連結された把持部材36とを横方向Eに動かすよう構成され、ドリルビット12をマガジン16とリテナー14のジョー25との間で移動させることができる。第2の移送装置18bは、ドリルビットホルダー22をドリルビット穴23に入れたりドリルビット穴から出したりするよう構成されている。ドリルビットホルダー22は細長い部品であり、ドリルビットホルダーの第1の端部は把持部38を含んでよく、把持部には移送装置18の把持部材36が取り付けられていてよく、把持部によってドリルビットホルダー22はマガジン16へ係止される。さらに、ドリルビットホルダー22はアーム39を含んでよく、アームには2つ以上の支持部品40aおよび40bが配設され、支持部品は、ドリルビット12の穴23の内部にある場合、接続ねじ41に接触して支持されるよう寸法決めされている。さらに、最後尾の第1の支持部品40aは、ショルダー46、フランジ、もしくは同様なものを含んでよく、これによりドリルビット12の背面に接触して支持され、さらにドリルビット12を軸方向に支持することができる。ドリルビットホルダー22を第2の移送装置18bによって穴23へ押し込むと、第1の支持部品40aはドリルビット12の後部に定着し、一方、第2の支持部品40bは、アーム39にしっかりと接続されていて、ドリルビット12の先端部方向にさらに進むことができる。そして、支持部品40aおよび40bは互いに間隔をおいて定着し、これによってドリルビット12は穴23の表面によってしっかりと支持される。支持部品40a、40bが離れていることにより、ドリルビット12は確実にまっすぐに保たれる。ドリルビットホルダー12は調節ねじなどの調節部材45を備えてよく、調節部材によって支持部品40a、40bのH方向の最大間隔を調節することができる。同時に、調節部材45は把持部38と第1の支持部品40aのH方向の間隔に影響を及ぼす。ドリルビット12がその後部でショルダー46によって支持されているので、ドリルビットホルダー22を調節することで、さまざまな長さのドリルビット12の先端部をマガジン16の同じ場所に格納することができる。マガジンをリテナー14に軸方向に設置し、さらにドリルビット12の先端部がマガジンにおいて同じ高さにセットされている場合、マガジン16とリテナー14との間の移送は、第1の移送装置18aを単純な横方向の直線運動Eによって行うことができる。   FIG. 3 shows a drill bit changer 15 provided in the retainer 14. The exchange 15 may include a transfer device 18, which is a kind of manipulator. The transfer device 18 may include a first transfer device 18a and a second transfer device 18b, the first transfer device and the second transfer device being connected to each other by a fixed part 35. The first transfer device 18a is configured to move the second transfer device 18b and the gripping member 36 connected to the second transfer device in a row in the lateral direction E, and the drill bit 12 is moved between the magazine 16 and the retainer 14. It can be moved between Joe 25. The second transfer device 18b is configured to insert the drill bit holder 22 into and out of the drill bit hole 23. The drill bit holder 22 is an elongate part, the first end of the drill bit holder may include a gripping portion 38, to which the gripping member 36 of the transfer device 18 may be attached and drilled by the gripping portion. The bit holder 22 is locked to the magazine 16. Furthermore, the drill bit holder 22 may include an arm 39, in which two or more support parts 40a and 40b are arranged on the arm, the support parts being inside the hole 23 of the drill bit 12 when connected to the connection screw 41. Dimensioned to be supported in contact with In addition, the last first support piece 40a may include a shoulder 46, a flange, or the like, thereby being supported in contact with the back of the drill bit 12 and further supporting the drill bit 12 in the axial direction. can do. When the drill bit holder 22 is pushed into the hole 23 by the second transfer device 18b, the first support part 40a is fixed to the rear part of the drill bit 12, while the second support part 40b is firmly connected to the arm 39. The drill bit 12 can be further advanced in the direction of the tip. The support parts 40a and 40b are fixed at a distance from each other, whereby the drill bit 12 is firmly supported by the surface of the hole 23. By separating the support parts 40a and 40b, the drill bit 12 is surely kept straight. The drill bit holder 12 may include an adjusting member 45 such as an adjusting screw, and the maximum distance in the H direction between the support parts 40a and 40b can be adjusted by the adjusting member. At the same time, the adjustment member 45 affects the distance in the H direction between the grip portion 38 and the first support component 40a. Since the drill bit 12 is supported by the shoulder 46 at the rear portion, the tip of the drill bit 12 of various lengths can be stored in the same place of the magazine 16 by adjusting the drill bit holder 22. When the magazine is installed in the retainer 14 in the axial direction, and the tip of the drill bit 12 is set at the same height in the magazine, the transfer between the magazine 16 and the retainer 14 is performed using the first transfer device 18a. This can be done by a simple lateral linear motion E.

ドリルビット12がジョー25に挟まれると、第2の移送装置18bによってドリルビットホルダー22を後方に、すなわち、戻り方向Bに引張り、これによって支持部品40a、40bは互いに当接して定着し、穴23から出てくる。次いで、ドリルビットホルダー22は第1の移送装置18aによって穿孔中心Cから移動し、ドリルロッド11がドリルビット12に接続され、その後、停止用部材17およびジョー25が開かれる。その後、通常の穿孔を開始することができる。   When the drill bit 12 is sandwiched between the jaws 25, the second transfer device 18b pulls the drill bit holder 22 backward, that is, in the return direction B, so that the support parts 40a and 40b are brought into contact with each other and fixed. Come out from 23. Next, the drill bit holder 22 is moved from the drilling center C by the first transfer device 18a, the drill rod 11 is connected to the drill bit 12, and then the stop member 17 and the jaw 25 are opened. Then normal drilling can be started.

図3はさらに、ドリルビット12を交換する際、ドリルロッド11が穿孔中心Cにおいて戻り方向Bに動かされるところを示す。ドリルロッド11の先端部には接続部43が備えられ、接続部は接続ねじ44を有する。接続ねじは、リテナー14にあるドリルビット12の内部接続ねじ41に接続することができ、接続は、ドリルロッド11を穿孔方向Aに送り、同時にドリルロッド11をその長手軸について削岩機6の回転装置10によって回転させることによって行う。ドリルロッド11に接続されたドリルビット12を取り外すとき、停止用部材17を閉じて、ドリルビット12を停止用部材17に押し付ける。このようにして、ドリルビット12は常に移送装置18およびリテナー14に対して正確に位置決めされる。   FIG. 3 further shows the drill rod 11 being moved in the return direction B at the drilling center C when changing the drill bit 12. A connecting portion 43 is provided at the tip of the drill rod 11, and the connecting portion has a connecting screw 44. The connection screw can be connected to the internal connection screw 41 of the drill bit 12 in the retainer 14, which feeds the drill rod 11 in the drilling direction A and at the same time the drill rod 11 about its longitudinal axis of the rock drill 6. This is performed by rotating the rotating device 10. When the drill bit 12 connected to the drill rod 11 is removed, the stop member 17 is closed and the drill bit 12 is pressed against the stop member 17. In this way, the drill bit 12 is always accurately positioned with respect to the transfer device 18 and the retainer 14.

図4もまた、マガジン16が円盤状のフレーム部50を備えてよいことを示し、円盤状フレーム部を回転軸29について回転させて、必要なドリルビットを選択することができる。マガジン16のフレーム部50の周囲にはいくつかのスペース30があり、このスペースに図2bと図3とに示すドリルビットホルダーと同様のドリルビットホルダー22を脱着可能に配設することができる。フレーム部50をG方向に回すことによって、各スペース50を一度に一つ交換ステーション37にセットすることができ、交換ステーションでは、ドリルビットホルダーとドリルビットホルダーについている適当なドリルビットとを移送装置を用いてマガジンから取り出すか、または、ドリルビットホルダーを空いているスペース30に移送装置によって配設することができる。これらのスペース30は、フレーム部50の外周に対して開口している細長い穴である。保護部51によってフレーム部50の外周を囲い、ドリルビットホルダーが交換ステーション37以外の場所でスペース30から抜け出ることを防止することができる。   FIG. 4 also shows that the magazine 16 may include a disk-shaped frame portion 50, and the required drill bit can be selected by rotating the disk-shaped frame portion about the rotation axis 29. FIG. There are several spaces 30 around the frame portion 50 of the magazine 16, and a drill bit holder 22 similar to the drill bit holder shown in FIGS. 2b and 3 can be removably disposed in this space. By rotating the frame part 50 in the G direction, each space 50 can be set in the exchange station 37 one at a time. At the exchange station, a transfer device for transferring a drill bit holder and an appropriate drill bit attached to the drill bit holder. The drill bit holder can be removed from the magazine by means of or can be arranged in the empty space 30 by means of a transfer device. These spaces 30 are elongated holes that open to the outer periphery of the frame portion 50. The protective part 51 surrounds the outer periphery of the frame part 50, so that the drill bit holder can be prevented from coming out of the space 30 at a place other than the exchange station 37.

図5に、図4のマガジン16を詳細に示す。ドリルビットのホルダーの把持部38は円筒形でよく、環状係止溝52、係止溝によって把持部38をマガジンのフレーム部50の細長いスペース30に固定することができる。この図はまた、ドリルビットホルダーがスペース30から円盤状フレーム部の半径方向に滑り出ることを防止する保護部51を示す。   FIG. 5 shows the magazine 16 of FIG. 4 in detail. The grip portion 38 of the drill bit holder may be cylindrical, and the grip portion 38 can be fixed to the elongated space 30 of the frame portion 50 of the magazine by the annular locking groove 52 and the locking groove. This figure also shows a protective part 51 that prevents the drill bit holder from sliding out of the space 30 in the radial direction of the disc-shaped frame part.

もちろん、ドリルビットホルダー22の把持部38は、マガジンのスペース30や、移送ピンもしくは移送装置の同様の把持部材36のように、他の方式で作ってもよい。   Of course, the gripping portion 38 of the drill bit holder 22 may be made in other ways, such as a magazine space 30 or a transfer pin or similar gripping member 36 of a transfer device.

マガジン16がチェーンマガジンである場合、可動チェーンがそのフレーム部を形成し、フレーム部にはドリルビットホルダー22を受け入れるためのいくつかの係止用スペースが備えられている。同様に、マガジンのフレーム部もさまざまな形にすることができ、フレーム部は、回転運動ではなく、直線的に動かしてもよい。   If the magazine 16 is a chain magazine, the movable chain forms its frame part, which is provided with several locking spaces for receiving the drill bit holders 22. Similarly, the frame portion of the magazine can have a variety of shapes, and the frame portion may move linearly rather than rotationally.

注目すべきは、ドリルビットホルダー22の支持部品40a、40bはドリルビットの穴23を把持する手段を含んでよいことであり、これにより、送りビーム5が下を向いている場合であっても、ドリルビット12がホルダー22から外れることはない。支持部品40a、40bは、ゴムもしくは同様の弾性材料で作られた止め輪などの摩擦部品を含んでよい。さらに、ドリルビットホルダー22は拡張部を有してよく、拡張部は、圧力媒体の作用もしくは機械的運動の効果によって拡張し、ドリルビット14の穴23の内面を押してよい。   It should be noted that the support parts 40a, 40b of the drill bit holder 22 may include means for gripping the hole 23 of the drill bit, so that even when the feed beam 5 is facing down. The drill bit 12 does not come off the holder 22. The support parts 40a, 40b may include friction parts such as retaining rings made of rubber or similar elastic material. Further, the drill bit holder 22 may have an extension, and the extension may be expanded by the action of a pressure medium or the effect of mechanical movement and push the inner surface of the hole 23 of the drill bit 14.

図6は、ドリルビットホルダー22を移送装置の把持部材36に係止する構造を非常に簡略化して示す。把持部材36は、ばね係止部材60を備えてよく、ばね係止部材は係止用爪もしくは同様の突起部61を有し、ばね係止部材または突起部は、その係止位置において、ドリルビットホルダー22の把持部38にある穴62の係止溝もしくは同様の係止用凹部内に位置してよい。これによって、各ばね係止部材60と係止用凹部63との間に形状係止部が形成され、ドリルビットホルダー22が誤って把持部材36から外れるのを防止する。ばね係止部材60はそれぞれの係止位置において動かなくなってよく、そのため係止用突起物61は、図6において破線で示すように、係止用凹部から外れることができない。把持部材36は、係止用突起物61を所望の場合に解放する手段を有してよく、これによってドリルビットホルダー22から把持部材36を外すことができる。もちろん、ばね様係止部材60ではなく、形状面で穴62に形状係止する剛性の係止部材を用いることもできる。形状係止部を開閉するための形状係止部材の相対的運動は、たとえば移送装置を動かすことにより機械的に行なうことができ、または、圧力媒体作動式もしくは電気作動式アクチュエータを用いて必要な運動をさせることができる。   FIG. 6 shows a very simplified structure for locking the drill bit holder 22 to the gripping member 36 of the transfer device. The gripping member 36 may comprise a spring locking member 60, the spring locking member having a locking claw or similar projection 61, where the spring locking member or projection is drilled at its locking position. It may be located in the locking groove of the hole 62 in the holding part 38 of the bit holder 22 or in a similar locking recess. Accordingly, a shape locking portion is formed between each spring locking member 60 and the locking recess 63, and the drill bit holder 22 is prevented from being accidentally detached from the gripping member 36. The spring locking member 60 may not move at each locking position, so that the locking projection 61 cannot be removed from the locking recess as shown by the broken line in FIG. The gripping member 36 may have means for releasing the locking projection 61 when desired, whereby the gripping member 36 can be removed from the drill bit holder 22. Of course, instead of the spring-like locking member 60, a rigid locking member that is shape-locked to the hole 62 on the shape surface may be used. The relative movement of the shape locking member for opening and closing the shape locking part can be effected mechanically, for example by moving the transfer device, or is required using a pressure medium actuated or electrically actuated actuator. Can exercise.

図7は、フレーム64に固定された2つのばね係止部材60を含む把持部材36を示す。さらにこの把持部材はセンタピン65を有し、センタピンはフレーム64に対して回転可能に配設されている。このセンタピン65には長手方向に溝66が設けられ、これにより、センタピン65はその長手軸について回転して、これらの溝66がばね係止部材60のところに来る位置に向きを変えることができる。次いで、ばね係止部材60は溝66に入り込んでよく、これによってばね係止部材はドリルビットホルダーの係止溝もしくは同様なものから退出することができる。それぞれの係止位置において、ばね係止部材60はセンタピン65の外面に接し、このため、ばね係止部材はドリルビットホルダーの係止溝から抜けることができない。本実施例では、このように、ばね係止部材60はそれぞれの係止位置で動くことができず、これによってドリルビットホルダーと把持部材36との間の形状係止は頑丈になる。ばね係止部材60が溝66の位置にあり、把持部材36がドリルビットホルダーの把持部に押しつけられたとき、ばね係止部材60は溝66方向に曲がり、最終的にドリルビットホルダーの係止溝に押し込まれるまで曲がっていてよい。   FIG. 7 shows a gripping member 36 that includes two spring locking members 60 secured to the frame 64. Further, the gripping member has a center pin 65, and the center pin is disposed so as to be rotatable with respect to the frame 64. The center pin 65 is provided with a groove 66 in the longitudinal direction, so that the center pin 65 can rotate about its longitudinal axis and turn to a position where these grooves 66 come to the spring locking member 60. . The spring locking member 60 may then enter the groove 66 so that the spring locking member can be withdrawn from the locking bit or the like of the drill bit holder. At each locking position, the spring locking member 60 is in contact with the outer surface of the center pin 65, so that the spring locking member cannot be removed from the locking groove of the drill bit holder. In the present embodiment, the spring locking member 60 cannot move in the respective locking positions in this way, so that the shape locking between the drill bit holder and the gripping member 36 is robust. When the spring locking member 60 is in the position of the groove 66 and the gripping member 36 is pressed against the gripping portion of the drill bit holder, the spring locking member 60 bends in the direction of the groove 66 and finally locks the drill bit holder. It can be bent until it is pushed into the groove.

図8aは、溝66とばね係止部材60とが異なる場所にある状況を、非常に簡略化して示す。移送装置が把持部材36をRの方向に動かすと、第1の合わせ面67がマガジン16内で第2の合わせ面68にぶつかり、これによってセンタピン65の回転運動Sが生じる。この結果、溝66は図8bに示すようにばね係止部材60の位置に定着する。把持部材36をマガジン16から移動させた後、ばね部材はセンタピン65に作用してセンタピンをその固定位置へ回し戻すことができる。   FIG. 8a shows a very simplified situation where the groove 66 and the spring locking member 60 are in different locations. When the transfer device moves the gripping member 36 in the direction R, the first mating surface 67 collides with the second mating surface 68 in the magazine 16, causing a rotational movement S of the center pin 65. As a result, the groove 66 is fixed at the position of the spring locking member 60 as shown in FIG. After the gripping member 36 is moved from the magazine 16, the spring member can act on the center pin 65 to rotate the center pin back to its fixed position.

図9aは、把持部材36が、たとえばゴムスリーブなどの拡張する係止部材70によってドリルビットホルダー22に対して係止されている構造を示す。ドリルビットホルダー22は係止用凹部63もしくは係止溝を有してよく、回転部材71が作用し、センタピン72が加圧スリーブ73で係止部材70を押圧した後、係止部材70は、図9bに示すように、係止用凹部または係止溝に横から入り込むことができる。センタピン72と加圧スリーブ73との間に、ピッチの大きいねじ山74を設けてよく、このねじ山はセンタピン72の回転運動を加圧スリーブ73の直線運動に変換する。回転部材71は、図8aおよび図8bにおいて第1の合わせ面67を動かしたのと同様の方法で動かしてよい。もちろん、センタピン72を適当な回転装置で回転させてよい。拡張係止部材70は、圧力を受けて横方向に拡張して係止用凹部63へ押し入るスプリングプレートなどのばね部材でもよい。   FIG. 9a shows a structure in which the gripping member 36 is locked to the drill bit holder 22 by an expanding locking member 70 such as a rubber sleeve. The drill bit holder 22 may have a locking recess 63 or a locking groove.After the rotating member 71 acts and the center pin 72 presses the locking member 70 with the pressure sleeve 73, the locking member 70 As shown in FIG. 9b, it is possible to enter the locking recess or the locking groove from the side. A thread 74 having a large pitch may be provided between the center pin 72 and the pressure sleeve 73, and this thread converts the rotational motion of the center pin 72 into a linear motion of the pressure sleeve 73. The rotating member 71 may be moved in a manner similar to that of moving the first mating surface 67 in FIGS. 8a and 8b. Of course, the center pin 72 may be rotated by an appropriate rotating device. The expansion locking member 70 may be a spring member such as a spring plate that receives pressure and expands in the lateral direction and pushes into the locking recess 63.

注目すべきは、図8aないし図9bに示す係止方式は、把持部材36がドリルビットもしくは他の何らかの要素を直接把持する場合にも適用可能である。   It should be noted that the locking scheme shown in FIGS. 8a-9b is also applicable when the gripping member 36 directly grips a drill bit or some other element.

場合によっては、本願で説明した構成要件を、他の構成要件に関係なく使用してよい。他方、本願で説明した構成要件を必要に応じて組み合わせて、さまざまな組合せを作ってよい。   In some cases, the configuration requirements described in this application may be used regardless of other configuration requirements. On the other hand, the constituent requirements described in the present application may be combined as necessary to create various combinations.

添付の図面および関連する説明は本発明の概念を説明することのみを意図したものである。本発明を、請求の範囲に記載された発明の範囲内で、細部を変更してよい。   The accompanying drawings and the associated description are only intended to illustrate the concept of the invention. The invention may vary in detail within the scope of the claimed invention.

Claims (12)

削岩に使用される複数の交換可能なドリルビットを格納することができ、
可動フレーム部(50)と、
ドリルビット(12)を1つずつ保持するよう構成された複数のスペース(30)と、
少なくとも1つの交換ステーション(37)とを含み、前記フレーム部(50)を
動かすことにより、該交換ステーションに向けて各スペース(30)が一度に動き、これによってドリルビット(12)を該交換ステーション(37)にある空のスペース(30)へ運び込むことができ、また、ドリルビット(12)を該交換ステーション(30)にあるスペース(30)から移動させることができるドリルビットマガジンにおいて、
該マガジン(16)の各スペース(30)は1つの別個のドリルビットホルダー(22)を脱着可能に受け取り、かつ接続するよう構成され、
各格納されたドリルビット(12)は該ドリルビットホルダー(22)によって該マガジン(16)内へ支持されるよう構成され、
該ドリルビットホルダー(22)は前記ドリルビット(12)の少なくとも一つの内面に接して支持されることを特徴とするドリルビットマガジン。
Can store multiple interchangeable drill bits used for rock drilling,
The movable frame (50),
A plurality of spaces (30) configured to hold one drill bit (12) one by one;
At least one exchange station (37), and by moving the frame portion (50), each space (30) moves toward the exchange station at one time, whereby the drill bit (12) is moved to the exchange station. In a drill bit magazine that can be carried into an empty space (30) in (37) and can move a drill bit (12) from the space (30) in the exchange station (30),
Each space (30) of the magazine (16) is configured to removably receive and connect one separate drill bit holder (22);
Each stored drill bit (12) is configured to be supported in the magazine (16) by the drill bit holder (22);
The drill bit magazine (22), wherein the drill bit holder (22) is supported in contact with at least one inner surface of the drill bit (12).
請求項1に記載のドリルビットマガジンにおいて、
該マガジンの前記フレーム部(50)は複数の係止用穴(30)を備えた円盤状部品であり、それぞれの係止穴は1つのドリルビットホルダー(22)を受け入れるよう構成され、
各係止用穴(30)は該円盤状フレーム部(50)の外周方向に開口し、
前記ドリルビットホルダー(22)は、係止溝(52)を有する把持部(38)を含み、該ドリルビットホルダー(22)は、該係止溝(52)によって前記係止用穴(30)に対して支持され、前記交換ステーション(37)において前記円盤状フレーム部(50)の半径方向に動くことかでき、
該ドリルビットホルダー(22)は、該交換ステーション(37)にない場合、少なくとも1つの保護用部材(51)によって動くことができず、
前記円盤状フレーム部(50)は、前記係止用穴(30)が前記交換ステーション(37)に対して移動するよう回転軸(29)ついて回転可能であることを特徴とするドリルビットマガジン。
The drill bit magazine according to claim 1,
The frame portion (50) of the magazine is a disk-shaped part having a plurality of locking holes (30), each locking hole being configured to receive one drill bit holder (22),
Each locking hole (30) opens in the outer peripheral direction of the disk-shaped frame portion (50),
The drill bit holder (22) includes a grip portion (38) having a locking groove (52), and the drill bit holder (22) is inserted into the locking hole (30) by the locking groove (52). Can be moved in the radial direction of the disc-shaped frame part (50) at the exchange station (37),
The drill bit holder (22) cannot be moved by at least one protective member (51) when not in the exchange station (37);
The drill bit magazine characterized in that the disk-shaped frame part (50) is rotatable about a rotating shaft (29) so that the locking hole (30) moves relative to the exchange station (37).
請求項1または2に記載のドリルビットマガジンにおいて、該マガジン(16)に格納されたドリルビット(12)は該マガジンのフレーム部(50)に対して前記ドリルビットホルダー(22)のみによって支持されることを特徴とするドリルビットマガジン。   The drill bit magazine according to claim 1 or 2, wherein the drill bit (12) stored in the magazine (16) is supported only by the drill bit holder (22) with respect to the frame portion (50) of the magazine. This is a drill bit magazine. 削岩において使用される交換可能なドリルビットを取り扱うドリルビットホルダーにおいて、
該ドリルビットホルダー(22)は、ドリルビット(12)の少なくとも一つの内面に接して支持され得る別個の突出形状の部品であり、
該ドリルビットホルダー(22)は、該ドリルビットホルダー(22)を取り扱い、かつ係止する把持部(38)を含むことを特徴とするドリルビットホルダー。
In drill bit holders that handle interchangeable drill bits used in rock drilling,
The drill bit holder (22) is a separate projecting shaped part that can be supported against at least one inner surface of the drill bit (12);
The drill bit holder (22) includes a grip portion (38) for handling and locking the drill bit holder (22).
請求項4に記載のドリルビットホルダーにおいて、
該ドリルビットホルダー(22)は長尺状のアーム(39)を含み、該アーム(39)の第1の端部には円筒形把持部(38)があり、
該把持部(38)の中心軸には長手方向の穴(54)が設けられ、該穴に対してドリルビット交換機の移送装置(18)が作用し、
該把持部(38)の外面には環状係止溝(52)が設けられ、該係止溝によって前記ドリルビットホルダー(22)を前記マガジン(16)へ係止することができることを特徴とするドリルビットホルダー。
The drill bit holder according to claim 4,
The drill bit holder (22) includes an elongated arm (39) having a cylindrical grip (38) at a first end of the arm (39);
A longitudinal hole (54) is provided in the central axis of the grip portion (38), and a transfer device (18) of a drill bit changer acts on the hole,
An annular locking groove (52) is provided on the outer surface of the grip portion (38), and the drill bit holder (22) can be locked to the magazine (16) by the locking groove. Drill bit holder.
請求項4または5に記載のドリルビットホルダーにおいて、
該ドリルビットホルダー(22)は、1つの長尺状アーム(39)および少なくとも2つの支持部品(40a、40b)を含み、該支持部品は前記ドリルビット(12)の内部接続ねじ(41)に接して支持されるよう構成され、
第1の支持部品(40a)は、前記アーム(39)に対して動くことができるよう配設され、
第2の支持部品(40b)は、該アーム(3)の最外端部に該アーム(39)に対して動かないよう配設され、
第1の支持部品(40a)および第2の支持部品(40b)は、第1の支持部品(40a)に対して前記アーム(39)を動かすことによって、互いから軸方向に一定の間隔を置いて配置することができ、同様に互いに当接させて配置することができることを特徴とするドリルビットホルダー。
The drill bit holder according to claim 4 or 5,
The drill bit holder (22) includes one elongate arm (39) and at least two support parts (40a, 40b), which support parts are connected to the internal connection screw (41) of the drill bit (12). Configured to be supported in contact,
The first support part (40a) is arranged to be movable relative to the arm (39);
The second support component (40b) is arranged at the outermost end of the arm (3) so as not to move relative to the arm (39),
The first support part (40a) and the second support part (40b) are spaced apart from each other in the axial direction by moving the arm (39) relative to the first support part (40a). A drill bit holder characterized in that the drill bit holder can be arranged in contact with each other as well.
請求項6に記載のドリルビットホルダーにおいて、
該ドリルビットホルダー(22)は、第1の支持部品(40a)と第2の支持部品(40b)との間の最大軸方向距離を定めて、取り扱われているドリルビット(12)に対応させる少なくとも1つの調節用部材(45)を含むことを特徴とするドリルビットホルダー。
The drill bit holder according to claim 6,
The drill bit holder (22) defines a maximum axial distance between the first support part (40a) and the second support part (40b) to correspond to the drill bit (12) being handled. Drill bit holder comprising at least one adjusting member (45).
請求項6または7に記載のドリルビットホルダーにおいて、
第1の支持部品(40a)は、前記ドリルビット(12)の内側に配設することのできる円筒形部分と、該ドリルビット(12)の背面に当接させて配設することのできるショルダー(46)とを含むことを特徴とするドリルビットホルダー。
The drill bit holder according to claim 6 or 7,
The first support component (40a) includes a cylindrical portion that can be disposed inside the drill bit (12), and a shoulder that can be disposed in contact with the back surface of the drill bit (12). (46) and a drill bit holder.
請求項6ないし8のいずれかに記載のドリルビットホルダーにおいて、
第1の支持部品(40a)および第2の支持部品(40b)は脱着可能な部品であり、このため第1および第2の支持部品は、そのとき取り扱われているドリルビットに対応するよう交換可能であることを特徴とするドリルビットホルダー。
The drill bit holder according to any one of claims 6 to 8,
The first support part (40a) and the second support part (40b) are removable parts, so that the first and second support parts are exchanged to correspond to the drill bit currently being handled. Drill bit holder characterized by being possible.
複数の交換可能なドリルビット(12)をマガジン(16)に格納し、
ドリルロッド(11)とドリルビット(12)との間の接続を取り外し、
該取り外したドリルビット(12)を移送装置(18)によって前記マガジン(16)に運び込み、
該移送装置(18)を用いて、新しいドリルビット(12)を該マガジンから取り出して穿孔中心(C)へ運び、
ドリルロッド(11)を該新しいドリルビット(12)に接続する、削岩装置におけるドリルビット交換方法において、
各ドリルビット(12)の内側に、前記マガジン(16)とは別個の部品である突出形状のドリルビットホルダー(22)を配設し、
交換すべき各ドリルビット(12)を、移送および格納する際、該ドリルビットホルダー(22)に対して作用することのみによって取り扱い、
前記ドリルロッド(11)と該ドリルビット(12)とを互いに連結する前に、該ドリルビットホルダー(22)を該ドリルビット(12)から取り出すことを特徴とする方法。
Store multiple replaceable drill bits (12) in magazine (16)
Remove the connection between the drill rod (11) and the drill bit (12)
The removed drill bit (12) is carried into the magazine (16) by a transfer device (18),
Using the transfer device (18), a new drill bit (12) is removed from the magazine and carried to the drilling center (C),
In a drill bit changing method in a rock drilling apparatus, which connects a drill rod (11) to the new drill bit (12),
Inside each drill bit (12), a protruding drill bit holder (22) that is a separate part from the magazine (16) is disposed,
Each drill bit (12) to be replaced is handled only by acting on the drill bit holder (22) during transport and storage,
Before the drill rod (11) and the drill bit (12) are connected to each other, the drill bit holder (22) is removed from the drill bit (12).
請求項10に記載の方法において、
前記ドリルビットホルダー(22)を、前記ドリルビット(12)の穴(23)の内部接続ねじ(41)に対して支持することを特徴とする方法。
The method of claim 10, wherein
A method of supporting the drill bit holder (22) against an internal connection screw (41) of a hole (23) of the drill bit (12).
請求項10または11に記載の方法において、
前記マガジンに、外寸および形状が互いに異なる少なくとも複数のドリルビット(12)を同時に格納し、
該さまざまなドリルビット(12)を、互い類似したドリルビットホルダー(22)によってマガジン(16)内へ支持することを特徴とする方法。
The method according to claim 10 or 11,
Storing at least a plurality of drill bits (12) having different outer dimensions and shapes in the magazine at the same time;
A method characterized in that the various drill bits (12) are supported in the magazine (16) by means of drill bit holders (22) similar to each other.
JP2011515496A 2008-06-23 2009-06-12 Drill bit replacement method in a drill bit magazine, a drill bit holder, and a rock drilling device. Expired - Fee Related JP5117615B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085630 2008-06-23
FI20085630A FI121438B (en) 2008-06-23 2008-06-23 Drill bit magazine, drill bit holder and method for changing drill bit in rock drilling machine
PCT/FI2009/050510 WO2009156575A1 (en) 2008-06-23 2009-06-12 Drill bit magazine, drill bit holder, and method for changing drill bit in rock drilling unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011525578A true JP2011525578A (en) 2011-09-22
JP5117615B2 JP5117615B2 (en) 2013-01-16

Family

ID=39589391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011515496A Expired - Fee Related JP5117615B2 (en) 2008-06-23 2009-06-12 Drill bit replacement method in a drill bit magazine, a drill bit holder, and a rock drilling device.

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2310617A4 (en)
JP (1) JP5117615B2 (en)
CN (1) CN102066691B (en)
AU (1) AU2009264154B2 (en)
CA (1) CA2727856C (en)
FI (1) FI121438B (en)
WO (1) WO2009156575A1 (en)
ZA (1) ZA201100478B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019011670A (en) * 2017-06-12 2019-01-24 サンドヴィック マイニング アンド コンストラクション オーワイ Gripping device and method of gripping drilling tool
JP2021525842A (en) * 2018-05-21 2021-09-27 エピロック ロック ドリルス アクチボラグ A drill bit exchange system in a drilling rig, a drilling rig equipped with the exchange system, and a drill bit exchange method using the system.

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2017200871B2 (en) * 2016-02-12 2022-01-27 Joy Global Surface Mining Inc Bit change mechanism for a drill rig
SE541693C2 (en) * 2016-11-29 2019-11-26 Epiroc Rock Drills Ab Method, device and holder for mounting a drill bit
CN112392412B (en) * 2020-11-18 2023-03-31 衢州海西电子科技有限公司 Drill bit replacing device and rock drill
CN116615599A (en) 2020-12-23 2023-08-18 安百拓凿岩有限公司 Bit change in a face drill
US11466522B2 (en) 2021-01-29 2022-10-11 Epiroc Drilling Solutions, Llc Drilling tool changer apparatus
CN114536482B (en) * 2022-04-28 2022-07-08 新沂市凯宁工具有限公司 Drilling machine equipment of ring type carpenter's drill bit component

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4889101A (en) * 1972-02-08 1973-11-21 Linden Alimak Ab
JPH0886186A (en) * 1994-07-20 1996-04-02 Matsuda Astec Kk Rock drilling device
JP2002541370A (en) * 1999-04-13 2002-12-03 サンドビク タムロック オサケ ユキチュア Method in rock drill equipment
US20060162963A1 (en) * 2004-09-18 2006-07-27 Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh Drill frame with tool magazine
WO2008054302A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bit changer

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3976149A (en) * 1972-02-08 1976-08-24 Linden-Alimak Ab Rock drill equipment having a mechanized drill bit exchange
US4656727A (en) * 1984-09-06 1987-04-14 Kabushiki Kaisha Ito Seisakusho Tool mounting and demounting device for changing tools of a drilling machine
DE3833511A1 (en) * 1988-10-01 1990-04-12 Krupp Widia Gmbh METHOD AND DEVICE FOR RELAXING A CUP SPRING PRESSURIZED TENSION ROD OF A TOOL BASE
US4974686A (en) * 1989-06-30 1990-12-04 Oy Tampella Ab Apparatus for handling a drilling equipment
IT1243319B (en) * 1990-12-03 1994-05-26 Agostino Clementi Numerical-control deep drilling centre
DE4126919A1 (en) * 1991-08-14 1993-02-18 Stump Bohr Gmbh METHOD AND DRILLING DEVICE FOR DRILLING HOLES IN EARTH OR ROCK, ESPECIALLY FOR THE PRODUCTION OF PRESSURE ANCHORS
US5300006A (en) * 1993-07-02 1994-04-05 Okuma Machine Tools Inc. Automatic tool changer
US5927411A (en) * 1997-04-16 1999-07-27 Kennametal Inc. Connector with variable resistance retention member
CN2393674Y (en) * 1999-09-24 2000-08-30 罗礼红 Structure of stabilizing and replacing multi-axial drill bits
DE10336869A1 (en) * 2003-08-11 2005-06-09 Kennametal Inc. tool coupling
DK176345B1 (en) * 2004-01-30 2007-09-03 Morten Zwergius Process and holder for bit handling

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4889101A (en) * 1972-02-08 1973-11-21 Linden Alimak Ab
JPH0886186A (en) * 1994-07-20 1996-04-02 Matsuda Astec Kk Rock drilling device
JP2002541370A (en) * 1999-04-13 2002-12-03 サンドビク タムロック オサケ ユキチュア Method in rock drill equipment
US20060162963A1 (en) * 2004-09-18 2006-07-27 Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh Drill frame with tool magazine
WO2008054302A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Bit changer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019011670A (en) * 2017-06-12 2019-01-24 サンドヴィック マイニング アンド コンストラクション オーワイ Gripping device and method of gripping drilling tool
AU2018203844B2 (en) * 2017-06-12 2023-05-25 Sandvik Mining And Construction Oy Gripping device and method of gripping drilling tools
JP2021525842A (en) * 2018-05-21 2021-09-27 エピロック ロック ドリルス アクチボラグ A drill bit exchange system in a drilling rig, a drilling rig equipped with the exchange system, and a drill bit exchange method using the system.
JP7535457B2 (en) 2018-05-21 2024-08-16 エピロック ロック ドリルス アクチボラグ Drill bit changing system for a drilling rig, drilling rig equipped with said changing system and method of changing a drill bit using said system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2727856A1 (en) 2009-12-30
CA2727856C (en) 2013-10-01
CN102066691A (en) 2011-05-18
EP2310617A4 (en) 2015-12-02
CN102066691B (en) 2014-04-02
FI121438B (en) 2010-11-15
EP2310617A1 (en) 2011-04-20
FI20085630A (en) 2009-12-24
FI20085630A0 (en) 2008-06-23
AU2009264154B2 (en) 2012-05-17
WO2009156575A1 (en) 2009-12-30
AU2009264154A1 (en) 2009-12-30
JP5117615B2 (en) 2013-01-16
ZA201100478B (en) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5117615B2 (en) Drill bit replacement method in a drill bit magazine, a drill bit holder, and a rock drilling device.
JP5329657B2 (en) Rock drilling device, drill bit changing device and drill bit changing method
US4708297A (en) Armature winding machine with removable collet and shrouds
CA2937276C (en) Spot welding cap changer
CN103982149B (en) Rock drilling unit and the method changing drilling rod
US20040004329A1 (en) Quick change chuck
JPS60232888A (en) Multipurpose tool
JP2019188588A (en) Feeding device for tool magazine of machine tool and method for changing tool on tool magazine
US7735580B2 (en) Device for charging a drilling device and drilling apparatus
US7553268B2 (en) Tool holding clamp for radial presses
CA3012879A1 (en) Chuck
KR100291865B1 (en) Cartridge type screwdriver
JP5921209B2 (en) Rod removal device for drilling machine
KR20160144392A (en) Chuck for a drill head of a rotation drilling rig
JP4757304B2 (en) Chuck and rotary direction aligner
JP4984301B2 (en) Bolt tightening method and apparatus
JP7049236B2 (en) Tool changer
JPH0547321B2 (en)
JP4920540B2 (en) Gripping device
JP2006326601A (en) Pipe bender and pipe bending method
JP4278467B2 (en) Machine Tools
JPH0364260B2 (en)
JPH012839A (en) lathe
JP2001150278A (en) Tool changer
PL50831B1 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120925

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees