JP2011518325A

JP2011518325A - スキャナ

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Publication number: JP2011518325A
Application number: JP2011504536A
Authority: JP
Inventors: ボンドソーレーイアンドリュー
Original assignee: Airbus Operations Ltd
Current assignee: Airbus Operations Ltd
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2011-06-23
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Abstract

超音波スキャナ（１００）はアレイ（１３８）を含むドラム（１４８）に接触するエンコーダ（１３４）を有する。走査アセンブリ（１０６）はスナップ嵌合形成部（１２８）によって交換することができる。エンコーダ（１３４）及びドラム（１４８）は弾性的に付勢し、またシャシー（１０２）に対して移動可能とする。アレイ（１３８）もまたシャシー（１０２）に対して移動可能とする。

Description

本発明はスキャナに関する。とくに、本発明は金属および複合構体等の非破壊検査用超音波検査（ＵＴ）スキャナに関する。

コンポーネント（構成部材）、溶接部および複合材料の内部のような材料の目に見えない領域は、超音波検査を用いて解析することができる。このタイプの非破壊検査（ＮＤＴ）は音波の反射を利用し、検査過程で構成部材を破壊しなければ検出することが極めて難しい、欠陥および特徴を検出する。超音波検査は、航空宇宙産業分野で製造時および整備中に材料の完全性を検査する一般的な技術である。

スキャナとしては、おおよそ携帯型（すなわち整備中走査により適している）または非携帯型（とくに、製造用）である。

超音波検査の特徴は、超音波エネルギーを検査試料へ伝達する補助を行うために接触媒質（カプラント）を必要とする点にあり、これはすなわち、空気と固体（すなわち検査試料）との間の音響インピーダンスの不整合が大きいからである。このため接触媒質を用いないと音波が反射し、走査品質が低下する。接触媒質は、一般に、水、ジェル、または変形可能な固体の形式とする。

従来、超音波検査は、ポイントごとに作業を行わなければならなかったため、点検速度の点で制限があった。改良によりアレイ走査、または「ペイントブラシ」走査が開発され、表面の連続走査により検査コンポーネントの所望領域の二次元画像を生成することを可能にする。しかし、このような装置は大形であり、使用が製造（整備とは対極的な）環境に限定され、携帯可能とはみなされない。

携帯性の課題は、ＮＤＴソリューションズ社が販売するＲａｐｉｄＳｃａｎシステムの開発に伴って取り組まれた。このシステムは、水を満たしたゴムドラムを回動可能に取り付けたシャシーを使用する。超音波アレイを心軸に取り付け、変形可能なゴムドラム内に含まれる水が接触媒質の役割を果たす。

ＲａｐｉｄＳｃａｎシステムは、また、ドラムに近接してシャシーに取り付けたロータリーエンコーダを特徴とする。シャシーは、ＲａｐｉｄＳｃａｎシステムの進行方向に延在するハンドルを備える。

使用にあたり、シャシーは走査対象に近接させ、ドラムおよびエンコーダがその走査対象に接触する状態でハンドルによって保持し、ドラムおよびエンコーダが回動するよう移動させる。この時、アレイによって走査が行われる。走査した信号を、解析のためアレイから近傍にあるコンピュータに送る。同時に、エンコーダは信号をコンピュータに送信し、これにより走査位置およびひいては見つかったいかなる特徴部の位置を決定することができる。

このシステムは、様々な問題を提示する。第１に、ドラムおよびエンコーダの同時接触を必要とすることは、システムが走査対象の傾斜が大きく変化部分では容易に通過させることができないことを意味する。装置は「座礁」（すなわちエンコーダとドラムとの間のシャシーの一部が走査対象に接触する）することがあり得る。また、ドラムまたはエンコーダが表面に対して部分接触し、有用な結果の喪失または移動距離に関するデータの喪失の原因となる。

さらに、シャシー、およびひいてはハンドルの向き、は走査対象の表面に対して一定にするので、使用者の手の位置はこの点に制約される。このようにして、特に表面が平坦でない走査対象では、使用者は腕／体に対する手の位置を数回変えなければならない。様々な位置に変更することもまた使用者にとって不快となることがある。

さらに、異なる周波数の超音波アレイを用いるのが望ましいことがよくある。したがって、この機能を得るため、それぞれ異なるアレイを備えるいくつかのシステムを搭載することが必要である。

さらに、ドラムはシャシーに直接取り付ける。ここのことは、アレイが走査対象を走行することができる速度を制限し、それはすなわち、使用者が、例えばドラムが「ジャンプ」しそうな表面傾斜の急変部分または欠陥部分で、アレイが走査対象表面を離れないよう注意しなければならないためである。ドラムが走査対象から離れると、接触媒質の効果が失われ、スキャナの有効性は大幅に低下する。

加えて、ドラムとシャシーとの間における堅固な取り付けは走査対象とドラムとの間で伝達する力のすべてが使用者の手に伝わることを意味し、これは衝撃または反復荷重があった場合に不快となり得る。

本発明の目的は、上述した問題の少なくとも１つを克服する、または少なくとも緩和することである。

本発明の第１態様によれば、携帯型のスキャナを提供し、このスキャナは、シャシーと、超音波走査アレイを設けた走査アセンブリと、およびシャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントとを備え、回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、またアレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象表面に接触する接触面を有し、接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対するシャシーの相対移動により、回転コンポーネントの回転を生ずるようにし、またスキャナは移動のセンサを設けたエンコーダを備え、センサは回転コンポーネントの移動を感知するよう構成する。

このようにして、センサは、ある特徴部分の周りでその移動を阻害し得る、走査対象の表面とのいかなる関係性も持つ必要がなくなる。

本発明の第２態様によれば、携帯型のスキャナを提供し、このスキャナは、シャシーと、超音波走査アレイを設けた走査アセンブリと、およびシャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントとを備え、回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、またアレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象表面に接触する接触面を有し、接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対するシャシーの相対移動により、回転コンポーネントの回転を生ずるようにし、また回転コンポーネントをシャシーに対して弾性的にかつ並進的に移動可能に構成する。

また、サスペンションの構造を備え、表面の変化に対応するよう回転コンポーネントの位置を調整することができるため、使用者がスキャナを握る手の位置を頻繁に調整する必要はない。

本発明の第３態様によれば、携帯型のスキャナを提供し、このスキャナは、シャシーと、超音波走査アレイを設けた走査アセンブリと、およびシャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントとを備え、回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、またアレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象表面に接触する接触面を有し、接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対するシャシーの相対移動により、回転コンポーネントの回転を生ずるようにし、走査アセンブリは迅速釈放形成部によってシャシーに着脱可能に取り付ける構成とする。

このようにして、単に１個のスキャナシャシーのみが必要であり、走査アセンブリは作業の要求に基づいて容易に交換することができる。

本発明の第４態様によれば、携帯型のスキャナを提供し、このスキャナは、シャシーと、超音波走査アレイを設けた走査アセンブリと、およびシャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントとを備え、回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、またアレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象表面に接触する接触面を有し、接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対するシャシーの相対移動により、回転コンポーネントの回転を生ずるようにし、またアレイはシャシーに対して回転可能に構成する。

このようにして、ハンドルは、快適さを得るよう使用者の好みに合わせるため、または空間が限定されている環境でアレイを使用するため、アレイに対して移動可能になる。
以下に、本発明の実施形態を添付図面につき説明する。

従来のスキャナの第１位置における状態を示す側面図である。従来のスキャナの第２位置における状態を示す側面図である。従来のスキャナの第３位置における状態を示す側面図である。本発明によるスキャナの第１実施形態を示す斜視図である。図１に示す第１状態における図２ａのスキャナの一部を示す概略図である。図１に示す第２状態における図２ａのスキャナの一部を示す概略図である。図２ａのスキャナの一部を示す概略図である。図２ａに示すスキャナの使用状況を示す概略図である。本発明によるスキャナの第２実施形態を示す概略図である。本発明によるスキャナの第３実施形態を示す一部断面とする平面図である。図５のスキャナの一部を示す概略図である。（ａ）〜（ｃ）は図５に示すスキャナの使用状況を示す概略側面図である。（ａ）は、本発明によるスキャナの第３実施形態を示す一部断面とする正面図である。(ｂ)は、図８ａのスキャナを示す側面図である。図８ａのハンドスキャナにおける様々な使用形態を示す概略図である。図８ａのハンドスキャナにおける様々な使用形態を示す概略図である。図８ａのハンドスキャナにおける様々な使用形態を示す概略図である。

図１ａ〜１ｃにつき説明すると、従来のスキャナ１０を概略的に示し、シャシー１２、エンコーダホイール１４およびドラム１６を備える。エンコーダホイール１４およびドラム１６はともに走査対象８の表面に接触する。スキャナ１０は、さらに、シャシー１２に固定され、ドラムの回転軸とほぼ一致させて配置したアレイ（図示せず）を備える。アレイは走査方向１８を有し、この走査方向に超音波を走査対象８に対して放射しまた走査対象８から反射を受信する。走査方向１８はシャシー１２に対して一定である。シャシーはハンドル２０を有し、エンコーダホイール１４およびドラム１６がシャシーに対して回転して走査対象８上で移動することができる。

スキャナ１０が走査対象８を十分に走査するためには、走査方向１８は走査対象８の表面に直交しなくてはならない。走査対象８の表面が水平である図１ａではそうなっている。

図１ｂでは、スキャナは走査対象８の凸面に遭遇している。走査対象８を走行する際、スキャナシャシー１２は走査対象に接触している。このためエンコーダホイール１４およびドラム１６のうち一方は走査対象８に接触することができず、劣悪履行の原因となる。とくに、走査方向１８は走査対象８に直交しない。

図１ｃでは、スキャナは走査対象８の凹面に遭遇している。エンコーダホイール１４およびドラム１６双方が走査対象に接触しているが、エンコーダホイール１４がスキャナ１０の回転運動を妨げるので、エンコーダ走査方向１８は走査対象に直交しない。これは劣悪履行の原因となる。

つぎに図２ａにつき説明すると、本発明によるスキャナ１００を示す。スキャナ１００は、シャシー１０２、エンコーダアセンブリ１０４、および走査アセンブリ１０６を備える。

シャシー１０２は、使用者が手に握るための細長い円筒形のハンドル１１０を備える。シャシー１０２は、さらに、ハンドルから延在するフレーム１１２を備え、このフレームは２個のアーム１１４，１１６に分岐して「Ｙ」字形を形成する。「Ｙ」字のアーム１１４，１１６は、それぞれ互いに平行な部分１１８，１２０を有する。平行な部分１１８，１２０は内向きに折れ曲がり部分１２４（片方のみ示す）で終端する。

これら内向きに折れ曲がり部分１２４はクリッププレート１２８（片方のみ示す）で終端する。

１対の互いに平行な対向溝１３０（片方のみ示す）を互いに平行な部分１１８，１２０に形成し、この機能については後述する。

エンコーダアセンブリ１０４は、エンコーダ１３４を回転可能に取り付けた軸１３２を備える。エンコーダ１３４はロータリー型であり、接触する表面上で移動した距離を測定するよう構成する。

走査アセンブリ１０６は超音波走査アレイ１３８を取り付けた心軸１３６を備える。心軸１３６の両端にはクリップ（片方のみ示す）が位置し、この収容アセンブリ１４０は（図３参照）ベースプレート１４２、溝形断面のリム１４４および弾性的に取り付けた保持ピン１４６を有する。

走査アセンブリは、さらに、アレイ１３８の接触触媒としての役割を果たす、水を含むゴム体を有するドラム１４８を備える。ドラム１４８は心軸１３６に回転可能に取り付け、アレイ１３８に対して回転することができる。

エンコーダアセンブリ１０４は、軸１３２の端を溝１３０に差し込むことでシャシー１０２に取り付ける。バネ１５０（片方のみ示す）もまた溝１３０内に差し込み、シャシー１０２のハンドル１１０から離れる方向に軸１３２を付勢する。

走査アセンブリ１０６は次に、クリッププレート１２８をクリップ収容アセンブリ１４０内に差し込むことにより、シャシー１０２に取り付けることができる。このことを行うとき、保持ピン１４６には外向きに押圧され、クリッププレート１２８が通過することができる。クリッププレート１２８がクリップ収容アセンブリ内に確実に収容されたとき、保持ピンは元の位置に跳ね戻り、走査アセンブリを所定状態に保持する。

走査アセンブリを上述のようにシャシー１０２に組み付けているとき、ドラム１４８はエンコーダ１３４に接触し、エンコーダをバネ１５０の付勢方向とは反対方向に移動する（図２ａおよび２ｂ参照）。したがって、適切な位置にあるとき、ドラム１４８はエンコーダ１３４と確実に接触する。

アレイ１３８およびエンコーダ１３４はともに（アレイ１３８による）走査結果および（エンコーダ１３４による）スキャナの位置に関する情報を収集するためコンピュータ１５２に接続する。エンコーダおよびアレイは、ハンドル１１０からコンピュータ１５２へ通じる主ケーブル１５４に接続する信号供給配線（図示せず）を有する。

図４ａにつき、図１ｂに示すものと同様の走査対象８０を走行するスキャナ１００を示す。使用者（図示せず）はハンドル１１０を走査対象８０の表面に対して直交させてスキャナ１００を保持する。アレイ１３８は超音波を走査方向１５６に送信及び受信することにより走査対象８０を走査する。走査対象の角部を走行する際には、使用者は、表面に直交する状態を保つようにハンドル１１０を操作し、よって図示のように表面に直交する方向の走査方向１５６を維持することができる。

図から分かるように、表面に直交する方向の走査方向１５６を保つことは、ドラム１４８と走査対象８０との間の単一の接触点（またはライン）で可能となる。エンコーダ１３４はドラム１４８が移動する距離を測定するので、走査対象８０に接触する必要はなく、そのため図１ｂおよび１ｃで見られた問題は起こらない。

スキャナ１００は、走査方向１５６がハンドル１１０と平行になるように配置したアレイ１３８を示す。アレイをハンドル１１０に対してある角度をなして配置することができることが想定される。この例を図４ｂに示すが、この場合、スキャナ２００は、スキャナ１００と同様に符号付けした特徴部分を有するが、これら符号はそれよりも１００大きくして示す。

エンコーダ２００は、クリッププレート２２８をある角度でシャシー２０２およびひいてはハンドル２１０に取り付けることを除いて、エンコーダ１００と同様である。よって走査対象８０に垂直な走査方向２５６を維持するためには、ハンドル２１０は走査対象に対して角度Ａをなす状態に位置決めする必要がある。要求されている走査方向２５６を使用者に知らせるため、クリッププレートの外側部分に矢印又は印を付けることができる。

この構成配置は、使用者にとって、ハンドルが表面に対して直交させるとき（すなわち、Ａ＝９０°の場合）よりも快適となり得る。

クリッププレート２２８はシャシー２０２に調整可能に取り付けることができ、使用者の快適さのレベルおよび走査に利用できる空間に基づいて変えることができる調整機能を使用者に提供する。

代案として、クリップ収容アセンブリはスキャナ１００ごとに方向付けすることができ、アレイはクリップ収容アセンブリ１４０に対して角度をなすことができる。このため角度Ａは走査アセンブリ１０６の選択に基づくものとすることができる。

図５につき説明すると、スキャナ１００と同様であるスキャナ３００を示す。共通の特徴部分には２００大きく符号付けする。互いに平行な部分１１８，１２０の代わりに、シャシー３０２のフレーム３１２のアーム３１４，３１６にそれぞれ長手方向のボア３６０，３６２を備える。１対のピストン３６４，３６６をそれぞれのボア３６０，３６２に配置し、バネ３６８，３７０によって突出した位置に向けて付勢される。

ピストン３６４，３６６はフレーム３１２に対して軸線方向に移動することができる。

各ピストン３６４，３６６にはクリッププレート（図示せず）を取り付け、このクリッププレートは上述のように走査アセンブリ３０６のクリップ保持構造部分に係合する。

エンコーダアセンブリ３０４もまた、スキャナ１００のように走査アセンブリ３０６に向けて付勢されるように弾力的に取り付ける。しかし、上述したピストンの配置構成のため、エンコーダアセンブリは軸３３２が付加的な突出部３７２に形成した溝孔３３０内で移動可能に弾力的に取り付け、バネ３５０で付勢する（図６参照）。

使用にあたり、スキャナ３００の走査アセンブリ３０６は従って弾力的に移動可能にシャシー３０２に取り付ける。使用中、ドラム３４８の運動はエンコーダアセンブリ３０４の運動を伴い、ドラム３４８とエンコーダ３３４は常に接触状態にある。

図７ａ〜７ｃにつき説明すると、使用者はスキャナ３００を走査対象８０の表面に沿って方向Ｄに動かす。表面は欠陥部分又は凹形特徴部分８２を有し、スキャナ３００はこれら部分を走行しなければならない。使用者は走査方向３５６に軽い圧力を加えている。バネ３５０，３６２は僅かに圧縮された状態を概略的に示す。

スキャナは特徴部分８２に遭遇すると、バネ３５０，３６２が伸張し、ドラム３４８が走査対象８０に接触した状態を保つことができる。このため、接触は失われず、走査は無事に完了することができる。

図８ａ及び８ｂにつき説明すると、スキャナ４００はハンドスキャナ３００とほぼ同様に示され、共通する特徴部分は１００大きい符号示す。

スキャナ４００の場合、心軸４３６は、傾動軸受４７４によってシャシー４０２のフレーム４１２のアーム４１４，４１６に取り付け、これにより心軸４３６がフレーム４１２に対して回転することができる。アレイ４３８は走査方向４５６に走査するように心軸に取り付ける。

走査アセンブリ４０６のドラム４４８は、上述した実施形態のように、心軸４３６に対して回動可能に取り付ける。ドラム４４８は、接触媒質としての役割を果たす水を満たしたブラダ４７６とともに断面で示す。

２個のスタビライザ４７８をドラム４４８から突出する心軸４３６に取り付け、心軸から半径方向に突出する。スタビライザはほぼドラム４４８の外周に至るまで突出する。

使用にあたり、上述のように、ドラムの外周は走査対象８０に接触して転動することができる。しかし、スキャナ４００では、スタビライザ４７８が、走行する走査対象８０の表面に対する心軸４３６の回動を抑制する。このようにして、アレイ４３８は、走査方向４５６が常に走査対象８０の表面に直交する状態に方向付けされる。

さらに、フレーム４１２は、傾動軸受４７４によってアレイ４３８の位置が移動することなく、走査アセンブリ４０６に対して相対回転することができる。したがって、使用者は、必要に応じてその手の位置を連続的に調整して、より快適になり、または限られた空間でスキャナ４００を使用することができる。

図９ａ〜９ｃにつき説明すると、ドラム４４８およびスタビライザ４７８が走査対象８０に接触した様々な状態にあるスキャナ４００を示す。図９ｂおよび９ｃに示すように、表面の角度および／または装置のハンドル角度は、走査対象８０の表面に対する走査方向の直交性に影響を及ぼすことなく、変えることができる。

上述した実施形態に対する多くの変更も本発明の範囲に含まれる。

例えば、ドラムに接触するエンコーダ、弾力的に取り付けたドラム、スナップ嵌合、およびスタビライザの使用は、用途に基づいて単独で、または任意の適切な組み合わせで用いることができる。

上述の改良点は、先に述べたような携帯（整備用）スキャナのみならず、非携帯（製造時タイプの）スキャナにも適用することができる。

スナップ嵌合連結は、任意の迅速釈放形成部、例えば埋め込みバネ負荷ピン、１／４回転ボルト／ネジ、蝶ナット等とすることができる。

エンコーダは、任意のタイプ、例えば上述のような機械的デバイス、または非接触でドラムの表面を読み取る光学的デバイスとすることができる。

ドラムは任意の形式のものとすることができ、結合を得るよう充填した水とする必要はなく、例えば変形可能な固体またはジェルが適切である場合もある。

アレイおよびエンコーダは有線接続によってではなく、無線でコンピュータに接続することもできる。

アレイとコンピュータとの間の接続は、走査アセンブリとフレームとの取り付けポイント内の接点接続により行うことができ、例えばフレームがクリッププレートにおける露出接続部を有し、走査アセンブリがクリップ収容アセンブリにおける対応する接続部を有するものとすることができる。

このデバイスは単独のスタビライザのみを備えることができる。

Claims

シャシーと、
走査方向を有する超音波走査アレイを設けた走査アセンブリであって、前記シャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントを有し、前記回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、また前記アレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象の表面に接触する接触面を有し、前記接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対する前記シャシーの相対移動により、前記走査方向が前記表面に対して直交する状態を維持するよう前記アレイを方向付けして前記回転コンポーネントの回転を生ずる、該走査アセンブリと、
移動のセンサを備えるエンコーダと
を備え、
前記センサは前記回転コンポーネントの移動を感知するよう構成し、また前記アレイは、前記シャシーに対して回転可能かつ調整可能にし、使用時における選択可能な固定シャシー位置を得るよう構成した、ことを特徴とするスキャナ。
請求項１に記載のスキャナにおいて、前記移動のセンサは、前記回転コンポーネントに接触する、スキャナ。
請求項１に記載のスキャナにおいて、前記移動のセンサは、前記回転コンポーネントの周縁における前記接触面に接触する、スキャナ。
請求項２または３に記載のスキャナにおいて、前記移動のセンサはロータリーエンコーダの回転コンポーネントとした、スキャナ。
請求項２〜４のいずれか一項に記載のスキャナにおいて、前記移動のセンサは前記シャシーに移動可能に取り付け、前記回転コンポーネントの方向に弾性的に付勢する、スキャナ。
請求項１〜５のいずれか一項に記載のスキャナにおいて、前記回転コンポーネントは、前記シャシーに対して弾性的に並進移動可能とした、スキャナ。
請求項１〜６のいずれか一項に記載のスキャナにおいて、前記走査アセンブリは、迅速釈放形成部によって前記シャシーに着脱可能に取り付けた、スキャナ。
シャシーと、
走査方向を有する超音波走査アレイを設けた走査アセンブリであって、前記シャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントを有し、前記回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、また前記アレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象の表面に接触する接触面を有し、前記接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対する前記シャシーの相対移動により、前記回転コンポーネントの回転を生ずるようにし、前記回転コンポーネントを前記シャシーに対して弾性的にかつ並進的に移動可能にした、該走査アセンブリと
を備え、また
前記スキャナは移動のセンサを有するエンコーダを備え、前記センサは前記回転コンポーネントとの接触によって前記回転コンポーネントの移動を感知するよう構成し、前記移動のセンサは前記シャシーに移動可能に取り付け、前記回転コンポーネントの方向に弾性的に付勢する構成とした、ことを特徴とするスキャナ。
請求項８に記載のスキャナにおいて、前記回転コンポーネントは前記回転コンポーネントの心軸によって前記シャシーに弾性的かつ並進的に取り付けた、スキャナ。
請求項９に記載のスキャナにおいて、前記心軸は、互いに離れた２箇所で前記シャシーに弾性的かつ並進的に移動可能に取り付けた、スキャナ。
前記取り付け箇所は、前記回転コンポーネントの両側端部における位置とした、スキャナ。
シャシーと、
走査方向を有する超音波走査アレイを設けた走査アセンブリであって、前記シャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントを有し、前記回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、また前記アレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象の表面に接触する接触面を有し、前記接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対する前記シャシーの相対移動により、前記回転コンポーネントの回転を生ずるようにした、該走査アセンブリと
を備え、
前記走査アセンブリは迅速釈放形成部によって前記シャシーに着脱可能に取り付けた、ことを特徴とするスキャナ。
請求項１２に記載のスキャナにおいて、前記迅速釈放形成部は、スナップ嵌合構成とした、スキャナ。
請求項１２又は１３に記載のスキャナにおいて、前記迅速釈放形成部は、前記走査アセンブリから前記シャシーまでの電気信号伝達のため互いに対向する電気接点を備える構成とした、スキャナ。
シャシーと、
走査方向を有する超音波走査アレイを設けた走査アセンブリであって、前記シャシーに対して相対回転可能に取り付けた回転コンポーネントを有し、前記回転コンポーネントは、超音波接触媒質を備え、また前記アレイと走査対象の表面との間に超音波結合を生ずるよう、周縁で走査対象の表面に接触する周縁接触面を有し、前記接触面が走査対象の表面と接触した状態での走査対象に対する前記シャシーの相対移動により、前記回転コンポーネントの回転を生ずるようにした、該走査アセンブリと
を備え、
前記アレイを前記シャシーに対して相対回転可能とし、また
前記スキャナは前記アレイに対して回転可能に取り付けたスタビライザを備え、前記スタビライザは走査対象の表面に接触するよう位置決めした表面を有し、使用時に前記走査対象の前記表面に対する前記アレイの回転を抑制する構成とした、ことを特徴とするスキャナ。