JP2011517594A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 選択された骨性の身体構造体内に係合する複数の取付手段に係合させる外科用連結装置を成形する方法であって、各取付手段は成形される連結装置に係合する係合部分を有しており、
   （ａ）前記複数の取付手段の位置についてディジタル化されたデータを提供するステップ、
   （ｂ）前記取付手段の係合部分と成形された連結装置との許容可能な距離に相当する許容差範囲を決定するステップ、
   （ｃ）前記複数の取付手段の各位置の近似値を求める曲線関数を見出すステップ、
   （ｄ）前記複数の取付手段の各位置において、前記曲線関数により成形される前記連結装置の位置を計算するステップ、
   （ｅ）前記計算された連結装置の位置と前記複数の取付手段の各位置との較差に基づいて誤差を計算するステップ、
   （ｆ）前記誤差が前記許容差範囲を超えているかどうかを決定し、もし超えているならばより高次の曲線関数を決定するステップ、
   （ｇ）前記誤差が前記許容差範囲内であれば、前記曲線関数を用いて、前記連結装置の長さ方向に沿って複数の曲げ点を有する曲げ曲線を生成するステップであって、該複数の曲げ点は、所定の距離毎に分布している、前記ステップ、
   （ｈ）いくつかの曲げ点を排除して曲げ点の数を減少させ、次の残りの直接隣接している曲げ点間で、除去された曲げ点を直線で置き換えるステップ、
   （ｉ）残りの曲げ点で修正された曲げ曲線を生成するステップ、および
   （ｊ）前記残りの曲げ点の各々で、曲げ工具を用いて前記連結装置上で実施される曲げ点のための曲げ加工指示を生成するステップを含む、方法。
2. 前記誤差を計算するステップは、前記取付手段の位置のすべてに関して最小平均二乗法を適用するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記（ｂ）−（ｇ）のステップは、２つのノンコプラナー平面の各々で曲げ曲線を作成するのに適用される、請求項１に記載の方法。
4. 前記２つの平面は直交している、請求項３に記載の方法。
5. 前記連結装置はロッドであり、ヘッド部分は前記ロッドを受ける溝を含み、許容範囲を決定するステップはヘッド部分が前記骨性の構造体に対して旋回する最大角に基づいている、請求項１に記載の方法。
6. 許容差値は、タンジェント関数を用いて多軸ヘッド・インプラントの角度範囲から決定される距離である、請求項１に記載の方法。
7. 前記曲線関数は式Ｐ_１Ｘ^Ｎ＋Ｐ_２Ｘ^Ｎ−１＋…＋Ｐ_ＮＸ＋Ｐ_Ｎ＋１に従う多項式であって、式中Ｐ_{ｉ＝１Ｎ＋１}は前記複数の取付手段の位置を最も正確に近似する曲線を生成するように選択される係数である、請求項１に記載の方法。
8. より高次の曲線関数を決定する前記（ｆ）のステップは、前記多項式の次数を段階的に増大させるステップを含む、請求項７に記載の方法。
9. ディジタル化されたデータは、前記連結装置が前記取付手段に係合されるとき回避しなければならない、前記複数の取付手段間の解剖学的点のために提供される、請求項１に記載の方法。
10. 前記曲げ点の数を減少させるステップは、特定の曲げ点に置き換わる直線によって結果的に得られる曲げ曲線が所定の許容差範囲を超えることがない限り、曲げ点を排除するステップを含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記所定の許容差範囲は前記ステップ（ｂ）で導かれる許容差を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記所定の許容差範囲は、前記連結装置を曲げるのに使用される曲げ工具の関数である最大所望曲げ角度を含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記所定の許容差範囲は、前記連結装置が前記取付手段のヘッド部分に係合できる最大角度を含む、請求項１０に記載の方法。
14. 排除される連続した各曲げ点のために、新しく修正される曲げ曲線がステップ（ｈ）および（ｉ）で生成される、請求項１に記載の方法。
15. ユーザーインプットは、排除される曲げ点の数が最小である曲げ曲線、排除される曲げ点の数が最大である曲げ曲線、およびその間の連続線から選択される、請求項１４に記載の方法。
16. 前記曲げ曲線は、患者の体部分のアラインメントにおける異常に対処する、それを正すまたは変更するように、あるいは変形を作製、減少または排除するように、あるいはアラインメントの変化を減少させるように、またはアラインメントに変化を与えるように、あるいは応力を追加または排除するように適応される、請求項１に記載の方法。
17. 解剖学的構造の回避、曲げの平滑化、または前記連結装置の幾何学構造の単純化を含め、平滑関数が前記曲線関数に応用される、請求項１に記載の方法。